JPH0514719Y2

JPH0514719Y2 -

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Publication number: JPH0514719Y2
Application number: JP2045288U
Authority: JP
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1993-04-19
Anticipated expiration: 2003-02-18
Also published as: JPH01123496U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は、正逆転可能な直流モータの駆動回路
に関するもので、特に、回転方向切換時に貫通電
流が流れるのを防止したモータの駆動回路に関す
る。 (ロ) 従来の技術正逆転可能な直流モータの駆動回路として、特
公昭58−144592号公報に記載されているものが知
られている。前記従来のモータの駆動回路は、第
２図に示す如く、正転（正方向回転）用の第１及
び第２出力トランジスタ１及び２と、該第１及び
第２出力トランジスタ１及び２を駆動する第１駆
動トランジスタ３と、逆転（逆方向回転）用の第
３及び第４出力トランジスタ４及び５と、該第３
及び第４出力トランジスタ４及び５を駆動する第
２駆動トランジスタ６と、前記第１駆動トランジ
スタ３のベースに接続された第１コンデンサ７
と、前記第２駆動トランジスタ６のベースに接続
された第２コンデンサ８と前記第２駆動トランジ
スタ９のベースにコレクタが接続された反転トラ
ンジスタ９とを備える。いま、入力端子１０に
「Ｈ」レベルの入力信号が印加されたとすれば、
第１駆動トランジスタ３が導通し、第１及び第２
出力トランジスタ１及び２を駆動する。その為、
電源（＋V_CC）から第１出力トランジスタ１のエ
ミツタ・コレクタ路、モータ１１、第２出力トラ
ンジスタ２のコレクタ・エミツタ路を介してアー
スに電流が流れ、前記モータ１１が正転する。そ
の時、前記正の入力信号に応じて、反転トランジ
スタ９が導通する為、第２駆動トランジスタ６が
非導通となり、第３及び第４出力トランジスタ４
及び５も非導通となる。また、入力端子１０に
「Ｌ」レベルの入力信号が印加されると、反転ト
ランジスタ９が非導通となり、第２駆動トランジ
スタ６が導通する。その為、第３及び第４出力ト
ランジスタ４及び５が導通し、電源（＋V_CC）か
ら第３出力トランジスタ４のエミツタ・コレクタ
路、モータ１１、第４トランジスタ５のコレク
タ・エミツタ路を介してアースに電流が流れ、前
記モータ１１が逆転する。その時、前記負の入力
信号に応じて第１駆動トランジスタ３が非導通に
なる為、第１及び第２出力トランジスタ１及び２
も非導通になる。従つて、第２図の駆動回路を用
いれば、モータ１１の正逆転を行なうことが出来
る。ところで、第２図の駆動回路においては、第１
及び第２コンデンサ７及び８が設けられており、
貫通電流が流れるのを防止している。すなわち、
もし第１及び第２コンデンサ７及び８が存在しな
いと、入力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に、又は
「Ｌ」から「Ｈ」に変化するとき、第１及び第４
出力トランジスタ１及び５又は第２及び第３トラ
ンジスタ２及び４が同時導通状態を呈し、大きな
貫通電流が流れ、第１乃至第４出力トランジスタ
１乃至５の破壊や、前記貫通電流が流れることに
より電源ラインが不安定になり、マイクロコンピ
ユータ等の他の機器に悪影響を及ぼすという問題
があつた。それに対し、第２図の如く、第１及び
第２コンデンサ７及び８を設けると、切換時に遅
延が生じ、貫通電流が流れるのを防止し得る。す
なわち、入力信号を「Ｈ」から「Ｌ」に切換えた
とすれば、第１駆動トランジスタ３は導通状態か
ら非導通になるが、第２コンデンサ８が抵抗１２
によつて所定レベルに充電される迄、第２駆動ト
ランジスタ６が導通せず、貫通電流が流れるのを
防止出来る。同様に、入力信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に切換えられる場合にも、第１コンデンサ
７が所定レベルに充電される迄第１駆動トランジ
スタ３が導通せず、貫通電流が流れない。 (ハ) 考案が解決しようとする課題しかしながら、モータの駆動回路をIC（集積回
路）化する場合、第１及び第２コンデンサ７及び
８をIC内に形成することが出来ないので、前記
ICの外付ピン数の増加や外付素子数の増加を招
くという問題があつた。従つて、本考案の課題
は、IC化に適した貫通電流防止回路を有する正
逆転可能なモータの駆動回路を提供する点にあ
る。 (ニ) 課題を解決するための手段本考案は、上述の点に鑑み成されたもので、正
転用の第１電流ミラー回路と、逆転用の第２電流
ミラー回路と、前記第１電流ミラー回路の出力電
流に応じて動作する第１駆動トランジスタと、前
記第２電流ミラー回路の出力電流に応じて動作す
る第２駆動トランジスタと、前記第１及び第２駆
動トランジスタによつてそれぞれ駆動される出力
トランジスタと、前記第１電流ミラー回路の出力
電流により駆動される第１禁止回路と、前記第２
電流ミラー回路の出力電流により駆動される第２
禁止回路とを備える点を特徴とする。また、第１
及び第２電流ミラー回路をそれぞれ入力用の第１
トランジスタと出力用の第２及び第３トランジス
タによつて構成し、第２トランジスタにより駆動
トランジスタを、第３トランジスタにより禁止回
路をそれぞれ駆動する点を特徴とする。 (ホ) 作用本考案に依れば、回転方向切換時に第１電流ミ
ラー回路の遅延を利用して第１禁止回路の禁止状
態を維持し、第２電流ミラー回路の遅延を利用し
て第２禁止回路の禁止状態を維持することが出来
るので、出力トランジスタが同時に導通状態とな
るのを防止出来、貫通電流が流れるのを防止出来
る。 (ヘ) 実施例第１図は、本考案の一実施例を示す回路図で、
１３は「Ｈ」又は「Ｌ」の入力信号が印加される
入力端子、１４は「Ｈ」の入力信号に応じてオン
する第１入力トランジスタ、１５は第１乃至第３
トランジスタ１６乃至１８から成り、前記第１入
力トランジスタ１４のコレクタ電流を反転する第
１電流ミラー回路、１９は第１及び第２ダイオー
ド２０及び２１とツエナーダイオード２２とから
成り、前記第２トランジスタ１７のコレクタ電流
に応じて定電圧を発生する定電圧回路、２３は該
定電圧回路１９からの定電圧に応じて動作する第
１駆動トランジスタ、２４及び２５は該第１駆動
トランジスタ２３により駆動される第１及び第２
出力トランジスタ、２６は「Ｈ」の入力信号に応
じてオンする反転トランジスタ、２７は該反転ト
ランジスタ２６がオンのときオフし、オフのとき
オンする第２入力トランジスタ、２８は第４乃至
第６トランジスタ２９乃至３１から成り、前記第
２入力トランジスタ２７のコレクタ電流を反転す
る第２電流ミラー回路、３２は第３及び第４ダイ
オード３３及び３４と第２ツエナーダイオード３
５とから成る第２定電圧回路、３６は第２駆動ト
ランジスタ、３７及び３８は該第２駆動トランジ
スタ３６によつて駆動される第３及び第４出力ト
ランジスタ、３９は第１及び第２出力トランジス
タ２４及び２５により正方向に、第３及び第４出
力トランジスタ３７及び３８により逆方向に回転
駆動されるモータ、４０は第１電流ミラー回路１
５を構成する第３トランジスタ１８のコレクタ電
流に応じて第２駆動トランジスタ３６をオフにす
る第１禁止トランジスタ、及び４１は第２電流ミ
ラー回路２８を構成する第６トランジスタ３１の
コレクタ電流に応じて第１駆動トランジスタ２３
をオフにする第２禁止トランジスタである。いま、入力端子１３に「Ｈ」の入力信号が印加
されているとすれば、第１入力トランジスタ１４
がオンし、第１電流ミラー回路１５の第２トラン
ジスタ１７のコレクタ電流に応じて第１駆動トラ
ンジスタ２３がオンする。その為、第１及び第２
出力トランジスタ２４及び２５もオンし、モータ
３９は正転する。その時、「Ｈ」の入力信号に応
じて反転トランジスタ２６がオンするので、第２
入力トランジスタ２７がオフし、第２電流ミラー
回路２８、第２駆動トランジスタ３６、第３及び
第４出力トランジスタ３７及び３８の動作は停止
する。また、第１電流ミラー回路１５の第３トラ
ンジスタ１８のコレクタ電流に応じて、第１禁止
トランジスタ４０がオンしている。その状態で入力信号を「Ｈ」から「Ｌ」に切換
えると、直ちに第１入力トランジスタ１４及び反
転トランジスタ２６がオフし、第２入力トランジ
スタ２７がオンする。その場合、第１電流ミラー
回路１５が不動作状態になろうとするが、PNP
型の第１乃至第３トランジスタ１６乃至１８がベ
ース電荷蓄積効果によりオフにならないので、前
記第１電流ミラー回路１５は、しばらくの間動作
状態を維持する。その為、第１禁止トランジスタ
４０もオン状態を維持し、第２駆動トランジスタ
３６は第２入力トランジスタ２７がオンになるに
も関わらず、オフ状態に維持される。一方、第２
入力トランジスタ２７のオンに応じて第２電流ミ
ラー回路２８が動作すると、その第６トランジス
タ３１のコレクタ電流に応じて第２禁止トランジ
スタ４１がオンし、第１駆動トランジスタ２３の
ベースをアースするので、前記第１駆動トランジ
スタ２３がオフになり、第１及び第２出力トラン
ジスタ２４及び２５もオフになる。従つて、入力
信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切換えられた直後に
は、第１乃至第４出力トランジスタ２４乃至３８
がすべてオフし、モータ３９への通電が行なわれ
ないとともに、貫通電流が流れるのを防止する。時間の経過につれて、第１電流ミラー回路１５
を構成する第１乃至第３トランジスタ１６乃至１
８のベースに蓄積された電荷が放電し、それに応
じて第３トランジスタ１８のコレクタ電流か減少
する。前記第３トランジスタ１８のコレクタ電流
が所定値迄減少すると、第１禁止トランジスタ４
０がオフし、第２駆動トランジスタ３６の禁止が
解除される。その為、前記第２駆動トランジスタ
３６がオンし、第３及び第４トランジスタ３７及
び３８がオンしてモータ３９の逆転が行なわれ
る。その時、第２禁止トランジスタ４１はオン状
態を維持するので、第１駆動トランジスタ２３と
第１及び第２出力トランジスタ２４及び２５がオ
ンすることは無い。尚、入力信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に切換えられる場合も同様の動作が行なわ
れる。 (ト) 考案の効果以上述べた如く、本考案に依れば、正逆転可能
なモータを駆動するに際し、貫通電流が流れるの
を防止出来るので、出力トランジスタの破壊や電
源への悪影響を防止することが出来る。特に、格
別のコンデンサ等を用いること無く、前記貫通電
流が流れるのを防止し得るので、IC化に適した
モータの駆動回路を提供出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す回路図、及
び第２図は従来のモータの駆動回路を示す回路図
である。１４，２７……入力トランジスタ、１５，２８
……電流ミラー回路、１９，３２……定電圧回
路、２３，３６……駆動トランジスタ、２４，２
５，３７，３８……出力トランジスタ、４０，４
１……禁止トランジスタ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 正逆転可能なモータの駆動回路であつて、互
いに逆相の入力信号に応じて動作する第１及び
第２入力回路と、該第１入力回路の出力電流に
応じた出力電流を発生する第１電流ミラー回路
と、該第１電流ミラー回路の出力電流に応じて
動作する第１駆動トランジスタと、該第１駆動
トランジスタによつて駆動される正転用出力ト
ランジスタと、前記第１電流ミラー回路の出力
電流に応じて動作する第１禁止回路と、前記第
２入力回路の出力電流に応じた出力電流を発生
する第２電流ミラー回路と、該第２電流ミラー
回路の出力電流に応じて動作する第２駆動トラ
ンジスタと、該第２駆動トランジスタによつて
駆動される逆転用出力トランジスタと、前記第
２電流ミラー回路の出力電流に応じて動作する
第２禁止回路とから成り、前記第１禁止回路に
より前記第２駆動トランジスタの動作を禁止す
るとともに、前記第２禁止回路により前記第１
駆動トランジスタの動作を禁止する様にしたこ
とを特徴とするモータの駆動回路。 (2) 第１及び第２電流ミラー回路は、それぞれ入
力用の第１トランジスタと出力用の第２及び第
３トランジスタとを備え、前記第２トランジス
タの出力電流により第１及び第２駆動トランジ
スタを駆動し、前記第３トランジスタの出力電
流により第１及び第２禁止回路を駆動する様に
したことを特徴とする請求項第１項記載のモー
タの駆動回路。 (3) 正転用出力トランジスタは、モータに駆動電
流を供給する第１出力トランジスタと、モータ
から駆動電流を吸引する第２出力トランジスタ
とから成り、前記第１及び第２出力トランジス
タは、前記第１駆動トランジスタにより同時に
駆動されることを特徴とする請求項第１項記載
のモータの駆動回路。 (4) 第１電流ミラー回路の第２トランジスタの出
力電流は、定電圧素子に供給され、前記定電圧
素子の端子電圧が第１駆動トランジスタのベー
スに印加されることを特徴とする請求項第２項
記載のモータの駆動回路。 (5) 第１禁止回路は、第１電流ミラー回路の第３
トランジスタの出力電流が供給されるトランジ
スタを有し、該トランジスタのコレクタが第２
駆動トランジスタのベースに、エミツタがアー
スにそれぞれ接続されることを特徴とする請求
項第２項記載のモータの駆動回路。