JPH05141903A - 移動体の移動距離計測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高精度で移動体の移動距離を計測することを可
能とする。 【構成】管路３内を移動体４に接続された信号伝送用の
ケーブルがその中を通過する長さを測定する計尺装置５
を持っている移動体４の移動距離計測システムで、信号
伝送用のケーブルに平形キャブタイヤケーブル６が使用
されていることを特徴とする。 【効果】平形キャブタイヤケーブルの計尺装置通過時の
蛇行を小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の移動距離計測
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のセンサ等の移動体の移動距離検出
には、図５および図６に示されているように丸形キャブ
タイヤケーブル１ａ、１ｂを使用してキャブタイヤケー
ブル１ａ、１ｂが計尺装置を通過する長さを測定してい
る。因みに丸形キャブタイヤケーブル１ａは一般にリー
ル巻き式用のものであり、丸形キャブタイヤケーブル１
ｂは同図に示されているようにテンションメンバ２を備
えており、一般にキャリア式配線用のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体の移動距
離計測では、ケーブルリール等によるケーブルの巻きぐ
せ等により、計尺装置内をケーブルが通過する際に蛇行
してしまい、高精度で計測するのに不向き（蛇行により
実際の長さより短く計測してしまう）である。

【０００４】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、高精度で移動体の移動距離を計測することを可能と
した移動体の移動距離計測システムを提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、信号伝送用
のケーブルに平形キャブタイヤケーブルを使用すること
により、達成される。

【０００６】

【作用】上記手段を設けたので、ケーブルの計尺装置通
過時の蛇行を小さくすることができる。

【０００７】

【実施例】次に本発明を実施例により具体的に説明す
る。

【０００８】〔実施例１〕図１から図４には本発明の一
実施例が示されている。なお従来と同じ部品には同じ符
号を付したので説明を省略する。管路３内を移動する移
動体４に接続された信号伝送用のケーブルと、このケー
ブルがその中を通過する長さを測定する計尺装置５とを
持って構成される移動体４の移動距離計測システムにお
いて、本実施例では信号伝送用のケーブルに平形キャブ
タイヤケーブル６を使用した。このようにすることによ
りケーブル６の計尺装置通過時の蛇行を小さくすること
ができるようになって、高精度で移動体４の移動距離を
計測することを可能とした移動体４の移動距離計測シス
テムを得ることができる。

【０００９】すなわち本実施例は管路３内を移動体４が
走行する場合の計測システムである。図１に示されてい
るように、移動体４が管路３内を索引され移動してい
る。移動体４の出力信号は移動体４に接続された平型キ
ャブタイヤケーブル６を介して測定装置１４に伝送され
る。移動距離は人孔１５付近に設置された計尺装置５に
よりケーブル６の通過量として検出される。なお同図に
おいて７はケーブルリールであり、８は巻取りドラムで
ある。

【００１０】計尺装置５は図２に示されているように、
井桁ガイド９、ローラ１０、幅広のベルト１１、計測用
ドラム１２そしてドラム１２の回転を検出するロータリ
ー・エンコーダ１３により構成されている。

【００１１】平形キャブタイヤケーブル６は計尺装置５
の井桁ガイド９により常に同じ位置を通過する構造とな
っている。井桁ガイド９の通過後に平形キャブタイヤケ
ーブル６はローラ１０とベルト１１とにより挾み込ま
れ、平形キャブタイヤケーブル６とベルト表面の摩擦力
によりベルト１１が回転するようになっている。ベルト
１１の回転した長さは回転検出用の計測用ドラム１２の
回転量として検出される。

【００１２】一般的に、この種のケーブルには上述のよ
うに丸形のキャブタイヤケーブルが使用されている。丸
形のケーブルは方向性を考えずに巻取りドラム８やケー
ブルリール７等へ巻き付けることができる。取扱いが容
易であるために使用されているが、ドラム８等に巻き付
けられている場合には、ケーブルをドラム８より伸ばし
て使用する場合にドラム８の巻きぐせは捻じれや曲がり
として表れる。

【００１３】計尺装置５には井桁ガイド９により横方向
の曲がりが、ローラ１０によって上下方向の曲がりが押
さえられるが、実際には横方向の曲がりは矯正できな
い。このため横方向の曲がりによって、ケーブルがベル
ト１１上を移動する際に蛇行が発生し、ケーブルの長さ
を短く測定してしまうのである。

【００１４】このケーブルに本実施例のように平形キャ
ブタイヤケーブル６を使用すると、平形キャブタイヤケ
ーブル６の断面の縦（厚さ方向）横（幅方向）比（縦／
横）が１の場合に比べて、縦横比を２とすと断面２次モ
ーメントが４倍となり横方向の曲げ剛性（ＥＩ）も４倍
となり、横方向の平形キャブタイヤケーブル６の巻きぐ
せが表れにくくなる。しかし、逆に縦方向の曲げ剛性は
１／４となるが、縦方向の巻きぐせはローラ１０とベル
ト１１との挾み込みによって矯正されるため、本発明の
目的は達成される。

【００１５】また、平形キャブタイヤケーブル６の構造
は一般の丸形キャブタイヤケーブル１ａ（図５参照）を
平形にした場合は図３に示した平形キャブタイヤケーブ
ル６ａになる。更に、図６に示したテンションメンバ２
を有する丸形キャブタイヤケーブル１ｂを平形にするこ
とで図４に示されているように、テンションメンバ２を
中心から両脇に移動した平形キャブタイヤケーブル６ｂ
にすることができ、２本のテンションメンバ２を内蔵さ
せることができる。このため、更に耐張力を大きくする
ことが可能である。また、ケーブルに防水コネクタをつ
ける場合、従来はテンションメンバ２が中心にあったた
め水中コネクタを使用できないので、ケーブルに張力を
持たせるための外装線を施した特殊なケーブルを使用し
なければならなかったが、平形キャブタイヤケーブル６
ｂではテンションメンバ２が両脇にあるため、水中コネ
クタの取付けが可能となる。

【００１６】このように本実施例によれば、管路内を移
動する移動体の移動距離を検出するシステムに有効であ
り、ケーブルを平形キャブタイヤケーブルに変更するこ
とにより、計尺装置の測定制度の向上をさせることな
く、更に高精度でケーブル長を測定することが可能とな
る。

【００１７】このように信号伝送用のケーブルに平形キ
ャブタイヤケーブルを使用することにより、計尺装置通
過時のケーブルの蛇行が小さくなり、高精度で移動体の
移動距離を計測することが可能なシステムである。

【００１８】平形キャブタイヤケーブルは縦（厚さ方
向）と横（幅方向）の寸法を縦寸法＜横寸法とすること
により、縦と横との曲げ剛性が異なり、縦の曲げ剛性＜
横の曲げ剛性となるため、ドラム等の巻きぐせの影響が
横方向に表れにくいため、ケーブルの計尺装置通過時の
蛇行を小さくすることができる。

【００１９】しかし、巻きぐせはうねりとして縦方向に
表れるが、うねりについては上述のようにケーブルをロ
ーラとベルトで挾み込むことにより防止することができ
るのである。

【００２０】

【発明の効果】上述のように本発明は、信号伝送用のケ
ーブルに平形キャブタイヤケーブルを使用したので、ケ
ーブルの計尺装置通過時の蛇行を小さくすることができ
るようになって、高精度で移動体の移動距離を計測する
ことを可能とした移動体の移動距離計測システムを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の移動距離計測システムの一実
施例の説明図。

【図２】同じく一実施例の計尺装置を示すもので（ａ）
は側面図、（ｂ）は正面図。

【図３】同じく一実施例の平形キャブタイヤケーブルの
縦断側面図。

【図４】同じく一実施例の平形キャブタイヤケーブルの
他の例を示す縦断側面図。

【図５】従来の移動体の移動距離計測システムの丸形キ
ャブタイヤケーブルの縦断側面図。

【図６】同じく従来の丸形キャブタイヤケーブルの他の
例を示す縦断側面図。

【符号の説明】

３ 管路 ４ 移動体 ５ 計尺装置 ６、６ａ、６ｂ 平形キャブタイヤケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】管路内を移動する移動体に接続された信号
   伝送用のケーブルと、このケーブルがその中を通過する
   長さを測定する計尺装置とを持って構成される移動体の
   移動距離計測システムにおいて、前記信号伝送用のケー
   ブルに平形キャブタイヤケーブルが使用されていること
   を特徴とする移動体の移動距離計測システム。