JPH051473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は積載した貨物の取扱いを大巾に省力化
することができる貨物トラツク等の貨物室に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来より荷台式の貨物トラツクに積載貨物の取
扱いをするため荷台の外部に小型クレーンを装備
したものは公知である。

しかし、バン型或はコンテナ型の貨物室を持つ
貨物トラツク等の車輌においては、このような小
型クレーンを装備したものはなく、後部積卸口に
昇降台式のリフトを付設したものがあるに止ま
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため、バン型或はコンテナ型の貨物室を持
つ車輌においては、通常、人手による貨物の積卸
作業、殊に、貨物室内部での貨物の移動、積卸作
業が行われており、きわめて非省力的である。

このような貨物室に、荷台式トラツク等に装備
されている小型クレーンを設けることも考えられ
るが、このクレーンはアームが上、下方向に昇
降、伸縮する構造であるため、このクレーンを天
井を有するバン型或はコンテナ型の貨物室内に取
付けても、自づから可動範囲は狭いものとなり、
このため使用し難い面も多々あり、利用価値もそ
れ程でない。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記のような従来技術の現状に鑑み、
バン型やコンテナ型の貨物室において可動範囲を
広範にとることができ、また、不使用時には殆ん
ど邪魔にならない貨物取扱装置を設けた貨物車輌
用の貨物室を提供することを目的としてなされた
もので、その構成は、両側壁、天井壁を有してバ
ン型乃至はコンテナ型に形成された貨物車輌の貨
物室において、貨物室内の側壁の天井壁付近乃至
は天井壁に、第１アームの後端を垂直方向の軸に
よつて水平面内で旋回可能に取付けると共に、第
１アームの先端に第２アームの後端を垂直方向の
軸によつて水平面内で旋回可能に連結した二関節
型アームを取付け、この二関節型アームの後端側
にはモータ等を駆動源とする巻上機構を設ける一
方、先端側には、後端側が上記巻上機構に巻上げ
られていると共に中間部が当該アームに支持案内
され且つ先端側に貨物の支持部を形成した帯又は
索又は鎖を前記二関節型アーム先端側から吊下し
て設けたことを特徴とするものである。

［作用］ 貨物取扱装置のアームは水平面内で旋回するの
で、貨物室の天井にその作動が阻害されない。

旋回するアームの先端から引込み繰出し自在に
吊下された貨物の支持部に貨物は吊下げられ、ア
ームの旋回によつて旋回によつて水平移文移動さ
せられる。

［実施例］ 次に、図に拠り本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案貨物室の一例の平断面図、第２
図は第１図の左側面図、第３図はアーム構造の一
例の詳細を示す平面図である。

図に於て、１はパネルバンタイプの貨物室で、
１ａは天井パネル、１ｂは左右の側壁パネル、１
ｃ，１ｄは前、後壁パネルである。

通常、貨物トラツク等における上記のような貨
物室１は、後壁パネル１ｄ、又は、側壁パネル１
ｂに、観音開きタイプ、又は、引戸タイプの扉１
ｅが形成されており、この扉１ｅの部分から貨物
の積卸しが行われる。１ｆは貨物室の床であり、
以上１ａ〜１ｆによつて、従来公知の貨物車輌に
おける貨物室の一例を形成する。尚、この貨物室
には保冷機能、冷凍、冷蔵機能が付与されたもの
があるが、本考案はいずれの形式の貨物室にも適
用可能である。

而して、本考案は、上記貨物室１において、一
例として第１図、第２図に示すような態様で、第
３図に示すアーム構造の貨物取扱装置Ｒを設けて
本考案貨物室の一例を構成する。

而して、貨物取扱装置Ｒは、第２図々示のよう
に貨物室１の左側壁パネル１ｂの内側に立設され
た支柱２において天井パネル１ａに近い部位に設
けたブラケツト３に垂直な取付軸４を介して取付
けられ、水平面内で旋回自在である。尚、支柱２
は貨物室内に別設するか、又は、貨物室を構成す
る部材に兼用させるかにより形成する。また、こ
の軸４は後述するアーム５と一体に形成し、この
軸４に回転力を伝達してアーム５を旋回するよう
にしてもよい。回転力の駆動源としては、モータ
が好ましいが、モータ以外のもの例えばシリンダ
でもよい。

第３図に於て、５は上記ブラケツト３に後端側
が垂直な取付軸４により枢着された水平な姿勢の
第１アームで、このアーム５は、この実施例で
は、平面から見て幅広で、正面から見て厚みが比
較的小さな断面横長矩形状をなすボツクスチヤン
ネル状のアーム部材５１により形成されている。
尚、アーム５の構造がこの実施例に限られないこ
と勿論である。また、このアーム５は少なくとも
水平面内で180°旋回可能である。

６は、上記第１アーム５の先端に於て、アーム
部材５１に、その後端側を挟持させ、且つ、この
部分を垂直な軸７により枢着した水平な第２アー
ムであり、これら両アーム５，６は第１図に示し
た平面可動範囲において、前記軸４，７を中心に
回動する。尚、このアーム６もその軸７に関連さ
せて設けたモータ（図示せず）等により回動駆動
力をとるようにしてもよい。また、アーム５，６
はそれを真直に伸ばしたとき、貨物室１の扉口よ
り外部へ適宜長さ突出するように、その取付位
置、或は、アームの長さを設定する。

而して、第１アーム５の後端側には、歯車列
（図示せず）等による減速（増力）機構を具備し
た平板状のモータ８ａを駆動源とする巻上機構８
が設けられている。

第１アーム５において第２アーム６との連結部
の手前には、第一案内輪９，９が、また、第２ア
ーム６において第１アームとの連結部分近傍には
第二案内輪１０，１０が、更に、第２アーム５の
先端には第三案内輪１１が夫々に設けられてい
る。

ここで、第一、第二案内輪９，１０は、垂直な
軸９ａ，１０ａにより、また、第三案内輪１１は
水平な軸１１ａにより各アームに取付けられてお
り、各案内輪９，１０，１１には、一例としてプ
ーリを用いる。

１２は後端側を上記巻上機構８に巻取らせると
共に中間部を上記アーム内に通しつつ各案内輪
９，１０，１１に案内支持させ、先端側を案内輪
１１を経由して第二アーム６の先端からアーム外
に繰出し、先端に貨物の掴み具１３を取付けたベ
ルト状の索である。

ここで、上記アーム５，６は、軸４，７を中心
に水平面内で旋回し、アーム機構の姿勢を自由に
変更できるが、いかなるアーム姿勢のときにおい
ても、上記索１２に作用する引張力によつて、両
アーム５，６に軸４，７を中心とするモーメント
が作用することがないように、各案内輪９，１
０，１１の位置並びにこれら各輪に案内される鋼
索１２の位置に工夫がこらされている。

即ち、アーム５，６内を挿通されるベルト状の
索１２は、各アーム５，６の水平面内での向きの
如何に拘らず、常に、各アーム５，６の平面中心
線上にあるように、一例として、各案内輪９，１
０，１１が第４図に示す各輪の径、並びに、その
取付位置が設定されているのである。

また、貨物室１自体が水平面内で傾いている場
合、アーム流れが生じないようにするため、前記
各軸４，７の旋回、静止はモータ等の駆動力によ
つて行うようにしてもよい。

この場合に於て、各アーム５，６をモータ等の
駆動力により旋回させるため、第２アーム６の先
端に於て、垂下されるベルト１２に関連させて、
平面座標内で上記の軸旋回用モータの起動指令信
号の発生部を形成するとよい。

第４図及び第５図はこのための実施例を示す要
部の側断面図、及び、平断面図である。

第４図、第５図に於て、６１は第２アーム６の
先端部に設けた回転ヘツドで、第２アーム６の軸
方向を中心として旋回可能にするため、第２アー
ム６の先端にベアリング６１ａを介して取付けら
れている。そして、ローラ１１はこの回転ヘツド
６１の内部にベルト状の索１２を挟む姿勢におい
て２個設けられている。

１４は、ここでは、上記ヘツド６１の回転周上
において第２アーム６に設けた回転角検出セン
サ、１５は回転ヘツド６１のベルト垂下口６１ｂ
において、ベルト１２を前後から挟むようにして
設けた当該ベルト１２の前後揺動角の検出センサ
である。

而して、上記各センサ１４，１５は、貨物室１
の水平面内での傾きに従い、第２アーム６がその
ときの姿勢において前後、又は、左右に傾斜する
と、このいずれかの傾斜を回転ヘツド６１の左右
回転角、或は、ベルト１２の前後傾き角により検
出する。

上記傾斜の検出信号は、例えば、予め設定され
たプログラムに従い、第１アーム５及び／又は第
２アーム６の旋回及び／又は揺動若しくはこれら
の固定のための駆動源に駆動制御信号を出力する
ための信号として利用される。

尚、上記実施例に於て、第一アーム５と第二ア
ーム６との枢着部、即ち、軸７の回動軌跡７ｌ
（第１図参照）を天井パネル１ａに設けた円弧状
ガイドに吊架案内させるようにすると、作動をよ
り円滑にし、また、アーム機構のたわみを防ぐこ
とができる。

以上のように構成される本考案貨物室は次のよ
うに作動する。

貨物取扱装置Ｒは、その掴み具１３に貨物を支
持してないときは勿論、貨物を吊下げているとき
でも、各アーム５，６の取付軸４，７を中心に自
由に旋回させることができる。

即ち、作業者が掴み具１３を取扱いたい貨物が
ある部分へ移動させると、アーム５，６が軸４，
７を中心に揺動して、掴み具１３の移動した位置
に追従するように移動する。

そこで、掴み具１３に所定貨物を掴ませ、巻上
機構８を起動すると、当該貨物Ｗは索１２の先端
側に吊下げられる。従つて、作業者は、その貨物
Ｗ、或は、掴み具１３に手を掛けて、これを貨物
室１の出口側に押出したり、或は、引張るように
すると、アーム５，６がその軸４，７を中心に姿
勢を変え、上記貨物Ｗの移動に追従する。

上記の各アーム５，６の追従移動は、各アーム
５，６の揺動、旋回にモータ等の駆動力を用いて
いるときは、垂下しているベルト状の索１２を従
動させたい側へ押して傾けてやることにより、セ
ンサ１４，１５にその索１２の傾きを検出させる
ことにより、前記駆動力により行うようにするこ
とができる。

次に、貨物取扱装置Ｒは、第６図々示のよう
に、貨物室１の左側壁パネル１ｂの内側に、貨物
室の奥行方向に沿つて敷設されたガイドレール４
１に走行自在に台車４２を取付けると共に、この
台車４２の外面に設けたブラケツト４２ａに垂直
な取付軸４を以て取付け、水平面内で旋回自在で
あると共に、貨物室の側パネル１ｂに沿つて走行
自在にしてもよい。この場合に於て、前記レール
４１は貨物室内の奥行方向の全長に設けてもよい
が、一部分でも足りる。

第７図は上記貨物取扱装置Ｒと同時の作用をす
る貨物取扱装置R′の別の例を示した平面図であ
る。

而して、第７図に於て、４１′は貨物室１の天
井パネル１ａに敷設した平行なガイドレール、４
２′はこのレール４１′に吊下態勢で走行自在に架
装した台車、４２b′はこの台車４２′の走行輪で、
第一、第二アーム５，６を主体とする貨物取扱装
置R′が台車４２′をブラケツトとして垂直な軸４
により当該台車４２′に旋回自在に吊下されてい
る。

［考案の効果］ このように、本考案貨物室は、その貨物取扱装
置に貨物を吊下げ，当該貨物自体を手で押すか引
張るようにすれば、その貨物を人手によつて持上
げることなく、貨物室内で省力的に取扱うことが
できるので、バン型、或は、コンテナ型の貨物室
としてきわめて有用である。

また、貨物の取扱装置は、天井近くにあつてそ
のアーム機構が水平面内においてしか移動しない
ので、これが積荷の邪魔になることはきわめて少
ないのみならず、貨物の取扱いにおいても、アー
ムの可動部分が天井近くの水平面内であるから、
可動必要空間も少なくてすむ利点がある。尚、各
アームの軸に旋回駆動力を入れて、アームの旋回
を動力的になすようにすると、省力化を一層進め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案貨物室の一例の平断面図、第２
図は第１図の左側面図、第３図はアーム構造の一
例の詳細を示す平面図、第４図は本考案貨物室に
おける他の貨物取扱装置の要部の側断面図、第５
図は同じく平断面図、第６図は別例の平断面図、
第７図は他の例の平断面図である。 １……貨物室、２……支柱、３……ブラケツ
ト、４……取付軸、５……第一アーム、６……第
二アーム、７……枢着軸、８……巻上機構、９〜
１１……案内輪、１２……鋼索、１３……掴み
具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 両側壁、天井壁を有してバン型乃至はコンテ
   ナ型に形成された貨物車輌の貨物室において、
   貨物室内の側壁の天井壁付近乃至は天井壁に、
   第１アームの後端を垂直方向の軸によつて水平
   面内で旋回可能に取付けると共に、第１アーム
   の先端に第２アームの後端を垂直方向の軸によ
   つて水平面内で旋回可能に連結した二関節型ア
   ームを取付け、この二関節型アームの後端側に
   はモータ等を駆動源とする巻上機構を設ける一
   方、先端側には、後端側が上記巻上機構に巻上
   げられていると共に中間部が当該アームに支持
   案内され且つ先端側に貨物の支持部を形成した
   帯又は索又は鎖を前記二関節型アーム先端側か
   ら吊下して設けたことを特徴とする貨物室車輌
   の貨物室。 ２ 巻上機構は第２アームの後端部に設けた実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の貨物室車輌の
   貨物室。 ３ 二関節型アームの貨物室内への枢着部は、そ
   の枢着部の移動軌跡に沿つて設けられた天井壁
   のガイドレールに支持案内される実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項記載の貨物室車輌
   の貨物室。 ４ 旋回可能にしたアームの旋回力はモータ等の
   駆動力により行うようにした実用新案登録請求
   の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の貨物
   室車輌の貨物室。 ５ アームを水平面内で旋回可能にする垂直軸
   は、側壁の天井壁付近乃至は天井壁に形成した
   ガイドレールに装架された台車に取付けられた
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の貨物室車
   輌の貨物室。