JPH05133403A - シリンダのクツシヨン制御弁装置 - Google Patents
シリンダのクツシヨン制御弁装置Info
- Publication number
- JPH05133403A JPH05133403A JP4121029A JP12102992A JPH05133403A JP H05133403 A JPH05133403 A JP H05133403A JP 4121029 A JP4121029 A JP 4121029A JP 12102992 A JP12102992 A JP 12102992A JP H05133403 A JPH05133403 A JP H05133403A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- cylinder
- control
- cushion
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クッションリングなどを用いなくても、所期
のクッション効果が発揮されるとともに、電気アクチュ
エータでパイロットスプールを切換えるようにしてその
操作性を向上させる。 【構成】 制御弁を制御スプールＣＳとパイロットスプ
ール１０９とで構成する。そして、シリンダＳには、そ
のストロークエンド近傍を検出する位置検出装置を設
け、この検出装置からの信号を比例ソレイノド１１３か
らなる電気アクチュエータに導いてパイロットスプール
１０９を切換え、制御スプールＣＳの移動量を制御す
る。
のクッション効果が発揮されるとともに、電気アクチュ
エータでパイロットスプールを切換えるようにしてその
操作性を向上させる。 【構成】 制御弁を制御スプールＣＳとパイロットスプ
ール１０９とで構成する。そして、シリンダＳには、そ
のストロークエンド近傍を検出する位置検出装置を設
け、この検出装置からの信号を比例ソレイノド１１３か
らなる電気アクチュエータに導いてパイロットスプール
１０９を切換え、制御スプールＣＳの移動量を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シリンダ等の油圧ア
クチュエータのストロークエンド近傍でクッション効果
を発揮させることができる制御弁装置に関する。
クチュエータのストロークエンド近傍でクッション効果
を発揮させることができる制御弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来のクッション装置は、
シリンダＳにボトム側室Ａとロッド側室Ｂとを区画する
とともに、ピストン１３４の一側、すなわちロッド１３
６の基端にクッションリング１３５を設けている。ま
た、上記ロッド側室Ｂにおけるストロークエンド部分に
小径室１３３を形成するとともに、この小径室１３３に
上記クッションリング１３５が突入したとき、これら両
者間に隙間ができるようにしている。そして、ボトム側
室Ａに開口させた連通孔および小径室１３３に開口させ
た連通孔を切換弁Ｖに接続している。上記のようにした
従来の装置では、当該ピストン１３４がストロークエン
ド近傍に達すると、クッションリング１３５が小径室１
３３に突入して、ロッド側室Ｂの排出流れに対して絞り
効果が与えられるので、当該ピストン１３４の作動速度
が緩和される。
シリンダＳにボトム側室Ａとロッド側室Ｂとを区画する
とともに、ピストン１３４の一側、すなわちロッド１３
６の基端にクッションリング１３５を設けている。ま
た、上記ロッド側室Ｂにおけるストロークエンド部分に
小径室１３３を形成するとともに、この小径室１３３に
上記クッションリング１３５が突入したとき、これら両
者間に隙間ができるようにしている。そして、ボトム側
室Ａに開口させた連通孔および小径室１３３に開口させ
た連通孔を切換弁Ｖに接続している。上記のようにした
従来の装置では、当該ピストン１３４がストロークエン
ド近傍に達すると、クッションリング１３５が小径室１
３３に突入して、ロッド側室Ｂの排出流れに対して絞り
効果が与えられるので、当該ピストン１３４の作動速度
が緩和される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにした従来の
装置によれば、クッションリング１３５が小径室１３３
に突入するクッション行程でのＡ室の圧力は、リリーフ
設定圧まで上昇する。それとともに、Ｂ室の圧力は、リ
リーフ設定圧×Ｓ1 ／（Ｓ1 −Ｓ2 ）＋負荷圧による慣
性圧力まで上昇することになり、そのためにシリンダの
耐圧強度を十分確保する必要がある。また、上記の装置
では、そのストロークエンドでの衝撃を小さくしようと
すれば、クッションストロークが大きくなるので、その
有効ストロークを短くするか、シリンダを長くしなけれ
ばならない。
装置によれば、クッションリング１３５が小径室１３３
に突入するクッション行程でのＡ室の圧力は、リリーフ
設定圧まで上昇する。それとともに、Ｂ室の圧力は、リ
リーフ設定圧×Ｓ1 ／（Ｓ1 −Ｓ2 ）＋負荷圧による慣
性圧力まで上昇することになり、そのためにシリンダの
耐圧強度を十分確保する必要がある。また、上記の装置
では、そのストロークエンドでの衝撃を小さくしようと
すれば、クッションストロークが大きくなるので、その
有効ストロークを短くするか、シリンダを長くしなけれ
ばならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、制御スプールの移動量に応じて制御
部の開度を調整するとともに、この制御部の開度を調整
することによってシリンダのストロークエンド近傍でク
ッション効果を発揮できるようにしたシリンダのクッシ
ョン制御弁装置において、上記制御弁を制御スプールと
パイロットスプールとで構成するとともに、上記シリン
ダには、当該シリンダのストロークエンド近傍を検出す
る位置検出装置を設け、この位置検出装置からの信号を
比例ソレノイド等の電気アクチュエータに導き、当該電
気アクチュエータからの信号で上記パイロットスプール
を切換え、制御スプールの移動量を制御するようにした
点に特徴を有する。
を達成するために、制御スプールの移動量に応じて制御
部の開度を調整するとともに、この制御部の開度を調整
することによってシリンダのストロークエンド近傍でク
ッション効果を発揮できるようにしたシリンダのクッシ
ョン制御弁装置において、上記制御弁を制御スプールと
パイロットスプールとで構成するとともに、上記シリン
ダには、当該シリンダのストロークエンド近傍を検出す
る位置検出装置を設け、この位置検出装置からの信号を
比例ソレノイド等の電気アクチュエータに導き、当該電
気アクチュエータからの信号で上記パイロットスプール
を切換え、制御スプールの移動量を制御するようにした
点に特徴を有する。
【０００５】
【作用】この発明は、シリンダに、ピストンのストロー
ク位置を電気的に検出する位置検出装置によって、当該
ピストンがストローク近傍を検出したとき電気アクチュ
エータへと通電し、当該信号によりパイロットスプール
を切換えて、制御スプールの移動量を制御し、ピストン
のストロークエンド近傍においてシリンダを減速させ
る。
ク位置を電気的に検出する位置検出装置によって、当該
ピストンがストローク近傍を検出したとき電気アクチュ
エータへと通電し、当該信号によりパイロットスプール
を切換えて、制御スプールの移動量を制御し、ピストン
のストロークエンド近傍においてシリンダを減速させ
る。
【０００６】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、当該シリンダには、特別なクッション装置を備える
必要がないため、従来のシリンダにおけるクッション装
置のように、小径室やクッションリングなどが不要とな
ることからシリンダ内がさほど高圧にならず、耐圧強度
を大きくしなくともよく、また、シリンダの有効ストロ
ークを特別に長くする必要性がないため、シリンダの小
型化が図れるばかりか、電気アクチュエータでパイロッ
トスプールを切換えるようにしているため、特に大きな
電流を必要としないことから操作性が向上し、しかも、
コスト的なメリットも極めて大きい。
で、当該シリンダには、特別なクッション装置を備える
必要がないため、従来のシリンダにおけるクッション装
置のように、小径室やクッションリングなどが不要とな
ることからシリンダ内がさほど高圧にならず、耐圧強度
を大きくしなくともよく、また、シリンダの有効ストロ
ークを特別に長くする必要性がないため、シリンダの小
型化が図れるばかりか、電気アクチュエータでパイロッ
トスプールを切換えるようにしているため、特に大きな
電流を必要としないことから操作性が向上し、しかも、
コスト的なメリットも極めて大きい。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の実施の一例を示すもの
で、その本体１５には、第１〜４ポート１０１〜１０４
を形成するとともに、第１及び第２ポート１０１及び１
０２は、通路１０５、１０６を介して、切換弁Ｖに接続
し、第３及び第４ポート１０３及び１０４は通路１０
７、１０８を介してロッド側室１０とボトム側室１２と
に連通している。そして、この本体１５には、制御スプ
ールＣＳを摺動自在に内装するとともに、制御スプール
ＣＳにパイロットスプール１０９を内装している。
で、その本体１５には、第１〜４ポート１０１〜１０４
を形成するとともに、第１及び第２ポート１０１及び１
０２は、通路１０５、１０６を介して、切換弁Ｖに接続
し、第３及び第４ポート１０３及び１０４は通路１０
７、１０８を介してロッド側室１０とボトム側室１２と
に連通している。そして、この本体１５には、制御スプ
ールＣＳを摺動自在に内装するとともに、制御スプール
ＣＳにパイロットスプール１０９を内装している。
【０００８】また、上記制御スプールＣＳは、スプリン
グ１１０の作用で、通常はスペーサ１１１に圧接する一
方、パイロットスプール１０９も、スプリング１１２の
作用で、電気アクチュエータとしての比例ソレノイド１
１３のプッシュロッド１１４に圧接し、この比例ソレノ
イド１１３が、非励磁状態にあるとき、両スプールＣ
Ｓ、１０９は図示の位置を保持する。上記図示の状態に
おいて、制御スプールＣＳの中空部１１５が、排出孔１
１６及び本体１５に形成のドレンポート１１７を経由し
てタンクＴに連通する。
グ１１０の作用で、通常はスペーサ１１１に圧接する一
方、パイロットスプール１０９も、スプリング１１２の
作用で、電気アクチュエータとしての比例ソレノイド１
１３のプッシュロッド１１４に圧接し、この比例ソレノ
イド１１３が、非励磁状態にあるとき、両スプールＣ
Ｓ、１０９は図示の位置を保持する。上記図示の状態に
おいて、制御スプールＣＳの中空部１１５が、排出孔１
１６及び本体１５に形成のドレンポート１１７を経由し
てタンクＴに連通する。
【０００９】また、制御スプールＣＳの両端に形成した
圧力室１１８、１１９は、本体１５に形成の通路１２０
及び１２１を介してシャトル弁ＳＨの供給ポート１２２
に接続している。そして、上記通路１２０、１２１の通
路過程には、オリフィス１２３、１２４を設けている。
しかして、上記図示の状態から比例ソレノイド１１３を
励磁すると、そのプッシュロッド１１４でパイロットス
プール１０９を押し、制御スプールＣＳに形成の第１通
孔１２５を開く。第１通孔１２５が開くので、一方の圧
力室１１８は、通孔１２５→中空部１１５→排出孔１１
６→ドレンポート１１７を経由してタンクＴに連通する
ことになる。
圧力室１１８、１１９は、本体１５に形成の通路１２０
及び１２１を介してシャトル弁ＳＨの供給ポート１２２
に接続している。そして、上記通路１２０、１２１の通
路過程には、オリフィス１２３、１２４を設けている。
しかして、上記図示の状態から比例ソレノイド１１３を
励磁すると、そのプッシュロッド１１４でパイロットス
プール１０９を押し、制御スプールＣＳに形成の第１通
孔１２５を開く。第１通孔１２５が開くので、一方の圧
力室１１８は、通孔１２５→中空部１１５→排出孔１１
６→ドレンポート１１７を経由してタンクＴに連通する
ことになる。
【００１０】上記の状態で、切換弁Ｖを図面左側位置に
切換えると、ポンプＰの吐出油が通路１０５→パイロッ
ト通路１２６→シャトル弁ＳＨのポート１２７を経由し
て、当該シャトル弁の圧力室１２８に流入するととも
に、その圧力がスプール１２９の左端面に作用して、当
該スプール１２９を図面右方向に移動させる。スプール
１２９が移動すると、上記のようにポート１２７に導か
れた作動油が、供給ポート１２２を経由して、通路１２
０及び１２１に導かれる。このとき、上記一方の圧力室
１１８がタンクＴに連通しているので、一方のオリフィ
ス１２３前後に差圧が発生するが、その差圧が両圧力室
１１８、１１９の差圧となるので、制御スプールＣＳが
図面左方向に移動する。そして、この制御スプールＣＳ
は、比例ソレノイド１１３の通電量に応じて、その移動
量が決まるとともに、その移動量に比例して、第１制御
部１３０と第２制御部１３１との開度が決まることにな
る。
切換えると、ポンプＰの吐出油が通路１０５→パイロッ
ト通路１２６→シャトル弁ＳＨのポート１２７を経由し
て、当該シャトル弁の圧力室１２８に流入するととも
に、その圧力がスプール１２９の左端面に作用して、当
該スプール１２９を図面右方向に移動させる。スプール
１２９が移動すると、上記のようにポート１２７に導か
れた作動油が、供給ポート１２２を経由して、通路１２
０及び１２１に導かれる。このとき、上記一方の圧力室
１１８がタンクＴに連通しているので、一方のオリフィ
ス１２３前後に差圧が発生するが、その差圧が両圧力室
１１８、１１９の差圧となるので、制御スプールＣＳが
図面左方向に移動する。そして、この制御スプールＣＳ
は、比例ソレノイド１１３の通電量に応じて、その移動
量が決まるとともに、その移動量に比例して、第１制御
部１３０と第２制御部１３１との開度が決まることにな
る。
【００１１】また、上記の状態から比例ソレノイド１１
３への通電量が減じると、パイロットスプール１０９が
図面右方向に移動し、第２通孔１３２を開口させる。こ
のように第２通孔１３２が開口すると、他方の圧力室１
１９が第２通孔１３２→中空部１１５→排出孔１１６を
経由してタンクＴに連通する。したがって、オリフィス
１２４前後に差圧が発生し、その差圧によって、制御ス
プールＣＳが図面右方向に移動し、両制御部１３０及び
１３１の開口を絞る。
３への通電量が減じると、パイロットスプール１０９が
図面右方向に移動し、第２通孔１３２を開口させる。こ
のように第２通孔１３２が開口すると、他方の圧力室１
１９が第２通孔１３２→中空部１１５→排出孔１１６を
経由してタンクＴに連通する。したがって、オリフィス
１２４前後に差圧が発生し、その差圧によって、制御ス
プールＣＳが図面右方向に移動し、両制御部１３０及び
１３１の開口を絞る。
【００１２】また、上記シリンダＳには、そのピストン
のストローク位置を電気的に検出するリミットスイッチ
等の位置検出装置ＬS を設け、この装置によってピスト
ンのストロークエンド位置を検出したとき、比例ソレノ
イド１１３の通電量を減少させるようにしている。した
がって、ピストンがストロークエンド付近に達すると、
比例ソレノイド１１３への通電量が自動的に減少し、上
記制御部１３０、１３１の開口を絞って、シリンダを減
速させる。
のストローク位置を電気的に検出するリミットスイッチ
等の位置検出装置ＬS を設け、この装置によってピスト
ンのストロークエンド位置を検出したとき、比例ソレノ
イド１１３の通電量を減少させるようにしている。した
がって、ピストンがストロークエンド付近に達すると、
比例ソレノイド１１３への通電量が自動的に減少し、上
記制御部１３０、１３１の開口を絞って、シリンダを減
速させる。
【００１３】なお、この図１に示した実施例では、ピス
トンのいずれの方向に対してもクッション効果を発揮さ
せるため、第１制御部１３０及び第２制御部１３１を設
けたが、シリンダの伸長作動時あるいは収縮作動時のい
ずれかにおいてのみクッション効果を発揮させる場合に
は、通路１０６をシリンダに直接接続すればよい。上記
のように、この発明のクッション制御弁装置では、その
クッション作用時の圧力は、当該シリンダの給排通路に
絞り効果を与える構成になるので、上記従来と比べてか
なり低くなり、シリンダの耐圧強度を特別に大きくする
必要もない。
トンのいずれの方向に対してもクッション効果を発揮さ
せるため、第１制御部１３０及び第２制御部１３１を設
けたが、シリンダの伸長作動時あるいは収縮作動時のい
ずれかにおいてのみクッション効果を発揮させる場合に
は、通路１０６をシリンダに直接接続すればよい。上記
のように、この発明のクッション制御弁装置では、その
クッション作用時の圧力は、当該シリンダの給排通路に
絞り効果を与える構成になるので、上記従来と比べてか
なり低くなり、シリンダの耐圧強度を特別に大きくする
必要もない。
【００１４】また、例えば、シリンダのロッド側のみに
クッション作用をさせる構成にしても、クッション作用
時のロッド側の圧力は、リリーフ設定圧×Ｓ1 ／（Ｓ1
−ロッド断面積）＋負荷による慣性圧力となり、従来に
比較してかなり低くなる。さらに、このクッションバル
ブを採用することによって、負荷あるいは油温等を電気
的に検出し、その電気的変化に対応して制御部の開度調
整を行うことが可能で、従来装置のようにクッションス
トロークを大きくしたりする必要がなく、当該シリンダ
を実質的に小型にできる。
クッション作用をさせる構成にしても、クッション作用
時のロッド側の圧力は、リリーフ設定圧×Ｓ1 ／（Ｓ1
−ロッド断面積）＋負荷による慣性圧力となり、従来に
比較してかなり低くなる。さらに、このクッションバル
ブを採用することによって、負荷あるいは油温等を電気
的に検出し、その電気的変化に対応して制御部の開度調
整を行うことが可能で、従来装置のようにクッションス
トロークを大きくしたりする必要がなく、当該シリンダ
を実質的に小型にできる。
【図１】従来のクッション装置の断面図である。
【図２】本発明のクッション制御弁装置の縦断面図であ
る。
る。
１５ 本体 １０９ パイロットスプール １１３ 比例ソレノイド ＣＳ 制御スプール Ｓ シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 制御スプールの移動量に応じて制御部の
開度を調整するとともに、この制御部の開度を調整する
ことによってシリンダのストロークエンド近傍でクッシ
ョン効果を発揮できるようにしたシリンダのクッション
制御弁装置において、上記制御弁を制御スプールとパイ
ロットスプールとで構成するとともに、上記シリンダに
は、当該シリンダのストロークエンド近傍を検出する位
置検出装置を設け、この位置検出装置からの信号を比例
ソレノイド等の電気アクチュエータに導き、当該電気ア
クチュエータからの信号で上記パイロットスプールを切
換え、制御スプールの移動量を制御するようにしたシリ
ンダのクッション制御弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121029A JPH05133403A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | シリンダのクツシヨン制御弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121029A JPH05133403A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | シリンダのクツシヨン制御弁装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19544084A Division JPS6182008A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 油圧制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133403A true JPH05133403A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=14801059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121029A Pending JPH05133403A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | シリンダのクツシヨン制御弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05133403A (ja) |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP4121029A patent/JPH05133403A/ja active Pending
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