JPH05126166A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 相対回転可能な入出力軸間の差動回転によっ
て駆動される油圧ポンプから吐出される油圧の流動抵抗
を制御する制御弁を、外部からの信号によって作動させ
るアクチュエータを備える油圧式動力伝達継手におい
て、小型で耐久性信頼性が高く、トルク伝達状態、フリ
ー状態及びロック状態を容易に制御できるようにする。 【構成】 電磁ソレノイド７０を継手の外側に非接触で
設け、電磁ソレノイド７０への通電によって生じる磁気
吸引力と可動磁性体６０に付勢するバネ６４，６６部材
のバネ力との関係で可動磁性体６０に固着するスプール
４８，５０を段階的に変位させるアクチュエータを備
え、スプール４８，５０の変位に応じてトルク伝達状
態、フリー状態及びロック状態を設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの動力回転軸の回
転速度差に対するトルク伝達特性を自在に制御すること
ができる油圧式動力伝達継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような油圧式動力伝達継手と
しては、例えば、特開平１−１５４２２８号に開示され
たものがある。この油圧式動力伝達継手は、相対回転可
能な第１の回転部材と第２の回転部材間の回転速度差に
より駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプの吐出路
に外部からの制御信号に応じた流動抵抗を発生する流動
抵抗制御手段を備え、外部からの制御信号により第１，
第２の回転部材間の伝達トルクを制御するものであり、
更に、第１又は第２の回転部材の中心部に、これらの軸
方向に作用する電磁式アクチュエータを設けて、この電
磁式アクチュエータによって上記流動抵抗制御手段を直
接作動させることで、第１，第２の回転部材間のトルク
伝達特性を制御する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、上記電磁式
アクチュエータが第１，第２の回転部材の軸中心に連設
して構成されているので軸方向に長く大きな構造とな
り、四輪駆動車用トランスファの出力軸端側に取り付け
るような場合に、車両への取付けが困難となったり、取
付けのための大きなスペースを確保しなければならない
という装着性に問題があった。

【０００４】又、流動抵抗を３段階に制御する場合に
は、電磁式アクチュエータに設けられた可動磁性体を駆
動するためのソレノイドコイルを２個必要としており、
装置が大型化する問題もあった。本発明はこのような従
来の課題に鑑みてなされたものであり、上記電磁式アク
チュエータの構造を改善することにより、上記のような
問題のないより小型の油圧式動力伝達継手を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
ために本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けら
れ、これら両軸の差動回転によって駆動される油圧ポン
プと、該油圧ポンプの出口部に設けられ吐出油圧の流動
抵抗を制御する制御弁と、外部からの信号によって、該
制御弁を作動させるアクチュエータを備え、これら両軸
の回転速度差および外部からの制御信号に応じたトルク
を伝達する油圧式動力伝達継手において、外部の部材に
固定され、ソレノイドコイルと該ソレノイドコイルを取
り巻いて継手と非接触状態に保持される磁気枠と、上記
ソレノイドコイルへの通電によって磁気吸引力を発生す
る可動磁性体と、上記可動磁性体の移動に伴って段階的
に荷重が変化するバネ部材を備え、上記ソレノイドコイ
ルへの通電電流を段階的に変化させることで、前記可動
磁性体を段階的に変位させるアクチャエータを構成する
とともに、上記可動磁性体の変位に応じて開口面積が変
化し、且つ圧油からの油圧反力を受けない弁を設けた。

【０００６】

【作用】このような構成を有する本発明の油圧式動力伝
達継手によれば、油圧ポンプの出力部に設けられた吐出
油の流動抵抗を制御するための流動抵抗制御手段及び電
磁式アクチュエータを、入出力駆動軸に対して同芯状に
設けたので、軸方向の長さを短縮できる。

【０００７】又、ソレノイドコイルが１個で済むので、
小型且つ低コスト化を実現できる。更に、この油圧式動
力伝達継手を外部から直接に接触して制御する必要がな
く、非接触で動力伝達特性を制御することができること
から、耐久性、信頼性を向上することができる。又、上
記ソレノイドコイルへの通電電流を制御するための制御
手段を簡素な電気回路等で容易に実現することができる
ので、この油圧式動力伝達継手を制御するための所謂コ
ントローラを小型且つ簡単化することができる。

【０００８】更に、弁による開口面積が可動磁性体の変
位に応じて段階的に変化するので、段階的にトルク伝達
特性を設定することができ、車両性能を発揮する為の制
御として優れている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。全体構造を示す図１において、２は駆動力が入力さ
れる入力軸、４はベアリング６を介して入力軸２に相対
回転可能に支持された磁性体からなるハウジングであ
り、ハウジング４の側端に形成されたスプライン継手８
に出力軸（図示せず）が連結する。

【００１０】ハウジング４のスプライン継手８側に形成
されたピストン室内には、摺動自在なアキュムレータピ
ストン１０が収容され、ハウジング４の内側に固定され
たリテーナ１２に介装されたリターンスプリング１４で
左側に付勢され、更に、オイルシール１６とＯリング１
７でピストン室がシールされている。１８はハウジング
４にスラストニードル２０を介して設けられたカムであ
り、カム１８のカム面２２は、図２に示すように複数個
のカム山とカム谷が１つずつ交互に形成されている。
又、カム１８の外周には、所定間隔毎に突起１８ａが設
けられ、ハウジング４の内側には同数の位置決め突起４
ａが設けられており、これらの突起１８ａ，４ａが当接
しない角度θ内でカム１８が回転可能となっている。

【００１１】ここで、カム１８がハウジング４に対して
回転可能な角度θは、カム１８のカム山の数をＮｃとす
ると、θ≒π／Ｎｃに設定されている。尚、この実施例
ではカム山とカム谷の数Ｎｃを５個ずつに設定してい
る。２４は入力軸２にスプライン嵌合されたロータであ
り、周方向に沿って複数個のプランジャ室２６が形成さ
れている。プランジャ室２６の数は、カム１８のカム面
２２に設けられたカム山の数Ｎｃに基づく所定の関係で
決められており、この実施例では、５個のカム山に対し
て９個のプランジャ室２６が等間隔で形成されている。

【００１２】夫々のプランジャ室２６には、プランジャ
２８がリターンスプリング３０を介して進退移動可能に
収納され、夫々のプランジャ室２６の底部には、吸入吐
出孔３２が形成されている。３４はロータリバルブであ
り、ハウジング４の内壁に嵌合固定することで一体に回
転すると共に、ボールベアリング３６を介して入力軸２
に対して相対回転可能に支持されている。

【００１３】ロータリバルブ３４のロータ２４に対向す
る面には、５個ずつの吸入ポート３８と吐出ポート４０
が交互に等間隔で形成され、吸入ポート３８には更にロ
ータ２４の外側の油供給部４４と連通する吸入路４２が
形成されている。尚、吐出ポート４０は、図１の縦断面
図で表せない箇所に在るため説明上図１には示していな
いが、他の縦断面部分を示す図３に示すように、吐出ポ
ート４０は、低圧の吸入路４２と油供給部４４とは連通
せず、吐出路４５を介して後述する高圧室４６に連通し
ている。即ち、吸入ポート３８は、吸入行程となるロー
タ２４の吸入吐出孔３２へ低圧の吸入路４２から油を供
給するためにあり、吐出ポート４０は、吐出行程となる
ロータ２４の吸入吐出孔３２から吐出される圧油を吐出
路４５を経て後述する高圧室４６に供給するために設け
られている。

【００１４】次に、カム１８、ロータ２４、プランジャ
２８及びロータリバルブ３４の相対関係を図４及び図５
と共に詳述する。まず、図４において、ハウジング４の
内側にカム１８が装着され、夫々に設けられた複数の突
起４ａ，１８ａによって、所定の角度θの範囲での相対
回転が可能となっている。そして、上述した様に、カム
１８のカム面２２は５個のカム山とカム谷が形成されて
いるので、夫々のカム山の最上点とカム谷の最下点との
成す角度βは３６°となっている。更に、カム面に対向
する９個のプランジャ２８は、図４の一点鎖線で示す円
の様に、40°ずつ位置する。

【００１５】又、ロータリバルブ３４は、図５に示す様
に、ロータ２４に対向する面に５個ずつの吸入ポート３
８と吐出ポート４０が交互に設けられているので、吸入
ポート３８と吐出ポート４０の成す角度γは３６°とな
っている。更に、これらの吸入ポート３８と吐出ポート
４０に対向してロータ２４には一点鎖線の円で示す様
に、プランジャ２８と吸入吐出孔３２が対向する。

【００１６】そして、図４中の矢印Ｄの方向へ、ロータ
２４がハウジング４とロータリバルブ３４に対して相対
回転すると、カム１８がロータ２４と連れ回りした後、
ハウジング４の突起４ａとカム１８の突起１８ａが当接
することによって、その相対回転が止まり、カム面２２
のカム谷からカム山に連れて作動するプランジャ２８は
吐出行程の動作となってプランジャ室２６内の圧油を吸
入吐出孔３２から吐出し、一方、カム山からカム谷に連
れて作動するプランジャ２８は吸入行程の作動となって
プランジャ室２６内へ油を吸入する。又、矢印Ｄとは逆
方向に回転しても、同様の吸入・吐出行程が行なわれ
る。

【００１７】尚、図５に示すロータリバルブ３４の複数
の切欠き部３４ａは、ハウジング４の内壁に嵌合固定す
るために設けられている。又、図１の縦断面図は、図５
のα−α線に沿った位置関係での継手全体の断面を示
し、図３の部分縦断面図は、図５中の吐出行程が行なわ
れる吐出ポート４０とプランジャ２８の位置関係での断
面（例えば、図中の二点鎖線δの部分）を示すものであ
る。

【００１８】再び図１に基づいて構造を説明すると、ロ
ータリバルブ３４には、全ての吐出ポート４０（図３参
照）と連通する高圧室４６が形成され、更に、高圧室４
６の一端と連通して中心軸Ｑと平行の方向に貫通する第
１のスプール孔４７が形成され、第１のスプール孔４７
内に第１のスプール４８が進退可能に挿入している。
又、第１のスプール孔４７とは別の箇所に、吸入路４２
と連通し且つロータリバルブ３４の左側端まで貫通する
連通孔５２が形成されている。

【００１９】更に、ロータリバルブ３４には、高圧室４
６の他の一端と連通して中心軸Ｑと平行の方向に貫通す
る第２のスプール孔４９が形成され、第２のスプール孔
４９内に第２のスプール５０が進退可能に挿入してい
る。又、第２のスプール孔４９の一端と吸入路４２の間
にオリフィス５４が形成されている。５６は、非磁性体
から成るキャップ状のカバーであり、ハウジング４の一
端に止め輪５８で固着されると共に、入力軸２との間が
シールされている。

【００２０】６０は、強磁性体から成る可動磁性体であ
り、一端には第１のスプール４８と第２のスプール５０
が固着している。６２は、非磁性体から成るカップ状の
位置決め部材であり、一端が可動磁性体６０に遊嵌して
いる。６４は、可動磁性体６０の一端とロータリバルブ
３４の端面の間に介在する第１のスプリングであり、可
動磁性体６０とロータリバルブ３４を離す様に作用して
いる。

【００２１】６６は、可動磁性体６０の一端と位置決め
部材６２の間に介在する第２のスプリングであり、可動
磁性体６０と位置決め部材６２の間隔を広げる方向に作
用する。更に、図６に基づいて、可動磁性体６０と位置
決め部材６２の構造を述べれば、夫々の底端には入力軸
２を挿入させる大径の穴が形成されており、可動磁性体
６０には、位置決め部材６２の係止用突起６２ａが内側
から遊嵌する係止溝６０ａが形成されている。

【００２２】そして、位置決め部材６２の外側と可動磁
性体６０の内側の間に第１のスプリング６４が配置さ
れ、この第１のスプリング６４は可動磁性体６０とロー
タリバルブ３４を離す様に作用する。又、第２のスプリ
ング６６は位置決め部材６２の底端６２ｂの内側と可動
磁性体６０の内側に介在するので、可動磁性体６０と位
置決め部材６２の間でのみ相互の間隔を広げる様に作用
する。

【００２３】再び図１において、６８は磁気ソレノイド
を構成する磁性体から成る磁気枠、７０は磁気枠６８に
惓装されたソレノイドコイルであり、磁気枠６８はハウ
ジング４の外側端と対向する様にして外側から嵌まる部
分６８ａと、可動磁性体６０に対向する部分６８ｂを有
する筒状に形成され、ソレノイドコイル７０は入力軸２
に対して同芯状に磁気枠６８に惓装されている。

【００２４】尚、磁気枠６８の一端部６８ａとハウジン
グ４の外側端面との間は比較的狭いエアギャップによっ
て非接触、他端部６８ｂも同様に比較的狭いエアギャッ
プによってカバー５６と非接触となっている。又、この
実施例では、ソレノイドコイル７０に電流を流さない場
合（以下、第１の制御モードという）と、電流値Ｉ１の
第１の制御電流を供給することで、磁気枠６８、可動磁
性体６０、ロータリバルブ３４及びハウジング４の間に
発生する磁路による磁力Ｆ１により、第１のスプリング
６４のバネ力に抗して可動磁性体６０を一定距離だけ移
動させる場合（以下、第２の制御モードという）と、電
流値Ｉ２（但し、Ｉ２＞Ｉ１）の第２の制御電流を供給
することで、磁気枠６８、可動磁性体６０、ロータリバ
ルブ３４及びハウジング４の間に発生する磁路による磁
力Ｆ２（但し、Ｆ２＞Ｆ１）により、第１，第２のスプ
リング６４，６６のバネ力に抗して、可動磁性体６０を
一定距離だけ移動させる場合（以下、第３の制御モード
という）との３種類のポジション設定を行う制御モード
を設定しており、この３種類の制御モードを得るため
に、各制御モードにおける制御電流による磁力Ｆ１，Ｆ
２と、第１，第２のスプリング６４，６６のバネ力ｆ
１，ｆ２との関係が、図７に示すように、設定されてい
る。

【００２５】即ち、ソレノイドコイル７０に電流を流さ
ない第１の制御モードでは、可動磁性体６０が第１のス
プリング６４によって最も左側へ移動されることから、
可動磁性体６０の変位可能量は、位置決め部材６２の底
端６２ｂとロータリバルブ３４の端面の間に設けられて
いる一定の隙間間隔Ｌ１未満となり、後述する通常のト
ルク伝達特性が得られる。

【００２６】次に、第２の制御モードでは、第１のスプ
リング６４のバネ力ｆ１よりも大きく、第１のスプリン
グ６４のバネ力ｆ１と第２のスプリング６６のバネ力ｆ
２との合計ｆ１＋ｆ２よりも小さな磁力Ｆ１（即ち、ｆ
１＜Ｆ１＜ｆ１＋ｆ２）を発生させるような電流値Ｉ１
の第１の制御電流を供給する。これにより、可動磁性体
６０の変位可能量ＬはＬ１＜Ｌ＜Ｌ２の範囲となり、後
述するフリー特性が得られる。

【００２７】第３の制御モードでは、第１のスプリング
６４のバネ力ｆ１と第２のスプリング６６のバネ力ｆ２
との合計ｆ１＋ｆ２よりも大きく、ある安全範囲内の磁
力Ｆ３よりも小さな磁力Ｆ２（即ち、ｆ１＋ｆ２＜Ｆ２
＜Ｆ３）を発生させるような電流値Ｉ２の第２の制御電
流を供給する。これにより、可動磁性体６０の変位可能
量ＬはＬ２＜Ｌ＜Ｌ３の範囲となり、後述するロック特
性が得られる。

【００２８】尚、図３に示すように、Ｌ１は位置め部材
６２の移動可能ストローク、即ち、可動磁性体６０が最
も左側に移動したときの位置め部材６２の底端６２ｂと
ロータリバルブ３４の端部との隙間間隔であり、Ｌ２は
可動磁性体６０の移動可能ストローク、即ち、可動磁性
体６０が最も左に移動したときの可動磁性体６０とロー
タリバルブ３４の端部との隙間間隔である。

【００２９】次にかかる構造の実施例の動作を説明す
る。まず、ソレノイドコイル７０に電流を供給しない第
１の制御モードを設定すると、図８に示す様に、可動磁
性体６０は電磁ソレノイドの影響を受けないので、第１
のスプリング６４によって最も左側に付勢されて静止す
る。この結果、第１のスプール４８が高圧室４６と連通
孔５２間の接続を閉鎖し、一方、第２のスプール５０が
高圧室４６とオリフィス５４を連通状態にする。

【００３０】この第１の制御モードでのカム１８、ロー
タ２４及びロータリバルブ３４の位置関係は、直線上に
展開して示した断面図９の様になる。そして、カム１８
とロータ２４との間で回転速度差が生じると、あるプラ
ンジャ２８が吸入行程にある場合（上側矢印で示す場
合）は、ロータリバルブ３４の吸入ポート３８とプラン
ジャ室２６の吸入吐出孔３２が通じる位置関係となり、
吸入路４２からロータ２４の吸入吐出孔３２を通じてプ
ランジャ室２６に油を吸入し、あるプランジャ２８が吐
出行程にある場合（下側矢印で示す場合）は、吸入行程
とは逆の関係となり、ロータ２４に形成されたプランジ
ャ室２６に通じる。そして、このようなプランジャ２８
の吸入行程と吐出行程は９個のプランジャ２８について
図９のように交互に生じ、吐出側と吸入側はロータリバ
ルブ３４のオリフィス５４を介して連通するので、オリ
フィス５４の流動抵抗に応じた圧力を吐出側に発生し、
カム１８とロータ２４間で図１２の特性曲線Ａの様な特
性のトルク伝達が行われる。尚、トルク伝達特性Ａはオ
リフィス５４の内径に応じて調整される。

【００３１】ソレノイドコイル７０に前記第１の制御電
流Ｉ１を供給する第２の制御モードを設定すると、磁気
枠６８、可動磁性体６０、ロータリバルブ３４及びハウ
ジング４の間に磁路が形成され、図１０に示すように、
該第１の制御電流Ｉ１に対応した磁力Ｆ１によって可動
磁性体６０が右側へ移動し、位置決め部材６２の底端６
２ｂがロータリバルブ３４に当接する位置で静止する。
同時に、第１のスプール４８も位置決め部材６２の底端
６２ｂとロータリバルブ３４の間の隙間が無くなる分だ
け右側へ移動する。この結果、高圧室４６と連通孔５２
間が開放状態となり、第２のスプール５０の位置にかか
わらず、高圧室４６の圧油を低圧の吸入路４２側へ失陥
させる。したがって、図１２の特性曲線Ｂに示す様な所
謂フリー状態となり、伝達トルクが得られなくなる。

【００３２】ソレノイドコイル７０に前記第２の制御電
流Ｉ２を供給する第３の制御モードを設定すると、図１
１に示す様に、該制御電流Ｉ２に応じた磁路が磁気枠６
８、可動磁性体６０、ロータリバルブ３４及びハウジン
グ４間に生じ、これによる磁力Ｆ２（但し、Ｆ２＞Ｆ
１）によって可動磁性体６０が第１，第２のスプリング
６４，６６に抗してロータリバルブ３４に当接するまで
移動して静止する。この結果、第１のスプール４８が高
圧室４６と連通孔５２間を閉鎖すると同時に、第２のス
プール５０が高圧室４６とオリフィス５４の間を閉鎖す
る。したがって、ロータ２４とカム１８間に回転速度差
を生じて、吐出行程による高圧室４６の圧油が上昇して
も、圧油が放出されないので、図１２の特性曲線Ｃに示
す様な所謂ロック状態の特性が得られる。

【００３３】この様にこの実施例によれば、外部に非接
触で設けられた磁気枠６８及びソレノイドコイル７０に
よって可動磁性体６０を移動させることで第１，第２の
スプール４８，５０を３ポジションに設定することによ
り、通常のトルク伝達、フリー状態、ロック状態を切替
設定することができる。次に、他の実施例を図１３ない
し図１６に基づいて説明する。この実施例は、図１に示
す可動磁性体６０に設けられた第１のスプール４８と第
２のスプール５０に代えて、一個のスプール７２によっ
て、通常のトルク伝達、フリー状態、ロック状態を切替
設定することができる構造にしたものである。尚、これ
らの図において、図１と同一又は相当する部分を同一符
号で示し、カム１８、ロータ２４、プランジャ２８等で
構成される油圧ポンプの構造は、図１と同じである。

【００３４】図１との相違点を述べると、可動磁性体６
０の一端に固着された中空管状のスプール７２が高圧室
４６に連通するスプール孔７４に挿入し、更に、図１４
に示すように、スプール７２の側端にスリット状の貫通
孔７６が形成されている。ソレノイドコイル７０に電流
を供給しないと、図１３に示す様に、第１のスプリング
６４によって可動磁性体６０及びスプール７２が最も左
側に移動して静止する。この結果、高圧室４６と貫通孔
７６との連通部分の開口量が最大となり、高圧室４６の
油が貫通孔７６及びスプール７２の中空部分を介して低
圧の吸入路４２へ失陥するので、トルク伝達が行なわれ
ず、図１２の特性曲線Ｂに示す様な所謂フリー状態とな
る。

【００３５】ソレノイドコイル７０に第１の制御電流Ｉ
１を供給すると、磁気枠６８、可動磁性体６０、ロータ
リバルブ３４及びハウジング４の間に磁路が形成され、
図１５に示すように、該第１の制御電流Ｉ１に対応した
磁力Ｆ１によって可動磁性体６０が第１のスプリング６
４に抗して右側へ移動し、位置決め部材６２の底端６２
ｂがロータリバルブ３４に当接する位置で静止し、同時
に、スプール７２も位置決め部材６２の底端６２ｂとロ
ータリバルブ３４の間の隙間が無くなる分だけ右側へ移
動する。この結果、高圧室４６と貫通孔７６の予め決め
られた僅かな部分が連通状態となり、この連通部分がオ
リフィスとしての機能を発揮する。この状態で入力軸２
とハウジング４の間での回転速度差による油圧ポンプの
吸入・吐出動作があると、該連通部分による流動抵抗に
応じた圧力を吐出側に発生するので、図１２の特性曲線
Ａの様な特性のトルク伝達が行われる。

【００３６】ソレノイドコイル７０に第２の制御電流Ｉ
２（Ｉ２＞Ｉ１）を供給すると、図１６に示す様に、該
制御電流Ｉ２に応じた磁路が磁気枠６８、可動磁性体６
０、ロータリバルブ３４及びハウジング４間に生じ、こ
れによる磁力Ｆ２（但し、Ｆ２＞Ｆ１）によって可動磁
性体６０が第１，第２のスプリング６４，６６に抗して
ロータリバルブ３４に当接するまで移動して静止する。
この結果、スプール７２の貫通孔７６と高圧室４６の連
通が遮断され、高圧室４６は密封状態となる。したがっ
て、油圧ポンプの吐出行程による高圧室４６の圧油が上
昇しても、圧油が放出されないので、図１２の特性曲線
Ｃに示す様な所謂ロック状態の特性が得られる。

【００３７】このように、この実施例によれば、一個の
スプール７２の移動位置を可動磁性体６０で制御するこ
とによってトルク伝達、フリー状態及びロック状態を設
定することができ、構造の簡素化及び小型化を図ること
ができる。更に他の実施例を図１７ないし図２０に基づ
いて説明する。この実施例は、図１に示す可動磁性体６
０に設けられた第１のスプール４８と第２のスプール５
０に代えて、一個のスプール７８によって、通常のトル
ク伝達、フリー状態、ロック状態を切替設定することが
できる構造にしたものである。尚、これらの図におい
て、図１と同一又は相当する部分を同一符号で示し、カ
ム１８、ロータ２４、プランジャ２８等で構成される油
圧ポンプの構造は、図１と同じである。

【００３８】図１との相違点を述べると、可動磁性体６
０の一端に固着されたスプール７８が高圧室４６に連通
するスプール孔８０に挿入し、更に、図１８に示すよう
に、スプール７８の側端から先端にかけて次第に深くな
る切欠溝８２が形成されている。ソレノイドコイル７０
に電流を供給しないと、図１７に示す様に、第１のスプ
リング６４によって可動磁性体６０及びスプール７８が
最も左側に移動して静止する。この結果、高圧室４６と
切欠溝８２との連通部分の開口量が最大となり、高圧室
４６の油が切欠溝８２を介して低圧の吸入路４２へ失陥
するので、トルク伝達が行なわれず、図１２の特性曲線
Ｂに示す様な所謂フリー状態となる。

【００３９】ソレノイドコイル７０に第１の制御電流Ｉ
１を供給すると、磁気枠６８、可動磁性体６０、ロータ
リバルブ３４及びハウジング４の間に磁路が形成され、
図１９に示すように、該第１の制御電流Ｉ１に対応した
磁力Ｆ１によって可動磁性体６０が第１のスプリング６
４に抗して右側へ移動し、位置決め部材６２の底端６２
ｂがロータリバルブ３４に当接する位置で静止し、同時
に、スプール７８も位置決め部材６２の底端６２ｂとロ
ータリバルブ３４の間の隙間が無くなる分だけ右側へ移
動する。この結果、高圧室４６と切欠溝８２の予め決め
られた僅かな部分が連通状態となり、この連通部分がオ
リフィスとしての機能を発揮する。この状態で入力軸２
とハウジング４の間での回転速度差による油圧ポンプの
吸入・吐出動作があると、該連通部分による流動抵抗に
応じた圧力を吐出側に発生するので、図１２の特性曲線
Ａの様な特性のトルク伝達が行われる。

【００４０】ソレノイドコイル７０に第２の制御電流Ｉ
２（Ｉ２＞Ｉ１）を供給すると、図２０に示す様に、該
制御電流Ｉ２に応じた磁路が磁気枠６８、可動磁性体６
０、ロータリバルブ３４及びハウジング４間に生じ、こ
れによる磁力Ｆ２（但し、Ｆ２＞Ｆ１）によって可動磁
性体６０が第１，第２のスプリング６４，６６に抗して
ロータリバルブ３４に当接するまで移動して静止する。
この結果、スプール７８の切欠溝８２と高圧室４６の連
通が遮断され、高圧室４６は密封状態となる。したがっ
て、油圧ポンプの吐出行程による高圧室４６の圧油が上
昇しても、圧油が放出されないので、図１２の特性曲線
Ｃに示す様な所謂ロック状態の特性が得られる。

【００４１】このように、この実施例によっても、一個
のスプール７８の移動位置を可動磁性体６０で制御する
ことによってトルク伝達、フリー状態及びロック状態を
設定することができ、構造の簡素化及び小型化を図るこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ポンプの出力部に設けられた吐出油の流動抵抗を制御
するための流動抵抗制御手段及び電磁式アクチュエータ
を、入出力駆動軸に対して同芯状に設けたので、軸方向
の長さを短縮できる。又、ソレノイドコイルが１個で済
むので、小型且つ低コスト化を実現できる。

【００４３】更に、この油圧式動力伝達継手を外部から
直接に接触して制御する必要がなく、非接触で動力伝達
特性を制御することができることから、耐久性、信頼性
を向上することができる。又、上記ソレノイドへの通電
電流を制御するための制御手段を簡素な電気回路等で容
易に実現することができるので、この油圧式動力伝達継
手を制御するための所謂コントローラを小型且つ簡単化
することができる。

【００４４】更に、弁による開口面積が可動磁性体の変
位に応じて段階的に変化するので、段階的にトルク伝達
特性を設定することができ、車両性能を発揮する為の制
御として優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構造を示す断面図であ
る。

【図２】カムの形状を示す斜視図である。

【図３】高圧室及び吐出ポートの位置関係を説明するた
めの部分断面図である。

【図４】カムとプランジャの位置関係を示す説明図であ
る。

【図５】ロータリバルブの構造及びプランジャの位置関
係を示す説明図である。

【図６】可動磁性体と位置決め部材の形状を示す斜視図
である。

【図７】可動磁性体を駆動するための駆動力と可動磁性
体に設けられるスプリングのバネ力との関係を示す説明
図である。

【図８】トルク伝達時の動作を説明するための部分断面
図である。

【図９】トルク伝達時の動作を更に説明するためにカム
及びプランジャ部分を直線上に展開して示した断面図で
ある。

【図１０】フリー状態の動作を説明するための部分断面
図である。

【図１１】ロック状態の動作を説明するための部分断面
図である。

【図１２】動力伝達特性を示す特性図である。

【図１３】他の実施例の構造を説明するための要部構造
を示す断面図である。

【図１４】他の実施例におけるスプールの形状を示す部
分斜視図である。

【図１５】他の実施例におけるトルク伝達時の動作を説
明するための部分断面図である。

【図１６】他の実施例におけるロック状態の動作を説明
するための部分断面図である。

【図１７】更に他の実施例の構造を説明するための要部
構造を示す断面図である。

【図１８】更に他の実施例におけるスプールの形状を示
す部分斜視図である。

【図１９】更に他の実施例におけるトルク伝達時の動作
を説明するための部分断面図である。

【図２０】更に他の実施例のロック状態の動作を説明す
るための部分断面図である。

【符号の説明】

２；入力軸 ４；ハウジング ４ａ；突起 ８；スプライン継手 １０；アキュムレータピストン １８；カム １８ａ；突起 ２２；カム面 ２４；ロータ ２６；プランジャ室 ２８；プランジャ ３０；リターンスプリング ３２；吸入吐出孔 ３４；ロータリバルブ ３４ａ；切欠き部 ３８；吸入ポート ４０；吐出ポート ４２；吸入路 ４４；油供給部 ４５；吐出路 ４６；高圧室 ４７；第１のスプール孔 ４８；第１のスプール ４９；第２のスプール孔 ５０；第２のスプール ５２；連通孔 ５４；オリフィス ５６；カバー ５８；止め輪 ６０；可動磁性体 ６０ａ；係止溝 ６２；位置決め部材 ６２ａ；係止用突起 ６２ｂ；底端 ６４；第１のスプリング ６６；第２のスプリング ６８；磁気枠 ７０；ソレノイドコイル ７２；スプール ７４；スプール孔 ７６；貫通孔 ７８；スプール ８０；スプール孔 ８２；切欠溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、該
   入出力軸の差動回転によって駆動される油圧ポンプと、 該油圧ポンプの出口部に設けられ吐出油圧の流動抵抗を
   制御する制御弁と、 外部からの信号によって該制御弁を作動させるアクチュ
   エータを備え、 上記入出力軸の回転速度差および外部からの制御信号に
   応じたトルクを伝達する油圧式動力伝達継手において、 外部の部材に固定され、ソレノイドコイルと該ソレノイ
   ドコイルを取り巻いて、継手と非接触状態に保持される
   磁気枠と、 上記ソレノイドコイルへの通電によって磁気吸引力を発
   生する可動磁性体と、 上記可動磁性体の移動に伴って段階的に荷重が変化する
   バネ部材と、 上記ソレノイドコイルへの通電電流を段階的に変化させ
   ることで、上記可動磁性体を段階的に変位させるアクチ
   ュエータを構成するとともに、上記可動磁性体の変位に
   応じて開口面積が変化し、且つ圧油からの油圧反力を受
   けない弁を設けたことを特徴とする油圧式動力伝達継
   手。