JPH05126683A - ブレーキジヤダー試験装置 - Google Patents
ブレーキジヤダー試験装置Info
- Publication number
- JPH05126683A JPH05126683A JP3094650A JP9465091A JPH05126683A JP H05126683 A JPH05126683 A JP H05126683A JP 3094650 A JP3094650 A JP 3094650A JP 9465091 A JP9465091 A JP 9465091A JP H05126683 A JPH05126683 A JP H05126683A
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- JP
- Japan
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- torsion shaft
- brake
- torsion
- judder
- test
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実車走行テストすることなく，ジャダーが容
易に発生するように構成した試験装置を用いて試験室で
ジャダーの試験を行うことにより、ブレーキシューやド
ラムの交換を容易にして短時間で効率のよいジャダーの
試験を行えるようにすると共に、試験装置のトーション
軸にトーショナルダンパを装着することにより、該トー
ション軸に生じるねじり変形を緩和してねじり振動によ
るトーション軸の破損を防止することである。 【構成】 ブレーキ装置の本体とトルクメータとを、外
径を細く形成してねじり剛性を小さくしたトーション軸
により接続し、かつ該トーション軸にトーショナルダン
パを配設して該トーション軸のねじり変形を緩和するよ
うにしたことを特徴としている。
易に発生するように構成した試験装置を用いて試験室で
ジャダーの試験を行うことにより、ブレーキシューやド
ラムの交換を容易にして短時間で効率のよいジャダーの
試験を行えるようにすると共に、試験装置のトーション
軸にトーショナルダンパを装着することにより、該トー
ション軸に生じるねじり変形を緩和してねじり振動によ
るトーション軸の破損を防止することである。 【構成】 ブレーキ装置の本体とトルクメータとを、外
径を細く形成してねじり剛性を小さくしたトーション軸
により接続し、かつ該トーション軸にトーショナルダン
パを配設して該トーション軸のねじり変形を緩和するよ
うにしたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキジャダー試験
装置に係り、特にブレーキジャダーが発生し易い条件に
トーション軸の仕様を設定すると共に発生したブレーキ
ジャダーによるトーション軸の破損を防止することがで
きるようにして、実車走行によるテストをすることなし
にブレーキジャダー試験ができるようにしたブレーキジ
ャダー試験装置に関する。
装置に係り、特にブレーキジャダーが発生し易い条件に
トーション軸の仕様を設定すると共に発生したブレーキ
ジャダーによるトーション軸の破損を防止することがで
きるようにして、実車走行によるテストをすることなし
にブレーキジャダー試験ができるようにしたブレーキジ
ャダー試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輌の低速走行時にブレーキを作動させ
ると、ブレーキ部において車輪の回転方向の振動が発生
し、騒音を生じることがある。該現象は通常ジャダーと
呼ばれる低周波振動であり、ジャダーの発生に伴い約１
００Ｈｚ前後の騒音、グローン騒音も発生するので運転
者に不快感を与えていた。
ると、ブレーキ部において車輪の回転方向の振動が発生
し、騒音を生じることがある。該現象は通常ジャダーと
呼ばれる低周波振動であり、ジャダーの発生に伴い約１
００Ｈｚ前後の騒音、グローン騒音も発生するので運転
者に不快感を与えていた。
【０００３】従来、ジャダーの発生を防止するには、実
車を用いた走行テストによりジャダーを発生させて振動
数、車軸の共振周波数などを測定して対策を検討してい
たが、該方法によるとテストのたび毎に車輛を走行させ
なければならず、また測定器等も車輌に積載できるもの
に限定されてしまい、テストに長時間を要すると共に十
分な測定、観測を行えないばかりでなく、ジャダーの発
生部位に近づいて詳しく調査することができないという
欠点があった。またテストするブレーキ装置をテストの
たびにテスト車輌のものと組み付け直さなければならな
いので、ブレーキシューやドラムの交換等の作業に多く
の時間、工数を要し、面倒であり十分なテストが行えな
いという欠点があった。
車を用いた走行テストによりジャダーを発生させて振動
数、車軸の共振周波数などを測定して対策を検討してい
たが、該方法によるとテストのたび毎に車輛を走行させ
なければならず、また測定器等も車輌に積載できるもの
に限定されてしまい、テストに長時間を要すると共に十
分な測定、観測を行えないばかりでなく、ジャダーの発
生部位に近づいて詳しく調査することができないという
欠点があった。またテストするブレーキ装置をテストの
たびにテスト車輌のものと組み付け直さなければならな
いので、ブレーキシューやドラムの交換等の作業に多く
の時間、工数を要し、面倒であり十分なテストが行えな
いという欠点があった。
【０００４】なお、ブレーキ装置の試験用としては、ダ
イナモメータを用いた装置が知られているが、該装置は
ブレーキ性能を調べるためのものであって、各部の剛性
が大きく強固に製作されており、車軸のねじり振動が原
因であるブレーキジャダー試験には用いることはできな
い構造となっている。
イナモメータを用いた装置が知られているが、該装置は
ブレーキ性能を調べるためのものであって、各部の剛性
が大きく強固に製作されており、車軸のねじり振動が原
因であるブレーキジャダー試験には用いることはできな
い構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ブレーキシューが配設された本体
に固着されたトーション軸の直径を細く形成することに
よりジャダーを発生し易くした試験装置を用いて実車に
よる走行テストをすることなく、試験室でジャダーの試
験を行えるようにすることであり、またこれによって大
型で高性能の測定器により精密な各種試験データを測定
できるようにして十分な測定、観測を行えるようにする
と共に、ジャダーの発生部位に近づいて詳しく調査でき
るようにすることである。また他の目的は、上記構成に
よりブレーキシューやドラムの交換を容易にして短時間
で効率のよいジャダーの試験を行えるようにすることで
あり、またこれによってジャダー発生の生じにくいブレ
ーキシューの開発を効率よく行えるようにすることであ
る。更に他の目的は、直径を細く形成したトーション軸
にトーショナルダンパを装着することによりトーション
軸に生じるねじり変形を緩和することであり、またこれ
によってねじり振動によるトーション軸の破損を防止す
ることである。
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、ブレーキシューが配設された本体
に固着されたトーション軸の直径を細く形成することに
よりジャダーを発生し易くした試験装置を用いて実車に
よる走行テストをすることなく、試験室でジャダーの試
験を行えるようにすることであり、またこれによって大
型で高性能の測定器により精密な各種試験データを測定
できるようにして十分な測定、観測を行えるようにする
と共に、ジャダーの発生部位に近づいて詳しく調査でき
るようにすることである。また他の目的は、上記構成に
よりブレーキシューやドラムの交換を容易にして短時間
で効率のよいジャダーの試験を行えるようにすることで
あり、またこれによってジャダー発生の生じにくいブレ
ーキシューの開発を効率よく行えるようにすることであ
る。更に他の目的は、直径を細く形成したトーション軸
にトーショナルダンパを装着することによりトーション
軸に生じるねじり変形を緩和することであり、またこれ
によってねじり振動によるトーション軸の破損を防止す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、一端に車輌用
のブレーキ装置が配設されると共に前記車輌に相当する
慣性モーメントが付与され回転駆動装置により駆動され
る回転軸と、該回転軸の同一軸線上に固定され前記ブレ
ーキ装置を作用させたとき該ブレーキ装置に作用するト
ルクを測定するトルクメータと、一端が前記ブレーキ装
置のブレーキシューが配設された本体に固着され他端が
前記トルクメータが固着されたトーション軸とからなる
ブレーキジャダー試験装置において、前記トーション軸
の直径を細く形成することにより該トーション軸のねじ
り剛性を小さくして前記ブレーキ装置を作用させたとき
前記トーション軸に作用するトルクによりねじり変形が
生じるようにすると共に該トーション軸にトーショナル
ダンパを装着して前記トーション軸に生じるねじり変形
を緩和するように構成したことを特徴とするものであ
る。
のブレーキ装置が配設されると共に前記車輌に相当する
慣性モーメントが付与され回転駆動装置により駆動され
る回転軸と、該回転軸の同一軸線上に固定され前記ブレ
ーキ装置を作用させたとき該ブレーキ装置に作用するト
ルクを測定するトルクメータと、一端が前記ブレーキ装
置のブレーキシューが配設された本体に固着され他端が
前記トルクメータが固着されたトーション軸とからなる
ブレーキジャダー試験装置において、前記トーション軸
の直径を細く形成することにより該トーション軸のねじ
り剛性を小さくして前記ブレーキ装置を作用させたとき
前記トーション軸に作用するトルクによりねじり変形が
生じるようにすると共に該トーション軸にトーショナル
ダンパを装着して前記トーション軸に生じるねじり変形
を緩和するように構成したことを特徴とするものであ
る。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基ずいて説
明する。図１において、本発明に係るブレーキジャダー
試験装置１は、回転軸２と、トルクメータ３と、トーシ
ョン軸４と、トーショナルダンパ５とを備えている。回
転軸２は、回転駆動装置の一例たるモータ６の回転をブ
レーキ装置８のドラム９に伝達するためのものであっ
て、基台１０に装着された図示しない軸受によって回動
自在に配設されている。回転軸２の一端２ａはモータ６
の回転軸６ａに連結され、他の一端２ｂは、ドラム９に
固定されており、モータ６によりドラム９が回転駆動さ
れるようになっている。また中間部２ｃには車輌の慣性
モーメントと略等価のフライホイール１１が固定されて
いる。トルクメータ３は、トーション軸４に作用するト
ルクを測定するためのものであって、基台１０の回転軸
２と同一軸線上に固定されていて、トーション軸４によ
り回転軸２と機械的に結合されている。トーション軸４
は、ブレーキ装置８を作動させたとき生じるトルクによ
りトーション軸４にねじり振動を発生させるためのもの
であって、ねじり剛性を小さくするために直径が細く形
成され、ブレーキ装置８を作動させたとき容易にねじり
振動が発生するように構成されている。そして、一端４
ａはブレーキ装置８のブレーキシュー１２が配設された
本体１３に固着され、他端４ｂはフランジ状に形成され
ていてトルクメータ３の測定軸３ａとボルト１４により
固定されている。トーション軸４は、回転することはな
く、ブレーキ時のトルクによりねじり変形が生じるだけ
の構造となっている。トーショナルダンパ５は、トーシ
ョン軸４に生じるねじり変形を緩和するためのものであ
って、トーション軸４の中間部４ｃに装着され、金属製
の円板１５の外周にゴム等の弾性体１６を介して、質量
１８が固定されたものとして構成されている。そして、
トーショナルダンパ５の固有振動数は、ジャダーの振動
数、即ちトーション軸４の固有振動数と略等しくなるよ
うに例えば、約１００Ｈｚに設定されている。
明する。図１において、本発明に係るブレーキジャダー
試験装置１は、回転軸２と、トルクメータ３と、トーシ
ョン軸４と、トーショナルダンパ５とを備えている。回
転軸２は、回転駆動装置の一例たるモータ６の回転をブ
レーキ装置８のドラム９に伝達するためのものであっ
て、基台１０に装着された図示しない軸受によって回動
自在に配設されている。回転軸２の一端２ａはモータ６
の回転軸６ａに連結され、他の一端２ｂは、ドラム９に
固定されており、モータ６によりドラム９が回転駆動さ
れるようになっている。また中間部２ｃには車輌の慣性
モーメントと略等価のフライホイール１１が固定されて
いる。トルクメータ３は、トーション軸４に作用するト
ルクを測定するためのものであって、基台１０の回転軸
２と同一軸線上に固定されていて、トーション軸４によ
り回転軸２と機械的に結合されている。トーション軸４
は、ブレーキ装置８を作動させたとき生じるトルクによ
りトーション軸４にねじり振動を発生させるためのもの
であって、ねじり剛性を小さくするために直径が細く形
成され、ブレーキ装置８を作動させたとき容易にねじり
振動が発生するように構成されている。そして、一端４
ａはブレーキ装置８のブレーキシュー１２が配設された
本体１３に固着され、他端４ｂはフランジ状に形成され
ていてトルクメータ３の測定軸３ａとボルト１４により
固定されている。トーション軸４は、回転することはな
く、ブレーキ時のトルクによりねじり変形が生じるだけ
の構造となっている。トーショナルダンパ５は、トーシ
ョン軸４に生じるねじり変形を緩和するためのものであ
って、トーション軸４の中間部４ｃに装着され、金属製
の円板１５の外周にゴム等の弾性体１６を介して、質量
１８が固定されたものとして構成されている。そして、
トーショナルダンパ５の固有振動数は、ジャダーの振動
数、即ちトーション軸４の固有振動数と略等しくなるよ
うに例えば、約１００Ｈｚに設定されている。
【０００８】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。モータ６を作動させて
回転軸２を介してブレーキ装置８のドラム９を車輌の慣
性モーメントと略等価のフライホイール１１と共に車速
に相当する速度で回転させる。次にモータ６への電力の
供給を停止し、図示しない圧力油供給源から圧力油を送
油管１９でホイルシリンダ２０に供給してブレーキシュ
ー１２を作動させてドラム９に当接させて該ドラムに制
動力を作用させる。該制動により生じる制動トルクはト
ーション軸４を回転させようとするが、トーション軸４
はトルクメータ３に固定されていて回転することができ
ないため、トーション軸４にねじれが生じる。そしてト
ーション軸４の外径が細く形成されているので、該ねじ
れは容易に発生し、そのねじり振動数はトーション軸４
の固有振動数、例えば１００Ｈｚの振動数で激しく振動
していわゆるジャダーが生じ、またこれに伴なってグロ
ーン騒音も発生する。そのときのトルク変動はトルクメ
ータ３により測定され、ジャダーの解析の資料とされ
る。ここで、トーション軸４は固有振動数で激しく振動
し、しかもその外径が細く形成されているので破損し易
く、試験の障害となっていたが、本発明のブレーキジャ
ダー試験装置１は、トーション軸４にトーショナルダン
パ５を備えているので、トーション軸４の振動は弾性体
１６を介して位相がずれた状態で質量１８に伝達され
る。即ち、質量１８の揺動振動は弾性体１６によりトー
ション軸４の位相とずれた位相で揺動振動を行い、トー
ション軸４の揺動振動は質量１８の揺動振動により相殺
され、トーション軸４のねじれは緩和され、トーション
軸４の許容剪断応力を超えることがなく、従って該トー
ション軸が破損することはない。
以下その作用について説明する。モータ６を作動させて
回転軸２を介してブレーキ装置８のドラム９を車輌の慣
性モーメントと略等価のフライホイール１１と共に車速
に相当する速度で回転させる。次にモータ６への電力の
供給を停止し、図示しない圧力油供給源から圧力油を送
油管１９でホイルシリンダ２０に供給してブレーキシュ
ー１２を作動させてドラム９に当接させて該ドラムに制
動力を作用させる。該制動により生じる制動トルクはト
ーション軸４を回転させようとするが、トーション軸４
はトルクメータ３に固定されていて回転することができ
ないため、トーション軸４にねじれが生じる。そしてト
ーション軸４の外径が細く形成されているので、該ねじ
れは容易に発生し、そのねじり振動数はトーション軸４
の固有振動数、例えば１００Ｈｚの振動数で激しく振動
していわゆるジャダーが生じ、またこれに伴なってグロ
ーン騒音も発生する。そのときのトルク変動はトルクメ
ータ３により測定され、ジャダーの解析の資料とされ
る。ここで、トーション軸４は固有振動数で激しく振動
し、しかもその外径が細く形成されているので破損し易
く、試験の障害となっていたが、本発明のブレーキジャ
ダー試験装置１は、トーション軸４にトーショナルダン
パ５を備えているので、トーション軸４の振動は弾性体
１６を介して位相がずれた状態で質量１８に伝達され
る。即ち、質量１８の揺動振動は弾性体１６によりトー
ション軸４の位相とずれた位相で揺動振動を行い、トー
ション軸４の揺動振動は質量１８の揺動振動により相殺
され、トーション軸４のねじれは緩和され、トーション
軸４の許容剪断応力を超えることがなく、従って該トー
ション軸が破損することはない。
【０００９】本発明のブレーキジャダー試験装置１は、
上記した如くジャダーが発生し易い条件に設定されてい
るので、ブレーキシュー１２を交換しながら容易にジャ
ダー試験を行なってブレーキシュー１２等の性能を効率
よく試験することができるばかりでなく、トーション軸
４がねじれによって破損することもない。
上記した如くジャダーが発生し易い条件に設定されてい
るので、ブレーキシュー１２を交換しながら容易にジャ
ダー試験を行なってブレーキシュー１２等の性能を効率
よく試験することができるばかりでなく、トーション軸
４がねじれによって破損することもない。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上記のようにブレーキシュー
が配設された本体に固着されたトーション軸の直径を細
く形成したので、ジャダーを発生し易くした試験装置を
用いて実車による走行テストをすることなく、試験室で
ジャダーの試験を行うことができることとなり、またこ
の結果大型で高性能の測定器により精密な各種試験デー
タを測定できるため、十分な測定、観測を行うことがで
きると共に、ジャダーの発生部位に近づいて詳しく調査
できるという効果がある。また上記構成によりブレーキ
シューやドラムの交換が容易となり、短時間で効率のよ
いジャダーの試験を行うことができるようになり、また
この結果ジャダー発生の生じにくいブレーキシューの開
発を効率よく行えるようになるという効果が得られる。
更には直径を細く形成したトーション軸にトーショナル
ダンパを装着したので、トーション軸に生じるねじり変
形を緩和することができ、またこの結果ねじり振動によ
るトーション軸の破損を防止することができる効果があ
る。
が配設された本体に固着されたトーション軸の直径を細
く形成したので、ジャダーを発生し易くした試験装置を
用いて実車による走行テストをすることなく、試験室で
ジャダーの試験を行うことができることとなり、またこ
の結果大型で高性能の測定器により精密な各種試験デー
タを測定できるため、十分な測定、観測を行うことがで
きると共に、ジャダーの発生部位に近づいて詳しく調査
できるという効果がある。また上記構成によりブレーキ
シューやドラムの交換が容易となり、短時間で効率のよ
いジャダーの試験を行うことができるようになり、また
この結果ジャダー発生の生じにくいブレーキシューの開
発を効率よく行えるようになるという効果が得られる。
更には直径を細く形成したトーション軸にトーショナル
ダンパを装着したので、トーション軸に生じるねじり変
形を緩和することができ、またこの結果ねじり振動によ
るトーション軸の破損を防止することができる効果があ
る。
【図１】ブレーキジャダー試験装置の全体を示す部分縦
断面正面図である。
断面正面図である。
１ ブレーキジャダー試験装置 ２ 回転軸 ３ トルクメータ ４ トーション軸 ５ トーショナルダンパ ６ 回転駆動装置の一例たるモータ ８ ブレーキ装置 １２ ブレーキシュー １３ 本体
Claims (1)
- 【請求項】 一端に車輌用のブレーキ装置が配設される
と共に前記車輌に相当する慣性モーメントが付与され回
転駆動装置により駆動される回転軸と、該回転軸の同一
軸線上に固定され前記ブレーキ装置を作用させたとき該
ブレーキ装置に作用するトルクを測定するトルクメータ
と、一端が前記ブレーキ装置のブレーキシューが配設さ
れた本体に固着され他端が前記トルクメータが固着され
たトーション軸とからなるブレーキジャダー試験装置に
おいて、前記トーション軸の直径を細く形成することに
より該トーション軸のねじり剛性を小さくして前記ブレ
ーキ装置を作用させたとき前記トーション軸に作用する
トルクによりねじり変形が生じるようにすると共に該ト
ーション軸にトーショナルダンパを装着して前記トーシ
ョン軸に生じるねじり変形を緩和するように構成したこ
とを特徴とするブレーキジャダー試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094650A JP2711484B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ブレーキジャダー試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094650A JP2711484B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ブレーキジャダー試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126683A true JPH05126683A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2711484B2 JP2711484B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=14116135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3094650A Expired - Fee Related JP2711484B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ブレーキジャダー試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711484B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100405782B1 (ko) * | 1996-11-06 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 드럼식 브레이크의 제동력 측정 장치 |
| KR100808024B1 (ko) * | 2001-12-05 | 2008-02-28 | 국방과학연구소 | 부하시험장치 |
| JP2008298472A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両用走行試験装置 |
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-
1991
- 1991-01-29 JP JP3094650A patent/JP2711484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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