JPH0512437U - 紙葉状媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 媒体を搬送路にセットする時点で正常にセッ
トされているか否かを判定することで、セットミスを未
然に防止する。 【構成】 連続紙からなる媒体の一方の面にマークを付
するとともに、前記媒体を搬送するローラを駆動するモ
ータ３１と、マークを検出するセンサ７と、媒体の先端
からマークまでの間隔と同じ間隔をもって、前記センサ
７より媒体の搬送方向先方に位置し、媒体の先端を検出
するセンサ８とを設け、制御部３５が前記センサ７およ
び８の出力を監視して、媒体が正常にセットされたか否
かを判定し、その判定結果に基づいてモータ３１を制御
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動取引装置等に内蔵される紙葉状媒体搬送装置において、該紙葉 状媒体搬送装置における媒体セット時の表裏および方向を判定する機能を有する ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動取引装置は銀行のロビーやキャッシュコーナ等に設置され、レシートに取 引情報等を記録して発行するために、紙葉状媒体搬送装置が内蔵されている。 この紙葉状媒体搬送装置は、連続紙からなるレシートを収納する収納箱と、収 納されているレシートを繰り出し搬送するローラ群と、印字を行う印字ヘッドと 、レシートを一取引毎に切り離すカッターとから主に構成されている。

【０００３】 このような紙葉状媒体搬送装置において、例えばレシートを収納する収納箱が １つの場合、収納されているレシートが無くなってそれを補充する場合、行員が 自動取引装置の運用を停止し行うことが前提となっている。 このため、レシートのセット完了後、テスト印字を行ってレシートが正常にセ ットされているか否かの確認を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、レシートの収納箱が一つであると、収納しているレシートが 無くなると一旦自動取引装置の運用を停止しなければならない。そのため、最近 は、自動取引装置はより一層の稼働効率向上の要求にこたえるため、レシートの 収納箱を最低２個持ち、１つの収納箱に収納されているレシートが無くなったら 、装置を停止することなく他の収納箱に収納されているレシートを継続して使用 可能とし、かつ空になった収納箱に装置稼働中にレシートの補充を行って上記動 作を繰り返し行える構造となっている。 また、低コスト、さらにはスペース等の関係から、印字ヘッド等の主要デバイ スは１個しか搭載されていない。このため、レシートの搬送路はそれぞれの収納 箱から印字ヘッド手前の集合点までは独立しており、ここから印字ヘッド部を通 り排出口に至るまで統合された１本の搬送路となっている。

【０００５】 従って、自動取引装置が稼働中であれば、レシートが１つの収納箱より搬送路 を通って印字ヘッド部へセットされており、このとき他の収納箱にレシートを補 充する場合は、その先端が搬送路の集合点手前の位置まで搬送された状態でセッ トを完了しなければならない。これにより、印字ヘッドによるテスト印字を行う ことはできないので、目視によりセットされたレシートの表裏および方向等が正 常であるかを確認しているため、確認がしにくいという問題がある。 また、確認がしにくいため表裏間違え等の状態で補充用のレシートがセットさ れてしまうことがあり、この状態は実際の印字動作が行われるまでは判らず、自 動取引装置に内蔵されている場合に、該装置の運用に重大な支障をきたすという 問題もある。

【０００６】 本考案はこのような問題を解決するためになされたもので、レシート等の媒体 を後続する処理系に搬送するため搬送路にセットした時点で、テスト印字を行う ことなく媒体が正常のセットがされているか否か判定することで、オペレータの 媒体セットミスを未然に防止し、操作性に優れた紙葉状媒体搬送装置を提供する ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案は、連続紙からなる紙葉状媒体の一方の面に、 搬送方向の先端から所定の間隔でマークを付するとともに、前記紙葉状媒体を搬 送する搬送路において、正逆両方向に該紙葉状媒体を搬送可能な搬送手段と、搬 送路の開始部近傍に、前記マークを検出する第１のセンサと、紙葉状媒体の先端 からマークまでの間隔と同じ間隔をもって、前記第１のセンサより紙葉状媒体の 搬送方向先方に位置し、紙葉状媒体の先端を検出する第２のセンサとを設け、搬 送手段により紙葉状媒体が正方向に搬送されている状態において、第２のセンサ が紙葉状媒体の先端を検出したことを認識した時点で、第１のセンサがマークを 検出したことを認識すると、紙葉状媒体が搬送路に正常にセットされたものと判 定して紙葉状媒体の正方向の搬送を停止させ、搬送手段により紙葉状媒体が正方 向に搬送されている状態において、第２のセンサが紙葉状媒体の先端を検出した ことを認識した時点で、第１のセンサがマークを検出したことを認識しないと、 紙葉状媒体が搬送路に正常にセットされていないと判定して、搬送手段により紙 葉状媒体を逆方向に搬送させる制御手段を備えたものである。

【０００８】

【作用】

上述した構成を有する本考案は、紙葉状媒体を後続する処理系に搬送するため の搬送路にセットする際、搬送手段により正方向に搬送させてその先端が第２の センサで検出されたと認識した時点で、制御手段は第１のセンサがマークを検出 しているか否かを認識する。そして、第１のセンサがマークを検出していると認 識すると、紙葉状媒体は正常にセットされていると判定しその搬送を止め、第１ のセンサがマークを検出していないと認識すると、紙葉状媒体は正常にセットさ れていないと判定し、逆方向に搬送してオペレータ等に返却する。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して実施例を説明する。 図１は本考案の一実施例を示す紙葉状媒体搬送装置の制御ブロック図、図２は 本実施例におけるセンサと媒体および媒体上のマークの位置関係を示す説明図、 図３は本実施例における紙葉状媒体搬送装置の概略側面図である。 先ず、図３を用いて紙葉状媒体搬送装置の概略を説明する。 図において、１は連続用紙からなる媒体、２は前記媒体１を収納する収納箱で 、媒体１は一回に使用される長さ単位でジグザクに折り畳まれて収納箱２に収納 される。

【００１０】 ３は収納箱２に収納されている媒体１を後述する集合部まで搬送する搬送路、 ４は媒体１を搬送するための後述する搬送手段の駆動を開始させるために、搬送 路３の開始部近傍における媒体１の有無を検出するセンサ、５ａ，５ｂおよび６ ａ，６ｂは搬送路３において媒体１を搬送するために対に設けられたローラであ る。 ７は前記センサ４より媒体１の正搬送方向下流に設けられ、図２に示す媒体１ の一方の面に設けられたマーク１ａを検出するセンサ、８はこのセンサ７より媒 体１の正搬送方向下流に設けられ、媒体１の有無を検出するセンサで、これらセ ンサ７および８の出力を後述する制御手段が監視して、媒体１が正常にセットさ れているか否かを判定する。

【００１１】 上記媒体１は一回で使用される長さは一定と決まっており、図２に示す前記マ ーク１ａは媒体１に印字を行う際に媒体１の後述する印字ヘッドに対する位置決 めを行うためにも用いられるため、１回で使用される長さ毎にその先端１ｂから 常に同じ間隔に位置するように、マーク１ａは媒体１の一方の面に所定の間隔を もって設けられている。なお、媒体１の１回に使用される長さ内で、該媒体１の 搬送方向において、前記マーク１ａと点対称な位置にはマーク１ａと同様なマー クが付されないようにしてある。 ここで、センサ７とセンサ８および媒体１のマーク１ａとの位置関係を図２に よって説明すると、センサ７と８との間隔は、媒体１の先端１ｂからマーク１ａ までの間隔と同じであり、媒体１が先端１ｂ側から正常に搬送されてくると、図 ２（ウ）に示すように媒体１の先端１ｂがセンサ８に達した時点で、センサ７が 媒体１のマーク１ａと向かい合う位置となる。

【００１２】 図３に戻り、９はオペレータが目視できる位置に設けられ、媒体１のセットの 良否をオペレータに伝えるランプで、例えば、点燈で正常セット完了、点滅でセ ット不良，再セット要求、消灯で媒体未セット状態を知らせるというように、後 述する制御手段の判定に基づいて予め決められたパターンの出力を行う。以上の 構成要素により、媒体収納ユニットＡが成り立っている。 この媒体収納ユニットＡの下方には、この媒体収納ユニットＡとほぼ同じ構成 要素から成り立っている媒体収納ユニットＢが設けられており、以下にその説明 を行う。

【００１３】 １０は前記媒体１を収納する収納箱で、媒体１は一回に使用される長さ単位で ジグザクに折り畳まれて収納箱１０に収納される。 １１は収納箱１０に収納されている媒体１を後述する集合部まで搬送する搬送 路、１２は媒体１を搬送するための後述する搬送手段の駆動を開始させるために 、搬送路１１における媒体１の有無を検出するセンサ、１３ａ，１３ｂは搬送路 １１において媒体１を搬送するために対に設けられたローラである。 １４は前記センサ１２より媒体１の正搬送方向下流に設けられ、図２に示す媒 体１の一方の面に設けられたマーク１ａを検出するセンサ、１５はこのセンサ１ ４より媒体１の正搬送方向下流に設けられ、媒体１の有無を検出するセンサで、 これらセンサ１４および１５の出力を後述する制御手段が監視して、媒体１が正 常にセットされているか否かを判定する。

【００１４】 １６はオペレータが目視できる位置に設けられ、媒体１セットの良否をオペレ ータに伝えるランプで、例えば、点燈で正常セット完了、点滅でセット不良，再 セット要求、消灯で媒体未セット状態を知らせるというように、後述する制御手 段の判定に基づいて予め決められたパターンの出力を行う。 なお、上述した媒体搬送ユニットＢのセンサ１４と１５と媒体１のマーク１ａ との位置関係は、図２に示すセンサ７と８における場合と同じである。 １７ａ，１７ｂは搬送路３と１１の集合点をなす対に設けられたローラで、媒 体収納ユニットＡもしくはＢに収納され、搬送路３もしくは１１を搬送される媒 体１の何方か一方を、後述するプリンタユニットに搬送する。 このローラ１７ａ，１７ｂは、例えば搬送路３を搬送される媒体１が無くなっ て、搬送路１１から媒体１が搬送されてくると、人手を介すことなくその先端１ ｂから取り込んでプリンタユニットに搬送するようになっている。なお、搬送路 ３および１１から両方の媒体１を一度にプリンタユニットに搬送することはでき ないようになっている。

【００１５】 １８は媒体１に印字を行うサーマルヘッド、１９はこのサーマルヘッド１８に 向かい合って設けられたプラテン、２０は媒体１のサーマルヘッド１８に対する 位置決めを行うために、媒体１上のマーク１ａを検出するセンサである。 ２１は連続した媒体１を一取引単位でカットするカッターナイフ、２２は上述 したように媒体１をカットする際に、該媒体１の有無を検出することで媒体１の 位置を認識させるためのセンサである。 ２３，２４はカットされた媒体１を挟んで搬送するベルト、２５はベルト２３ ，２４により搬送された媒体１をさらに搬送するローラ、２６は所定の処理の完 了した媒体１を放出する媒体放出口であり、以上の構成要素によりプリンタユニ ットＣが成り立っている。

【００１６】 次に図１を用いて本実施例における紙葉状媒体搬送装置の制御系を説明する。 なお、このブロック図で上述した紙葉状媒体搬送装置においてすでに説明がなさ れているものに関しては同じ番号を付して説明している。 ７および１４は媒体１のマーク１ａを検出するセンサ、２７および２８はこれ らセンサ７および１４の出力の変化の基準となるスライスレベルを設定するスラ イスレベル設定器、８および１５は媒体１の有無を検出するセンサ、２９および ３０はこれらセンサ８および１５の出力の変化の基準となるスライスレベルを設 定するスライスレベル設定器である。

【００１７】 ここで、図４はスライスレベルの設定値の概略を示す説明図で、上記したいず れのセンサも、発光体から受光体に入力される光量の変化によりその出力が連続 的に変化するセンサで、検出対象物の光の透過量によって出力が変化する。そし て、上述したスライスレベル設定器によりスライスレベルを変えることで、所定 の検出対象物を検出した際に出力をＯＦＦからＯＮに変化させることができる。 つまり、センサ７と１４は媒体１が通過してもその出力はＯＦＦのまま変化せ ず、媒体１のマーク１ａと向かい合うとその出力がＯＦＦからＯＮに変化するよ うに、スライスレベル設定器２７および２８でスライスレベルが設定され、セン サ８と１５は媒体１が通過するとその出力がＯＦＦからＯＮに変化するようにス ライスレベル設定器２９および３０でスライスレベルが設定されている。

【００１８】 図１に戻り３１はローラ５ａ，５ｂおよび６ａ，６ｂを回転させるモータ、３ ２は前記モータ３１を駆動するドライバ、３３はローラ１３ａ，１３ｂを回転さ せるモータ、３４は前記モータ３３を駆動するドライバ、９および１６は媒体１ のセットの良否をオペレータに伝えるランプである。 ３５は制御部で、媒体ユニットＡ側における媒体１のセット状態を判定するた めに、センサ７および８の出力を監視している。 そして、センサ８が媒体１の先端１ｂを検出することでその出力がＯＦＦから ＯＮに変化すると同時に、センサ７がマーク１ａを検出してその出力がＯＦＦか らＯＮに変化したと制御部３５が認識すると、媒体１が正常にセットされたと判 定し、ドライバ３２を介し正回転しているモータ３１の回転を停止させるととも に、ランプ９を点燈状態とする。

【００１９】 また、センサ８が媒体１の先端１ｂを検出することでその出力のＯＦＦからＯ Ｎへの変化を認識した段階で、センサ７の出力がＯＦＦ状態のままで変化が認識 されない場合、もしくは、センサ７がマーク１ａを検出してその出力のＯＦＦか らＯＮへの変化を認識した段階で、センサ８の出力がＯＦＦ状態のままで変化が 認識されない場合は、制御部３５は媒体１が裏面を上に向けて挿入されたか逆方 向から挿入された等の理由で正常にセットされていないと判定し、ドライバ３２ を介し正回転しているモータ３１をセンサ７および８の出力がＯＦＦとなるまで 逆回転させるとともに、ランプ９を点滅状態とする。

【００２０】 同様に、制御部３５はセンサ１４および１５の出力を監視することで媒体収納 ユニットＢ側における媒体１のセット状態を判定し、その判定結果に基づきドラ イバ３４を介しモータ３３の回転を制御するとともに、ランプ１６の出力パター ンを制御する。 なお、図１においては図示していないが、センサ４もしくは１２が媒体１の先 端１ｂを検出することによってモータ３１もしくは３３を回転させるため、これ らセンサ４および１２も、それぞれスライスレベル設定器を介して制御部３５に 接続されている。

【００２１】 図５は本実施例の作用を示すフローチャートであり、以下に本実施例における 媒体セット時の動作の流れを上述した各図とともに説明する。 まず、初期設定として、媒体収納ユニットＢ側から媒体１がプリンタユニット Ｃに供給され運用中で、媒体収納ユニットＡ側に媒体１を補充することとする。 ジグザグに折り畳まれた媒体１を収納箱２に収納し、その先端１ｂから図２（ ア）に示すように人手を介して矢印方向に搬送路３に差し込むことで、この媒体 １の先端１ｂがセンサ４に達すると、センサ４からの出力がＯＦＦからＯＮに変 化し（Ｓ１）、これを制御部３５が認識してモータ３１をドライバ３２を介して 正回転させる（Ｓ２）。これによりローラ５ａ，５ｂが媒体１を引き込む方向に 回転し、媒体１の先端１ｂをこのローラ５ａ，５ｂにかみ込ませると人手を介す ことなく媒体１は引き込まれていく。この過渡状態を図２（イ）に示す。

【００２２】 制御部３５はセンサ７および８の出力を監視しており、図２（ウ）に示すよう にセンサ８に媒体１の先端１ｂが達することでその出力がＯＦＦからＯＮに変化 すると同時に、センサ７と媒体１のマーク１ａが向かい合ってその出力がＯＦＦ からＯＮに変化したと認識すると（Ｓ３，Ｓ４）、正常にセットがなされたとみ なしてモータ３１を停止して媒体１の搬送を止め（Ｓ５）、ランプ９を点燈状態 としてオペレータに正常にセットがなされた旨を伝え（Ｓ６）、媒体収納ユニッ トＢ側の媒体１が無くなるまでこの状態を保持する。

【００２３】 一方前記条件以外の、センサ８が媒体１の先端１ｂを検出することでその出力 のＯＦＦからＯＮへの変化を認識した段階で、センサ７の出力がＯＦＦ状態のま まで変化が認識されない場合は、制御部３５は媒体１が裏面を上に向けて挿入さ れたか逆方向からの挿入または異なる媒体の挿入等の理由で正常にセットされて いないと判定する。 そして、モータ３１を前記と逆方向に回転させローラ５ａ，５ｂを媒体１を排 出する方向に回転させて（Ｓ７）、引き込んだ媒体１をオペレータ側に排出し、 センサ８の出力がＯＦＦでかつセンサ４の出力がＯＦＦとなったと制御部３５が 認識すると（Ｓ８，Ｓ９）、モータ３１の回転を停止し（Ｓ１０）、ランプ９を 点滅状態としてオペレータにセット不良である旨を伝える（Ｓ１１）。 なお、本実施例は媒体収納ユニットＡ側に媒体１を補充する場合を示したが、 媒体収納ユニットＢ側に媒体１を補充する場合も上記と同様の動作で行うことが できる。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、連続紙からなる紙葉状媒体の一方の面に、搬送 方向の先端から所定の間隔でマークを付するとともに、前記紙葉状媒体を搬送す る搬送路において、正逆両方向に該紙葉状媒体を搬送可能な搬送手段と、搬送路 の開始部近傍に、前記マークを検出する第１のセンサと、紙葉状媒体の先端から マークまでの間隔と同じ間隔をもって、前記第１のセンサより紙葉状媒体の搬送 方向先方に位置し、紙葉状媒体の先端を検出する第２のセンサとが設けられてい る。

【００２５】 そして、制御手段が第１のセンサおよび第２のセンサを監視して、搬送手段に より紙葉状媒体が正方向に搬送されている状態において、第２のセンサが紙葉状 媒体の先端を検出したことを認識した時点で、第１のセンサがマークを検出した ことを認識すると、紙葉状媒体が搬送路に正常にセットされたものと判定して紙 葉状媒体の正方向の搬送を停止させる。 また、搬送手段により紙葉状媒体が正方向に搬送されている状態において、第 ２のセンサが紙葉状媒体の先端を検出したことを認識した時点で、第１のセンサ がマークを検出したことを認識しないと、紙葉状媒体が搬送路に正常にセットさ れていないと判定して、搬送手段により紙葉状媒体を逆方向に搬送させることと したものである。

【００２６】 このように、テスト印字を行うことなく媒体が正常にセットされているか否か の判定が行われるので、オペレータの媒体セットミスが未然に防止され、迅速な 作業が行えるという効果を有する。 また、複数の媒体を予め搬送可能な状態にセット可能で、その内の１つを搬送 して印字等の処理を行い、その媒体が無くなったら順次他の媒体を搬送する装置 に適用することにより、補充用の媒体をセットする段階で正常にセットされたか 否かが判定できるので、セットミスに起因する装置運用上の障害を未然に防止す ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す紙葉状媒体搬送装置の
制御ブロック図である。

【図２】本実施例におけるセンサと媒体および媒体上の
マークの位置関係を示す説明図である。

【図３】本実施例における紙葉状媒体搬送装置の概略側
面図である。

【図４】スライスレベルの設定値の概略を示す説明図で
ある。

【図５】本実施例の作用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 媒体 １ａ マーク １ｂ 先端 ５ａ，５ｂ ローラ ７ センサ ８ センサ １３ａ，１３ｂ ローラ １４ センサ １５ センサ ３１ モータ ３３ モータ ３５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｇ 1/06 Ｈ 8921−3Ｅ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続紙からなる紙葉状媒体の一方の面
   に、搬送方向の先端から所定の間隔でマークを付すると
   ともに、 前記紙葉状媒体を搬送する搬送路において、正逆両方向
   に該紙葉状媒体を搬送可能な搬送手段と、 搬送路の開始部近傍に、前記マークを検出する第１のセ
   ンサと、紙葉状媒体の先端からマークまでの間隔と同じ
   間隔をもって、前記第１のセンサより紙葉状媒体の搬送
   方向先方に位置し、紙葉状媒体の先端を検出する第２の
   センサとを設け、 搬送手段により紙葉状媒体が正方向に搬送されている状
   態において、第２のセンサが紙葉状媒体の先端を検出し
   たことを認識した時点で、第１のセンサがマークを検出
   したことを認識すると、紙葉状媒体が搬送路に正常にセ
   ットされたものと判定して紙葉状媒体の正方向の搬送を
   停止させ、 搬送手段により紙葉状媒体が正方向に搬送されている状
   態において、第２のセンサが紙葉状媒体の先端を検出し
   たことを認識した時点で、第１のセンサがマークを検出
   したことを認識しないと、紙葉状媒体が搬送路に正常に
   セットされていないと判定して、搬送手段により紙葉状
   媒体を逆方向に搬送させる制御手段を備えたことを特徴
   とする紙葉状媒体搬送装置。