JPH05147834A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、ユーザーの使い勝手に応
じて、動作モードを簡単に変更できるエレベータの制御
装置を提供することである。 【構成】 行き先階を指示する２つ以上のボタン、非常
用ボタン及びその他のボタンあるいは切換スイッチの合
計４つ以上のボタンを備えたエレベータと、エレベータ
の動作を制御する制御回路とを備えている。そして、こ
の制御回路は、エレベータの動作項目と動作モードを記
憶する記憶部と、記憶部に記憶された動作項目と動作モ
ードに応じて、エレベータの駆動装置を制御する制御部
とからなる。しかも、この制御部は、行き先階を指示す
るボタンの操作による昇降動作を無効にするエレベータ
のキースイッチがオフになっていることを確認してか
ら、上記ボタンからの入力信号を判断して、記憶部に記
憶されている動作項目と動作モードの範囲内で、それを
変更設定する構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に、家庭用のエレ
ベータに最適な制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の家庭用エレベータ、例えば、油圧
エレベータの場合に、そのシリンダの油漏れなどが原因
で、カゴの位置が自然に沈下することがある。そのため
にカゴの停止位置と乗り場の床の位置とがずれたりす
る。このようなずれを修正するのに、手動インチング機
構を備え、それを動作させるようにしている。しかし、
安全性の見地から、手動インチング機構を動作させるた
めには、当該エレベータの各階のすべての戸を締めなけ
ればならないというように、その動作モードが決められ
ている。そして、この従来の制御装置は、上記動作モー
ドが決められていて、それを変更できないか、変更でき
たとしても、その回路そのものを変えなければならない
という構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
カゴの位置を修正するときなどは、特に、手動力により
戸を開閉する機構のエレベータでは、戸を開けなけれ
ば、その位置修正が正確かどうかを確認できない。も
し、従来のままだと、手動インチング機構を動作させて
位置修正したら、一度、戸を開けて正確に修正されてい
るかどうかを確認し、もし不十分であれば、再び戸を締
めて手動インチング機構を動作させなければならない。
ところが、その戸を開けたまま手動インチング機構を動
作させられれば、もっと簡単に位置修正ができるにもか
かわらず、従来の装置では、そのような動作モードの変
更ができないという問題があった。

【０００４】特に、家庭用エレベータでは、ユーザーが
素人ということもあって、それを業者から引き渡すとき
には、必要以上の安全性を考慮することがある。ところ
が、ユーザーが取扱になれてくると、その安全性はかえ
ってわずらわしさを感じさせてしまう。しかし、従来の
装置では、その動作モードを変えられないか、あるいは
その変更が難しいので、使用者の要望に答えられないと
いう問題があった。この発明の目的は、ユーザーの使い
勝手に応じて、動作モードを簡単に変更できるエレベー
タの制御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、行き先階を
指示する２つ以上のボタン、非常用ボタン及びその他の
ボタンあるいは切換スイッチの合計４つ以上のボタンを
備えたエレベータと、エレベータの動作を制御する制御
回路とを備え、この制御回路は、エレベータの動作項目
と動作モードを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された
動作項目と動作モードに応じて、エレベータの駆動装置
を制御する制御部とからなり、この制御部は、行き先階
を指示するボタンの操作による昇降動作を無効にするエ
レベータのキースイッチがオフになっていることを確認
してから、上記ボタンからの入力信号を判断して、記憶
部に記憶されている動作項目と動作モードの範囲内で、
それを変更設定する構成にした点に特徴を有する。

【０００６】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、ユー
ザーが動作モードを変更するときには、キースイッチを
オフにするとともに、決められた条件にしたがって、４
つ以上のボタンあるいは切換スイッチを操作すれば、所
望の動作モードを選択できる。

【０００７】

【発明の効果】この発明のエレベータの制御装置によれ
ば、エレベータに備えつけられている行き先階を指示す
るボタンなどを押して、その動作モードを簡単に変更で
きる。したがって、ユーザーは自らの使い勝手に応じた
動作モードを選択できるようになる。

【０００８】

【実施例】図１に示した装置は、入力部Ｉと、制御回路
Ｃと、この制御回路Ｃの出力信号で制御される駆動装置
Ｄとからなる。上記入力部Ｉは、エレベータのカゴ内に
ある１階指示ボタン１、２階指示ボタン２、非常用ボタ
ン３及びエレベータの外に設けた自動・手動切換スイッ
チ４からなる。上記制御回路Ｃは、駆動制御部５と動作
モード記憶部６とからなる。この動作モード記憶部６に
は、表１に示すような動作項目と動作モードが記憶され
ている。

【０００９】

【表１】

【００１０】つまり、この記憶部６には、カゴの昇降動
作項目と、ブザーによる警告・報知動作項目とが記憶さ
れる。カゴの昇降動作項目には、手動インチング、非常
停止処理、未定義エリヤ及び乗場戸ロック異常処理があ
り、警報・報知項目には、着床完了チャイム、戸閉確認
チャイム、他階呼び発生チャイム及び１階常置不能ブザ
ーがある。また、上記各項目には、２種類の動作モード
がある。すなわち、手動インチング項目では、何れかの
戸が開いていると動作しない動作モード１と、戸が開い
ていても動作する動作モード２とがある。非常停止処理
項目には、昇降中にカゴの戸が開いたときに非常停止す
る動作モード１と、昇降中にカゴの戸が開くとその昇降
を停止し、カゴの戸が閉まると昇降を再開する動作モー
ド２とがある。乗場戸ロック異常処理項目には、乗場の
戸のロックがかからないとき昇降停止し、そのロックが
かかると昇降を再開する動作モード１と、そのロックが
かからないと昇降を中止するとともに、一定時間停止し
た後、出発階に戻る動作モード２とがある。

【００１１】さらに、着床完了チャイム項目には、その
チャイムがなる動作モード１とそのチャイムがならない
動作モード２とがある。戸閉確認チャイム項目には、そ
のチャイムがなる動作モード１とそのチャイムがならな
い動作モード２とがある。他階呼び発生チャイム項目に
は、そのチャイムがなる動作モード１とそのチャイムが
ならない動作モード２とがある。また、１階常置不能ブ
ザー項目には、そのブザーがなる動作モード１とそのブ
ザーがならない動作モード２とがある。そして、表１に
示すように、昇降動作項目には、その手動インチング項
目から乗場戸ロック異常処理項目までを設定番号１〜４
とし、警告・報知動作項目には、着床チャイム項目から
１階常置不能ブザー項目までを設定番号５〜８としてい
る。

【００１２】次に、動作モードの変更の実際を説明す
る。通常は、動作モード記憶部６から出力される特定の
動作モード信号に応じて、駆動制御部５が動作し、その
出力信号で駆動装置Ｄを駆動する。そして、その動作モ
ードを変更するときには、入力部Ｉからの信号を駆動制
御部５に入力すると、その変更信号を受けて、動作モー
ド記憶部６から特定のモードを引出し、それに基づい
て、駆動装置Ｄを駆動させるものである。

【００１３】次に、その制御の状況を、図２に示したフ
ローチャートを用いて説明する。まず、第１ステップで
カゴが１階にあるかどうかを確認する。もし、カゴが１
階以外のところにあれば、動作モードを変更する条件が
整っていないものと判断して、通常の昇降動作のループ
に入る。カゴが１階にあれば、動作モードを変更する１
つの条件が満足されているものとして、第２ステップに
移行する。この第２ステップでは、当該エレベータのカ
ゴ戸と１階乗場戸がすべて開いているかどうかを判定
し、何れかの戸が閉まっていれば、使用状態とみなし
て、通常の昇降動作のループに入る。すべての戸が開い
ていれば、誰も使っていない状況と考えられるので、第
３ステップに移行する。

【００１４】第３ステップでは、エレベータを駆動させ
るためのキースイッチがオンになっているかオフになっ
ているかを判定する。キースイッチがオンになっていれ
ば、まだ、通常の昇降動作の可能性があるものとして、
そのループに入る。しかし、それがオフになっていれ
ば、通常の走行がないだろうと考えられるので、第４ス
テップに移行する。この第４ステップでは、１階指示ボ
タン１と非常用ボタン３との両方ともオンになっている
かどうかを判定する。両方ともオンになっていれば、動
作モードを変更する意思が明確であるとして、第５ステ
ップに移行する。しかし、何れかのスイッチがオフにな
っているときには、その意思が不明確として、第１ステ
ップに戻される。

【００１５】第５ステップでは、第４ステップの状況が
１０秒間保たれているかどうかを判定する。もし、１０
秒間保たれていれば、動作モードを変更する意思がさら
に明確であると判定して、第６ステップに移行する。も
し、１０秒の間に、１階指示ボタン１と非常用ボタン３
との何れかがオフになれば、その時点でモード変更の意
思がなくなったものとして、第１ステップに戻る。第６
ステップでは、上記の状態がさらに１０秒間継続したか
どうかを判定する。もし１０秒以上経過したときには、
途中から動作モードを変更する意思がなくなったものと
判定して、通常の昇降制御のループに入る。しかし、１
０秒以内に次の操作がされたときには、動作モードの変
更の意思が継続しているものとして、第７ステップに移
行する。

【００１６】第７ステップでは、キースイッチがオンさ
れ、しかも１階指示ボタン１もオンになっているかどう
かを判定する。これら両者がオフになっていたなら、再
び第６ステップに戻り、１０秒間放置されているかどう
かを判定するようにしている。上記スイッチと１階指示
ボタン１の両方ともオンになっているときには、第８ス
テップに移行し、そこで２秒間経過したかどうかを判定
する。２秒関係したら、第９ステップに移行し、動作モ
ード設定機能を起動させる。上記のように動作モード設
定機能を起動させるまでに、多くのステップと時間とを
使ったのは、エレベータの動作における安全性を考慮し
たためである。

【００１７】第１０ステップでは、キースイッチがオン
になっているかどうかを判定し、それがオフになってい
るときには、動作モードの変更意思がなくなったものと
して、通常の昇降制御のループに入る。そして、キース
イッチがオンになっていれば、第１１ステップに移行
し、カゴの戸と１階フロアーの戸のすべてが開いている
かどうかを判定する。もし、一つでも閉じていれば、通
常の使用状態のループに入る。

【００１８】そして、すべての戸が開いていれば、第１
２ステップに移行する。この第１２ステップでは、１階
指示ボタン１と２階指示ボタン２との点灯状況を判定す
る。そして、それら両ボタン１、２の点灯状況と動作モ
ード選択とは表２に示すとおりである。

【００１９】

【表２】

【００２０】まず、両ボタン１、２とも消灯していると
きには、前記した設定番号１と５の動作項目である手動
インチング項目と、着床完了チャイム項目とが選択され
る。ボタン１が点灯し、ボタン２が消灯しているときに
は、設定番号２と６の動作項目である非常停止処理項目
と戸閉確認チャイム項目とが選択される。ボタン１が消
灯し、ボタン２が点灯しているときには、設定番号３と
７の動作項目である未定義項目と他階呼び発生チャイム
項目とが選択される。さらに、両ボタンとも点灯してい
るときには、設定番号４と８の動作項目である乗場戸ロ
ック異常処理項目と１階常置不能ブザー項目とが選択さ
れる。

【００２１】上記のように第１２ステップで、何れかの
設定項目が選択されたら、第１３ステップに移行し、非
常用ボタン３が押されているかどうかを判定する。非常
用ボタンが押されず、それが消灯しているときには、上
記選択した項目について、動作モード１が選択される。
そして、非常用ボタン３が点灯しているときには、ステ
ップ１４の選択項目の書き換えを飛び越して、第１５ス
テップに移行する。なぜなら、通常は、メーカーからユ
ーザーに渡される段階では、あらかじめ動作モード１に
設定し、それをユーザーの好みに応じて変更するという
形態を採るためである。したがって、動作モード１と動
作モード２との間で、交互にモード変換するときには、
非常用ボタン３が消灯されているときにも第１４ステッ
プに移行させなければならない。

【００２２】非常用ボタン３が点灯しているときには、
ユーザーが動作モード１から動作モード２へ変更したい
という意思表示なので、第１４ステップに移行し、動作
モード１から動作モード２に変更し、第１５ステップに
移行する。この第１５ステップでは、自動・手動切換ス
イッチ４が、自動になっているか手動になっているかを
判定し、自動になっているときには、設定番号１〜４の
うちの何れかを選択し、手動になっているときには設定
番号５〜８の何れかを選択する。そして、再び第１０ス
テップに戻るが、このときキースイッチをオフにしてお
けば、第１０ステップで通常の走行制御ループに戻され
る。

【００２３】上記のように、この実施例の制御装置によ
れば、エレベータに備えられているボタンを利用して、
動作モードを簡単に変更できる。したがって、ユーザー
の使い勝手に応じた動作モードを自由に選択でき、従来
のように、ユーザーが不便を感じながら、使い続けなけ
ればならないという問題もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す回路図である。

【図２】フローチャート図である。

【符号】

Ｉ 入力部 １ １階指示ボタン ２ ２階指示ボタン ３ 非常用ボタン ４ 自動・手動切換スイッチ Ｃ 制御回路 ５ 駆動制御部 ６ 動作モード記憶部 Ｄ 駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 行き先階を指示する２つ以上のボタン、
   非常用ボタン及びその他のボタンあるいは切換スイッチ
   の合計４つ以上のボタンを備えたエレベータと、エレベ
   ータの動作を制御する制御回路とを備え、この制御回路
   は、エレベータの動作項目と動作モードを記憶する記憶
   部と、記憶部に記憶された動作項目と動作モードに応じ
   て、エレベータの駆動装置を制御する制御部とからな
   り、この制御部は、行き先階を指示するボタンの操作に
   よる昇降動作を無効にするエレベータのキースイッチが
   オフになっていることを確認してから、上記ボタンから
   の入力信号を判断して、記憶部に記憶されている動作項
   目と動作モードの範囲内で、それを変更設定する構成に
   したエレベータの制御装置。