JPH05123881A - 裁断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 裁断領域の裁断可能長さを越える裁断経路を
裁断でき、しかも被加工物を搬送手段にセットする位置
を固定できると共に、被加工物をセットするために搬送
手段を停止する恐れがないようにする。 【構成】 被加工物（Ｗ）の裁断経路（３１）を分割し
て裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）を越えない複
数の裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）を生成する。最初の
停止位置で裁断経路（３１ａ）を裁断し、次の停止位置
で裁断経路（３１ｂ）を裁断する。両停止位置間でのコ
ンベア（６）の移動距離は、裁断経路（３１ａ）（３１
ｂ）同士が互いに連続するように行なう。 【効果】 裁断領域の搬送方向長さより長い裁断経路を
裁断できる。また被加工物を搬送手段にセットする位置
を固定でき、しかも被加工物をセットするために搬送手
段を停止する恐れがない。このため、生産性、信頼性お
よび省力化を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、裁断機に関し、さら
に詳しく言えば、裁断経路が裁断領域の裁断可能長さよ
り長い場合にも裁断加工が行なえる裁断機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来のレーザ裁断機の概略構
成を示す一部切欠斜視図である。このようなレーザ裁断
機は、例えば特開昭６０−１７７９８５号公報に開示さ
れている。

【０００３】図１３において、（１）はレーザ光（４）
を出力するレーザ発振器、（２）はモータ（３）によっ
て駆動される揺動ミラー、（５）はレーザ光（４）を照
射して裁断を行なう裁断室、（６）は被加工物（Ｗ）を
搬送するハニカムコンベア、（７）は裁断室（５）内で
ハニカムコンベア（６）上に設定された裁断面、（８）
はレーザ発振器（１）および揺動ミラー（２）およびハ
ニカムコンベア（６）の作動を制御する制御装置であ
る。

【０００４】レーザ発振器（１）から出力されたレーザ
光（４）は、光学系によってハニカムコンベア（６）上
に設けた揺動ミラー（２）まで導かれ、裁断室（５）内
に照射される。そのレーザ光（４）は、揺動ミラー
（２）により裁断経路に沿って揺動され、裁断室（５）
内に搬送された被加工物（Ｗ）を裁断する。

【０００５】ハニカムコンベア（６）は、裁断室（５）
を貫通して配設され、被加工物（Ｗ）を載せて矢印の向
きに移動して被加工物（Ｗ）を裁断室（５）内に搬入す
る。裁断が終了すると、再び矢印の向きに移動し、裁断
室（５）から被加工物（Ｗ）を搬出する。

【０００６】制御装置（８）は、設定された裁断経路デ
ータに応じて揺動ミラー（２）の動作を制御し、レーザ
光（４）によって被加工物（Ｗ）上に所定の裁断経路を
描かせて被加工物（Ｗ）を所定形状に裁断する。また、
ハニカムコンベア（６）の作動を制御して被加工物
（Ｗ）の搬送および位置決めを行なう。

【０００７】次に、上記従来のレーザ裁断機により被加
工物（Ｗ）を裁断する方法を、図１４および図１５に基
づいて説明する。

【０００８】図１４は、上記従来のレーザ裁断機による
被加工物（Ｗ）の裁断方法を示す、ハニカムコンベア
（６）の平面図、図１５は、その被加工物（Ｗ）の裁断
方法を工程別に示す、ハニカムコンベア（６）の平面図
である。

【０００９】図１４および図１５に示した被加工物
（Ｗ）は、複数の矩形状の裁断経路で囲まれる１０個の
島すなわちパーツ（Ｐ１）〜（Ｐ１０）を裁断するもの
である。この被加工物（Ｗ）の全幅は、裁断領域（Ｃ）
の全幅よりも小さいが、その全長（Ｌ３）および各パー
ツ（Ｐ１）〜（Ｐ１０）の裁断経路の最大長（Ｌ２）
は、裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）より大き
い。

【００１０】なお、各パーツ（Ｐ１）〜（Ｐ１０）の裁
断経路データは、裁断領域（Ｃ）内に設定されている裁
断原点（１０）を原点とし、搬送方向に平行にＸ軸を配
置し、搬送方向に直角にＹ軸を配置したＸ−Ｙ座標系で
の座標値で与えられる。そして、裁断する前に制御装置
（８）に入力される。

【００１１】まず最初に、裁断領域（Ｃ）の搬送方向後
側に設けた供給領域（Ｓ）で、上記被加工物（Ｗ）をハ
ニカムコンベア（６）上にセットする。次に、ハニカム
コンベア（６）が作動し、被加工物（Ｗ）は矢印の方向
に移動して裁断室（５）内に設けた裁断領域（Ｃ）に搬
入されるが、その時、制御装置（８）により、被加工物
（Ｗ）の最も前方に配置されているパーツ（Ｐ１）の前
端が裁断原点（１０）に一致するように位置決めされ
る。

【００１２】こうして裁断領域（Ｃ）に最初に位置決め
された時は、被加工物（Ｗ）の全長（Ｌ１）および裁断
経路（９）の最大長（Ｌ２）が裁断領域（Ｃ）の裁断可
能長さ（Ｌ１）より大きいため、被加工物（Ｗ）の搬送
方向前端部と搬送方向後半部とが裁断領域（Ｃ）から外
に出ている。

【００１３】次に、制御装置（８）は、その位置で裁断
が可能なパーツ、すなわち裁断経路の全体が裁断可能長
さ（Ｌ１）内に入っているパーツを選択する。ここで
は、パーツ（Ｐ１）〜（Ｐ４）を選択する。この選択
は、各パーツ（Ｐ１）〜（Ｐ１０）の裁断経路を示す
Ｘ、Ｙ両座標値を、裁断可能長さ（Ｌ１）と比較するこ
とによって行なう。そして、選択したパーツ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）の裁断経路に沿ってレーザ光（４）を移動さ
せ、裁断を行なう。こうしてパーツ（Ｐ１）〜（Ｐ４）
の裁断が終了した状態を、図１５（ａ）および図１４に
示す。

【００１４】図１４および図１５では、裁断経路（９）
のうち裁断が終了したもの（９ａ）を実線で示し、未だ
裁断されていないもの（９ｂ）を破線で示している。

【００１５】続いて、制御装置（８）は、裁断経路の一
部が裁断可能長さ（Ｌ１）内にあって上記最初の停止位
置では裁断されなかったパーツの裁断経路、ここではパ
ーツ（Ｐ５）および（Ｐ６）の裁断経路について、それ
らの裁断経路を示すＸ座標値の中から最小値を見出す。
ここでは、最小のＸ座標値は、パーツ（Ｐ５）の前端の
Ｘ座標値である。そして、その最小のＸ座標値が裁断原
点（１０）に一致するように、ハニカムコンベア（６）
をパーツ（Ｐ１）の前端とパーツ（Ｐ５）の前端との距
離（Ｌ４）だけ移動させる。

【００１６】こうして、パーツ（Ｐ５）および（Ｐ６）
を裁断領域（Ｃ）内に搬入した後、それらの裁断経路に
沿ってレーザ光（４）を移動させ、裁断を行なう。こう
してパーツ（Ｐ５）および（Ｐ６）を裁断した時の状態
を図１５（ｂ）に示す。

【００１７】さらに、上記第２の停止位置（図１５
（ｂ）参照）において、裁断経路の一部が裁断可能長さ
（Ｌ１）内にあってその第２の停止位置では裁断されな
かったパーツの裁断経路、ここではパーツ（Ｐ７）およ
び（Ｐ８）の裁断経路について、それらの裁断経路を示
すＸ座標値の中から最小値を見出す。ここでは、パーツ
（Ｐ７）の前端のＸ座標値である。

【００１８】そこで、上記の最小のＸ座標値が裁断原点
（１０）に一致するように、ハニカムコンベア（６）を
パーツ（Ｐ５）の前端とパーツ（Ｐ７）の前端との距離
（Ｌ５）だけ移動させ、パーツ（Ｐ７）〜（Ｐ１０）を
裁断領域（Ｃ）内に入れた後、上記と同様にレーザ光
（４）を移動させて裁断を行なう。こうしてパーツ（Ｐ
７）および（Ｐ１０）を裁断した時の状態を図１５
（ｃ）に示す。

【００１９】最後のパーツ（Ｐ１０）の裁断が終了する
と、制御装置（８）は、ハニカムコンベア（６）をパー
ツ（Ｐ７）の前端とパーツ（Ｐ１０）の後端との距離
（Ｌ６）だけ移動させる。この状態では、図１５（ｄ）
に示すように、被加工物（Ｗ）のほぼ全体が裁断領域
（Ｃ）から取出領域（Ｔ）に出ている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ裁断機
は、以上のように構成されているので、裁断可能なパー
ツは裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）より短いも
のに限られてしまうという問題点がある。

【００２１】また、裁断中にハニカムコンベア（６）の
移動回数が多く、しかもその移動距離が一定しないた
め、続いて裁断を行なう被加工物（Ｗ）をハニカムコン
ベア（６）上にセットする位置を固定できないだけでな
く、被加工物（Ｗ）をセットするためにハニカムコンベ
ア（６）の作動を停止することもあるという問題点があ
る。これは生産性の低下につながるものである。

【００２２】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、裁断領域の裁断可能長さ
を越える裁断経路を裁断することができる裁断機を提供
することにある。

【００２３】この発明の他の目的は、被加工物を搬送手
段にセットする位置を固定できると共に、被加工物をセ
ットするために搬送手段を停止する恐れがない裁断機を
提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明の裁断機は、裁
断領域内で裁断経路に沿って被加工物を裁断する裁断手
段と、被加工物を前記裁断領域に搬送する搬送手段と、
被加工物が前記裁断領域の裁断可能長さを越える裁断経
路を有しているか否かを判定する判定手段と、被加工物
が前記裁断領域の裁断可能長さを越える裁断経路を有し
ている場合は、その裁断経路を分割して前記裁断可能長
さを越えない複数の裁断経路を生成する裁断経路生成手
段と、前記裁断経路生成手段によって生成された各裁断
経路に応じて前記裁断手段を制御する裁断制御手段と、
前記裁断経路生成手段によって生成された各裁断経路に
基づいて、それら裁断経路同士が互いに連続するように
被加工物の搬送距離を演算する搬送距離演算手段と、前
記搬送距離演算手段によって得られた搬送距離に応じて
前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えているこ
とを特徴とする。

【００２５】前記裁断経路生成手段は、被加工物が前記
裁断可能長さを越える裁断経路を有している場合に、そ
の裁断経路を前記裁断可能長さ毎に分割するように構成
するのが好ましい。

【００２６】前記裁断経路生成手段はまた、前記裁断可
能長さを越える裁断経路を分割して生成した複数の裁断
経路に、継目補正用の裁断経路を付加するようにしても
よい。

【００２７】さらに、上記裁断機には、被加工物の全長
とその裁断経路の全長との差を演算し、演算により得た
値が所定値より大きい場合は、所定の被加工物間距離に
所定の付加距離を付加して前記搬送制御手段に送出する
手段を設けるのが好ましい。

【００２８】

【作用】この発明の裁断機では、被加工物が裁断領域の
裁断可能長さを越える裁断経路を有している場合、その
裁断経路を分割して裁断可能長さを越えない複数の裁断
経路を生成し、それら裁断経路毎に裁断領域内で裁断を
行なう。

【００２９】また、被加工物は、分割により生成された
各裁断経路の裁断が終了する毎に、それら裁断経路同士
が互いに連続するように搬送される。

【００３０】そこで、最初に、分割により生成された複
数の裁断経路のうちの一つを裁断可能長さの範囲内で裁
断し、次に、他の一つを裁断可能長さの範囲内で裁断す
る、というように裁断可能長さの範囲内での裁断を繰り
返すことにより、裁断可能長さを越える裁断経路を裁断
することが可能となる。

【００３１】裁断経路を裁断可能長さの範囲内で等分割
するようにすれば、被加工物の移動量が一定になるた
め、被加工物をセットする位置を固定することができ
る。

【００３２】搬送手段が作動する回数が少なくなるた
め、次の被加工物をセットするのに時間的余裕が生ま
れ、その結果、被加工物をセットするためにわざわざ搬
送手段を停止する恐れがなくなる。

【００３３】

【実施例】以下、図１〜図１２に基づいてこの発明の実
施例を説明する。図１は、この発明の裁断機をレーザ裁
断機に適用した実施例の機能ブロック図である。このレ
ーザ裁断機は、図１３に示した従来のレーザ裁断機と同
じ機械的構成を持ち、機械的構成部分以外の機能は制御
装置（８）内のソフトウェアにより実現される。

【００３４】この発明のレーザ裁断機（２０）は、判定
手段（２１）と、裁断経路生成手段（２２）と、裁断制
御手段（２３）と、裁断手段（２４）と、搬送距離演算
手段（２５）と、搬送制御手段（２６）と、搬送手段
（２７）とを備えている。

【００３５】判定手段（２１）は、入力された裁断経路
データから、その被加工物（Ｗ）が裁断領域（Ｃ）の裁
断可能長さ（Ｌ１）を越える裁断経路を有しているか否
かを判定する。そして、そのような裁断経路を有してい
ると判定した場合は、その旨の信号を裁断経路生成手段
（２２）に送出する。

【００３６】裁断経路生成手段（２２）は、判定手段
（２１）から被加工物（Ｗ）が裁断可能長さ（Ｌ１）を
越える裁断経路を有しているとの信号を受け取ると、そ
の裁断経路を分割して裁断可能長さ（Ｌ１）を越えない
複数の裁断経路を生成する。

【００３７】裁断制御手段（２３）は、裁断経路生成手
段（２２）によって生成された各裁断経路に応じて裁断
手段（２４）に制御データを送出する。

【００３８】裁断手段（２４）は、受け取った制御デー
タに基づいて被加工物（Ｗ）の裁断を行なう。この裁断
は、裁断経路生成手段（２２）によって生成された各裁
断経路に沿って行なわれる。このレーザ裁断機（２０）
では、裁断手段（２４）はレーザ発信器（１）と、モー
タ（３）によって駆動される揺動ミラー（２）とから構
成される。

【００３９】搬送距離演算手段（２５）は、裁断経路生
成手段（２２）で生成された複数の裁断経路に基づい
て、それら裁断経路同士が互いに連続するように被加工
物（Ｗ）の搬送距離を演算し、演算結果を搬送制御手段
（２６）に送出する。

【００４０】搬送制御手段（２６）は、搬送距離演算手
段（２５）から送出された搬送距離データに応じて、搬
送手段（２７）に制御データを送出する。

【００４１】裁断手段（２７）は、搬送制御手段（２
６）から送出された制御データに応じて被加工物（Ｗ）
の搬送を行なう。このレーザ裁断機（２０）では、ハニ
カムコンベア（６）から構成される。

【００４２】図２（ａ）（ｂ）は、上記レーザ裁断機
（２０）による被加工物の裁断方法の一例を示す、被加
工物（Ｗ）を載せたハニカムコンベア（６）の平面図、
図３（ａ）は、裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）
より長い裁断経路を示すデータの一例の説明図、図３
（ｂ）は、図３（ａ）の裁断経路を裁断領域の裁断可能
長さ毎に分割して生成した裁断経路を示すデータの説明
図である。

【００４３】レーザ裁断機（２０）は、図２に示すよう
に、被加工物（Ｗ）を搬送するハニカムコンベア（６）
に沿って、裁断領域（Ｃ）の後方に供給領域（Ｓ）を設
け、裁断領域（Ｃ）の前方に取出領域（Ｔ）を設けてい
る。裁断を行なう被加工物（Ｗ）は、供給領域（Ｓ）で
供給され、ハニカムコンベア（６）によって裁断領域
（Ｃ）に送られる。裁断領域（Ｃ）では、レーザ光
（４）によって被加工物（Ｗ）の裁断が行なわれる。裁
断された被加工物（Ｗ）は、ハニカムコンベア（６）に
よって裁断領域（Ｃ）から取出領域（Ｔ）に送られる。
ここでは、裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）が１
０００ｍｍとしてある。

【００４４】図２に示した被加工物（Ｗ）は、一つの矩
形の裁断経路（３１）に沿って裁断される。この裁断経
路（３１）は、図３（ａ）に示すように、４つの点Ａ、
Ｂ、Ｃ、ＤのＸおよびＹ座標値で定義されている。各点
の座標値は、点Ａ（０，０）、点Ｂ（１９００，０）、
点Ｃ（０，１０００）、点Ｄ（１９００，１０００）で
ある。したがって、この裁断経路（３１）の全長（Ｌ
２）は、裁断領域（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）（１０
００ｍｍ）を越えている。裁断経路（３１）を定義する
４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのＸおよびＹ座標値データは、
制御装置（８）に入力される。

【００４５】上記レーザ裁断機（２０）で図２の被加工
物（Ｗ）を裁断する場合、まず最初に、供給領域（Ｓ）
でハニカムコンベア（６）上に被加工物（Ｗ）を載せ
る。すると、ハニカムコンベア（６）が矢印の向きに移
動し、被加工物（Ｗ）を裁断領域（Ｃ）内に送り込む。
送り込まれた被加工物（Ｗ）は、裁断経路（３１）を定
義する点Ａが裁断原点（１０）に一致するように位置決
めされる。

【００４６】次に、位置決めされた被加工物（Ｗ）をレ
ーザ光（４）により裁断経路（３１）に沿って裁断する
が、図２（ａ）に示すように、裁断経路（３１）の後部
が裁断領域（Ｃ）内に入りきらないので、この最初の停
止位置では、裁断経路（３１）のすべてを裁断すること
はできない。そこで、裁断領域（Ｃ）内にある裁断経路
（３１）の前部のみを裁断する。

【００４７】この際に、裁断経路生成手段（２２）は、
図３（ｂ）に示すように、裁断経路（３１）を裁断可能
長さ（Ｌ１）毎に分割し、裁断可能長さ（Ｌ１）を越え
ない二つの裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）を生成する。
裁断経路（３１）は、４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのＸおよ
びＹ座標値で定義されているため、分割によって新たに
生じる点の座標値を特定しないと、これら裁断経路（３
１ａ）（３１ｂ）を定義することができない。そこで、
４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのＸおよびＹ座標値から新たな
６つの点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、ＩおよびＪのＸおよびＹ座標
値を演算し、裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）を定義す
る。

【００４８】ここでは、裁断可能長さ（Ｌ１）が１００
０ｍｍであるので、裁断経路（３１ａ）を定義する点Ｅ
およびＦの座標値は、点Ｅ（１０００，０）、点Ｆ（１
０００，１０００）となる。また、裁断経路（３１ｂ）
を定義する４つの点Ｇ、Ｈ、ＩおよびＪの座標値は、点
Ｇが裁断原点（１０）に一致するとして、点Ｇ（０，
０）、点Ｈ（９００，０）、点Ｉ（９００，１００
０）、点Ｊ（０，１０００）としている。

【００４９】図２では、裁断経路（３１）の全長（Ｌ
２）が裁断可能長さ（Ｌ１）の２倍より小さいが、裁断
経路（３１）の全長（Ｌ２）が裁断可能長さ（Ｌ１）の
２倍を越えているときは、裁断可能長さ（Ｌ１）毎に３
個以上の部分に分割し、裁断可能長さ（Ｌ１）の整数倍
の位置における座標値を演算して、裁断可能長さ（Ｌ
１）を越えない３個以上の裁断経路を新たに定義すれば
よい。

【００５０】こうして、裁断可能長さ（Ｌ１）を越えな
い裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）が生成されると、その
裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）のデータは、裁断制御手
段（２３）に送られる。裁断制御手段（２３）は、その
データに応じて裁断手段（２４）を制御し、レーザ光
（４）により裁断経路（３１ａ）に沿って被加工物
（Ｗ）を裁断する。

【００５１】他方、搬送距離演算手段（２５）は、裁断
経路生成手段（２２）により新たに生成された裁断経路
（３１ａ）（３１ｂ）が互いに連続するように、被加工
物（Ｗ）の搬送距離を演算する。ここでは、裁断経路
（３１ｂ）を定義する点Ｇが裁断原点（１０）に一致す
るように、４つの点Ｇ、Ｈ、ＩおよびＪの座標値が定義
されているので、搬送距離は１０００ｍｍとなる。得ら
れた搬送距離データは、搬送制御手段（２６）に送られ
る。

【００５２】裁断経路（３１ａ）の裁断が終了すると、
搬送制御手段（２６）は送られて来た搬送距離データに
基づき、搬送手段（２７）すなわちハニカムコンベア
（６）を制御する。こうして、被加工物（Ｗ）は裁断可
能長さ（Ｌ１）（１０００ｍｍ）だけ搬送されて停止す
る。この第２の停止位置では、被加工物（Ｗ）は、裁断
経路（３１ｂ）を定義する点Ｇが裁断原点（１０）に一
致するように位置決めされる（図２（ｂ）参照）。

【００５３】そこで、その第２の停止位置で、レーザ光
（４）により裁断経路（３１ｂ）に沿って被加工物
（Ｗ）を裁断する。両裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）の
裁断が終了した時の状態を図２（ｂ）に示す。

【００５４】両裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）の裁断の
間の搬送距離を上記のように設定しているので、別の工
程で裁断された裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）の継目は
滑らかに連続する。こうして、裁断可能長さ（Ｌ１）を
越える長さの裁断経路（３１）の裁断が可能となり、そ
のような長さを持つパーツをレーザ裁断機（２０）によ
って得ることができる。

【００５５】また、従来のレーザ裁断機では、被加工物
（Ｗ）の前端および後端に余裕代が必要となるため、被
加工物（Ｗ）の全長（Ｌ３）を裁断経路の全長（Ｌ２）
よりかなり大きくしなければならないが、この発明のレ
ーザ裁断機（２０）によれば、後端の余裕代が不要とな
る利点もある。

【００５６】両裁断経路（３１ａ）（３１ｂ）の裁断が
終了すると、ハニカムコンベア（６）は再び裁断可能長
さ（Ｌ１）だけ移動し、被加工物（Ｗ）の全体を取出領
域（Ｔ）に搬出する。

【００５７】なお、裁断順序は、図３（ａ）において点
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの順で裁断される場合、図３（ｂ）
では、最初の停止位置で点Ａ→Ｅそして点Ｆ→Ｄ→Ａの
順に裁断され、次の停止位置で点Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊの順に
裁断される。しかし、これに限定されず、例えば、点Ｅ
→Ａ→Ｄ→Ｆの順や点Ｊ→Ｉ→Ｈ→Ｇの順にしてもよ
い。

【００５８】図４は、図１４および図１５に示した被加
工物（Ｗ）の裁断方法を示している。

【００５９】この被加工物（Ｗ）を裁断する場合、最初
の停止位置では、裁断経路（９）の裁断領域（Ｃ）内に
ある部分、すなわちパーツ（Ｐ１）〜（Ｐ４）の裁断経
路の全体とパーツ（Ｐ５）（Ｐ６）の裁断経路の一部と
を裁断する（図４（ａ）参照）。そして、裁断領域
（Ｃ）の裁断可能長さ（Ｌ１）だけハニカムコンベア
（６）を移動させた次の停止位置では、その位置で裁断
領域（Ｃ）内にある部分、すなわちパーツ（Ｐ５）（Ｐ
６）の裁断経路の残部とパーツ（Ｐ７）〜（Ｐ１０）の
裁断経路の全体とを裁断する。こうして、全パーツ（Ｐ
１）〜（Ｐ１０）の裁断を完了する（図４（ｂ）参
照）。

【００６０】上記レーザ裁断機（２０）の裁断時の動作
を図６のフローチャートに基づいて説明すると、次の通
りである。

【００６１】ステップ（Ｓ１）では、被加工物（Ｗ）
が、搬送方向長さ（Ｘ軸方向長さ）が裁断領域（Ｃ）の
裁断可能長さ（Ｌ１）を越える裁断経路を含んでいるか
否かを判定する。含まれている場合は、ステップ（Ｓ
２）に進み、含まれていない場合は、ステップ（Ｓ２）
〜（Ｓ４）の処理を行なわずにステップ（Ｓ５）に飛
ぶ。この判定は、裁断実行前に入力される裁断経路デー
タに基づいて、判定手段（２１）が行なう。

【００６２】ステップ（Ｓ２）では、裁断経路生成手段
（２２）が、裁断可能長さ（Ｌ１）を越える裁断経路に
ついて、それらを定義するデータに基づいて、裁断可能
長さ（Ｌ１）の整数倍の位置における位置座標を演算す
る。

【００６３】ステップ（Ｓ３）では、その位置座標デー
タを用いて、裁断経路生成手段（２２）が、裁断可能長
さ（Ｌ１）を越えない複数の裁断経路を生成する。

【００６４】ステップ（Ｓ４）では、新たに生成された
裁断経路データに基づいて被加工物（Ｗ）の搬送距離を
演算する。この演算は、搬送距離演算手段（２５）によ
り、新たに生成された複数の裁断経路同士が互いに連続
するように行なわれる。

【００６５】ステップ（Ｓ５）では、新たに生成された
複数の裁断経路の一つについて、裁断手段（２４）が裁
断領域（Ｃ）内で裁断を行なう。

【００６６】ステップ（Ｓ６）では、ステップ（Ｓ４）
で得た搬送距離だけ、搬送手段（２７）が被加工物
（Ｗ）を移動する。

【００６７】ステップ（Ｓ７）では、その被加工物
（Ｗ）の裁断は終了したか否か、すなわち新たに生成さ
れた複数の裁断経路のすべてについて裁断が終了したか
否かを判定する。終了していないと判定した場合は、ス
テップ（Ｓ５）に戻り、被加工物（Ｗ）の裁断および移
動（ステップ（Ｓ５）（Ｓ６））を繰り返す。終了して
いると判定した場合は、作業を終了する。

【００６８】ところで、上記レーザ裁断機（２０）で
は、裁断可能長さ（Ｌ１）を越える裁断経路を持つ被加
工物（Ｗ）を連続して裁断する場合に、ハニカムコンベ
ア（６）の移動量を一定にしながら、複数の被加工物
（Ｗ）に対してそれぞれの裁断経路に応じた裁断を行な
うことが可能である。その方法を図５を参照して以下に
説明する。

【００６９】まず、最初の被加工物（Ｗ１）を、供給領
域（Ｓ）に予め設定した供給位置にセットした後、ハニ
カムコンベア（６）を裁断可能長さ（Ｌ１）の２倍の距
離だけ移動させて停止させる。こうして、最初の被加工
物（Ｗ１）は裁断領域（Ｃ）に送り込まれる。上記供給
位置では、裁断領域（Ｃ）の後端縁から裁断可能長さ
（Ｌ１）、すなわち裁断原点（１０）から裁断可能長さ
（Ｌ１）の２倍の距離だけ離れた位置に基準線（４０）
が設定してあり、その基準線（４０）に被加工物（Ｗ
１）の裁断経路（４１）の前端を一致させる。

【００７０】上記の最初の停止位置では、図５（ａ）に
示すように、被加工物（Ｗ１）の裁断経路（４１）の前
端が裁断原点（１０）に一致している。裁断経路（４
１）の後部は、裁断領域（Ｃ）から出ている。

【００７１】裁断領域（Ｃ）に送り込まれた被加工物
（Ｗ１）は、図２および図３について上述したのと同様
にして、裁断領域（Ｃ）にある裁断軌跡（４１）の前部
（４１ａ）の裁断を行なう。この時の状態は図５（ａ）
に示す通りである。

【００７２】最初の被加工物（Ｗ１）の裁断を行なって
いる間に、図５（ａ）に示すように、次に裁断を行なう
被加工物（Ｗ２）を上記供給位置にセットする。この場
合も、被加工物（Ｗ２）の裁断経路（５１）の前端を基
準線（４０）に一致させる。

【００７３】被加工物（Ｗ１）の裁断経路（４１）の前
部（４１ａ）の裁断が終了すると、ハニカムコンベア
（６）は裁断領域（Ｃ）の長さ（Ｌ１）だけ移動して停
止する。この時、図５（ｂ）に示すように、被加工物
（Ｗ１）の裁断経路（４１）の後部（４１ｂ）の前端
が、裁断原点（１０）に一致する。また、被加工物（Ｗ
２）の裁断経路（５１）の前端が、裁断領域（Ｃ）の後
端縁に一致する。この２回目の停止位置では、図２およ
び図３について上述したのと同様にして、被加工物（Ｗ
１）の残りの裁断経路（４１ｂ）の裁断を行なう。

【００７４】２回目の停止位置で裁断経路（４１）の後
部（４１ｂ）の裁断が終了すると、ハニカムコンベア
（６）はさらに裁断領域（Ｃ）の長さ（Ｌ１）だけ移動
して停止する。この３回目の停止位置では、図５（ｃ）
に示すように、被加工物（Ｗ１）の全体が取出領域
（Ｔ）に取り出され、また、被加工物（Ｗ２）の裁断経
路（５１）の前端縁が裁断原点（１０）に一致してい
る。

【００７５】次に、被加工物（Ｗ１）の場合と同様にし
て、被加工物（Ｗ２）の裁断経路（５１）の裁断を行な
う。図５の例では、被加工物（Ｗ２）の裁断経路（５
１）は裁断可能長さ（Ｌ１）より短いので、３回目の停
止位置で裁断経路（５１）の全体が裁断される。被加工
物（Ｗ２）の裁断経路が裁断可能長さ（Ｌ１）より長い
場合は、被加工物（Ｗ１）の場合と同様に、裁断経路を
分割して裁断する。

【００７６】３番目以降の被加工物についても、上記と
同様にして上記供給位置にセットすればよい。

【００７７】このように、上記レーザ裁断機（２０）に
よれば、ハニカムコンベア（６）の移動距離を常に一定
にすることができ、その結果、連続して搬送する被加工
物の供給位置を固定することが可能となる。しかも、搬
送手段が作動する回数が少なくなるため、次の被加工物
をセットするのに時間的余裕が生まれ、その結果、被加
工物をセットするために搬送手段を停止する恐れがなく
なる。

【００７８】なお、図５では、裁断原点（１０）から裁
断可能長さ（Ｌ１）の２倍の距離だけ離れた位置に基準
線（４０）を設定しているが、裁断する被加工物（Ｗ）
のＸ軸方向長さに応じて、裁断可能長さ（Ｌ１）の整数
倍だけ離れた位置にセットすればよい。

【００７９】図７〜図９は、この発明の裁断機をレーザ
裁断機に適用した他の実施例を示している。この実施例
は、裁断したパーツの形状精度をハニカムコンベア
（６）の停止精度内で保証するため、パーツの外側に継
目補正用の裁断経路（３２）を付加するものである。

【００８０】図７（ａ）は、図２（ａ）と同じ裁断軌跡
（３１）を示し、図７（ｂ）は、図２（ｂ）と同じよう
に、点Ａ（０，０）からＸ軸方向に裁断可能長さ（Ｌ
１）だけ離れた位置で、裁断経路（３１）を二つの部分
（３１ａ）（３１ｂ）に分割した状態を示す。裁断経路
生成手段（２２）は、図２の場合と同様に、点Ｅ、Ｆ、
Ｇ、Ｈ、ＩおよびＪの位置座標を演算し、裁断経路を生
成するが、そのときに、三角形の裁断経路（３２）を４
つの点Ｅ、Ｆ、ＧおよびＪの近傍にそれぞれ付加する。
継目補正用の裁断経路（３２）は、裁断により得られる
パーツの形状が変化しないように、生成された裁断経路
の外側に付加される。

【００８１】継目補正用の裁断経路（３２）は、図８に
示すように、２辺の長さＭ、Ｎを指定可能であり、裁断
を行なう被加工物（Ｗ）の大きさや形状に応じて適当な
値に設定すればよい。裁断経路（３２）を設けることに
より、ハニカムコンベア（６）の停止位置の誤差が吸収
されるため、裁断経路を分割して裁断しても切れ残りが
生じなくなる利点がある。

【００８２】この実施例の動作を図９のフローチャート
に示す。ステップ（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）は、図６のス
テップ（Ｓ１）〜（Ｓ３）と同じであり、ステップ（Ｓ
１５）〜（Ｓ１８）は、図６のステップ（Ｓ４）〜（Ｓ
７）と同じである。図９のフローチャートは、図６のフ
ローチャートにステップ（Ｓ１４）が付加されている点
が異なるのみである。

【００８３】図１０〜図１２は、この発明の裁断機をレ
ーザ裁断機に適用したさらに他の実施例を示す。この実
施例は、連続して送られる被加工物の重なりを確実に防
ぐようにしたものである。

【００８４】図１０（ａ）においては、連続してハニカ
ムコンベア（６）上に載せられた被加工物（Ｗ１）と被
加工物（Ｗ２）の間に小さな隙間が生じている。このた
め、この場合には、上述したようにして、裁断可能長さ
（Ｌ１）毎に移動させて分割した裁断経路（６１ａ）
（６１ｂ）の裁断を順に行なうことが可能である。

【００８５】しかし、裁断経路（６１）の全長（Ｌ２）
と被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）の全長（Ｌ３）との差が大
きい場合には、被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）を続けて搬送
しようとすると、被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）の裁断経路
（６１）は重なっていなくても、被加工物（Ｗ２）の前
端が被加工物（Ｗ１）の後端に重なることがある。

【００８６】そこで、このような場合には、図１０
（ｂ）に示すように、被加工物（Ｗ１）の後に直ちに被
加工物（Ｗ２）を搬送せずに、裁断可能長さ（Ｌ１）だ
け間隔をあけてから被加工物（Ｗ２）をハニカムコンベ
ア（６）上にセットする。こうすれば、連続して送られ
る被加工物同士の重なりを確実に防ぐことができる。

【００８７】このように、被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）の
全長（Ｌ３）とその裁断経路（６１）の全長（Ｌ２）と
の差に応じて、両被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）間に間隔を
あけたりあけなかったりするには、裁断可能長さ（Ｌ
１）の整数倍の適当な数値を裁断経路データ作成時にフ
ラグとして設定しておけばよい。

【００８８】すなわち、被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）の全
長（Ｌ３）とその裁断経路（６１）の全長（Ｌ２）との
差を監視するようにし、その差が一致値より大きくなれ
ば上記フラグをセットするようにしておく。そして、上
記フラグがセットされていれば、設定されている裁断可
能長さ（Ｌ１）の整数倍の距離をあけてから、次の被加
工物（Ｗ２）がセットされるようにする。

【００８９】被加工物（Ｗ１）（Ｗ２）間の間隔を調整
するこの動作は、裁断経路データと共に被加工物（Ｗ
１）（Ｗ２）の全長（Ｌ３）のデータを用いて、裁断経
路生成手段（２２）と搬送距離演算手段（２５）によっ
て行なうことができる。

【００９０】この実施例の動作を図１１および図１２の
フローチャートに示す。図１１および図１２のフローチ
ャートは、ステップ（Ｓ２９）〜（Ｓ３１）が付加され
ている点を除いて、図９のフローチャートと同じであ
る。ステップ（Ｓ２１）〜（Ｓ２８）は、図９のフロー
チャートのステップ（Ｓ１１）〜（Ｓ１８）と同じであ
る。

【００９１】ステップ（Ｓ２９）では、被加工物の全長
とその裁断経路の全長との差が所定値より大きいか否か
を判定する。所定値より大きいと判定すると、ステップ
（Ｓ３０）に進み、次の被加工物との間の離隔距離を演
算する。所定値より大きくないと判定すると、そのまま
終了する。

【００９２】ステップ（Ｓ３１）では、次の被加工物と
の間に予め設定している離隔距離が形成されるようにそ
の被加工物を移動させる。このため、その後で次の被加
工物を所定の供給位置にセットすれば、次の被加工物と
の間に上記離隔距離が設けられ、被加工物同士の重なり
が確実に防止できる。

【００９３】上記実施例では、裁断経路が直線から構成
される場合について説明しているが、裁断経路が曲線の
場合でも同様に分割可能である。また、分割後に作成さ
れる新たな裁断経路は、任意の形状としてよい。

【００９４】また、上記実施例では、裁断可能長さ（Ｌ
１）を越える裁断経路を裁断可能長さ（Ｌ１）毎に分割
しているが、それに限定されず、裁断可能長さ（Ｌ１）
より小さい適当な長さ毎に分割してもよい。また、ハニ
カムコンベア（６）の移動量は、裁断可能長さ（Ｌ１）
以内であれば任意に変更可能である。

【００９５】上記実施例では、レーザ裁断機に適用した
例について述べているが、この発明はレーザ光に限ら
ず、ナイフ等の他の裁断方式の裁断機にも適用可能であ
る。

【００９６】

【発明の効果】以上のように、この発明の裁断機によれ
ば、裁断領域の搬送方向長さより長い裁断経路を裁断す
ることができる。また、被加工物を搬送手段にセットす
る位置を固定でき、しかも、被加工物をセットするため
に搬送手段を停止する恐れがなくなる。このため、生産
性、信頼性および省力化を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の裁断機をレーザ裁断機に適用した実
施例の機能ブロック図である。

【図２】図１のレーザ裁断機による被加工物の裁断方法
の一例を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平
面図である。

【図３】（ａ）は、裁断領域の長さより長い裁断経路の
位置データの一例を示す説明図、（ｂ）は、（ａ）の裁
断経路の位置データを裁断領域の長さ毎に分割し、新た
に生成した裁断経路の位置データを示す説明図である。

【図４】図１のレーザ裁断機による被加工物の裁断方法
を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平面図で
ある。

【図５】図１のレーザ裁断機による被加工物の裁断方法
を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平面図で
ある。

【図６】図１のレーザ裁断機の動作を示すフローチャー
トである。

【図７】（ａ）は、裁断領域の長さより長い裁断経路の
位置データの一例を示す説明図、（ｂ）は、（ａ）の裁
断経路の位置データを裁断領域の長さ毎に分割し、新た
に生成した裁断経路の位置データを示す説明図である。

【図８】継目補正用の裁断経路の平面図である。

【図９】図１のレーザ裁断機の動作を示すフローチャー
トである。

【図１０】図１のレーザ裁断機による被加工物の裁断方
法を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平面図
である。

【図１１】図１のレーザ裁断機の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】図１のレーザ裁断機の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１３】従来のレーザ裁断機を示す一部切欠外観図で
ある。

【図１４】従来のレーザ裁断機による被加工物の裁断方
法を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平面図
である。

【図１５】従来のレーザ裁断機による被加工物の裁断方
法を示す、被加工物を載せたハニカムコンベアの平面図
である。

【符号の説明】

１ レーザ発振器 ２ 揺動ミラー ３ モータ ４ レーザ光 ５ 裁断室 ６ ハニカムコンベア ７ 裁断面 ８ 制御装置 ９、９ａ、９ｂ 裁断経路 １０ 裁断原点 ２０ レーザ裁断機 ２１ 判定手段 ２２ 裁断経路生成手段 ２３ 裁断制御手段 ２４ 裁断手段 ２５ 搬送距離演算手段 ２６ 搬送制御手段 ２７ 搬送手段 ３１、３１ａ、３１ｂ 裁断経路 ３２ 継目補正用の裁断経路 ４１、４１ａ、４１ｂ 裁断経路 ５１、５１ａ、５１ｂ 裁断経路 ６１、６１ａ、６１ｂ 裁断経路 Ｗ、Ｗ１、Ｗ２ 被加工物 Ｃ 裁断領域 Ｓ 供給領域 Ｔ 取出領域 Ｌ１ 裁断領域の裁断可能長さ Ｌ２ 被加工物の裁断経路の全長 Ｌ３ 被加工物の全長

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２６Ｄ 5/00 Ｂ 7347−3Ｃ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁断領域内で裁断経路に沿って被加工物
   を裁断する裁断手段と、 被加工物を前記裁断領域に搬送する搬送手段と、 被加工物が前記裁断領域の裁断可能長さを越える裁断経
   路を有しているか否かを判定する判定手段と、 被加工物が前記裁断領域の裁断可能長さを越える裁断経
   路を有している場合は、その裁断経路を分割して前記裁
   断可能長さを越えない複数の裁断経路を生成する裁断経
   路生成手段と、 前記裁断経路生成手段によって生成された各裁断経路に
   応じて前記裁断手段を制御する裁断制御手段と、 前記裁断経路生成手段によって生成された各裁断経路に
   基づいて、それら裁断経路同士が互いに連続するように
   被加工物の搬送距離を演算する搬送距離演算手段と、 前記搬送距離演算手段によって得られた搬送距離に応じ
   て前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えている
   ことを特徴とする裁断機。
2. 【請求項２】 前記裁断経路生成手段が、被加工物が前
   記裁断可能長さを越える裁断経路を有している場合に、
   その裁断経路を前記裁断可能長さ毎に分割する請求項１
   に記載の裁断機。
3. 【請求項３】 前記裁断経路生成手段が、前記裁断可能
   長さを越える裁断経路を分割して生成した複数の裁断経
   路に、継目補正用の裁断経路を付加する請求項１または
   ２に記載の裁断機。
4. 【請求項４】 被加工物の全長とその裁断経路の全長と
   の差を演算し、演算により得た値が所定値より大きい場
   合は、所定の被加工物間距離に所定の付加距離を付加し
   て前記搬送制御手段に送出する手段を有している請求項
   １〜３のいずれかに記載の裁断機。