JP2003284215A - ケーブル牽引機の張力検出装置およびケーブル布設方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ケーブル牽引機による被牽引物の送出し位置
と、被牽引物の布設位置とが高さ方向に大きくずれてい
る場合でも、被牽引物に加わる張力を張力センサで精度
よく検出する。 【解決手段】中間牽引機３０の下流側に配置され、ロー
プ３およびケーブル２の牽引時に、ロープ３およびケー
ブル２に加わる張力を牽引方向と直交する方向の垂直分
力として張力センサ２１で検出する際、ロープ３および
ケーブル２に加わる張力を垂直分力として、常時、張力
センサ２１で検出可能にするために、この張力センサ２
１の下流側の位置に、ロープ３およびケーブル２を導く
ケーブルガイド部材６０を設ける。これにより、中間牽
引機３０によるケーブル送出し位置と張力センサ２１に
よる張力検出位置とを高さ方向で合わせるだけで、ロー
プ３およびケーブル２加わる張力を垂直分力として正確
に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はケーブル牽引機の張
力検出装置およびケーブル布設方法に係り、特に、マン
ホールやハンドホールを介して連通する地中管路等に光
ファイバケーブル等のケーブルを布設する際に用いられ
るケーブル牽引機の張力検出装置およびケーブル布設方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図８の構成図に示すように、
例えばマンホール１００、１００、・・・内に、先端に位
置するケーブル牽引機（以下、「先端牽引機」と称
す。）１０および複数の中間ケーブル牽引機（以下、
「中間牽引機」と称す。）１１、１１、・・・を設置し、
ケーブル２を布設する予定の地中管路１０１、１０１、
・・・内に予め牽引ロープ（以下、「ロープ」と称す。）
３を布設しておき、このロープ３の後端部とケーブル２
の先端部を布設ルートの最上流側で接続部４により接続
した後、先端牽引機１０でロープ３を牽引すると共に、
先端牽引機１０に後続する複数の中間牽引機１１、１
１、・・・でロープ３を牽引した後にケーブル２を牽引
し、ケーブル２の許容張力を超えないように張力を分散
して、ケーブル２を地中管路１０１、１０１、・・・内に
布設するケーブル布設方法が実用化されている。

【０００３】このケーブル布設方法で使用される先端牽
引機１０は、ロープ３を一定の牽引速度で牽引し、ま
た、中間牽引機１１は、被牽引物の張力の垂直分力が所
定の目標値になるように牽引速度を制御しながらロープ
３を牽引した後、同様の制御を行いながらケーブル２を
牽引する。なお、図７において、符号５はケーブル２が
貯線されたケーブルドラムを示し、符号６はロープ３を
巻き取るロープ巻き取りドラムを示している。

【０００４】次に、図９の構成図に基づき中間牽引機１
１の詳細について説明する。

【０００５】中間牽引機１１は、ケーブル２およびロー
プ３を挟持して送り出す無端ベルト１２と、この無端ベ
ルト１２を駆動するモータ１３と、ケーブル２およびロ
ープ３の外径の相違に基づいて、接続部４を検出する外
径センサ４０と、ケーブル２およびロープ３に加わる張
力を検出する張力検出装置２０と、外径センサ４０およ
び張力検出装置２０からの出力信号に基づいて、被牽引
物の牽引速度を制御する制御装置１４とを備えている。

【０００６】外径センサ４０は、中間牽引機１１の下流
側に設けられ、ケーブル２およびロープ３の外径の相違
に基づいて、これらの接続部４を検出すると共に、ケー
ブル２の外径を検出するものである。

【０００７】張力検出装置２０は、中間牽引機１１の下
流側に配置され、ケーブル２およびロープ３の張力をこ
れらの牽引方向と直交する上向方向の垂直分力（以下、
「垂直分力」と称す。）として検出する圧力検出型の張
力センサ２１を備えている。この張力センサ２１は、地
中管路１０１の開口部Ｃに装着されたベルマウス２４に
アーム２３を介して取り付けられており、ケーブル２お
よびロープ３の垂直分力はガイドローラ２２を介して張
力センサ２１に伝達される。

【０００８】なお、ケーブル２およびロープ３の送出し
位置になる中間牽引機１１の無端ベルト１２と、ケーブ
ル２の布設位置になる地中管路１０１とがほぼ同じ高さ
に位置するように当該中間牽引機１１が設置されるの
で、張力センサ２１のガイドローラ２２は、ケーブル２
およびロープ３の張力の垂直上向成分を得るために、中
間牽引機１１の無端ベルト１２および地中管路１０１間
にほぼ水平に張架されるケーブル２またはロープ３の高
さ位置よりも下方に設けられる。これにより、中間牽引
機１１の無端ベルト１２の狭持端部Ａ、張力センサ２１
のガイドローラ２２の接地部Ｂおよび地中管路１０１の
開口部Ｃを頂点とする三角形を形成することができ、張
力検出装置２０による張力検出が可能となる。

【０００９】次に、図１０の説明図に基づき、張力セン
サ２１に加わる垂直分力について説明する。

【００１０】図１０は、張力センサ２１に加わる力をベ
クトル図で示したものであり、ロープ３を牽引している
場合、一般にロープ３には剛性がほとんど無いため、張
力センサ２１に加わる垂直分力は２Ｆsinθで示され、
この大きさはロープ３の張力に比例する。一方、剛性を
有しているケーブル２を牽引している場合には、この剛
性による垂直分力をＦａとすると、張力センサ２１に加
わる垂直分力は２Ｆsinθ＋Ｆａとなる。

【００１１】したがって、ケーブル牽引時には、図１１
に示すような被牽引ケーブルの剛性による垂直分力（Ｆ
ａ、Ｆｂ、Ｆｃ）をキャンセルするように、これらをオ
フセット値として制御装置１４へ設定し、被牽引ケーブ
ルの剛性による張力センサ２１に加わる垂直分力を減算
している。

【００１２】図９に示す制御装置１４は、外径センサ４
０がケーブル２とロープ３の接続部４を検出すると、張
力センサ２１に加わる垂直分力からオフセット値を減
算、即ち、制御パラメータ（オフセット値）を切り替え
る制御アルゴリズムを有している。これにより、各中間
牽引機１１、１１、・・・ごとに作業員を配置することな
く、６００心や１０００心といった高剛性ケーブルを自
動布設することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ケーブ
ル等が既に布設されているマンホールやハンドホール内
にあっては、既布設ケーブル等が障害となり、先端牽引
機１０や中間牽引機１１を地中管路１０１と同じ高さ位
置に設置できなくなる。このため、先端牽引機１０や中
間牽引機１１を、既布設ケーブル等から高さ方向で離れ
た位置に設置しなければならなかった。特に、中間牽引
機１１の場合、既布設ケーブル等が布設されている地中
管路１０１、１０１、・・・に新たにケーブルを布設しよ
うとすると、中間牽引機１１が地中管路１０１から高さ
方向で離れた位置に設置されることになるので、中間牽
引機１１の無端ベルト１２の狭持端部Ａ、張力センサ２
１のガイドローラ２２の接地部Ｂおよび地中管路１０１
の開口部Ｃを頂点とする三角形が形成できなくなる、即
ち、張力センサ２１に垂直分力を適切に加えることがで
きなくなり、張力センサ２１での張力検出が困難になる
ことがあった。

【００１４】本発明は、このような従来の難点を解決す
るためになされたもので、ケーブル牽引機による被牽引
物の送出し位置と、被牽引物の布設位置とが高さ方向に
大きくずれている場合でも、被牽引物に加わる張力を張
力センサで精度よく検出することができるケーブル牽引
機の張力検出装置およびケーブル布設方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のケーブル牽引機の張力検出装置は、ケーブル
牽引機の下流側に配置され、長尺な被牽引物の牽引時
に、被牽引物に加わる張力を牽引方向と直交する方向の
垂直分力としてセンサで検出する張力検出装置におい
て、被牽引物の牽引時に、被牽引物に加わる張力を垂直
分力として、常時、センサで検出可能なセンサの下流側
の位置に、被牽引物を導くガイド部材を設けたものであ
る。

【００１６】このケーブル牽引機の張力検出装置は、常
時、センサで被牽引物の張力を検出可能な当該センサの
下流側の位置に、被牽引物を導くガイド部材を設けてい
ることから、ケーブル牽引機による被牽引物送出し位置
とセンサによる張力検出位置とを高さ方向で合わせるだ
けで、被牽引物に加わる張力を垂直分力として正確に検
出できる。

【００１７】また、本発明のケーブル牽引機の張力検出
装置においては、センサおよびガイド部材が所定長さ離
間して固定される固定部材と、ケーブル牽引機が設置さ
れた所定箇所に予め配設されている取付部材に対して固
定部材を固定させるクランプ部を有する本体フレームと
を備えてもよい。これにより、ケーブル牽引機が設置さ
れた所定箇所に予め配設されている取付部材に対して、
本体フレームをクランプ部によりクランプするだけで、
固定部材に固定されたセンサおよびガイド部材を張力検
出位置に設置できる。

【００１８】また、本体フレームに、固定部材を被牽引
物の長さ方向へ移動させる第１の移動手段を設けてもよ
い。これにより、センサおよびガイド部材を張力検出位
置に設置後、さらに被牽引物の長さ方向へ位置調整する
ことができる。

【００１９】また、本体フレームに、固定部材に固定さ
れ当該固定部材を被牽引物の牽引方向と直交する方向に
平行移動させる第２の移動手段を設けてもよい。これに
より、センサおよびガイド部材を張力検出位置に設置
後、さらに被牽引物の牽引方向と直交する方向へ位置調
整することができる。

【００２０】また、本体フレームに、固定部材の被牽引
物の牽引方向に所定長さ離間して固定される２つの第２
の移動手段を設け、この２つの第２の移動手段に、それ
ぞれ固定部材の各固定部を個別に被牽引物の牽引方向と
直交する方向に移動させる機構を備えてもよい。これに
より、センサおよびガイド部材を張力検出位置に設置
後、被牽引物の牽引方向と直交する方向へ位置調整する
ことができると共に、センサとガイド部材との高さ位置
を変えることができる。

【００２１】また、本発明のケーブル布設方法は、ケー
ブル牽引機による長尺な被牽引物の牽引時に、被牽引物
に加わる張力を牽引方向と直交する方向の垂直分力とし
てセンサで検出し、センサの出力信号に基づき被牽引物
を牽引するケーブル牽引機の牽引速度を制御するケーブ
ル布設方法において、ケーブル牽引機を、布設されるべ
き被牽引物の位置から垂直分力方向へ移動して設置後、
その設置位置に合わせてセンサを設置し、且つその設置
位置に合わせて設置されたセンサが被牽引物に加わる張
力を検出可能な当該センサの下流側の位置に、ガイド部
材によって被牽引物を導くことにより、被牽引物に加わ
る張力を垂直分力として、センサで検出し、このセンサ
の出力信号が予め設定された目標値になるように被牽引
物を牽引するケーブル牽引機の牽引速度を制御するもの
である。

【００２２】このケーブル布設方法によれば、被牽引物
が既に布設されている箇所に、新たに被牽引物を布設す
る場合、既に布設されている被牽引物を避けるためにケ
ーブル牽引機を被牽引物の布設位置から高さ方向で離れ
た位置に設置しても、ガイド部材によってセンサに垂直
分力を加えることができるので、被牽引物に加わる張力
をセンサで精度よく検出することができる。なお、ケー
ブル牽引機の設置箇所としては、例えば、被牽引物を布
設する地中管路によって連通されているマンホールやハ
ンドホール等が考えられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のケーブル牽引機の
張力検出装置およびケーブル布設方法による好ましい実
施の形態例について、図面を参照して説明する。

【００２４】図１は本発明のケーブル牽引機の張力検出
装置の一形態を示す説明図、図２は同張力検出装置の具
体的な一形態を示す構成図、図３は同張力検出装置で使
用されるケーブルガイド部材の詳細を示す構成図、図４
は同張力検出装置で使用される外径センサの詳細を示す
構成図である。なお、各図において、従来の中間牽引機
と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省
略する。

【００２５】本発明の好ましい実施の一形態であるケー
ブル牽引機の張力検出装置は図１に示すように、中間牽
引機３０のケーブル出線側（以下、「下流側」とい
う。）に配置される従来と同様の張力センサ２１と、こ
の張力センサ２１の下流側の位置に設けられるケーブル
ガイド部材６０とを備え、特にケーブルガイド部材６０
は、長尺な被牽引物であるケーブル２およびロープ３の
牽引時に、当該ケーブル２およびロープ３に加わる張力
を牽引方向と直交する垂直分力として、常時、張力セン
サ２１で検出可能な位置に配置されている。

【００２６】この張力センサ２１とケーブルガイド部材
６０とを備えた張力検出装置１は図２に示すように、張
力センサ２１およびケーブルガイド部材６０が所定長さ
離間して固定される固定部材である固定プレート７１
と、中間牽引機３０が設置されたマンホール１００内に
予め配設されている取付部材である取付パイプ１０２に
対して固定プレート７１を固定させるクランプ部７２
Ａ、７２Ｂを有する本体フレーム７２とを備えている。

【００２７】この本体フレーム７２には、固定プレート
７１をケーブル２およびロープ３の長さ方向へ移動させ
る第１の移動手段８０が設けられている。この第１の移
動手段８０は、略コの字形に形成されたガイドレール８
１が本体フレーム７２に固定され、このガイドレール８
１に固定プレート７１を嵌合させたもので、固定プレー
ト７１はこのガイドレール８１に沿って長さ方向へ移動
させることができる。なお、所定位置へ移動後、ガイド
レール８１の側面に螺合されている回転ノブ８２のボル
トを捩じ込むことにより固定プレート７１をガイドレー
ル８１に固定させることができる。

【００２８】また、本体フレーム７２には、固定プレー
ト７１が固定されるガイドレール８１のケーブル２およ
びロープ３の牽引方向に所定長さ離間して固定される２
つの第２の移動手段９０、９０が設けられ、２つの移動
手段９０、９０はそれぞれガイドレール８１の各固定部
８１ａ、８１ｂを、個別にケーブル２およびロープ３の
牽引方向と直交する方向に移動させる機構を備えてい
る。この２つの第２の移動手段９０、９０は、何れも上
記機構としてガイドレール８１に固定されるボルト９１
を有する回転ノブ９２が使用され、この回転ノブ９２は
本体フレーム７２に挿着されている。したがって、これ
ら２つの回転ノブ９２、９２の回転量を調整することに
より、ガイドレール８１に固定された固定プレート７１
をケーブル２およびロープ３の牽引方向と直交する方向
に平行移動させたり、ガイドレール８１の各固定部８１
ａ、８１ｂの高さ位置を変えて固定プレート７１を傾斜
させたりすることができる。

【００２９】このような固定プレート７１の一方に固定
されるケーブルガイド部材６０は図３に示すように、プ
レート６１に回転可能に支持された一対のアーム６２、
６２と、このアーム６２、６２の先端部に回転可能に支
持されたガイドローラ６３、６３と、アーム６２、６２
の基端部に取付けられて相互に噛合する扇形歯車６４、
６４とを備えており、ガイドローラ６３、６３は、被牽
引物の外周面に密接するように弾性部材（図示せず）に
より相互に近接する方向に付勢されている。尚、符号６
６は、ロープ３の挿入時等にガイドローラ６３、６３を
離間させるためのクリップである。

【００３０】また、固定プレート７１の他方に固定され
る張力センサ２１のケーブル入線側（以下、「上流側」
という。）には、外径センサ１１０が近接して設けられ
ている（図１）。具体的には、外径センサ１１０と張力
センサ２１とは、外径センサ１１０がケーブル２とロー
プ３との接続部４（図７）の通過を検出すると、瞬時
に、張力センサ２１がケーブル２に加わる張力を検出す
ることができるように配置される。

【００３１】この外径センサ１１０は、ガイドレール８
１に固定され、例えば図４に示すように、ガイドレール
８１の所定位置に固定される取付フレーム１１１に回転
可能に支持された両開きの開閉扉１１２、１１２と、こ
の開閉扉１１２、１１２の一端に回転可能に支持され当
該開閉扉１１２、１１２の各支持点Ｏを中心にして回転
移動することができるガイドローラ１１３、１１３と、
開閉扉１１２、１１２の所定位置からの回転角度を検出
することにより、被牽引物の外径を間接的に測定するポ
テンショメータ１１４とを備えて構成されており、開閉
扉１１２、１１２に回転可能に支持されたガイドローラ
１１３、１１３は、被牽引物の外周面に密接するように
引張ばね１１５、１１５により相互に近接する方向に付
勢されている。

【００３２】なお、この外径センサ１１０の上流側にガ
イドローラ１２１を設ければ、ケーブル２およびロープ
３を、中間牽引機３０から当該外径センサ１１０にスム
ーズに導くことができる。

【００３３】このような張力検出装置１や外径センサ１
１０が設けられた中間牽引機３０に備えられる制御装置
１５は、外径センサ１１０がロープ３とケーブル２の接
続部４（図７）を検出した後、当該外径センサ１１０が
検出したケーブル２の外径に対応するオフセット値を記
憶部から読み出し、このオフセット値をキャンセルする
ように、張力センサ２１からの出力信号を較正する制御
アルゴリズムを有している。

【００３４】このように構成された張力検出装置１の設
置例および検出動作と共に、この張力検出装置１を備え
た中間牽引機３０の動作について説明する。

【００３５】既布設ケーブル２′が布設されている地中
管路１０１、１０１、・・・に新たにケーブル２を布設
するために、マンホール１００、１００、・・・内にお
いて、例えば中間牽引機３０を既布設ケーブル２′の上
方に設置した場合には（図１）、この上方に設置した中
間牽引機３０によるケーブル送出し位置に対して、張力
検出装置１の張力センサ２１による張力検出位置を高さ
方向で合わせる。具体的には、張力検出装置１がそのよ
うな高さ位置に配置されるように、予めマンホール１０
０、１００、・・・内に取付パイプ１０２を固定させて
おく。その取付パイプ１０２にクランブ部７２Ａ、７２
Ｂで本体フレーム７２をクランプ固定させ、さらに、張
力センサ２１による張力検出位置が適切な位置となるよ
うに、第１の移動手段８０で固定プレート７１をロープ
３およびケーブル２の長さ方向へ、第２の移動手段９
０、９０で固定プレート７１をロープ３およびケーブル
２の牽引方向と直交する方向へそれぞれ微調整する。こ
の際、張力センサ２１とケーブルガイド部材６０とが、
中間牽引機３０の無端ベルト３１の挟持端部Ａ′、張力
センサ２１のガイドローラ２２の接地部Ｂ′およびケー
ブルガイド部材６０の挟持部Ｃ′を頂点とする三角形を
形成することができるように固定プレート７１に固定さ
れているので、ロープ３およびケーブル２の牽引時に、
当該ロープ３およびケーブル２に加わる張力を牽引方向
と直交する垂直分力として、常時、張力センサ２１で検
出することができるようになる。

【００３６】なお、張力検出装置１の設置状況に応じ
て、張力検出装置１のケーブルガイド部材６０から繰出
されるロープ３やケーブル２を地中管路１０１の開口部
１０２方向へ導く第１の金車１２２を当該ケーブルガイ
ド部材６０の下流側に設け、この第１の金車１２２から
繰出されるロープ３やケーブル２を地中管路１０１内に
導く第２の金車１２３を地中管路１０１の開口部１０２
に近接した位置に設けておく。

【００３７】次に、図１および図７に基づいて最下流側
の中間牽引機３０の動作について説明する。

【００３８】まず、先端牽引機１０が起動して、ロープ
３の牽引が開始されると、張力センサ２１がロープ３に
加わる張力を検出可能な当該張力センサ２１の下流側の
位置に、ケーブルガイド部材６０によってロープ３を導
くことができるので、当該ロープ３に加わる張力を垂直
分力として張力センサ２１で検出することができる。そ
して、ロープ３の張力が増加して張力センサ２１から出
力される信号が基準値を越えると、中間牽引機３０が起
動し、ロープ３の牽引速度を自動制御する。

【００３９】ロープ３の牽引がほぼ終了し、ロープ３と
ケーブル２の接続部４が外径センサ１１０を通過する
と、当該外径センサ１１０の開閉扉１１２、１１２が引
張ばね１１５、１１５の付勢力に抗して回転移動するこ
とにより拡開されるので、その動きからポテンショメー
タ１１４が、ロープ３からケーブル２への外径変化を検
出する。外径センサ１１０がケーブル２とロープ３の接
続部４を検出すると、外径センサ１１０が検出したケー
ブル２の外径に対応するオフセット値が読み出され、こ
のオフセット値をキャンセルするように、張力センサ２
１からの出力信号を較正する。即ち、張力センサ２１の
出力信号が予め設定された目標値になるように、ケーブ
ル２の牽引速度を自動制御する。なお、中間牽引機３
０、３０、・・・は、それぞれ下流側に位置する中間牽引
機３０、３０、・・・が停止することにより、順次、上流
側に向けて連動して停止することになる。

【００４０】また、本発明の好ましい実施の一形態にお
いては、既布設ケーブルが布設されている地中管路に新
たにケーブルを布設するために、マンホール内におい
て、中間牽引機を既布設ケーブルの上方に設置させてい
たが、これに限らず、マンホール内の状況に応じて、既
布設ケーブルの下方に設置させてもよい。この場合、図
５に示すように、既布設ケーブル２′の下方に設置した
中間牽引機３０によるケーブル送出し位置に対して、張
力検出装置１の張力センサ２１による張力検出位置を高
さ方向で合わせれば、張力センサ２１およびケーブルガ
イド部材６０で、中間牽引機３０の無端ベルト３１の挟
持端部Ａ′、張力センサ２１のガイドローラ２２の接地
部Ｂ′およびケーブルガイド部材６０の挟持部Ｃ′を頂
点とする三角形を形成することができるようになる。

【００４１】また、本発明の好ましい実施の一形態にお
いては、外径センサがロープとケーブルの接続部の通過
を検出すると、瞬時に張力センサからの出力信号を較正
していたが、これに限らず、従来のように、エンコーダ
からのケーブルの送出量を示す信号に基づいて張力セン
サからの出力信号を較正してもよい。

【００４２】さらに、本発明の好ましい実施の一形態に
おいては、いずれも既布設ケーブル２′を避けるため
に、中間牽引機３０をケーブル布設位置の上方または下
方にずらしたものを例示したが、図６に示すように、ケ
ーブルを布設すべき管路に既布設ケーブル２′が存在し
ない場合には、中間牽引機３０を従来と同様にケーブル
布設位置、即ち、管路とほぼ同じ高さに設置することが
でき、この場合においても、上述のケーブルガイド部材
６０を備えた張力検出装置１を用いることができるのは
勿論である。

【００４３】そして、張力検出装置１をこのように用い
ることにより、ケーブル２の通過位置（ケーブルガイド
部材６０の挟持部Ｃ′）が、従来に比しより確実に規定
されるため、ケーブル２に加わる張力の垂直分力をより
高精度に検出することができる。

【００４４】また、図７の概略構成図に示すように、既
布設ケーブル２′やクロージャー４０等との干渉を避け
るために、中間牽引機３０および張力検出装置１を地中
管路１０１の延長線に対して左右方向にずらして配置す
ることもできる。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のケーブ
ル牽引機の張力検出装置およびケーブル布設方法によれ
ば、ケーブル牽引機による被牽引物の送出し位置と、被
牽引物の布設位置とが高さ方向に大きくずれている場合
でも、センサで被牽引物に加わる張力を検出可能な当該
センサの下流側の位置に、ガイド部材によって被牽引物
を導くことができるので、被牽引物に加わる張力をセン
サで垂直分力として正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル牽引機の張力検出装置による
好ましい実施の形態例を示す構成図。

【図２】図１の張力検出装置の詳細を示す構成図。

【図３】図１の張力検出装置で使用されるケーブルガイ
ド部材の詳細を示す構成図。

【図４】図１のケーブル牽引機で使用される外径センサ
の詳細を示す構成図。

【図５】本発明のケーブル牽引機の張力検出装置による
好ましい他の実施の形態例を示す構成図。

【図６】本発明のケーブル牽引機の張力検出装置による
好ましい他の実施の形態例を示す構成図。

【図７】本発明のケーブル牽引機の張力検出装置による
好ましい他の実施の形態例を示すマンホールを上から見
た状態の概略構成図。

【図８】複数のケーブル牽引機による布設状態を示す全
体構成図。

【図９】従来のケーブル牽引機の張力検出装置を示す構
成図。

【図１０】張力センサに加わる垂直分力を示す説明図。

【図１１】被牽引物に加わる張力と張力センサに加わる
垂直分力との関係を示す図。

【符号の説明】

１・・・・・張力検出装置 ２・・・・・ケーブル（長尺な被牽引物） ３・・・・・牽引ロープ（長尺な被牽引物） ２１・・・・・張力センサ ３０・・・・・中間牽引機（ケーブル牽引機） ６０・・・・・ケーブルガイド部材 ７１・・・・・固定プレート（固定部材） ７２・・・・・本体フレーム ７２Ａ、７２Ｂ・・・・・クランプ部 ８０・・・・・第１の移動手段 ９０・・・・・第２の移動手段 ９１・・・・・ボルト（移動させる機構） ９２・・・・・回転ノブ（移動させる機構） １００・・・・・マンホール １０２・・・・・取付パイプ（取付部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米家 悟 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 宇田 正徳 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 島田 正美 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 東森 正治 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 大森 大士 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 北川 裕亮 大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電 力株式会社内 (72)発明者 浜中 秀之 大阪市北区本庄東２丁目３番41号 株式会 社きんでん内 (72)発明者 真崎 一馬 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 杉 一成 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA06 AB06 CA01 DA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブル牽引機の下流側に配置され、長尺
   な被牽引物の牽引時に、前記被牽引物に加わる張力を牽
   引方向と直交する方向の垂直分力としてセンサで検出す
   る張力検出装置において、 前記被牽引物の牽引時に、前記被牽引物に加わる張力を
   前記垂直分力として、常時、前記センサで検出可能な当
   該センサの下流側の位置に、前記被牽引物を導くガイド
   部材を設けたことを特徴とするケーブル牽引機の張力検
   出装置。
2. 【請求項２】前記センサおよび前記ガイド部材が所定長
   さ離間して固定される固定部材と、前記ケーブル牽引機
   が設置された所定箇所に予め配設されている取付部材に
   対して前記固定部材を固定させるクランプ部を有する本
   体フレームとを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   ケーブル牽引機の張力検出装置。
3. 【請求項３】前記本体フレームには、前記固定部材を前
   記被牽引物の長さ方向へ移動させる第１の移動手段が設
   けられていることを特徴とする請求項２記載のケーブル
   牽引機の張力検出装置。
4. 【請求項４】前記本体フレームには、前記固定部材に固
   定され当該固定部材を前記被牽引物の前記牽引方向と直
   交する方向に平行移動させる第２の移動手段が設けられ
   ていることを特徴とする請求項２または３記載のケーブ
   ル牽引機の張力検出装置。
5. 【請求項５】前記本体フレームには、前記固定部材の前
   記被牽引物の前記牽引方向に所定長さ離間して固定され
   る２つの第２の移動手段が設けられ、前記２つの第２の
   移動手段は、それぞれ前記固定部材の各固定部を個別に
   前記被牽引物の前記牽引方向と直交する方向に移動させ
   る機構を備えていることを特徴とする請求項２または３
   記載のケーブル牽引機の張力検出装置。
6. 【請求項６】ケーブル牽引機による長尺の被牽引物の牽
   引時に、前記被牽引物に加わる張力を牽引方向と直交す
   る方向の垂直分力としてセンサで検出し、前記センサの
   出力信号に基づき前記被牽引物を牽引する前記ケーブル
   牽引機の牽引速度を制御するケーブル布設方法におい
   て、 前記ケーブル牽引機を、布設されるべき前記被牽引物の
   位置から前記垂直分力方向へ移動して設置後、その設置
   位置に合わせて前記センサを設置し、且つその設置位置
   に合わせて設置された前記センサが前記被牽引物に加わ
   る張力を検出可能な当該センサの下流側の位置に、ガイ
   ド部材によって前記被牽引物を導くことにより、前記被
   牽引物に加わる張力を前記垂直分力として、前記センサ
   で検出し、前記センサの出力信号が予め設定された目標
   値になるように前記被牽引物を牽引する前記ケーブル牽
   引機の牽引速度を制御することを特徴とするケーブル布
   設方法。
7. 【請求項７】地中管路によって連通されているマンホー
   ルやハンドホール内に設置されたケーブル牽引機による
   長尺の被牽引物の牽引時に、前記被牽引物に加わる張力
   を牽引方向と直交する方向の垂直分力としてセンサで検
   出し、前記センサの出力信号に基づき前記被牽引物を牽
   引する前記ケーブル牽引機の牽引速度を制御するケーブ
   ル布設方法において、 前記ケーブル牽引機を、前記地中管路に布設されるべき
   前記被牽引物の位置から前記垂直分力方向へ移動して設
   置後、その設置位置に合わせて前記センサを設置し、且
   つその設置位置に合わせて設置された前記センサが前記
   被牽引物に加わる張力を検出可能な当該センサの下流側
   の位置に、ガイド部材によって前記被牽引物を導くこと
   により、前記被牽引物に加わる張力を前記垂直分力とし
   て、前記センサで検出し、前記センサの出力信号が予め
   設定された目標値になるように前記被牽引物を牽引する
   前記ケーブル牽引機の牽引速度を制御することを特徴と
   するケーブル布設方法。