JPH0512179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は着色軟質物、例えば焼成前の便器の如
き着色剤の塗布された粘土形成品等を一定位置か
ら他の一定位置まで移し変え搬送するさいに使用
される着色軟質物搬送装置に関する。

（従来の技術） 例えば便器製造の分野を例にとつて説明する
と、焼成前の便器成形品を焼成工程へ移行させる
さいに、便器成形品をコンベア装置の載置面上に
から台車の載置面上に移し変える必要のある場合
があるが、従来に於けるこの種の移し変え作業は
専ら人手によつて行われていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述の移し変え作業は重労働であることから機
械化することが要望されるのであるが、搬送対象
物が軟質でしかも種々に着色されているため、そ
の実現は実際上困難であつた。

本発明は斯有る状況下にありながら上述の移し
変え作業を機械的且つ能率的にしかも労力少なく
して行うことを可能ならしめる着色軟質物搬送装
置を実現させることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の着色軟質物搬送装置は、一定高さ位置
に構築された水平架台に軟質物吊持搬送装置を装
設すると共に、該搬送装置には圧力流体の充填さ
れた一対の中空状弾性体を接触体として着色軟質
物を所定挟圧力で挟持することを自在とした吊持
手段と該手段に水平直交軸や垂直軸に沿つての線
変位や垂直軸廻りの回転変位を行わしめる搬送駆
動機構とを備えしめ、且つ前記吊持手段の変位途
中に於ける一定位置には前記中空状弾性体の外表
面を清掃する清掃装置を設けたことを特徴とす
る。

（作用） 本発明装置の使用のさいは、水平架台の下方に
例えば、頂面が載置面と成されたコンベア装置の
搬送経終を位置させると共に台車を配置するよう
になす。

しかる後コンベア装置の動作に関連させて本発
明装置を作動させるようにする。

これにより、吊持手段はコンベア装置の載置面
上にある着色軟質物を、一対の中空状弾性体を接
触体として挟み持ち且つその着色軟質物を変形し
ない程度の挟圧力で挟持して吊り上げ、続いて垂
直軸廻りの姿勢を調整した後、それを台車の載置
面上に載置するように作動する。

次いで吊持手段は清掃装置の位置まで変位して
一時的に停止するように作動させられ、ここで中
空状弾性体の外表面を清掃される。そして、適宜
な指令に応じて吊持手段は次に搬送すべき着色軟
質物を再び吊持するように作動する。

かくて、着色軟質物は変形することもなければ
汚れることもなく一方の位置から他方の位置まで
支障なく移し変えられるものとなる。

（実施例） 以下、本発明を便器の製造ラインに用いた場合
についての具体的な実施例を図面により詳細に説
明する。

第１図は全体正面図、第２図は全体平面図、第
３図は吊持手段の全体正面図、第４図は同手段の
全体側面図である。

図中、１は頂面１ａが載置面と成されたコンベ
ア装置で、例えばベルトコンベアとかスラツトコ
ンベア等が用いられる。該コンベア装置１の載置
面には着色軟質物として、種々異なつた色に着色
された焼成前の粘土成形品２，２……を一線上に
且つ適宜距離離して載置するようになす。粘土成
形品２……の載置されたコンベア装置１は図示の
ない制御装置からの指令を受けて間歇的に搬送作
動しながら、これらの粘土成形品２……を一定位
置、即ち後述の水平架台の下方位置まで搬送す
る。

３は二本のレール４，４からなる軌道の上を車
輪５……に案内されて移動する台車である。該台
車３の載置面３ａは一定数の粘土成形品２……が
平面配置されるに充分な面積と成されている。

しかして前記コンベア装置１及び台車３の上方
且つ一定高さ位置には、これらを被うように水平
架台６を構築する。即ち具体的には該水平架台６
を横部材７，７、縦部材８，８及び足部材９……
からなる概略方形枠構造物と成し、且つジヨイン
ト１０……を介することにより前記足部材９……
の下端と四本の支柱９Ａ……の先端とを連結して
ある。

該水平架台６には粘土成形品２……を吊持状態
で搬送するための軟質物吊持搬送装置１１を装設
する。即ち該軟質物吊持搬送装置１１は圧力流体
１２の充填された一対の中空状弾性体１３，１３
を接触体として粘土成形品２……を所定挟圧力で
挟持するように作動する吊持手段１４と、これを
水平直交軸（Ｘ軸とＹ軸）や垂直軸（Ｚ軸）に沿
つて線変位させたり垂直軸（Ｚ軸）廻りに回転変
位させる搬送駆動機構１５とを備えている。

先づ前記吊持手段１４について説明すると、軸
体１６に逆Ｕ字体１７を固定すると共に第３図及
び第４図に示す如く該逆Ｕ字体１７の両端部間に
渡つて二本の案内棒１８，１８を水平且つ平行に
架設し、且つ該二本の案内棒１８，１８に一対の
挟持杆１９，１９をこれに形成した案内筒部２０
……を介することにより摺動変位のみ自在に嵌挿
すると共に各挟持杆１９，１９の上端には押圧力
付与板２１，２１の上端を回動自在に軸着する一
方、その下端部の内面側にはゴム材等で形成され
た前述の中空状弾性体１３，１３を設け、また前
記押圧力付与板２１，２１の概略中央部にナツト
体２２，２２を、そしてその下部には挟持センサ
２３，２３及びオフセツト・スプリング２４，２
４を設けるようになすと共に、前記中空状弾性体
１３，１３は適宜に圧縮空気を充填することによ
り風船状に膨大化した状態となる構成となさし
め、且つ逆Ｕ字体１７の巾方向概略中央部には二
つの支持板２５，２５を固定してこれら各支持板
２５，２５と逆Ｕ字体１７の各端部との間に渡つ
て各々螺子軸２６，２６を回動のみ自在に架設す
ると共にこれら螺子軸２６，２６と前記各ナツト
体２２，２２とをボール螺子構造に螺合させ、且
つ逆Ｕ字体１７と同体に固定したサーボモータ２
７と前記螺子軸２６，２６とをタイミング・プー
リ式伝動機構２８を介することにより連動連結し
て成り、前記サーボモータ２７が正逆回転するこ
とで二本の螺子軸２６，２６が所定方向に回転し
て各挟持杆１９，１９が互いに近接したり離反す
るように作動し、また挟持杆１９，１９の相互間
に粘土成形品２を挟持したさいに一定大きさ以上
の挟持反力が挟持杆１９，１９に作用するとオフ
セツト・スプリング２４，２４が挟持杆１９，１
９の変位で一定量以上圧縮されて挟持センサ２
３，２３が作動するものとなり、その検知信号に
基づいてサーボモータ２７が停止するため挟持杆
１９，１９はその挟持動作を停止して粘土成形品
２を適度の挟圧力で挟持するように作動する。な
お２９及び２９は各挟持杆１９，１９と各押圧力
付与板２１，２１との相対変位を案内する案内ボ
ルトで、３０はスプリングカバーである。

また前記搬送駆動機構１５は吊持手段１４をＸ
軸とＹ軸の方向に駆動するためのＸ軸方向駆動機
構３１及びＹ軸方向駆動機構３２とＺ軸の方向に
駆動するためのＺ軸方向駆動機構３３とＺ軸廻り
に回動変位させるためのＺ軸廻り駆動機構３４と
から成つている。

しかして前記Ｘ軸方向駆動機構３１は吊持手段
１４の装設される走行枠体３５は水平架台６の横
部材７，７相互間にＸ軸に沿つての走行変位自在
に架設すると共に該走行枠体３５の両側にはナツ
ト体３６，３６を設け、且つ該ナツト体３６，３
６に螺合する螺子軸３７，３７を各横部材７，７
に沿つた態様に軸受３９……を介して回動のみ自
在に装設されると共にこれら螺子軸３７，３７を
クロスギア３８，３８や伝動軸３８Ａを介して駆
動するサーボモータ４０を設けた構成であり、該
サーボモータ４０が制御装置からの指令を受けて
正逆回転することにより吊持手段１４を走行枠体
３５と共にＸ軸方向に往復変位させるように作動
する。

また前記Ｙ軸方向駆動機構３２は走行枠体３５
の縦部材８，８間に渡つて走行基台４１を案内軌
道４２，４２を介することにより縦部材８，８に
沿つての走行を自在ならしめた状態に架設し、且
つ走行基台４１にはナツト体４３を固定すると共
に該ナツト体４３に螺合された螺子軸４４を縦部
材８，８に沿わしめ且つ走行枠体３５に対し軸受
４５……を介することにより回動のみ自在に装設
する他、該螺子軸４４とサーボモータ４６とは適
宜な伝動機構により連動連結させた構成であり、
前記サーボモータ４６が制御装置からの指令を受
けて正逆回転することにより、吊持手段１４を走
行基台４１と共にＹ軸方向に往復変位させるよう
に作動する。

また前記Ｚ軸方向駆動機構３３は走行基台４１
の中心部に旋回ナツト体４７を回動のみ自在に装
設すると共に該ナツト体４７に螺子軸４８を螺合
させ、且つ該螺子軸４８の下端には基板４９を固
定すると共に該基板４９から二本の案内棒５０，
５０を平行に起立させ、これら案内棒５０，５０
を基板４９に貫設した各案内孔５１，５１に各々
独立的に且つ摺動変位自在に嵌挿し、しかもこれ
ら案内棒５０，５０の先端及び螺子軸４８の先端
を結合板５２により固定的に結合し、且つ走行基
台４１のモータ台に固定されたサーボモータ５３
とナツト体４７とをタイミング・プーリ式伝動機
構５４により連動連結した構成であり、前記サー
ボモータ５３が制御装置からの指令を受けて正逆
回転することで吊持手段１４をＺ軸方向に往復変
位させるように作動する。

さらにＺ軸廻り駆動機構３４は基板４９と吊持
手段１４に固定された軸体１６とを旋回軸受５５
を介して相対回動自在に連結すると共に、基板４
９には固定部材を介してサーボモータ５６を固定
し、これと前記軸体１６とをタイミング・プーリ
式伝動機構５７により連動連結した構成としてあ
り、サーボモータ５６が制御装置からの指令を受
けて正逆回転することで吊持手段１４をＺ軸廻り
に回動変位させるように作動する。

次に５８は吊持手段１４の変位範囲内に装設さ
れた清掃装置で支柱８……に固定されたブラケツ
ト５９の上面に一対のロールブラツシ６０，６０
を一定距離だけ離して上向き姿勢に配設すると共
に各ロールブラツシ６０，６０を図示しない駆動
モータで駆動する構成としてある。

なお、図中６１は安全棚である。

上記実施例に於いてその作用を説明すると、コ
ンベア装置１は制御装置からの指令により間歇的
に搬送作動しながら粘土成形品２……を順次に水
平架台６の下方の一定位置まで搬送する。そして
コンベア装置１が一時停止したさいに吊持手段１
４が搬送駆動機構１５の作動により一定位置まで
変位し、続いてサーボモータ２７が作動すること
により一対の挟持板１９，１９が挟持側へ作動す
るものとなつて弾性中空体１３，１３を粘土成形
品２の外表面の対向箇所に圧接させる。この場
合、弾性中空体１３，１３は圧縮空気を充填され
ていることから極めて弾性に富んでおり、したが
つて粘土成形品２を局部的に押さえないでソフト
に挟み持つ状態となり、しかもその挟圧力は一定
大きさ以上となるのを挟持センサ２３，２３の作
用により阻止されることから粘土成形品２を傷つ
けることなく適度に挟持するものとなる。次いで
吊持手段１４は搬送駆動機構１５の作動により粘
土成形品２を吊り上げ、さらに水平架台６の下方
に停止させてある台車３上まで搬送し、且つＺ軸
廻り駆動機構３４の作動等により一定姿勢と成さ
しめてその載置面３ａ上に載置した状態とし、続
いて挟持板１９，１９を離反作動させて粘土成形
品９を解放する。

しかる後、吊持手段１４は制御装置の指令を受
けた搬送駆動機構１５の作動により清掃装置５８
の位置まで変位させられ、一定相対位置と成され
た一対の弾性中空体１３，１３の外表面を各ブラ
ツシ・ロール６０，６０で清掃される。このため
弾性中空体１３，１３の、粘土成形品９との接触
箇所に粘土成形品２の色素等が付着していても奇
麗に除去されるものとなる。

上記した作動の一方では、吊持手段１４がコン
ベア装置１の載置面上にある粘土成形品２を吊り
上げたことに関連して、コンベア装置１が自動的
に搬送作動を開始し、次に搬送すべき粘土成形品
２を水平架台６の下方の一定位置まで搬送し、次
の搬送に備えた状態となる。

以後、吊持手段１４は必要に応じて次なる粘土
成形品２をコンベア装置１から台車３まで搬送す
るように作動する。そして一定数の粘土成形品２
が台車３上に平面配置されたならば、本発明装置
は適宜に停止する。一方、台車３は適宜な駆動装
置により次なる工程、即ち焼成工程へと移動され
る。

上記実施例では粘土成形品２の移し変え作業を
全自動的に行わしめる場合について説明したが、
これに代えて装置各部を手動制御により作動させ
て、半自動的又は手動的に行わしめてもよいこと
は勿論である。

（発明の効果） 以上の如く本発明は着色軟質物なる粘土成形品
２……を機械的且つ能率的にしかも労力少なくし
て一定位置から他の一定位置まで移し変え搬送す
ることを可能となすものであり、また着色軟質物
を傷つけることもなければ汚すこともなく移し変
え得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示し、第１
図は全体正面図、第２図は全体平面図、第３図は
吊持手段の全体正面図、第４図は同手段の全体側
面図である。 ６……水平架台、１１……軟質物吊持搬送装
置、１３……中空状弾性体、１４……吊持手段、
１５……搬送駆動機構、５８……清掃装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定高さ位置に構築された水平架台６に軟質物
   吊持搬送装置１１を装設すると共に該搬送装置１
   １には圧力流体の充填された一対の中空状弾性体
   １３，１３を接触体として着色軟質物を所定挟圧
   力で挟持することを自在となした吊持手段１４と
   該手段１４に水平直交軸や垂直軸に沿つての線変
   位や垂直軸廻りの回転変位を行わしめる搬送駆動
   機構１５とを備えしめ、且つ前記吊持手段１４の
   変位途中に於ける一定位置には前記中空状弾性体
   １３，１３の外表面を清掃する清掃装置５８を設
   けたことを特徴とする着色軟質物搬送装置。