JPH0512134A - 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 - Google Patents
電子式エンジン制御装置の自己診断方法Info
- Publication number
- JPH0512134A JPH0512134A JP3162770A JP16277091A JPH0512134A JP H0512134 A JPH0512134 A JP H0512134A JP 3162770 A JP3162770 A JP 3162770A JP 16277091 A JP16277091 A JP 16277091A JP H0512134 A JPH0512134 A JP H0512134A
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- Japan
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- access memory
- data
- bits
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- Pending
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- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ８ビットマイコンを用いたエンジン制御装置
において、１６ビットサイズでランダムアクセスメモリ
の異常検出を行い、異常検出時間を短縮することを目的
とする。 【構成】 ランダムアクセスメモリ５をその先頭アドレ
スから順に、偶数アドレス部を上位８ビット、奇数アド
レス部を下位８ビットの１６ビットサイズで扱い、上記
ランダムアクセスメモリ５に１６ビットのデータを書き
込み、上記ランダムアクセスメモリ５を読み出した内容
と上記データを比較することにより、上記ランダムアク
セスメモリ５の異常検出を短時間に行うことができる。
において、１６ビットサイズでランダムアクセスメモリ
の異常検出を行い、異常検出時間を短縮することを目的
とする。 【構成】 ランダムアクセスメモリ５をその先頭アドレ
スから順に、偶数アドレス部を上位８ビット、奇数アド
レス部を下位８ビットの１６ビットサイズで扱い、上記
ランダムアクセスメモリ５に１６ビットのデータを書き
込み、上記ランダムアクセスメモリ５を読み出した内容
と上記データを比較することにより、上記ランダムアク
セスメモリ５の異常検出を短時間に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に利用する電
子式エンジン制御装置の自己診断方法に関する。
子式エンジン制御装置の自己診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に利用する電子式エンジン制御
装置（ＥＣＵ）は、自動車走行中は、直接生命の危険が
及ぶことから、故障は許されないが、万一故障の場合
は、直ちにドライバーに認識させると共にバックアップ
処理を行う必要がある。そのためＥＣＵには、中央処理
装置（ＣＰＵ）の実行プログラムで用いる各種制御デー
タの書き込みと読み出しができるランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）が、正常か否かをチェックする自己診断装
置を有しており、これによりソフトウェアの故障検知を
行っている。
装置（ＥＣＵ）は、自動車走行中は、直接生命の危険が
及ぶことから、故障は許されないが、万一故障の場合
は、直ちにドライバーに認識させると共にバックアップ
処理を行う必要がある。そのためＥＣＵには、中央処理
装置（ＣＰＵ）の実行プログラムで用いる各種制御デー
タの書き込みと読み出しができるランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）が、正常か否かをチェックする自己診断装
置を有しており、これによりソフトウェアの故障検知を
行っている。
【０００３】図４は従来の自己診断装置におけるメモリ
イメージを、図５は同じく動作のフローチャートをそれ
ぞれ示す。
イメージを、図５は同じく動作のフローチャートをそれ
ぞれ示す。
【０００４】一般的に、ＥＣＵには８ビット単位にアド
レスを割り付けているマイクロコンピュータを使用して
いるため、従来の自己診断方法では、図４に示すよう
に、ＲＡＭを８ビットサイズで扱っている。
レスを割り付けているマイクロコンピュータを使用して
いるため、従来の自己診断方法では、図４に示すよう
に、ＲＡＭを８ビットサイズで扱っている。
【０００５】次に図５を用いて従来の電子式エンジン制
御装置の自己診断方法について説明する。始動時や電源
瞬断時はＲＡＭの先頭アドレスに書き込み（ステップ４
１）、次にＲＡＭに８ビットデータを書き込み（ステッ
プ４２，４４）、それを読み出してデータと比較する
（ステップ４３，４５）。両者が一致しない場合は、Ｒ
ＡＭが異常であるので、ドライバーへの警報ならびにバ
ックアップ処理を行う（ステップ４６）。ここでステッ
プ４２では１６進数のデータ５５を書き込み、ステップ
４４では同じくデータＡＡを書き込む。データ５５はビ
ット配列が０１０１０１……となり、データＡＡはビッ
ト配列が１０１０１０……となるので、ＲＡＭチェック
の完璧性を期すことができる。次にＲＡＭの内容を初期
化し（ステップ４７）、さらに次のアドレスへシフトさ
せ（ステップ４８）、この動作をＲＡＭの最終アドレス
まで続ける（ステップ４９）。この処理をすべてのＲＡ
Ｍについて実行し（ステップ４２→４３→４４→４５→
４７→４８→４９→４２）、比較結果が一致した場合に
は、ＲＡＭは正常であるので、各種センサからの入力の
読み込み、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）のチェック等
の初期設定を行い（ステップ５０）、エンジン制御動作
に移行する（ステップ５１）。
御装置の自己診断方法について説明する。始動時や電源
瞬断時はＲＡＭの先頭アドレスに書き込み（ステップ４
１）、次にＲＡＭに８ビットデータを書き込み（ステッ
プ４２，４４）、それを読み出してデータと比較する
（ステップ４３，４５）。両者が一致しない場合は、Ｒ
ＡＭが異常であるので、ドライバーへの警報ならびにバ
ックアップ処理を行う（ステップ４６）。ここでステッ
プ４２では１６進数のデータ５５を書き込み、ステップ
４４では同じくデータＡＡを書き込む。データ５５はビ
ット配列が０１０１０１……となり、データＡＡはビッ
ト配列が１０１０１０……となるので、ＲＡＭチェック
の完璧性を期すことができる。次にＲＡＭの内容を初期
化し（ステップ４７）、さらに次のアドレスへシフトさ
せ（ステップ４８）、この動作をＲＡＭの最終アドレス
まで続ける（ステップ４９）。この処理をすべてのＲＡ
Ｍについて実行し（ステップ４２→４３→４４→４５→
４７→４８→４９→４２）、比較結果が一致した場合に
は、ＲＡＭは正常であるので、各種センサからの入力の
読み込み、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）のチェック等
の初期設定を行い（ステップ５０）、エンジン制御動作
に移行する（ステップ５１）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子式エンジン制御装置の自己診断方法では、８ビ
ット単位でＲＡＭをチェックしているため、データの書
き込み，読み出し，比較の回数が多く処理時間がかかる
という問題があった。
来の電子式エンジン制御装置の自己診断方法では、８ビ
ット単位でＲＡＭをチェックしているため、データの書
き込み，読み出し，比較の回数が多く処理時間がかかる
という問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題を解決する、ＲＡＭの
チェックを短時間のうちに行い、エンジンの始動性を向
上させることができる優れた電子式エンジン制御装置の
自己診断方法を提供することを目的とする。
チェックを短時間のうちに行い、エンジンの始動性を向
上させることができる優れた電子式エンジン制御装置の
自己診断方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ＲＡＭをその偶数アドレスを上位８ビッ
ト、奇数アドレスを下位８ビットとした１６ビットサイ
ズで扱うことにより、データの書き込み，読み出し，比
較の回数を減らし、短時間にＲＡＭの異常検出を行うも
のである。
するために、ＲＡＭをその偶数アドレスを上位８ビッ
ト、奇数アドレスを下位８ビットとした１６ビットサイ
ズで扱うことにより、データの書き込み，読み出し，比
較の回数を減らし、短時間にＲＡＭの異常検出を行うも
のである。
【０００９】
【作用】本発明は上記手段により、エンジン始動時にお
けるＲＡＭのチェックを短時間に行うことができるた
め、エンジンの始動性を向上させることができる。
けるＲＡＭのチェックを短時間に行うことができるた
め、エンジンの始動性を向上させることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の自己診断方法が用いられる電
子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）の概略ブロック図であ
る。図１において、１は電子式エンジン制御装置（ＥＣ
Ｕ）本体である。２は入力部で、スロットル開度セン
サ，吸気圧センサ等からの出力信号が入力される。３は
ＣＰＵで、入力部２からの信号等をもとにしてエンジン
（図示せず）を制御する。４はＲＯＭで、ＣＰＵ３の実
行プログラムや各種制御データが格納されている。５は
ＲＡＭで、各種制御データの書き込みと読み出しを行
う。６はサブＣＰＵで、ＣＰＵ３，ＲＯＭ４あるいはＲ
ＡＭ５が異常の際にエンジンを制御する。サブＣＰＵ６
は制御できる機能数としてはＣＰＵ３よりは少なくなっ
ているものである。７は出力部で、ＣＰＵ３およびサブ
ＣＰＵ６から出力されるエンジン制御信号が入力され、
これをエンジンに出力する。
子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）の概略ブロック図であ
る。図１において、１は電子式エンジン制御装置（ＥＣ
Ｕ）本体である。２は入力部で、スロットル開度セン
サ，吸気圧センサ等からの出力信号が入力される。３は
ＣＰＵで、入力部２からの信号等をもとにしてエンジン
（図示せず）を制御する。４はＲＯＭで、ＣＰＵ３の実
行プログラムや各種制御データが格納されている。５は
ＲＡＭで、各種制御データの書き込みと読み出しを行
う。６はサブＣＰＵで、ＣＰＵ３，ＲＯＭ４あるいはＲ
ＡＭ５が異常の際にエンジンを制御する。サブＣＰＵ６
は制御できる機能数としてはＣＰＵ３よりは少なくなっ
ているものである。７は出力部で、ＣＰＵ３およびサブ
ＣＰＵ６から出力されるエンジン制御信号が入力され、
これをエンジンに出力する。
【００１１】図２，図３は本発明の自己診断方法の一実
施例を示すメモリイメージ図およびフローチャートであ
る。図２に示すように、ＲＡＭを、その偶数アドレスを
上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビットとした１６
ビットサイズで扱う。
施例を示すメモリイメージ図およびフローチャートであ
る。図２に示すように、ＲＡＭを、その偶数アドレスを
上位８ビット、奇数アドレスを下位８ビットとした１６
ビットサイズで扱う。
【００１２】次に本実施例における自己診断方法につい
て図３を用いて説明する。イグニッションキーによるＣ
ＰＵ３のスタート時、または電源電圧が低下したためも
しくは電源瞬断時にリセットされてＣＰＵ３が再スター
トした場合、ＲＡＭ５をその偶数アドレスを上位８ビッ
ト、奇数アドレスを下位８ビットの１６ビットサイズで
扱い、ＲＡＭ５の先頭アドレス（ステップ１１）から１
６ビットのデータを書き込み（ステップ１２，１４）、
それを読み出してデータと比較し（ステップ１３，１
５）、両者が一致しない場合はドライバーに警報すると
ともにＲＡＭ５の異常として、エンジンの制御をサブＣ
ＰＵ６によって行わせるバックアップ動作にする（ステ
ップ１６）。ここでステップ１２ではＲＡＭ５の上位８
ビットおよび下位８ビットにそれぞれ１６進数のデータ
５５を書き込むのでａｉ←５５５５ Hとなり、ステップ
１４では同様にａｉ←ＡＡＡＡHとなる。データ５５５
５はビット配列が０１０１０１……となり、データＡＡ
ＡＡはビット配列が１０１０１０……となるので、ＲＡ
Ｍ５のチェックの完璧性を期すことができる。次にＲＡ
Ｍ５の内容を初期化し（ステップ１７）、さらに次のア
ドレスへシフトさせ（ステップ１８）、この動作をＲＡ
Ｍ５の最終アドレスａｎまで続ける（ステップ１９）。
この処理をすべてのＲＡＭについて実行し（ステップ１
１→１２→１３→１４→１５→１７→１８→１９→１
２）、比較結果が一致した場合には、入力部２から各種
センサからの信号を読み込み、ＲＯＭ４のチェック等の
初期設定を行い（ステップ２０）、エンジン制御を行う
（ステップ２１）。また、エンジン制御動作を開始して
からは、１６ビット毎にＲＡＭをチェックし（ステップ
２２）、正常であればエンジン制御を続け（ステップ２
１→２２→２３→２１）、異常があったならばバックア
ップ動作を行う（ステップ１６）。
て図３を用いて説明する。イグニッションキーによるＣ
ＰＵ３のスタート時、または電源電圧が低下したためも
しくは電源瞬断時にリセットされてＣＰＵ３が再スター
トした場合、ＲＡＭ５をその偶数アドレスを上位８ビッ
ト、奇数アドレスを下位８ビットの１６ビットサイズで
扱い、ＲＡＭ５の先頭アドレス（ステップ１１）から１
６ビットのデータを書き込み（ステップ１２，１４）、
それを読み出してデータと比較し（ステップ１３，１
５）、両者が一致しない場合はドライバーに警報すると
ともにＲＡＭ５の異常として、エンジンの制御をサブＣ
ＰＵ６によって行わせるバックアップ動作にする（ステ
ップ１６）。ここでステップ１２ではＲＡＭ５の上位８
ビットおよび下位８ビットにそれぞれ１６進数のデータ
５５を書き込むのでａｉ←５５５５ Hとなり、ステップ
１４では同様にａｉ←ＡＡＡＡHとなる。データ５５５
５はビット配列が０１０１０１……となり、データＡＡ
ＡＡはビット配列が１０１０１０……となるので、ＲＡ
Ｍ５のチェックの完璧性を期すことができる。次にＲＡ
Ｍ５の内容を初期化し（ステップ１７）、さらに次のア
ドレスへシフトさせ（ステップ１８）、この動作をＲＡ
Ｍ５の最終アドレスａｎまで続ける（ステップ１９）。
この処理をすべてのＲＡＭについて実行し（ステップ１
１→１２→１３→１４→１５→１７→１８→１９→１
２）、比較結果が一致した場合には、入力部２から各種
センサからの信号を読み込み、ＲＯＭ４のチェック等の
初期設定を行い（ステップ２０）、エンジン制御を行う
（ステップ２１）。また、エンジン制御動作を開始して
からは、１６ビット毎にＲＡＭをチェックし（ステップ
２２）、正常であればエンジン制御を続け（ステップ２
１→２２→２３→２１）、異常があったならばバックア
ップ動作を行う（ステップ１６）。
【００１３】このように本実施例によれば、ＲＡＭをそ
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットサイズで扱うため、データの書
き込み，読み出し，比較の回数が８ビットサイズで扱う
場合に比べて半分で済むことになり、ＲＡＭチェックの
処理時間を大幅に削減することができ、始動性を確保で
きるという効果を有する。
の偶数アドレスを上位８ビット、奇数アドレスを下位８
ビットとした１６ビットサイズで扱うため、データの書
き込み，読み出し，比較の回数が８ビットサイズで扱う
場合に比べて半分で済むことになり、ＲＡＭチェックの
処理時間を大幅に削減することができ、始動性を確保で
きるという効果を有する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記実施例からも明らかなよう
に、ＲＡＭをその偶数アドレスを上位８ビット、奇数ア
ドレスを下位８ビットとした１６ビットサイズで扱うた
め、ＲＡＭを８ビットサイズで扱う場合に比べて、ＲＡ
Ｍチェックの処理時間を大幅に削減することができ、始
動性を確保できるという効果を有する。
に、ＲＡＭをその偶数アドレスを上位８ビット、奇数ア
ドレスを下位８ビットとした１６ビットサイズで扱うた
め、ＲＡＭを８ビットサイズで扱う場合に比べて、ＲＡ
Ｍチェックの処理時間を大幅に削減することができ、始
動性を確保できるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における自己診断方法が用い
られる電子式エンジン制御装置の概略ブロック図
られる電子式エンジン制御装置の概略ブロック図
【図２】本発明の一実施例においてＲＡＭを１６ビット
サイズで扱う場合のメモリイメージ図
サイズで扱う場合のメモリイメージ図
【図３】本発明の一実施例における自己診断方法の動作
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図４】従来の自己診断方法におけるメモリイメージ図
【図５】従来の自己診断方法の動作を示すフローチャー
ト
ト
１ 電子式エンジン制御装置（ＥＣＵ）本体 ３ ＣＰＵ ５ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】８ビット単位にアドレスを割り付けている
マイクロコンピュータを用いた電子式エンジン制御装置
において、ランダムアクセスメモリの偶数アドレスを上
位８ビット、奇数アドレスを下位８ビットとした１６ビ
ットサイズで扱い、上記ランダムアクセスメモリに１６
ビットのデータを書き込み、上記ランダムアクセスメモ
リを読み出した内容と上記データとを比較することによ
り上記ランダムアクセスメモリの異常検出を行う電子式
エンジン制御装置の自己診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162770A JPH0512134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162770A JPH0512134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512134A true JPH0512134A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15760895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162770A Pending JPH0512134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 電子式エンジン制御装置の自己診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7216239B2 (en) | 2001-08-14 | 2007-05-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Counterfeit detecting program, method, and apparatus of digital data |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49122933A (ja) * | 1973-03-26 | 1974-11-25 | ||
| JPH01261751A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Hitachi Ltd | メモリ制御方式 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3162770A patent/JPH0512134A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49122933A (ja) * | 1973-03-26 | 1974-11-25 | ||
| JPH01261751A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Hitachi Ltd | メモリ制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7216239B2 (en) | 2001-08-14 | 2007-05-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Counterfeit detecting program, method, and apparatus of digital data |
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