JPH05128758A - 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 - Google Patents
磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式Info
- Publication number
- JPH05128758A JPH05128758A JP28430391A JP28430391A JPH05128758A JP H05128758 A JPH05128758 A JP H05128758A JP 28430391 A JP28430391 A JP 28430391A JP 28430391 A JP28430391 A JP 28430391A JP H05128758 A JPH05128758 A JP H05128758A
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- JP
- Japan
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- head
- head positioning
- positioning information
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- positioning
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド位置決め時間の短縮をはかる。
【構成】 マイクロプロセッサ３は装置起動時および一
定時間ごとにデータヘッド５から書き込み・読み出し回
路６を経てヘッド位置決め情報を読み出し、ＲＡＭ３ａ
に格納する。次に、上位回路からの読み出し・書き込み
命令によりマイクロプロセッサ３は、ＲＡＭ３ａに格納
されたヘッド位置決め情報を位置決め制御回路２に送付
する。位置決め制御回路２はサーボヘッド１からのヘッ
ド位置決め情報とマイクロプロセッサ３からのヘッド位
置決め情報とを基に、ヘッドを所定のトラックに位置決
めする。そして、読み出し・書き込み制御部４はマイク
ロプロセッサ３からヘッド選択切り替え完了信号ｃを受
けて読み出し・書き込み回路６の読み出し・書き込み信
号ｄを送付する。
定時間ごとにデータヘッド５から書き込み・読み出し回
路６を経てヘッド位置決め情報を読み出し、ＲＡＭ３ａ
に格納する。次に、上位回路からの読み出し・書き込み
命令によりマイクロプロセッサ３は、ＲＡＭ３ａに格納
されたヘッド位置決め情報を位置決め制御回路２に送付
する。位置決め制御回路２はサーボヘッド１からのヘッ
ド位置決め情報とマイクロプロセッサ３からのヘッド位
置決め情報とを基に、ヘッドを所定のトラックに位置決
めする。そして、読み出し・書き込み制御部４はマイク
ロプロセッサ３からヘッド選択切り替え完了信号ｃを受
けて読み出し・書き込み回路６の読み出し・書き込み信
号ｄを送付する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め制御方式に関し、特に専用サーボ媒体面か
らのヘッド位置決め情報と各データヘッド媒体面に記録
されたヘッド位置決め情報とによりヘッドの位置決めを
行う磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御方式に関す
る。
ッド位置決め制御方式に関し、特に専用サーボ媒体面か
らのヘッド位置決め情報と各データヘッド媒体面に記録
されたヘッド位置決め情報とによりヘッドの位置決めを
行う磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決
め制御方式は、専用サーボ媒体面の位置決め情報を基に
目的のトラックまでシークした後、各データ面の各トラ
ックに書き込まれた複数の位置決め情報を読み出してデ
ータヘッドの位置決め補正を行い、データの読み出し・
書き込みを行っている。また、ヘッド切り替え時にもデ
ータ面の各トラックに書き込まれた位置決め情報を読み
出してデータヘッドの位置決め補正を行った後、データ
の読み出し・書き込みを行っている。
め制御方式は、専用サーボ媒体面の位置決め情報を基に
目的のトラックまでシークした後、各データ面の各トラ
ックに書き込まれた複数の位置決め情報を読み出してデ
ータヘッドの位置決め補正を行い、データの読み出し・
書き込みを行っている。また、ヘッド切り替え時にもデ
ータ面の各トラックに書き込まれた位置決め情報を読み
出してデータヘッドの位置決め補正を行った後、データ
の読み出し・書き込みを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め制御方式は、シーク・ヘッド切
り替え時に、データヘッドでデータ面に書き込まれてい
る位置決め情報を読み出して位置決め補正を行っている
ため、データの読み出し・書き込みに時間がかかるとい
う欠点がある。
ク装置のヘッド位置決め制御方式は、シーク・ヘッド切
り替え時に、データヘッドでデータ面に書き込まれてい
る位置決め情報を読み出して位置決め補正を行っている
ため、データの読み出し・書き込みに時間がかかるとい
う欠点がある。
【０００４】また、ヘッド切り替え時に、ヘッド切り替
えの完了を制御部に通知する手段を有していないため、
読み出し・書き込みを行うまでの時間を短縮できないと
いう欠点がある。
えの完了を制御部に通知する手段を有していないため、
読み出し・書き込みを行うまでの時間を短縮できないと
いう欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、位置決めサー
ボ用媒体に書き込まれた第１のヘッド位置決め情報と各
データ用媒体の各トラックに書き込まれた第２のヘッド
位置決め情報とを基にヘッドを所定のトラックに位置決
めする磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御方式であ
って、前記第２のヘッド位置決め情報を装置起動時およ
び一定時間ごとに読み出して記憶手段に格納し、ヘッド
選択切り替え直後は、前記第１のヘッド位置決め情報と
前記記憶手段に格納した第２のヘッド位置決め情報とを
基に前記ヘッドの位置決めを行い、該当ヘッドのヘッド
位置決め情報の読み出し完了後は、前記第１のヘッド位
置決め情報と前記各データ用媒体の各トラックから読み
出す第２のヘッド位置決め情報とを基に前記ヘッドの位
置決めを行うことを特徴とする。
ボ用媒体に書き込まれた第１のヘッド位置決め情報と各
データ用媒体の各トラックに書き込まれた第２のヘッド
位置決め情報とを基にヘッドを所定のトラックに位置決
めする磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御方式であ
って、前記第２のヘッド位置決め情報を装置起動時およ
び一定時間ごとに読み出して記憶手段に格納し、ヘッド
選択切り替え直後は、前記第１のヘッド位置決め情報と
前記記憶手段に格納した第２のヘッド位置決め情報とを
基に前記ヘッドの位置決めを行い、該当ヘッドのヘッド
位置決め情報の読み出し完了後は、前記第１のヘッド位
置決め情報と前記各データ用媒体の各トラックから読み
出す第２のヘッド位置決め情報とを基に前記ヘッドの位
置決めを行うことを特徴とする。
【０００６】また、継続する動作が読み出し動作である
場合は、前記第１のヘッド位置決め情報と前記記憶手段
に格納した第２のヘッド位置決め情報とによる位置決め
完了後、前記ヘッドの動作を制御する書き込み・読み出
し制御部に対しヘッド選択切り替え完了を通知してもよ
く、更に、継続する動作が書き込み動作である場合は、
該当ヘッドから読み出されるヘッド位置決め情報から得
られるヘッド・オフトラック量が、所定の値以下となっ
た時点で前記書き込み・読み出し制御部に対し前記ヘッ
ド選択切り替え完了を通知してもよい。
場合は、前記第１のヘッド位置決め情報と前記記憶手段
に格納した第２のヘッド位置決め情報とによる位置決め
完了後、前記ヘッドの動作を制御する書き込み・読み出
し制御部に対しヘッド選択切り替え完了を通知してもよ
く、更に、継続する動作が書き込み動作である場合は、
該当ヘッドから読み出されるヘッド位置決め情報から得
られるヘッド・オフトラック量が、所定の値以下となっ
た時点で前記書き込み・読み出し制御部に対し前記ヘッ
ド選択切り替え完了を通知してもよい。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は本発明を実現する一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【０００９】本実施例の磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御方式は、図１に示すように、マイクロプロセッ
サ３によって制御され、サーボヘッド１を介して位置決
めサーボ用媒体に書き込まれているヘッド位置決め情報
を読み取り、データヘッド位置決め情報送付信号ｂとし
てマイクロプロセッサ３に送出する位置決め制御回路２
と、データヘッド５を介して各データ用媒体の各トラッ
クに書き込まれたヘッド位置決め情報を読み取り、これ
をデータ面位置決め情報読み出し信号ａとしてマイクロ
プロセッサ３に送出すると共に、データの読み出し・書
き込みを行う読み出し・書き込み回路６と、この読み出
し・書き込み回路６を動作を制御する読み出し・書き込
み制御部４と、これらの位置決め制御回路２，読み出し
・書き込み回路６および読み出し・書き込み制御部４を
制御するマイクロプロセッサ３とを含んで構成されてい
る。また、マイクロプロセッサ３は記憶手段であるＲＡ
Ｍ３ａを備えている。
決め制御方式は、図１に示すように、マイクロプロセッ
サ３によって制御され、サーボヘッド１を介して位置決
めサーボ用媒体に書き込まれているヘッド位置決め情報
を読み取り、データヘッド位置決め情報送付信号ｂとし
てマイクロプロセッサ３に送出する位置決め制御回路２
と、データヘッド５を介して各データ用媒体の各トラッ
クに書き込まれたヘッド位置決め情報を読み取り、これ
をデータ面位置決め情報読み出し信号ａとしてマイクロ
プロセッサ３に送出すると共に、データの読み出し・書
き込みを行う読み出し・書き込み回路６と、この読み出
し・書き込み回路６を動作を制御する読み出し・書き込
み制御部４と、これらの位置決め制御回路２，読み出し
・書き込み回路６および読み出し・書き込み制御部４を
制御するマイクロプロセッサ３とを含んで構成されてい
る。また、マイクロプロセッサ３は記憶手段であるＲＡ
Ｍ３ａを備えている。
【００１０】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１１】磁気ディスク装置に搭載されている位置決
めサーボ用媒体および各データ用媒体の各トラックに
は、予めヘッド位置決め情報が書き込まれている。そし
て、マイクロプロセッサ３はデータヘッド５を介して磁
気ディスク装置の起動時および一定時間ごとに、各デー
タ用媒体の各トラックに書き込まれたヘッド位置決め情
報を読み出し、読み出し・書き込み回路６から送出され
たデータ面位置決め情報読み出し信号ａを各ヘッドごと
の位置決め情報としてＲＡＭ３ａに格納する。
めサーボ用媒体および各データ用媒体の各トラックに
は、予めヘッド位置決め情報が書き込まれている。そし
て、マイクロプロセッサ３はデータヘッド５を介して磁
気ディスク装置の起動時および一定時間ごとに、各デー
タ用媒体の各トラックに書き込まれたヘッド位置決め情
報を読み出し、読み出し・書き込み回路６から送出され
たデータ面位置決め情報読み出し信号ａを各ヘッドごと
の位置決め情報としてＲＡＭ３ａに格納する。
【００１２】ここで、上位回路（図示せず）からヘッド
選択切り替え命令を受けた場合、マイクロプロセッサ３
は位置決め制御回路２に対してＲＡＭ３ａに格納した各
ヘッドごとの位置決め情報から該当するデータヘッド５
の位置決め情報を与える。そして、位置決め制御回路２
は位置決めサーボ用媒体から読み出した位置決め情報と
ＲＡＭ３ａに格納した各ヘッドごとの位置決め情報とか
らヘッドの位置決め制御を行う。続いて、該当のデータ
ヘッド５のヘッド位置決め情報を読み出し、読み出し完
了後にサーボヘッド１の介して位置決めサーボ用媒体か
ら読み出されるヘッド位置決め情報と該当のデータヘッ
ド５を介してデータ用媒体から読み出されるヘッド位置
決め情報とによってヘッド位置決めの微調整を行う。
選択切り替え命令を受けた場合、マイクロプロセッサ３
は位置決め制御回路２に対してＲＡＭ３ａに格納した各
ヘッドごとの位置決め情報から該当するデータヘッド５
の位置決め情報を与える。そして、位置決め制御回路２
は位置決めサーボ用媒体から読み出した位置決め情報と
ＲＡＭ３ａに格納した各ヘッドごとの位置決め情報とか
らヘッドの位置決め制御を行う。続いて、該当のデータ
ヘッド５のヘッド位置決め情報を読み出し、読み出し完
了後にサーボヘッド１の介して位置決めサーボ用媒体か
ら読み出されるヘッド位置決め情報と該当のデータヘッ
ド５を介してデータ用媒体から読み出されるヘッド位置
決め情報とによってヘッド位置決めの微調整を行う。
【００１３】また、上位回路から継続する読み出し動作
の命令を受けた場合には、マイクロプロセッサ３はサー
ボ用媒体から読み出されるヘッド位置決め情報とＲＡＭ
３ａに格納した該当するデータヘッド５の位置決め情報
とからヘッドの位置決めを行い、ヘッド位置決め完了
後、読み出し・書き込み制御部４にヘッド選択切り替え
完了信号ｃを送出する。そして、読み出し・書き込み制
御部４はヘッド選択切り替え完了信号ｃを受けると、読
み出し・書き込み回路６に読み出し・書き込み信号ｄを
出力する。
の命令を受けた場合には、マイクロプロセッサ３はサー
ボ用媒体から読み出されるヘッド位置決め情報とＲＡＭ
３ａに格納した該当するデータヘッド５の位置決め情報
とからヘッドの位置決めを行い、ヘッド位置決め完了
後、読み出し・書き込み制御部４にヘッド選択切り替え
完了信号ｃを送出する。そして、読み出し・書き込み制
御部４はヘッド選択切り替え完了信号ｃを受けると、読
み出し・書き込み回路６に読み出し・書き込み信号ｄを
出力する。
【００１４】更に、上位回路から継続する書き込み動作
命令を受けた場合には、マイクロプロセッサ３はサーボ
用媒体から読み出されるヘッド位置決め情報とＲＡＭ３
ａに格納した該当するデータヘッド５各ヘッドの位置決
め情報とからヘッドの位置決めを行うと共に、データヘ
ッド５を介してデータ用媒体の該当トラックに書き込ま
れているヘッド位置決め情報を読み出し、読み出したヘ
ッド位置決め情報から得られるヘッド・オフトラック量
が予め設定した値以下であるか否かを判断し、設定値以
下になった時点で、読み出し・書き込み制御部４にヘッ
ド選択切り替え完了を通知する。そして、読み出し・書
き込み制御部４はヘッド選択切り替え完了信号ｃを受け
ると、読み出し・書き込み回路６に読み出し・書き込み
信号ｄを出力する。
命令を受けた場合には、マイクロプロセッサ３はサーボ
用媒体から読み出されるヘッド位置決め情報とＲＡＭ３
ａに格納した該当するデータヘッド５各ヘッドの位置決
め情報とからヘッドの位置決めを行うと共に、データヘ
ッド５を介してデータ用媒体の該当トラックに書き込ま
れているヘッド位置決め情報を読み出し、読み出したヘ
ッド位置決め情報から得られるヘッド・オフトラック量
が予め設定した値以下であるか否かを判断し、設定値以
下になった時点で、読み出し・書き込み制御部４にヘッ
ド選択切り替え完了を通知する。そして、読み出し・書
き込み制御部４はヘッド選択切り替え完了信号ｃを受け
ると、読み出し・書き込み回路６に読み出し・書き込み
信号ｄを出力する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、各データ
面の各トラックに書き込まれているヘッド位置決め情報
を予め読み込んでＲＡＭ上に格納しておくことにより、
短時間にヘッド位置決めが完了できるという効果があ
る。
面の各トラックに書き込まれているヘッド位置決め情報
を予め読み込んでＲＡＭ上に格納しておくことにより、
短時間にヘッド位置決めが完了できるという効果があ
る。
【００１６】また、書き込み・読み出し時にヘッド位置
決め完了時点で制御部に対してヘッド位置決め完了を通
知するため、読み出し・書き込み時間を各ヘッドのヘッ
ド位置決め時間に合わせて最短時間にすることができる
という効果がある。
決め完了時点で制御部に対してヘッド位置決め完了を通
知するため、読み出し・書き込み時間を各ヘッドのヘッ
ド位置決め時間に合わせて最短時間にすることができる
という効果がある。
【図１】本発明を実現する一実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
１ サーボヘッド ２ 位置決め制御回路 ３ マイクロプロセッサ ３ａ ＲＡＭ ４ 読み出し・書き込み制御部 ５ データヘッド ６ 読み出し・書き込み回路 ａ データ面位置決め情報読み出し信号 ｂ データヘッド位置決め情報送付信号 ｃ ヘッド選択切り替え完了信号 ｄ 読み出し・書き込み信号
Claims (3)
- 【請求項１】 位置決めサーボ用媒体に書き込まれた第
１のヘッド位置決め情報と各データ用媒体の各トラック
に書き込まれた第２のヘッド位置決め情報とを基にヘッ
ドを所定のトラックに位置決めする磁気ディスク装置の
ヘッド位置決め制御方式であって、 前記第２のヘッド位置決め情報を装置起動時および一定
時間ごとに読み出して記憶手段に格納し、ヘッド選択切
り替え直後は、前記第１のヘッド位置決め情報と前記記
憶手段に格納した第２のヘッド位置決め情報とを基に前
記ヘッドの位置決めを行い、該当ヘッドのヘッド位置決
め情報の読み出し完了後は、前記第１のヘッド位置決め
情報と前記各データ用媒体の各トラックから読み出す第
２のヘッド位置決め情報とを基に前記ヘッドの位置決め
を行うことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御方式。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め制御方式において、継続する動作が読み出し
動作である場合は、前記第１のヘッド位置決め情報と前
記記憶手段に格納した第２のヘッド位置決め情報とによ
る位置決め完了後、前記ヘッドの動作を制御する書き込
み・読み出し制御部に対しヘッド選択切り替え完了を通
知することを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御方式。 - 【請求項３】 請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め制御方式において、継続する動作が書き込み
動作である場合は、該当ヘッドから読み出されるヘッド
位置決め情報から得られるヘッド・オフトラック量が、
所定の値以下となった時点で前記書き込み・読み出し制
御部に対し前記ヘッド選択切り替え完了を通知すること
を特徴とする磁気ディス装置のヘッド位置決め制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28430391A JPH05128758A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28430391A JPH05128758A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128758A true JPH05128758A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17676788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28430391A Pending JPH05128758A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128758A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8691306B2 (en) | 2008-04-24 | 2014-04-08 | Sudzucker Aktiengesellschaft Mannheim/Ochsenfurt | Process for the electroporation of beet cossettes and device for carrying out this process |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP28430391A patent/JPH05128758A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8691306B2 (en) | 2008-04-24 | 2014-04-08 | Sudzucker Aktiengesellschaft Mannheim/Ochsenfurt | Process for the electroporation of beet cossettes and device for carrying out this process |
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