JPH05143306A - 計装シーケンス制御プログラムの作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、人手を要せず、高度なプログラミ
ングの知識がなくとも、短時間に効率良くシーケンス制
御プログラムを作成することにある。 【構成】 図形入力装置２２を用いてフローチャートシ
ンボルライブラリ１１から機能シンボルを選択して表示
装置２３に描画するとともに、このシンボルに対して実
行条件および実行動作を記述することにより前記計装フ
ローチャートを作成した後、この計装フローチャートか
ら前記機能シンボル、実行条件および実行動作などの情
報を読み取って、シーケンス制御プログラムのオブジェ
クトコードを生成するシーケンス制御プログラムの作成
方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種プロセスのシーケ
ンス制御を実行する分散形ディジタル計装システムなど
に適用される計装シーケンス制御プログラムの作成方法
に係わり、更に詳しくは、計装シーケンス制御の仕様記
述言語である計装フローチャートをもとにシーケンス制
御プログラムを効率的に作成する計装シーケンス制御プ
ログラムの作成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセスのシーケンス制御を行う分散形
ディジタル計装システムでは、シーケンス制御の流れを
見たり、シーケンス制御動作を確認・検討する必要など
から、通常、計装フローチャートを作成する。この計装
フローチャート自身はシーケンス制御機能の要求定義
（仕様書）となり、目に見える形にドキュメント化され
る。そして、このドキュメント化された計装フローチャ
ートに基づき、各種のプログラミング言語を用いながら
シーケンス制御プログラムを作成し、シーケンス制御を
実行するために制御装置に格納される。

【０００３】図５は従来のシーケンス制御プログラムの
作成手順を説明する図である。先ず、人間が手書きによ
り図面用紙に計装フローチャート１を作成した後、この
計装フロチャート１に記載されているシーケンス制御情
報を読み取りつつ、熟練したプログラミング知識とシス
テム設計技術の裏付けの下に各種のプログラム言語を用
いてシーケンス制御プログラムをプログラムミングシー
ト２に記述する。さらに、プログラムミングシート２に
記述されたプログラムに基づき、キー入力によってキー
ツウフロッピー装置３からフロッピディスク４に記憶す
る。このフロッピディスク４に記憶されたプログラムは
ソースプログラムとなる。

【０００４】さらに、このソースプログラムのフロッピ
ディスク４は翻訳装置５に入力される。この翻訳装置５
は、入力されたソースプログラムを翻訳しながらオブジ
ェクトプログラムを生成し、フロッピーディスク６に格
納する。このオブジェクトプログラムのフロッピーディ
スク６はシーケンス制御装置７の入力媒体となる。この
シーケンス制御装置７は、各種プロセス検出端８の検出
データに基づいてオブジェクトプログラムを実行し、プ
ロセス操作端９を制御する。また、翻訳装置５によって
得られたオブジェクトプログラムはフロッピーディスク
６に格納せずに、直接伝送路１０を通して制御装置７の
メモリに格納することもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、以上のような
シーケンス制御プログラムの作成方法は、計装フローチ
ャートからシーケンス制御プログラムのプログラミング
まで全て人手を介して行われており、しかもプログラミ
ングシート２の記述に専門的、かつ、高度なプログラミ
ング知識とシステム設計技術とが必要であり、また全て
人為的にプログラミングすることから人為的なミスが非
常に多く発生しやすく、正しいシーケンス制御プログラ
ムを作成するのに多大な労力と時間を費やす問題があ
る。

【０００６】さらに、プログラミングシート２に記述さ
れたプログラムを翻訳装置５にかける場合、キーツウフ
ロッピー装置３にキー入力しなければならず、ここでも
人為的なミスが発生する。

【０００７】本発明は上記実情にかんがみてなされたも
ので、人為的なミスをなくすとともに、高度なプログラ
ミングの知識がなくとも容易にシーケンス制御プログラ
ムを作成でき、かつ、シーケンス制御プログラムの作成
効率を大幅に改善しうる計装シーケンス制御プログラム
の作成方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は上記課題を解決するために、予め機能シンボル，実行
条件および実行動作が登録されているフローチャートシ
ンボルライブラリから図形入力装置を用いて所望とする
機能シンボルを選択して表示装置に描画するとともに、
このシンボルに対して実行条件および実行動作を記述す
ることにより前記計装フローチャートを作成した後、こ
の計装フローチャートから前記機能シンボル、実行条件
および実行動作などの情報を読み取って、シーケンス制
御プログラムのオブジェクトコードを生成する計装シー
ケンス制御プログラムの作成方法である。

【０００９】次に、請求項２に対応する発明は、請求項
１の発明における計装フローチャートからシーケンス制
御プログラムのオブジェクトコードを生成する過程にお
いて規則違反のチェックを行い、規則違反のエラーがな
ければシーケンス制御プログラムのオブジェクトコード
を生成する方法である。

【００１０】

【作用】請求項１に対応する発明では以上のような手段
を講じたことにより、フローチャートシンボルライブラ
リから図形入力装置を用いて機能シンボル、実行条件お
よび実行動作を読み取って計装フローチャートを作成
し、その後、計装フローチャートの機能シンボル、実行
条件および実行動作などの情報に基づいてシーケンス制
御プログラムのオブジェクトコードを生成するので、人
手を要せず、かつ、プログラミングの知識を必要とする
ことなく、効率良くシーケンス制御プログラムを作成で
きる。

【００１１】次に、請求項２に対応する発明では、シー
ケンス制御プログラムのオブジェクトコードを生成する
過程において各種規則違反のチェックを行うので、常に
ミスのないシーケンス制御プログラムのオブジェクトコ
ードを生成することが可能である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明方法を実現するための機能
ブロックを示す図である。同図において１１は予め計装
フロチャートで使用するシンボル形状とその機能属性
（条件，動作，分岐，並列処理，異常監視など）が登録
されているフローチャートシンボルライブラリである。
１２は計装フローチャート作成手段であって、この計装
フローチャート作成手段１２では、フローチャートシン
ボルライブラリ１１から所望とする機能シンボルを選択
してＣＲＴ画面上に描画する一方、かかるシンボルに対
してシンボルライブラリ１１からシーケンスの実行条
件，実行動作を取り込んで記述し、さらに各シンボル間
を線で結び、以後、上記の処理を繰り返し実行しながら
計装シーケンスの制御機能および流れを定義し、計装フ
ローチャートを作成する。なお、シーケンスの実行条
件，実行動作の詳細は、クオリファイア（命令）とステ
ートメント（変数名と演算式）で記述する。さらに、必
要に応じてシーケンス制御に関するコメントや図形を記
入して計装フローチャートを完成する。

【００１３】１３は中間データファイル作成手段であっ
て、これは計装フローチャート作成手段１２によって作
成された計装フローチャートの中からシンボルと、実行
条件および実行動作のクオリファイアおよびステートメ
ントなどの情報を読み取って、それを編集し、プログラ
ム的に判読容易な中間データを作成して中間データファ
イルに格納する。１４はオブジェクトコード生成の翻訳
過程にあって各種の規則違反をチェックするエラーチェ
ック手段であって、ここで各種の規則違反エラーがなけ
ればオブジェクトコード生成手段１５にてシーケンス制
御プログラムのオブジェクトコードを生成し、ファイル
に格納する。一方、各種規則違反エラーが存在すれば、
生成エラーファイル１６に格納する。

【００１４】次に、以上のような機能ブロックをＣＡＤ
装置（ＥＷＴ：エンジニアリングワークターミナル）を
用いて実現する例について図２を参照して説明する。同
図において２１はコンピュータ本体であって、これに図
形入力機能をもつタブレットまたはマウス等の図形入力
装置２２が接続されている。この図形入力装置２２は、
前記フローチャートシンボルライブラリ１１から所望と
する機能シンボルを選択的に取り込んでしＣＲＴディス
プレイ２３の画面上に描画する一方、かかるシンボルに
対してシンボルライブラリ１１からシーケンスの実行条
件，実行動作を取り出して記述しながら計装フロチャー
トを作成する。

【００１５】なお、コンピュータ本体２１には図１に示
す各種の手段１２〜１６等が設けられ、これら手段１２
〜１６で得られたプログラム例えば計装フローチャート
などはハードディスク２４やフロッピーディスク２５に
保存したり、さらに必要に応じてプリンタ２６に出力し
てドキュメントとして保管する。２７はキーボードであ
る。なお、最終的に完成されたシーケンス制御プログラ
ムのオブジェクトコードは図示されていないがフロッピ
ーディスク２５に保存せずに図５に示すように伝送路を
介して直接制御装置へ伝送して格納する構成であっても
よい。

【００１６】次に、以上のようなＣＡＤシステムを用い
た場合の動作について図３を参照して説明する。先ず、
タブレット或いはマウスなどの図形入力装置２２を用い
てＣＡＤ装置に計装フローチャートを入力する（ＳＴ
１）。具体的には、図形入力装置２２にてフローチャー
トシンボルライブラリ１１から所望とするシンボルを選
択的に取り込んでしＣＲＴディスプレイ２３の画面上に
描画する一方、かかるシンボルに対してシンボルライブ
ラリ１１からシーケンスの実行条件，実行動作を取り出
してクオリファイアとステートメントで記述することに
より、シーケンス制御内容を記述する。さらに、シンボ
ルとシンボルとの間を線で結んでシーケンス制御の流れ
（実行順序）を記述して計装フローチャートを作成する
（図４参照）。

【００１７】このとき、コンピュータ本体２１は、フロ
ーチャートシンボル図形の複写、移動、削除などの編集
機能の他に、図形の拡大、縮小表示およびスクロール表
示などの機能を備えており、計装エンジニアはＣＲＴデ
ィスプレイ２３を見ながら計装フロチャートを容易に描
画・修正することができる。また、シーケンス制御内容
をさらに分かり易くするために、バルブやモータ、セン
サの図形を描画したり、文字コメントなどを記入し計装
フローチャートを完成することができる。

【００１８】そして、以上のようにして作成した計装フ
ローチャートはハードディスク２４やフロッピーディス
ク２５に保存し（ＳＴ２）、さらにプリンタ２６で印刷
することによりドキュメントとして保管する（ＳＴ
３）。さらに、保存された計装フローチャートの中から
機能シンボルの他、実行条件および実行動作のクオリフ
ァイアおよびステートメントなどの情報を読み取って編
集し、プログラム的に判読容易な中間データを作成し中
間データファイルを作成する（ＳＴ４）。

【００１９】しかる後、計装フローチャートを翻訳する
（ＳＴ５）。つまり、翻訳プログラムは中間データファ
イルから中間データを読み出してシーケンス制御プログ
ラムのオブジェクトコードを生成するが、このコード生
成過程においてコンピュータ本体２１は中間データ、ひ
いては計装フローチャートの翻訳中、ステップＳＴ６に
示すように各種の規則違反をチェックしながら、シーケ
ンス制御プログラムのオブジェクトコードを生成する。
つまり、各種規則違反をチェックしながら、各種規則違
反が無ければ、シーケンス制御プログラムのオブジェク
トコードを生成し、その生成されたオブジェクトコード
をファイルに書き込む（ＳＴ７）。そして、翻訳が正常
に終了した場合には、生成されたシーケンス制御プログ
ラムのオブジェクトコードをシーケンス制御を実行する
制御装置にローディングする（ＳＴ８）。このとき、フ
ロッピーディスク２５を媒体とする方法と、従来のよう
に伝送路を用いて制御装置に直接ローディングする方法
とがある。

【００２０】一方、ステップＳＴ６において各種規則違
反のチェックにより、何らかのエラーが存在すれば、そ
の翻訳エラー内容を生成エラーファイル１６に書き込む
（ＳＴ９）と同時に翻訳エラー内容をＣＲＴディスプレ
イ２３に表示し、確認する（ＳＴ１０）。つまり、翻訳
の結果、エラーが発生した場合は、翻訳エラー内容をＣ
ＲＴディスプレイ２３に表示し、それを確認し、エラー
を除去するために再度計装フローチャートの修正に戻
る。

【００２１】従って、以上のような実施例のプログラム
作成方法によれば、ＣＡＤ装置を用いて計装フローチャ
ートを直接入力し、シーケンス制御プログラムを作成す
るので、従来の手書きによる計装フローチャートの作成
に較べて、格段にプログラムの作成作業効率が向上し、
しかも計装フローチャートにつきものの機能の追加，変
更にも容易に対処できる。また、計装フローチャートを
プリンタ２６に印刷することにより、手書きの計装フロ
ーチャートに較べて高品質のドキュメントを得ることが
できるし、またドキュメントの保管に際し、計装フロー
チャートをフロッピーディスク２５に格納して保管し、
保管場所の縮小化も可能である。

【００２２】さらに、本発明方法では、計装フローチャ
ートを読み取った後、高度なプログラミング技術を駆使
してプログラムシートに記述していた従来のプログラミ
ング作業の工程が不要になる。さらに、プログラミング
シートに記述されているプログラムを翻訳装置に入力す
るための入力媒体であるフロッピーディスクに書き込む
キーツウフロッピーの作業工程も不要になり、これによ
って人手を省くことができ、プログラミングの知識およ
びキー操作の技能が不要となり、計装シーケンス制御の
知識さえあれば容易、かつ、短時間にシーケンス制御プ
ログラムを作成できる。

【００２３】しかも、各種規則違反をチェックしなが
ら、各種規則違反が無ければシーケンス制御プログラム
のオブジェクトコードを生成するので、従来のように人
為的なミスの発生もなくなり、所望とするオブジェクト
コードを生成できる。

【００２４】なお、上記実施例では、計装フローチャー
トなどをハードディスク２４やフロッピーディスク２５
などの外部メモリ装置に格納したが、コンピュータ本体
２１の内部メモリ装置に記憶してもよい。その他、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、人
手を要せず、かつ、高度なプログラミング知識がなくと
も容易にシーケンス制御プログラムを作成でき、しかも
シーケンス制御プログラムの作成効率を大幅に改善でき
る。また、本発明方法においては、人為的なミスの発生
のおそれがなく、常に所望とするシーケンス制御プログ
ラムを確実に作成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる計装シーケンス制御プログラ
ムの作成方法を機能的に表したブロック図。

【図２】 本発明方法を実現するためのＣＡＤ装置の構
成図。

【図３】 ＣＡＤ装置を用いたプログラムの作成手順を
説明する図。

【図４】 計装フローチャートの記述例を示す図。

【図５】 従来のシーケンス制御プログラムの作成手順
を説明する図。

【符号の説明】

１１…フローチャートシンボルライブラリ、１２…計装
フローチャート作成手段、１３…中間データファイル作
成手段、１４…エラーチェック手段、１５…オブジェク
トコード生成手段、１６…生成エラーファイル、２１…
コンピュータ本体、２２…図形入力装置、２３…ＣＲＴ
ディスプレイ、２４…ハードディスク、２５…フロッピ
ーディスク、２６…プリンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計装フローチャートに基づいてシーケン
   ス制御プログラムを作成するプログラム作成方法におい
   て、 予め機能シンボル，実行条件および実行動作が登録され
   ているフローチャートシンボルライブラリから図形入力
   装置を用いて所望とする機能シンボルを選択して表示装
   置に描画するとともに、このシンボルに対して実行条件
   および実行動作を記述して計装フローチャートを作成し
   た後、この計装フローチャートから前記機能シンボル、
   実行条件および実行動作などの情報を読み取って、シー
   ケンス制御プログラムのオブジェクトコードを生成する
   ことを特徴とする計装シーケンス制御プログラムの作成
   方法。
2. 【請求項２】 計装フローチャートに基づいてシーケン
   ス制御プログラムを作成するプログラム作成方法におい
   て、 予め機能シンボル，実行条件および実行動作が登録され
   ているフローチャートシンボルライブラリから図形入力
   装置を用いて機能シンボルを選択して表示装置に描画す
   るとともに、このシンボルに対して実行条件および実行
   動作を記述して前記計装フローチャートを作成した後、
   この計装フローチャートから前記機能シンボル、実行条
   件および実行動作などの情報を読み取って規則違反のチ
   ェックを行い、規則違反のエラーがなければ前記シーケ
   ンス制御プログラムのオブジェクトコードを生成するこ
   とを特徴とする計装シーケンス制御プログラムの作成方
   法。