JPH05127453A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成動作中に緊急事態が発生しても、回
路等の破損，誤動作を起こさずに画像形成動作を停止す
る。 【構成】 この複写機は、制御手段１４，ジャム検知部
１７，ドライバー回路１６，各ソレノイド１０，メイン
モータ８を具備する。ジャム検知部１７がジャムを検知
すると、緊急停止信号をＣＰＵ１４１に送る。ＣＰＵ１
４１は、送出された緊急停止信号に基づき、各ソレノイ
ド１０を順次停止し、最後にメインモータ８を停止す
る。これにより、各ソレノイド１０，メインモータ８の
動作停止時に発生する逆起電力が重畳しないため、回路
等の破損や誤動作の発生を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
より詳しくは、緊急停止時の電磁ソレノイド，モータ等
からの逆起電力による回路等の破損，誤動作防止に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、画像形成動作中
にジャム（紙等の搬送不良）が発生した場合や、操作者
により電源が切られた場合など画像形成動作を停止しな
ければならない緊急事態が発生した場合は、画像形成の
ための各動作を行うソレノイド，モータなどの電磁アク
チュエータへの各電源供給経路を同時に開成して、画像
形成のための各動作を瞬時に停止させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像形成装置は、緊急事態が発生すると、電磁アクチ
ュエータへの各電源供給経路を同時に開成していたた
め、各電磁アクチュエータからはそれぞれ逆起電力が発
生し、それらが重畳され１００Ｖ以上（１個のソレノイ
ドでも５０Ｖ）もの逆起電力となり、回路等の破損や誤
動作の原因となっていた。

【０００４】そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなさ
れたものであり、画像形成動作中に緊急事態が発生して
も、回路等の破損，誤動作を起こさずに画像形成動作を
停止することのできる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、以下の構成とする。

【０００６】請求項１記載の発明は、当該装置各部の電
磁誘導部に電源を供給して電磁誘導部の各動作により画
像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成動作
中に緊急事態が発生した場合に、前記電磁誘導部への各
電源供給経路をそれぞれ時間を遅らせて順次開成して電
磁誘導部の各動作を順次停止させる制御手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、当該装置各部の電
磁誘導部に電源を供給して電磁誘導部の各動作により画
像を供給側から排出側に搬送される画像形成媒体上に形
成する画像形成装置であって、前記画像形成媒体の搬送
不良を検知するジャム検知手段と、前記画像形成動作中
に前記ジャム検知手段の検知があった場合に、前記電磁
誘導部への各電源供給経路をそれぞれ時間を遅らせて順
次開成して電磁誘導部の各動作を順次停止させる制御手
段とを有することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成の発明の作用を説明する。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、画像形成動
作中に緊急事態が発生すると、電磁誘導部への各電源供
給経路は、制御手段の制御により、それぞれ時間が遅れ
て順次開成され、電磁誘導部は各動作を順次停止する。
これにより電磁誘導部から動作停止時に発生する逆起電
力の重畳を回避でき、回路等の破損や誤動作の発生を防
止することができる。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、画像形成動
作中にジャム検知手段が画像形成媒体の搬送不良を検知
すると、電磁誘導部への各電源供給経路は、制御手段の
制御により、それぞれ時間が遅れて順次開成され、電磁
誘導部は各動作を順次停止する。これにより電磁誘導部
から動作停止時に発生する逆起電力の重畳を回避でき、
回路等の破損や誤動作の発生を防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。

【００１２】図１は本発明の画像形成装置の一例である
電子写真式の複写機を一方の側から見た側方断面図、図
２はその複写機を他方の側から見た側方断面図である。

【００１３】本複写機の上方には、開閉自在の原稿カバ
ー２が設けられており、この原稿カバー２の下側には、
原稿Ｏが載置される透明ガラスからなる原稿台２１が設
けられている。また複写機本体３内には、原稿Ｏに光を
照射する露光ランプ３１，原稿Ｏからの反射光を集束す
る集束性レンズアレイ３２，後述する感光体ドラム７０
３の表面に結像された像を帯電して静電潜像を形成する
帯電手段３３，静電潜像に現像剤（トナー）を付着して
顕像化する現像手段３４，転写位置で転写電界を加える
転写チャージャ３５，その隣に配置された分離チャージ
ャ３６，紙Ｐに転写後に後述する感光体ドラム７０３を
清掃するクリーニング手段３７及び紙Ｐに転写された顕
像を定着する定着手段３８等が配置され、複写機本体３
の給紙側Ａには複写前の紙Ｐが収められた給紙カセット
４が設けられ、排紙側Ｂには複写後の紙Ｐを収める排紙
カセット５が設けられている。

【００１４】また、給紙カセット４と排紙カセット５と
の間には、紙Ｐの搬送経路６が設けられ、その搬送経路
６には、半月状のゴムローラからなり給紙カセット４か
ら複写前の紙Ｐを取込むフィードローラ７００と、フィ
ードローラ７００により取込まれた紙Ｐを排紙側Ｂへ搬
送するレジストローラ７０１，７０２と、表面に電荷像
が形成される感光体ドラム７０３と、現像剤の定着を行
うためのヒートローラ７０４と、紙Ｐをヒートローラ７
０４に押付けるプレスローラ７０５と、複写後の紙Ｐを
排紙カセット５へ排出する排紙ローラ７０６，７０７等
の各種回転体７が配置されている。

【００１５】各種回転体７は、電磁誘導部の一つである
電磁アクチュエータとしてのメインモータ８から、動力
がギヤやベルト等の動力伝達系９に伝達されて駆動さ
れ、或いは同じく電磁誘導部の一つである電磁アクチュ
エータとしての各ソレノイド１０がその動力伝達系９に
対して切換え動作を行い、駆動されるようになってい
る。

【００１６】また、この複写機は、ソレノイド１０とし
て、モータソレノイド１００，レジストソレノイド１０
１，フィードソレノイド１０２等を具備している。モー
タソレノイド１００は、動力伝達系９の一段目のギヤ
（図示省略）の切換え動作を行うものであり、レジスト
ソレノイド１０１はレジストローラ７０１，７０２に対
して動力の切換え動作を行うものであり、フィードソレ
ノイド１０２はフィードローラ７００に対して動力の切
換え動作を行うものである。なお、図１中、１８は後述
するＤＣ電源部１３に接続されている高圧トランスであ
る。

【００１７】図３は各ソレノイド１０及びメインモータ
８の接続関係を示す等価回路図である。同図中、Ｌ1 ，
Ｌ2 は各ソレノイド１０及びメインモータ８のインダク
タンスをそれぞれ示すものである。各ソレノイド１０
は、それぞれ駆動信号の入力端子ＶＩＮ1 を備えてお
り、メインモータ８も同様の入力端子ＶＩＮ2 を備えて
いる。

【００１８】図４はこの複写機の制御系を示す概略ブロ
ック図である。制御手段１４がこの複写機の各部の制御
を司るものであり、その制御手段１４は、ＣＰＵ１４１
と、この複写機の各部の動作プログラムが記憶されてい
るプログラムメモリ１４２と、クロック信号を発生する
タイマ１４３とを具備している。ＣＰＵ１４１には、操
作パネル１５，ドライバー回路１６，ジャム検知部１７
が接続され、ドライバー回路１６には、各ソレノイド１
０，メインモータ８が接続されている。また、この複写
機は、メインスイッチ１１，ＡＣ電源部１２，ＤＣ２４
Ｖ及びＤＣ５Ｖを出力するＤＣ電源部１３を具備し、Ｄ
Ｃ電源部１３から各ソレノイド１０，メインモータ８そ
の他この複写機の各部に図示しない電源供給経路を介し
て直流電圧を供給するようになっている。

【００１９】前記ドライバー回路１６は、ＣＰＵ１４１
の制御の下、各ソレノイド１０，メインモータ８に個別
的に駆動信号を入力し、同時に又は別個に駆動できるよ
うになっている。

【００２０】前記ＣＰＵ１４１は、この複写機の各部を
制御して、紙Ｐの給排紙，露光，現像，定着等の各工程
を経て、原稿台２１上に載置された原稿Ｏに付された画
像を紙Ｐに複写すると共に、緊急停止信号が送出された
場合に、各ソレノイド１０，メインモータ８への各電源
供給経路をそれぞれ時間を遅らせて順次開成して各ソレ
ノイド１０，メインモータ８の各動作を順次停止させ、
画像形成動作を停止するものである。緊急停止信号は、
画像形成動作中にメインスイッチ１１が開成された場
合，ジャム検知部１７がジャムを検知した場合又はサー
ビスコールがあった場合等の画像形成動作を停止する必
要のある緊急事態が発生した場合に発生するものであ
る。

【００２１】前記メインスイッチ１１は、操作者により
開成された場合に、緊急停止信号をＣＰＵ１４１に送出
するようになっている。

【００２２】前記ジャム検知部１７は、紙Ｐの搬送経路
６の各部に配置されたスイッチにより、紙Ｐの各部の通
過を検出し、各部間の通過時間が所定時間以上となった
場合に、緊急停止信号をＣＰＵ１４１に送出するように
なっている。

【００２３】次に上記構成の実施例の複写機の作用を図
５のフローチャートに従い、ジャム検知部１７がジャム
を検知した場合について説明する。

【００２４】まず、ジャム検知部１７がジャムを検知す
ると、緊急停止信号をＣＰＵ１４１に送る（Ｓ１）。

【００２５】ＣＰＵ１４１は、送出された緊急停止信号
に基づき、まず、モータソレノイド１００をオフするた
めに停止信号をドライバー回路１６に送る（Ｓ２）。ド
ライバー回路１６は、ＣＰＵ１４１からの停止信号に基
づき、モータソレノイド１００をオフ、すなわち入力端
子ＶＩＮ1 への電源供給経路を開成する。これにより動
力伝達系９の一段目のギヤ（図示省略）が切離される。

【００２６】ＣＰＵ１４１は、停止信号をドライバー回
路１６に送出すると、第１のカウントルーチンに入りタ
イマ１４３からのクロック信号をカウントする（Ｓ
３）。

【００２７】次にＣＰＵ１４１は、カウント値が予め設
定された第１の所定値に達したか否かの判断を行い（Ｓ
４）、達したと判断したときは（Ｙ）、カウントをクリ
アし、フィールドソレノイド１０２をオフする停止信号
をドライバー回路１６に送る（Ｓ５）。ドライバー回路
１６は、ＣＰＵ１４１からの停止信号に基づき、フィー
ルドソレノイド１０２をオフする。これによりフィード
ローラ７００の回転が停止し、給紙カセット４からの紙
Ｐの取込み動作が停止する。

【００２８】ＣＰＵ１４１は、同様にして第２のカウン
トルーチンに入り、タイマ１４３からのクロック信号を
カウントする（Ｓ６）。

【００２９】次にＣＰＵ１４１は、カウント値が予め設
定された第２の所定値に達したか否かの判断を行い（Ｓ
７）、達したと判断したときは（Ｙ）、カウントをクリ
アし、レジストソレノイド１０１をオフする停止信号を
ドライバー回路１６に送る（Ｓ８）。ドライバー回路１
６は、ＣＰＵ１４１からの停止信号に基づき、レジスト
ソレノイド１０１をオフする。

【００３０】これによりレジストローラ７０１，７０２
の回転が停止し、感光体ドラム７０３への紙Ｐの搬送を
停止する。

【００３１】ＣＰＵ１４１は、同様にして第３のカウン
トルーチンに入り、タイマ１４３からのクロック信号を
カウントする（Ｓ９）。

【００３２】次にＣＰＵ１４１は、カウント値が予め設
定された第３の所定値に達したか否かの判断を行い（Ｓ
１０）、達したと判断したときは（Ｙ）、カウントをク
リアし、メインモータ８をオフする停止信号をドライバ
ー回路１６に送る（Ｓ１１）。ドライバー回路１６は、
ＣＰＵ１４１からの停止信号に基づき、メインモータ８
をオフ、すなわち入力端子ＶＩＮ2 への電源供給経路を
開成する。これによりメインモータ８の駆動されている
全ての負荷の動作が停止する。なお、第１乃至第３の所
定値は、同じ値としてもよく、異なった値としてもよ
い。

【００３３】このような上記実施例の複写機によれば、
画像形成動作中にメインスイッチ１１が開成された場合
やジャム検知部１７がジャムを検知した場合等の緊急事
態が発生しても、ＣＰＵ１４１の制御により、各ソレノ
イド１０，メインモータ８への各電源供給経路をそれぞ
れ時間を遅らせて順次開成して各ソレノイド１０，メイ
ンモータ８の各動作を順次停止させ、動作停止時に発生
する各ソレノイド１０，メインモータ８からの逆起電力
の重畳を回避できるので、ＤＣ電源部１３，回路等の破
損や回路等の誤動作を起こさずに画像形成動作を停止す
ることができる。

【００３４】また、緊急事態が発生した場合に、動作停
止時に発生する各ソレノイド１０，メインモータ８から
の逆起電力の重畳を回避しているので、ＤＣ電源部１
３，回路等の保護回路が不要となり、ＤＣ電源部１３を
必要以上に強いものとする必要がなくなり、複写機の小
型化，簡素化が図れる。

【００３５】更に、緊急事態が発生した場合に、動力伝
達系９に対して切換え動作を行う各ソレノイド１０への
電源供給経路を開成した後、メインモータ８への電源供
給経路を開成するようにしているので、緊急停止時に動
力伝達系９に無理な負荷がかかるのを防止することがで
きる。

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施できる。
例えば、電磁誘導部として電磁アクチュエータを示した
が、アクチュエータ以外の他のコイル装置でもよい。ま
た、緊急事態が発生した場合に、各ソレノイド１０への
電源供給経路をそれぞれ時間を遅らせて順次開成した
が、回路等に破損や誤動作を生じない範囲内でいずれか
２つ以上のソレノイド１０を同時に開成してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、以下の効
果を奏する。

【００３８】請求項１記載の発明によれば、画像形成動
作中に緊急事態が発生した場合に、制御手段の制御によ
り、電磁誘導部への各電源供給経路をそれぞれ時間を遅
らせて順次開成して電磁誘導部の各動作を順次停止させ
るようにして、動作停止時に発生する電磁誘導部からの
逆起電力の重畳を回避できるので、回路等の破損，誤動
作を起こさずに画像形成動作を停止することのできる画
像形成装置を提供することができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、画像形成動
作中に画像形成媒体の搬送不良があってもそれをジャム
検知部により検知し、このジャム検知部の検知に基づく
制御手段の制御により、電磁誘導部への各電源供給経路
をそれぞれ時間を遅らせて順次開成して電磁誘導部の各
動作を順次停止させるようにして、動作停止時に発生す
る電磁誘導部からの逆起電力の重畳を回避できるので、
回路等の破損，誤動作を起こさずに画像形成動作を停止
することのできる画像形成装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例である複写機を一
方の側から見た側方断面図である。

【図２】図１に示す複写機を他方の側から見た側方断面
図である。

【図３】図１に示す複写機の各ソレノイド及びメインモ
ータの接続関係を示す等価回路図である。

【図４】図１に示す複写機の制御系を示す概略ブロック
図である。

【図５】図１に示す複写機の作用を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

８ メインモータ １０ ソレノイド １４ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当該装置各部の電磁誘導部に電源を供給
   して電磁誘導部の各動作により画像を形成する画像形成
   装置であって、前記画像形成動作中に緊急事態が発生し
   た場合に、前記電磁誘導部への各電源供給経路をそれぞ
   れ時間を遅らせて順次開成して電磁誘導部の各動作を順
   次停止させる制御手段を有することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 当該装置各部の電磁誘導部に電源を供給
   して電磁誘導部の各動作により画像を供給側から排出側
   に搬送される画像形成媒体上に形成する画像形成装置で
   あって、前記画像形成媒体の搬送不良を検知するジャム
   検知手段と、前記画像形成動作中に前記ジャム検知手段
   の検知があった場合に、前記電磁誘導部への各電源供給
   経路をそれぞれ時間を遅らせて順次開成して電磁誘導部
   の各動作を順次停止させる制御手段とを有することを特
   徴とする画像形成装置。