JPS60127775A - レ−ザ制御装置 - Google Patents
レ−ザ制御装置Info
- Publication number
- JPS60127775A JPS60127775A JP58236557A JP23655783A JPS60127775A JP S60127775 A JPS60127775 A JP S60127775A JP 58236557 A JP58236557 A JP 58236557A JP 23655783 A JP23655783 A JP 23655783A JP S60127775 A JPS60127775 A JP S60127775A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- power
- acute
- output
- laser
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lasers (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、特にレーザビームにより被加工物を鋭角な
角度に切断する場合に、その鋭角の角度に応じてレーザ
ビームのＩくワ−を自動的に適切な値に制御するレーザ
制御装置に関するものである。
角度に切断する場合に、その鋭角の角度に応じてレーザ
ビームのＩくワ−を自動的に適切な値に制御するレーザ
制御装置に関するものである。
従来この種のレーザ制御装置としては、第１図に示すも
のがあった。第１図は従来のレーザ制御装置を示す概略
ブロック構成図である。図において、６はユーザプログ
ラム、１はユーザプログラム６を入力するレーザ制御装
置、２．３はそれぞれレーザ制御装置１に内蔵された移
動指令機能部及びＳアナログ機能部、４は被加工物（図
示しない）を載せる加工テーブル、Ｍは加工テーブル４
を移動させる駆動モータ、５はレーザビームを発射する
レーザ発振器である。
のがあった。第１図は従来のレーザ制御装置を示す概略
ブロック構成図である。図において、６はユーザプログ
ラム、１はユーザプログラム６を入力するレーザ制御装
置、２．３はそれぞれレーザ制御装置１に内蔵された移
動指令機能部及びＳアナログ機能部、４は被加工物（図
示しない）を載せる加工テーブル、Ｍは加工テーブル４
を移動させる駆動モータ、５はレーザビームを発射する
レーザ発振器である。
次゛に、上記第１図に示す従来のレーザ制御装置の動作
について説明する。第４図に示す様に被加工物を鋭角に
切断する場合に、ユーザプログラム６を取シ込んだレー
ザ制御装置１は、移動指令機能部２とＳアナログ機能部
３に、各機器に対する指令を出す様に命令する。この命
令を受けた移動指令機能部２は、駆動モータＭに対して
加工テーブル４をどの程度の速度で、どれだけ移動させ
よという移動指令信号を送る。この移動指令信号を受け
取った駆動モータＭは、指示された速度で、指令された
距離だけ加工テーブル４を移動させる。
について説明する。第４図に示す様に被加工物を鋭角に
切断する場合に、ユーザプログラム６を取シ込んだレー
ザ制御装置１は、移動指令機能部２とＳアナログ機能部
３に、各機器に対する指令を出す様に命令する。この命
令を受けた移動指令機能部２は、駆動モータＭに対して
加工テーブル４をどの程度の速度で、どれだけ移動させ
よという移動指令信号を送る。この移動指令信号を受け
取った駆動モータＭは、指示された速度で、指令された
距離だけ加工テーブル４を移動させる。
また、Ｓアナログ機能部３は、レーザ発振器５に対して
加工する出力値（又は電流値でも良い）を決めるＳアナ
ログ信号を送シ、このＳアナログ信号を受けたレーザ発
振器５は指令された出力値のパワーで加工を行う。
加工する出力値（又は電流値でも良い）を決めるＳアナ
ログ信号を送シ、このＳアナログ信号を受けたレーザ発
振器５は指令された出力値のパワーで加工を行う。
従来のレーザ制御装置は以上の様に構成されているので
、被加工物を載せた加工テーブル４がある点から他の点
へ移動する間は、レーザビームのパワーはほぼ一定であ
るため、例えば歯車などの加工の様に、被加工物を鋭角
な角度に切断する場合には、その角度の先端部は熱過多
となる。すなわち、第４図に示す様に、角度θが狭いた
め、点Ｔ、から点Ｔ２ｔで切断し、点Ｔ、から点Ｔ、へ
向う時、点Ｔ、の付近には加工時に発生した残熱と、点
Ｔ３への加工時に発生する熱（この熱は、点Ｔ１一点Ｔ
、までの辺が切断されているために放熱されにくい）に
よシ、角度θの先端部は熱過多となる。それゆえ、第４
図に示される点Ｔ、から点Ｔｐマでの間に存在する斜線
部分の様に、溶は落ちが発生するという欠点があった。
、被加工物を載せた加工テーブル４がある点から他の点
へ移動する間は、レーザビームのパワーはほぼ一定であ
るため、例えば歯車などの加工の様に、被加工物を鋭角
な角度に切断する場合には、その角度の先端部は熱過多
となる。すなわち、第４図に示す様に、角度θが狭いた
め、点Ｔ、から点Ｔ２ｔで切断し、点Ｔ、から点Ｔ、へ
向う時、点Ｔ、の付近には加工時に発生した残熱と、点
Ｔ３への加工時に発生する熱（この熱は、点Ｔ１一点Ｔ
、までの辺が切断されているために放熱されにくい）に
よシ、角度θの先端部は熱過多となる。それゆえ、第４
図に示される点Ｔ、から点Ｔｐマでの間に存在する斜線
部分の様に、溶は落ちが発生するという欠点があった。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善する目
的でなされたもので、入力されたデータに基づいて移動
する加工テーブルの移動角度に応じて、レーザ発振器の
出力を自動的に制御する様な構成を有して成シ、荷に被
加工物を鋭角な角度に切断する場合に、その角度の先端
部に起る熱過多を抑制し、これにより、溶は落ちを防止
する様にしたレーザ制御装置を提供するものである。
的でなされたもので、入力されたデータに基づいて移動
する加工テーブルの移動角度に応じて、レーザ発振器の
出力を自動的に制御する様な構成を有して成シ、荷に被
加工物を鋭角な角度に切断する場合に、その角度の先端
部に起る熱過多を抑制し、これにより、溶は落ちを防止
する様にしたレーザ制御装置を提供するものである。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図はこの発明の一実施例であるレーザ制御装置を示
す概略ブロック構成図で、第１図と同一部分は同一符号
を用いて衣示してアシ、その詳細な説明は省略する。図
において、７は移動指令機能部２に入力されるデータを
もとに連続して移動する移動角度、例えば第４図に示さ
れる様な鋭角の角度θを算出する角度算出器、８は角度
算出器７よシ算出した移動角度をある一定値と比較して
判別する角度判別器、９は角度判別器８によって判別し
た移動角度が鋭角である時、その鋭角の角度に応じてレ
ーザ発振器５の出力を制御する、すなりちレーザビーム
のパワーのセーブ量を計算スル演算機能部、Ａはレーザ
ビームのパワー出力を演ｎ機能部９で計算した値だけい
ったんパワーをセー フし、徐々に元のパワー出力に回
復させて行く減衰機能部、１０は演算機能部９と減衰機
能部Ａを備えた出力制御器である。その他の構成は、上
記第１図に示されるものと同様に構成されている。
す概略ブロック構成図で、第１図と同一部分は同一符号
を用いて衣示してアシ、その詳細な説明は省略する。図
において、７は移動指令機能部２に入力されるデータを
もとに連続して移動する移動角度、例えば第４図に示さ
れる様な鋭角の角度θを算出する角度算出器、８は角度
算出器７よシ算出した移動角度をある一定値と比較して
判別する角度判別器、９は角度判別器８によって判別し
た移動角度が鋭角である時、その鋭角の角度に応じてレ
ーザ発振器５の出力を制御する、すなりちレーザビーム
のパワーのセーブ量を計算スル演算機能部、Ａはレーザ
ビームのパワー出力を演ｎ機能部９で計算した値だけい
ったんパワーをセー フし、徐々に元のパワー出力に回
復させて行く減衰機能部、１０は演算機能部９と減衰機
能部Ａを備えた出力制御器である。その他の構成は、上
記第１図に示されるものと同様に構成されている。
次に、上記第２図に示すこの発明の一実施例であるレー
ザ制御装置の動作について説明する。まず、第３図は、
第２図のレーザ制御装置における動作を説明するだめの
フローナヤート図である。
ザ制御装置の動作について説明する。まず、第３図は、
第２図のレーザ制御装置における動作を説明するだめの
フローナヤート図である。
第３図に示す様に、入力された移動指令Ｆａ 、 Ｆｂ
（ここで、Ｆａは第４図に示す点ＴＩから点Ｔ２までの
移動指令、Ｆｂは同図の点Ｔ、から点Ｔ３までの移動指
令とする）を先読みし、この２つの移動指令Ｆａ。
（ここで、Ｆａは第４図に示す点ＴＩから点Ｔ２までの
移動指令、Ｆｂは同図の点Ｔ、から点Ｔ３までの移動指
令とする）を先読みし、この２つの移動指令Ｆａ。
Ｆｂによってできる角度θを角度算出器７でめ、この角
度θが鋭角であるかどうかを判別するため、角度判別器
８によりある一定値と比較することによって判別する。
度θが鋭角であるかどうかを判別するため、角度判別器
８によりある一定値と比較することによって判別する。
その結果、鋭角でなければレーザビームのパワーＰはそ
のままとし、鋭角であれば出力制御器１０の演算機能部
９によってパワーセーブ量Ｐｓ’ｚ計算し、減衰機能部
ＡでセーブされたパワーＰに落して出力させる。なお、
パワー出力を変えるには、Ｓアナログ機能部３から送出
されるＳアナログ信号を制御することによって行う。
のままとし、鋭角であれば出力制御器１０の演算機能部
９によってパワーセーブ量Ｐｓ’ｚ計算し、減衰機能部
ＡでセーブされたパワーＰに落して出力させる。なお、
パワー出力を変えるには、Ｓアナログ機能部３から送出
されるＳアナログ信号を制御することによって行う。
また、ここで述べたパワーＰを落すということは、Ｓア
ナログ信号を落すことを意味しており、すなわちこのＳ
アナログ信号によってパワーＰの出力の強さが決する。
ナログ信号を落すことを意味しており、すなわちこのＳ
アナログ信号によってパワーＰの出力の強さが決する。
そして、パワーＰのセーブされる場所は、第４図に示さ
れる点Ｔ２の位置である。
れる点Ｔ２の位置である。
この様にすれば、上述したごとく被加工物を鋭角な角度
に切断する場合に、その角度の先端部に起る熱過多は十
分に抑制され得る。
に切断する場合に、その角度の先端部に起る熱過多は十
分に抑制され得る。
なお、上記実施例では、第５図（ｄ）に示す熱過多部Ｂ
において、減衰機能部ＡによるレーザビームのパワーＰ
の制御は、第５図（ａ）に示す様に、Ｓアナログ信号を
比例的に制御することによって行った場合について説明
したが、第５図（ｂ）又は（ｃ）に示す様に、Ｓアナロ
グ信号を指数関数的に制御しても良い。
において、減衰機能部ＡによるレーザビームのパワーＰ
の制御は、第５図（ａ）に示す様に、Ｓアナログ信号を
比例的に制御することによって行った場合について説明
したが、第５図（ｂ）又は（ｃ）に示す様に、Ｓアナロ
グ信号を指数関数的に制御しても良い。
また、上記実施例では、Ｓアナログ信号によシレーザ発
振器５から発射されるレーザビームのパワーＰを制御す
る方式について説明したが、Ｓアナログ信号によりレー
ザ発振器５の電流を制御する方式としても良い。
振器５から発射されるレーザビームのパワーＰを制御す
る方式について説明したが、Ｓアナログ信号によりレー
ザ発振器５の電流を制御する方式としても良い。
この発明は以上説明した様に、レーザ制御装置において
、入力されたデータに基づいて移動する加工テーブルの
移動角度に応じて、レーザ発振器の出力を自動的に制御
する様な構成としたので、特に被加工物を鋭角な角度に
切断する場合に、その角度の先端部に起る熱過多を極力
抑制し、これによシ、溶は落ちを防止することができる
と共に、この種の従来例のレーザ制御装置における様に
、加工速度を遅くし、レーザビームのパワーをあらかじ
め弱めて加工する必要がなくなるので、加工時間を非常
に節約できるなどの優れた効果を奏するものである。
、入力されたデータに基づいて移動する加工テーブルの
移動角度に応じて、レーザ発振器の出力を自動的に制御
する様な構成としたので、特に被加工物を鋭角な角度に
切断する場合に、その角度の先端部に起る熱過多を極力
抑制し、これによシ、溶は落ちを防止することができる
と共に、この種の従来例のレーザ制御装置における様に
、加工速度を遅くし、レーザビームのパワーをあらかじ
め弱めて加工する必要がなくなるので、加工時間を非常
に節約できるなどの優れた効果を奏するものである。
第１図は従来のレーザ制御装置を示す概略ブロック構成
図、第２図はこの発明の一実施例でらるレーザ制御装置
を示す概略ブロック構成図、第３図は、第２図のレーザ
制御装置における動作を説明するためのフローチャート
図、第４図はレーザビームにより被加工物を鋭角な角度
に切断する場合の動作態様を示す説明図、第５図は、第
２図のレーザ制御装置・においてレーザビームのパワー
出力を制御するためのＳアナログ信号の制御態様を示す
説明図である。 図において、１・・・レーザ制御装置、２・・・移動指
令機能部、３・・・Ｓアナログ機能部、４・・・加工テ
ーブル、５・・・レーザ発振器、Ｍ・・・駆動モータ、
６・・・ユーザプログラム、７・・・角度算出器、８・
・・角度判別器、９・・・演算機能部、Ａ・・・減衰機
能部、１０・・・出力制御器、Ｆａ 、 Ｆｂ・・・移
動指令、θ・・・角度、′ｒ、。 ’ｒ、、’ｒ３．Ｔｐ・・・点、Ｐ・・・パワー、Ｐｓ
・・・パワーセーブ量、Ｂ・・・熱過多部である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
図、第２図はこの発明の一実施例でらるレーザ制御装置
を示す概略ブロック構成図、第３図は、第２図のレーザ
制御装置における動作を説明するためのフローチャート
図、第４図はレーザビームにより被加工物を鋭角な角度
に切断する場合の動作態様を示す説明図、第５図は、第
２図のレーザ制御装置・においてレーザビームのパワー
出力を制御するためのＳアナログ信号の制御態様を示す
説明図である。 図において、１・・・レーザ制御装置、２・・・移動指
令機能部、３・・・Ｓアナログ機能部、４・・・加工テ
ーブル、５・・・レーザ発振器、Ｍ・・・駆動モータ、
６・・・ユーザプログラム、７・・・角度算出器、８・
・・角度判別器、９・・・演算機能部、Ａ・・・減衰機
能部、１０・・・出力制御器、Ｆａ 、 Ｆｂ・・・移
動指令、θ・・・角度、′ｒ、。 ’ｒ、、’ｒ３．Ｔｐ・・・点、Ｐ・・・パワー、Ｐｓ
・・・パワーセーブ量、Ｂ・・・熱過多部である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 入力されたデータに基づいて、加工テーブルの移動及び
レーザ発振器の出力を制御するレーザｍｌＪ御装置にお
いて、前記データの移動指令によシ移動角度を計算する
角度算出器と、前記移動角度をある一定値と比較して判
別する角度判別器と、ｈｕ記移動角度に応じて前記レー
ザ発振器の出力をＩＩＩ御する出力制御器とを備えて成
ることを特徴とするレーザ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236557A JPS60127775A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ザ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236557A JPS60127775A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ザ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127775A true JPS60127775A (ja) | 1985-07-08 |
| JPH0146234B2 JPH0146234B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=17002408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58236557A Granted JPS60127775A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | レ−ザ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127775A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142089A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | レ−ザ加工機 |
| JPS6363593A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工制御装置 |
| JPS63273585A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
| JPH04158995A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-02 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
| JPH05329745A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | コーナ部の加工条件制御方法 |
| JPH067973A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Fanuc Ltd | レーザ加工装置 |
| DE19506591A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden von Werkstücken mit einem Laserstrahl |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP58236557A patent/JPS60127775A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142089A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | レ−ザ加工機 |
| JPH0336635B2 (ja) * | 1985-12-13 | 1991-06-03 | Toyoda Koki Kk | |
| JPS6363593A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工制御装置 |
| JPH046475B2 (ja) * | 1986-09-02 | 1992-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS63273585A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃレ−ザ加工機のパワ−制御方式 |
| JPH0363475B2 (ja) * | 1987-04-30 | 1991-10-01 | Fanuc Ltd | |
| JPH04158995A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-06-02 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
| JPH05329745A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | コーナ部の加工条件制御方法 |
| JPH067973A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Fanuc Ltd | レーザ加工装置 |
| DE19506591A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden von Werkstücken mit einem Laserstrahl |
| US5585018A (en) * | 1994-02-24 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Laser cutting method eliminating defects in regions where cutting conditions are changed |
| DE19506591C2 (de) * | 1994-02-24 | 1997-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden eines Werkstücks mit einem Laserstrahl |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146234B2 (ja) | 1989-10-06 |
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