JPH0788448A - 下水道用ケーブル繰出装置 - Google Patents

下水道用ケーブル繰出装置

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JPH0788448A
JPH0788448A JP5234793A JP23479393A JPH0788448A JP H0788448 A JPH0788448 A JP H0788448A JP 5234793 A JP5234793 A JP 5234793A JP 23479393 A JP23479393 A JP 23479393A JP H0788448 A JPH0788448 A JP H0788448A
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
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Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 測長対象のケーブルにスリップを招かない下
水道用ケーブル繰出装置を提供する。 〔構成〕 下水管路用自走車の前進,後退等に連動して
繰出されるケーブルドラム2からの測長対象のケーブル
15を、ロータリーエンコーダ4を備えたケーブル送り
ローラ1と押えローラ8間に挿通すると共に、このケー
ブル送りローラ1の表面を摩擦係数の高いゴムで覆いス
リップ防止層部5を形成してなり、このスリップ防止層
部5に接触して巻き取られるケーブル15のスリップを
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は下水管路内を自走する
管内検査用自走車に連れ繰出されるケーブルの測長を行
う下水道用ケーブル繰出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】現在、一般に下水管等の管路におけるT
Vカメラ等を搭載した自走式検査機器(自走車)は、あ
る基点からの距離を、自走車本体が必要とする電源,信
号電線他が一体化されたケーブルを地上のケーブルドラ
ムから引出しながら走行し、このときケーブルの長さを
計測して知るものである。この場合、従来のケーブルの
長さ計測装置は、単にケーブルを送りローラと、押えロ
ーラ間に直線的に挿通させ、送りローラの回転を所定の
計測器にて測定しケーブル長さを算出する構成を採って
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、下水管路内に
繰り出した測長対象ケーブルの表面には、管路内に溜ま
った油分,汚泥等の汚れとか水分などが付着するため、
単純な円形ローラ使用では汚れ,油分等がローラ表面に
溜まってきたりしケーブル送りローラ,ケーブルドラム
に対して滑り易くなり、このスリップ原因で測長精度の
低下を招いていた。
【0004】本発明は上記実情に鑑み、ケーブル送りロ
ーラの表面を摩擦係数の高い部材にて形成しスリップを
招かないようにし、前記課題を解決する下水道用ケーブ
ル繰出装置を提供することを目的としたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、下水管路用自
走車の前進,後退等に連動して繰出されるケーブルドラ
ムからの測長対象のケーブルを、ロータリエンコーダを
備えたケーブル送りローラと押えローラ間に挿通すると
共に、このケーブル送りローラの表面を摩擦係数の高い
ゴムで覆いスリップ防止層部を形成してなるものであ
る。
【0006】また、この場合、ケーブル送りローラのス
リップ防止層部を、測長対象のケーブルの張力変化に対
応して伸縮すると共に、測長対象のケーブルとの密着力
を確保する歯車形状としている。
【0007】更に、ケーブル送りローラに接触する測長
対象のケーブルの接触円周交角を、案内ローラ等をもっ
て120°以上とする。
【0008】
【作用】上記のように、ケーブル繰出装置のケーブル送
りローラ中、ケーブルが接するローラ表面が摩擦係数の
高いゴムよりなるスリップ防止層部を形成しているた
め、下水管路より巻き戻してきたケーブルに油,水分等
の汚れが付着してきても、該ケーブルはスリップするこ
となくケーブル送りローラを通過してケーブルドラムに
巻き取ることができ、このケーブル送りローラに備えた
機械的測定具となるロータリーエンコーダにて確実なケ
ーブル長さの計測ができる。
【0009】この場合、ケーブル送りローラのスリップ
防止層部が歯車形状を呈し、ケーブル間の円周面の張力
変換に対応して伸縮するため、ローラ表面との密着力が
確保される。しかも、この歯車形状は櫛の歯型溝としケ
ーブル表面の汚れを押し出すので、該ケーブル表面自体
も綺麗になる。また、ケーブル送りローラに接するケー
ブルの接触円周交角を、他の案内ローラ等を広く設定
(120°以上)するため、この点からもスリップのな
い巻き戻しができる。
【0010】
【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明
すれば、次の通りである。
【0011】図面はマンホールの近傍となる地上に設置
する管路検査用ケーブル巻取手段の一部となるケーブル
繰出装置を示し、1はケーブルドラム2に併設する支持
軸3の一端にロータリーエンコーダ4を備えたケーブル
送りローラで、該ケーブル送りローラ1は、ケーブル1
5を走行させるローラ表面1aをスリップ防止するため
の摩擦係数の高いゴムaにて所定厚さでスリップ防止層
部5を形成してなり、且つ、該スリップ防止層部5に
は、図3(A),(B)に示すように表面に櫛の歯型溝
6を設けた歯車形状7としている。8はケーブル送りロ
ーラ1の上部に一定間隔を配して対向設置した溝型押え
ローラで、該押えローラ8は支持基板9に枢着されたス
プリング10にて下押される支持板11に軸支され、こ
れら全体の構成で下水道用ケーブル繰出装置12とな
る。
【0012】次にこの作用を説明すると、下水管路Bの
管内部検査等の使用に際しては、図4に示すように、例
えばTVカメラ13を搭載した公知の自走車14をマン
ホールAから持ち込み所望の管路Bに向けて搬入セット
し適宜自走させるものである。この場合、自走車14に
接続した電源コード等を含む走行用ケーブル15を、マ
ンホールAを経て地上に待機設置する作業車16に備え
たケーブルドラム2に導き巻き取るようにしている。こ
のケーブルドラム2の先端部にケーブル繰出装置12を
介在設置せしめる。
【0013】ここにおいて、自走車14の管路内の前
進,後退の走行に際し、該自走車14の後部に接続した
ケーブル15をケーブルドラム2の回転にて適宜繰り出
すものである。この場合、ケーブル15は前段のケーブ
ル繰出装置12のケーブル送りローラ1を経て繰り出し
又は巻き戻しがなされる。
【0014】即ち、ケーブル15はケーブル送りローラ
1のローラ表面1aのスリップ防止層部5と対向の押さ
ローラ8間を経て通過する構成となっていて、且つケー
ブル15はケーブル送りローラ1のゴム製スリップ防止
層部5に対する接触で摩擦係数を高めているため、該ケ
ーブル送りローラ1はケーブル15の移行に伴ないスリ
ップすることなく回転をする。従って、このケーブル送
りローラ1の回転がこれと一体的に配設した公知のロー
タリーエンコーダ4が回転しケーブル15の長さを算出
することになる。
【0015】このとき、ケーブル送りローラ1のゴム製
スリップ防止層部5の形状は、図3(A),(B)に示
すように、表面に所定深さをもつ櫛の歯型溝6を直交方
向に多数刻み込んだ歯車構造としてなるため、巻き取り
時にケーブル15に油,汚れ,水分等が付着していて
も、この汚れ等は櫛の歯型溝6で取り込み、この溝両側
端から押出すようになるので、ローラ表面1aは絶えず
綺麗になり、測長精度の維持が可能となる。
【0016】図5はケーブル送りローラ1に掛けるケー
ブル15の他の実施例を示す。この場合、ケーブル送り
ローラ1の真上位置に配設する押えローラ8の他に、該
押えローラ8の所定間隔を隔てた前後位置に案内ローラ
18,18を配置し、この3個(3点)の押えローラ
8,案内ローラ18,18とケーブル送りローラ1間に
ケーブル15を挿通すれば、このケーブル15はケーブ
ル送りローラ1に対するし接触円周交角が大となる。例
えば少なくとも120°以上に設定する。
【0017】このように、接触円周交角を120°以上
にすれば、ケーブル15はケーブル送りローラ1に対す
る接触面積が広く密着度が増すため、この点からもスリ
ップを招かず、測長精度が向上する。
【0018】
【発明の効果】上述のように、本発明の下水道用ケーブ
ル繰出装置は、ケーブルの繰出し時又は巻き戻し時に掛
けるケーブル送りローラを表面に摩擦係数の高いゴムに
て形成のスリップ防止層部を配設しているため、ケーブ
ルの測長誤差の最大の原因であるスリップが解消され、
測長精度が向上する。特に、この場合スリップ防止層部
を櫛の歯型溝の歯車形状とすることにより、下水管路の
挿通でケーブルに汚れ,油,水分等が付着してきても、
この櫛の歯型溝で吸い取り,吐き出し作用を得るので絶
えずローラ表面を綺麗に保ち得、この点からもスリップ
の要因を取り除ける。更に、ケーブルのケーブル送りロ
ーラに対する掛け張りを、接触面積を広くするよう接触
円周交角を120°以上とすることで、この点からもス
リップのない巻き取り,繰出しができ、測長精度が向上
となる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す下水道用ケーブル繰出装
置の要部の正面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】ケーブル送りローラの説明図であり、(A)は
側面図で、(B)は断面図を示す。
【図4】下水道管路搬入となる使用状態の説明図であ
る。
【図5】ケーブル送りローラに対するケーブルの他の掛
け方を示す説明図である。
【符号の説明】
1 ケーブル送りローラ 2 ケーブルドラム 4 ロータリーエンコーダ 5 スリップ防止層部 6 櫛の歯型溝 7 歯車形状 8 押えローラ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下水管路用自走車の前進,後退等に連動
    して繰出されるケーブルドラムからの測長対象のケーブ
    ルを、ロータリエンコーダを備えたケーブル送りローラ
    と押えローラ間に挿通すると共に、このケーブル送りロ
    ーラの表面を摩擦係数の高いゴムで覆いスリップ防止層
    部を形成してなることを特徴とする下水道用ケーブル繰
    出装置。
  2. 【請求項2】 ケーブル送りローラのスリップ防止層部
    が、測長対象のケーブルの張力変化に対応して伸縮する
    と共に、測長対象のケーブルとの密着力を確保する歯車
    形状としてなる請求項1記載の下水道用ケーブル繰出装
    置。
  3. 【請求項3】 ケーブル送りローラに接触する測長対象
    のケーブルの接触円周交角を、案内ローラ等をもって1
    20°以上とする請求項1記載又は請求項2記載の下水
    道用ケーブル繰出装置。
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