JPH05146763A

JPH05146763A - 原反検査・スリーブ成形装置

Info

Publication number: JPH05146763A
Application number: JP3301736A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Nanjo; 克也南條; Masaru Hoshino; 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1991-11-18
Publication date: 1993-06-15
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JP3181953B2

Abstract

(57)【要約】【目的】原反の検査の結果、不良と判定された場合
に、不良品にラベルを貼付することなく、外部に排除す
る。【構成】原反検査機Ｄで原反を検査し、不良の場合に
はＮＧ信号を生成する。一方、スリーブ成形機Ｓでは原
反を筒状にスリーブ成形後、筒状体に印刷された絵柄を
読取り、ピッチ信号ｐを生成し、更に個々の単位製品に
切断する。検査で不良を判定された場合には、ピッチ信
号ｐに基づき排出フラップ５を開くタイミングをピッチ
信号ｐに基づいて決定し、排出フラップ５を開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原反検査・スリーブ成形
装置に係り、特に帯状の原反を検査し、スリーブ成形後
に製品単位毎に切断し、前記検査の結果が不良と判定さ
れた不良製品を排除するようにした原反検査・スリーブ
成形装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、練歯磨用のチューブを製造する
場合には、予め製品名等が印刷された帯状の原反の表裏
の汚れ・原反同士の継ぎ目等を検査し、検査後にチュー
ブ（筒）に成形し、成形後のチューブの中で前記検査に
より不良と判定されたチューブを排除していた。

【０００３】本願出願人は、かかる目的に用いる原反検
査装置を特願平０３−０６７２０９号において提案し
た。前記原反検査装置の処理ブロックを図９に示す。図
９に示すように、前記原反検査装置は、原反検査機Ｄ₀
において原反の表裏検査等を行い（ステップＳ５１）、
不良と判定された箇所（不良製品）にラベルを貼付する
（ステップＳ５２）。そして、次工程のスリーブ成形機
Ｓ₀において、先ず前記ラベルを読取り（ステップＳ５
３）、チューブ状に成形し（ステップＳ５４）、原反を
個々の製品単位に切断する（ステップＳ５５）。この切
断後、前記ラベルの読取情報に基づき個々の不良製品を
良品から区分して排除するようにしていた（ステップＳ
５６）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ラ
ベルが貼付されたままの状態では成形の邪魔となり、前
記レベル貼付を行うにはラベル貼付機・ラベルセンサ・
ラベル等を必要とし、ラベル貼付機の占有面積が大きく
高価であり、ラベルセンサの色識別に微調整を要し、ラ
ベル貼付位置が限定される等の問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、個々の不良製品毎にラ
ベルを貼付することなく当該不良製品を排除できるよう
にした原反検査・スリーブ成形装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、帯状の原反の表裏・継ぎ目等を検査して良
否を判定する原反検査機と、前記原反を筒状に成形後に
製品単位に切断し、不良判定された単位製品を排除する
スリーブ成形機を備えた原反検査・スリーブ成形装置に
おいて、前記原反検査機は、前記判定結果に基づいて排
除すべき不良単位製品を特定する排除信号を生成し、前
記スリーブ成形機は、前記排除信号を受けて当該不良単
位製品を排除するように構成した。

【０００７】また、前記スリーブ成形機は、スリーブ成
形後の筒状体に一定間隔で記されている絵柄等を読取っ
てピッチ信号を発生するピッチ信号発生部と、前記不良
単位製品を排除するフラップとを備え、前記排除信号が
生じたときに、前記ピッチ信号発生部が発生したピッチ
信号に基づき前記フラップを作動せしめるように構成し
た。

【０００８】

【作用】本発明によれば、原反検査機は原反の汚れ等を
検査し、検査不合格の場合は個々の不良製品毎に当該不
良製品を排除せしめる排除信号を生成する。この排除信
号はスリーブ成形機に送られ、スリーブ成形機に備えら
れたフラップを作動させて前記不良製品を排除する。

【０００９】また、スリーブ成形機は一定間隔で記され
た前記絵柄等を読取り、個々の製品単位毎の区切りを表
すピッチ信号を生成する。即ち、スリーブ成形後の現実
の筒状体のマークを読取るので、より正確な単位製品の
送りピッチ信号を生成できる。かかる現実に即したピッ
チ信号に基づきフラップを作動させて個々の不良製品を
排除する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。先ず、図１に基づいて本発明の原反検査・スリー
ブ成形装置を適用する筒状体（チューブ）製造装置の全
体構成を説明する。

【００１１】図１に示すように、原反（図示せず）は原
反供給機１から原反検査機Ｄに搬送され、ここで原反の
表裏に付着した異物・汚れ等が検査され、当該異物・汚
れ等が付着した部分を排除するためのＮＧ信号が生成さ
れる。原反検査機Ｄで検査された原反はスリーブ成形機
Ｓに送られ、ここには後述するエンコーダ信号ｅを発生
するエンコーダ信号発生部２と、原反をスリーブに成形
する成形部Ｓ₁と、後述するピッチ信号ｐを発生するピ
ッチ信号発生部３と、原反を所定ピッチで切断するカッ
ター４と、前記ＮＧ信号に基づき原反の不良部分（個々
の不良製品）を排除する排出フラップ５と、前記カッタ
ー４・排出フラップ５等を制御する制御部Ｃ_sが備えら
れている。

【００１２】スリーブ成形機Ｓから排出された良品のス
リーブ（図示せず）は、ピンコンベア６によりスリーブ
の上下を反転させる反転機７に送られる。反転機７で反
転されたスリーブはノズル成形機８に送られスリーブの
ノズルが成形され、そのノズルの良否がノズル検査機９
で判断される。ノズル検査機９を出たスリーブはピンコ
ンベア１０でキャップを取付けるキャッパー１１に送ら
れ、最後にスリーブの内面を内面検査機１２で検査し
て、良品のスリーブ（例えば、歯磨チューブ）のみが箱
詰機１３で箱詰にされ、一連の処理が終了する。

【００１３】次に、原反検査機Ｄおよびスリーブ成
形機Ｓの要部を説明する。原反検査機Ｄ図２に示すように、原反Ｇは、符号Ｇａ側が裏面側であ
るシール面であり、符号Ｇｂ側が表面側である印刷面で
ある。この印刷面には、例えば、歯磨メーカー名等の各
種「絵柄」が予め印刷されている。原反Ｇは、光の反射
を防止するための艶消し処理がされた黒色ローラ２１お
よびローラ２２に張設され、矢印方向に搬送されるよう
になっている。黒色ローラ２１の上方にはシール面Ｇａ
を照射する高周波ライト２３が配設され、この照射位置
に向けイメージセンサ２４が配設されている。イメージ
センサ２４は、焦点調節用のレンズ２４ａを有し、シー
ル面Ｇａを原反の幅方向に一次元撮影を行い、シール面
Ｇａを常時検査している（かかる検査を「常時検査」と
呼称する。図６のステップＳ１参照）。

【００１４】前記黒色ローラ２１の下流側のシール面Ｇ
ａ側には、原反Ｇのカールを防止するカール防止板２５
が配設され、このカール防止板２５の上方には遮光板２
６が配設されている。前記カール防止板２５に対向する
位置であって、印刷面Ｇｂ側には高周波ライト２８を備
えた２個のレンズ２７ａを備えたＣＣＤカメラ２７が配
設されている。ＣＣＤカメラ２７は、シャッタカメラ機
能を有し、後述の撮影開始のスタート信号を受けると撮
影（二次元撮影）を行う（かかる撮影開始までの状態を
「検査待機」と呼称する。図６のステップＳ５参照）。
前記ローラ２２の下流側であって、印刷面Ｇｂ側には後
述のレジスタマークＭ（図４（Ｂ）参照）を読取る画像
取込センサ２９が配設されている。

【００１５】スリーブ検査機Ｓ前記スリーブ成形機Ｓの要部であるエンコーダ信号発生
部２とピッチ信号発生部３を図３および図４に基づいて
説明する。

【００１６】図３に示すように、エンコーダ信号発生部
２は、搬送される原反Ｇに圧接されて正確に原反Ｇの搬
送速度を検出するエンコーダＥと補助ローラＥａとを有
している。エンコーダＥは一定間隔のパルス信号である
エンコーダ信号ｅ（例えば、２０ｋＨｚ）を発生する。
このエンコーダ信号ｅは、原反Ｇの搬送速度の検出に使
用される。

【００１７】また、ピッチ信号発生部３については、図
４（Ａ）に示すように、成形部Ｓ₁でスリーブ状に成形
された原反Ｇは、ロータリカッター（図示せず）により
製品単位毎に切断される。原反Ｇをスリーブ状に成形後
であって切断直前の位置にはフォトセンサ５６が配設さ
れている。このフォトセンサ５６は、図４（Ｂ）に示す
ように、一定間隔で印刷されている絵柄５７を読取って
パルス信号を発生し、このパルス信号は図示しないロー
タリカッタを駆動するロータリカッタ駆動モータに送ら
れる。このパルス信号により前記駆動モータは同期回転
され、前記絵柄５７が検出される都度、ロータリカッタ
が同期駆動されスリーブが切断される。

【００１８】前記ロータリカッタには、このロータリカ
ッタに連動回転する軸５１が配設され、この軸５１には
軸５１の回転と共に回転する円板５２、５３が固定され
ている。円板５２、５３にはそれぞれ切欠部５２ａ、５
３ａが設けられ、円板５２、５３をそれぞれ挟むように
フォトインタラプタ５４、５５が配設されている。円板
５２、５３の回転に伴いフォトインタラプタ５４、５５
は図４（Ｃ）に示すそれぞれパルス状の、スリーブを何
個カットしたかを数えるカウント信号ｓと、連続したス
リーブのピッチを表すピッチ信号ｐが生成される。この
ピッチ信号ｐは、後述の如く不良スリーブを排除する際
の基準信号として使用される（図８参照）。

【００１９】次に、以上のように構成された原反検査機
Ｄとスリーブ成形機Ｓとを制御する制御系を図５に基づ
いて説明する。符号Ｃ_dが原反検査機Ｄの制御系であ
り、符号Ｃ_sがスリーブ成形機Ｓの制御系である。

【００２０】図５の左上に示すように、レジスタマーク
Ｍ（図４（Ｂ）参照）を読取るフォトセンサ２９（図２
参照）から発せられるレジスタマーク信号と、スリーブ
成形機Ｓのエンコーダ信号発生部２およびピッチ信号発
生部３からそれぞれ発せられるエンコーダ信号ｅ（例え
ば、２０ｋＨｚ）とピッチ信号ｐとは原反検査装置の制
御部３２に入力し、この制御部３２で高速処理（例え
ば、２０ｋＨｚを５００Ｈｚに分周）される。また、制
御部３２から、例えば前記レジスタマークＭを読取るこ
とにより生成される検査スタート信号が、印刷面検査画
像処理装置３３に送られる。この印刷面検査処理装置３
３には、２個のＣＣＤカメラ２７が原反Ｇを読取った画
像信号が入力する。印刷面検査画像処理装置３３は前記
画像信号に基づいて検査を行い、検査結果に応じてＮＧ
信号・運転状態信号等をスリーブ成形機の制御部３７に
送る。

【００２１】図の右上に示すイメージセンサ２４（図２
参照）が原反Ｇのシール面Ｇａを読取ることにより発生
する画像信号は、シール面検査判定装置３４に入力す
る。シール面検査判定装置３４は前記画像信号に基づい
て判定を行い、不良の場合にはＮＧ信号を制御部３２に
送る。前記２種類のＮＧ信号を制御部３２が受けた場合
には、制御部３２からは当該不良スリーブを外部に排出
する排出信号ｈが制御部３７に送られると共に表示装置
３５に表示され、更に排出フラップ５を駆動する。制御
部３２、３７にはそれぞれ運転・停止等の指示を入力す
る操作スイッチ３６、３８が接続され、必要事項を表示
する表示装置３５、３９がそれぞれ接続されている。

【００２２】次に図６に示すフローチャートに基づいて
原反検査・スリーブ検査装置の動作を、「シール面検
査」と「印刷面検査」に分けて説明する。シール面検査図６に示すように、イメージセンサ２４により読取られ
たシール面Ｇａの画像はシール面検査判定装置３４によ
り前述の「常時検査」が行われ（ステップＳ１）、良否
が判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２において
ＮＧの場合にはステップＳ３において次述の排出シフト
数計測を行い、ステップＳ４において不良品の排出を行
う。

【００２３】即ち、図７、図８に示すように、フォトセ
ンサ５６（図４参照）でスリーブ成形後の絵柄５７を読
込むことによりフォトインタラプタ５４を介してピッチ
信号ｐが生成される。

【００２４】今、図７（Ａ）に示すように、原反検査に
より原反の汚れ（斜線で示す部分）が発見されたとす
る。すると、シール面検査判定装置３４（図５参照）か
らＮＧ信号が送られる（図８（Ａ））。イメージセンサ
２４が観察している面検査位置と排出フラップ５（図１
参照）との取付け間隔は予め判明しているので（例え
ば、ピッチ信号の５個分）、前記ＮＧ信号を受けてから
５個目のピッチ信号パルスが発せらるまでは不良品は順
次搬送され（図７（Ｂ））、前記５個目のピッチ信号パ
ルスと同時にフラップ開信号を発生し（図８（Ｂ））、
フラップ５を開く。このフラップ開により、図７（Ｃ）
に示すように、不良品のスリーブを落下させる。なお、
不良品を発見しない場合には、良品のスリーブが順次完
成し、ピンコンベア６（図１参照）に送られ、以下、反
転機７・ノズル成形機８等を介して最終的に箱詰機１３
に送られる。

【００２５】印刷面検査図６に示すように、先ずＣＣＤカメラ２７から原反Ｇの
印刷面Ｇｂを読取った画像信号が印刷面画像処理装置３
３に送られ、前述の「検査待機」状態となる（ステップ
Ｓ５）。やがて、制御部３２から検査スタート信号が印
刷面画像処理装置３３に送られると（ステップＳ６）、
前記処理装置３３は前記画像信号に基づき検査を開始す
る（ステップＳ７）。そして、もし不良の場合には（ス
テップＳ８；Yes ）、前述と同様に排出シフト数計測を
行い（ステップＳ３）、ＮＧ品排出命令を発する（ステ
ップＳ４）。このＮＧ品排出命令により、前述と同様に
フラップ５が開き、不良のスリーブが排除される。

【００２６】以上のようにして選別されたスリーブだけ
が、ピンコンベア６（図１参照）に載せられ以後の工程
に運ばれていく。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
反検査機で原反の検査を行い、不良の場合には排出信号
をスリーブ成形機に送り、フラップを開いて当該不良品
を排除しているので、従来のような不良品特定のための
ラベルを必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の原反検査・スリーブ成形装置
を適用する筒状体（チューブ）製造装置の全体構成を示
す図である。

【図２】前記実施例に用いる原反検査装置の構成図であ
る。

【図３】前記実施例に用いるスリーブ成形機の要部であ
るエンコーダ信号発生部を示す図である。

【図４】前記実施例に用いるスリーブ成形機の他の要部
であるピッチ信号発生部を示す図であって、（Ａ）は原
反のスリーブ成形・切断の概念を示す図、（Ｂ）は切断
後のスリーブとフォトセンサの関係を示す図、（Ｃ）は
タイムチャートである。

【図５】前記実施例の制御系のブロック図である。

【図６】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】前記実施例における原反のスリーブ成形・切断
・不良品排除等の概要を示す図である。

【図８】前記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図９】従来の原反検査機とスリーブ成形機の不良品排
出過程を示す図である。

【符号の説明】

２…エンコーダ信号発生部３…ピッチ信号発生部４…カッター５…排出フラップ２９…フォトセンサ３２…原反検査装置の制御部３３…印刷面画像処理装置３４…シール面判定装置３７…スリーブ成形機の制御部５４…フォトインタラプタ５６…フォトセンサ５７…絵柄Ｄ…原反検査機Ｇ…原反Ｓ…スリーブ成形機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状の原反の表裏・継ぎ目等を検査して
良否を判定する原反検査機と、前記原反を筒状に成形後
に製品単位に切断し、前記不良判定された単位製品を排
除するスリーブ成形機を備えた原反検査・スリーブ成形
装置において、前記原反検査機は、前記判定結果に基づいて排除すべき
不良単位製品を特定する排除信号を生成し、前記スリー
ブ成形機は、前記排除信号を受けて当該不良単位製品を
排除するようにしたことを特徴とする原反検査・スリー
ブ成形装置。
【請求項２】前記スリーブ成形機は、スリーブ成形後
の筒状体に一定間隔で記されている絵柄等を読取ってピ
ッチ信号を発生するピッチ信号発生部と、前記不良単位
製品を排除するフラップとを備え、前記排除信号が生じ
たときに、前記ピッチ信号発生部が発生したピッチ信号
に基づき前記フラップを作動せしめるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の原反検査・スリーブ成形装
置。