JPH0511826A - Ｃｎｃのパラメータ記憶方式 - Google Patents
Ｃｎｃのパラメータ記憶方式Info
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- JPH0511826A JPH0511826A JP3160255A JP16025591A JPH0511826A JP H0511826 A JPH0511826 A JP H0511826A JP 3160255 A JP3160255 A JP 3160255A JP 16025591 A JP16025591 A JP 16025591A JP H0511826 A JPH0511826 A JP H0511826A
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- Japan
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- nonvolatile memory
- parameter
- cnc
- parameters
- memory
- Prior art date
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリまたは不揮発性メモリに異常が生じ
て不揮発性メモリ内のパラメータが消滅しても、簡単に
最新のパラメータを復旧できるようにする。 【構成】 不揮発性メモリ１はバッテリ６でバックアッ
プされており、ＣＮＣの電源切断後もパラメータの記憶
を保持する。一方磁気不揮発性メモリ２には、常に不揮
発性メモリ１と同じ内容のパラメータが磁気的に記憶さ
れている。パラメータが一部変更される場合には、不揮
発性メモリ１および磁気不揮発性メモリ２の内容は、パ
ラメータ変更手段３により更新される。不揮発性メモリ
１は監視手段４により常に監視されている。この監視手
段４は、バッテリ６や不揮発性メモリ１に異常が生じた
場合、アラーム信号をパラメータ転送手段５に出力す
る。パラメータ転送手段５はアラーム信号を受け取る
と、不揮発性メモリ１が書き込み可能な状態となったと
き、外部からの指令で磁気不揮発性メモリ２のパラメー
タを不揮発性メモリ１に転送する。したがって、不揮発
性メモリ１内のパラメータが消滅しても、簡単に最新の
パラメータを復旧させることができる。
て不揮発性メモリ内のパラメータが消滅しても、簡単に
最新のパラメータを復旧できるようにする。 【構成】 不揮発性メモリ１はバッテリ６でバックアッ
プされており、ＣＮＣの電源切断後もパラメータの記憶
を保持する。一方磁気不揮発性メモリ２には、常に不揮
発性メモリ１と同じ内容のパラメータが磁気的に記憶さ
れている。パラメータが一部変更される場合には、不揮
発性メモリ１および磁気不揮発性メモリ２の内容は、パ
ラメータ変更手段３により更新される。不揮発性メモリ
１は監視手段４により常に監視されている。この監視手
段４は、バッテリ６や不揮発性メモリ１に異常が生じた
場合、アラーム信号をパラメータ転送手段５に出力す
る。パラメータ転送手段５はアラーム信号を受け取る
と、不揮発性メモリ１が書き込み可能な状態となったと
き、外部からの指令で磁気不揮発性メモリ２のパラメー
タを不揮発性メモリ１に転送する。したがって、不揮発
性メモリ１内のパラメータが消滅しても、簡単に最新の
パラメータを復旧させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ（数値制御装置）
のパラメータを記憶するためのＣＮＣのパラメータ記憶
方式に関し、特にバッテリ等によりバックアップされた
不揮発性メモリによりパラメータを記憶するＣＮＣのパ
ラメータ記憶方式に関する。
のパラメータを記憶するためのＣＮＣのパラメータ記憶
方式に関し、特にバッテリ等によりバックアップされた
不揮発性メモリによりパラメータを記憶するＣＮＣのパ
ラメータ記憶方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣを多数の工作機械に対応できるよ
うに動作させるためには、各種のパラメータを設定入力
しておく必要がある。このパラメータはデータ数が非常
に多いため再入力が面倒なこと、また設定入力後の変更
の頻度が低いことなどから、不揮発性メモリに記憶させ
てＣＮＣの電源切断後も記憶を保持できるようにしてい
る。一般には、この不揮発性メモリにはバッテリでバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用されている。
うに動作させるためには、各種のパラメータを設定入力
しておく必要がある。このパラメータはデータ数が非常
に多いため再入力が面倒なこと、また設定入力後の変更
の頻度が低いことなどから、不揮発性メモリに記憶させ
てＣＮＣの電源切断後も記憶を保持できるようにしてい
る。一般には、この不揮発性メモリにはバッテリでバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、バッテリでバ
ックアップされたＣＭＯＳでは、バッテリが寿命となっ
たり故障したりした場合には、ＣＭＯＳ内のパラメータ
が消滅してしまうという危険性があった。また、ＣＭＯ
Ｓの異常によってもパラメータが消滅してしまう可能性
があった。
ックアップされたＣＭＯＳでは、バッテリが寿命となっ
たり故障したりした場合には、ＣＭＯＳ内のパラメータ
が消滅してしまうという危険性があった。また、ＣＭＯ
Ｓの異常によってもパラメータが消滅してしまう可能性
があった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、バッテリの出力電圧や不揮発性メモリが異常
となって、不揮発性メモリ内のパラメータが消滅して
も、簡単に最新のパラメータを復旧させることのできる
ＣＮＣのパラメータ記憶方式を提供することを目的とす
る。
のであり、バッテリの出力電圧や不揮発性メモリが異常
となって、不揮発性メモリ内のパラメータが消滅して
も、簡単に最新のパラメータを復旧させることのできる
ＣＮＣのパラメータ記憶方式を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣのパラメータを記憶するためのＣ
ＮＣのパラメータ記憶方式において、バッテリによりバ
ックアップされ、前記ＣＮＣの電源切断後も前記パラメ
ータを保持しておく不揮発性メモリと、前記不揮発性メ
モリと同じ内容のパラメータを磁気的に記憶し、前記Ｃ
ＮＣの電源切断後もその内容を保持しておく磁気不揮発
性メモリと、前記パラメータを変更する場合には、前記
不揮発性メモリ内の対応するアドレスのパラメータを新
しいパラメータに書き換えるとともに、前記磁気不揮発
性メモリの対応するアドレスのパラメータも新しいパラ
メータに書き換えるパラメータ変更手段と、前記不揮発
性メモリの状態を監視し、異常が生じた場合にはアラー
ム信号を出力する監視手段と、前記アラーム信号が出力
された場合、前記不揮発性メモリが書き込み可能な状態
となったときに、外部の指令によって前記磁気不揮発性
メモリのパラメータを前記第１の不揮発性メモリに転送
するパラメータ転送手段と、を有することを特徴とする
ＣＮＣのパラメータ記憶方式が提供される。
決するために、ＣＮＣのパラメータを記憶するためのＣ
ＮＣのパラメータ記憶方式において、バッテリによりバ
ックアップされ、前記ＣＮＣの電源切断後も前記パラメ
ータを保持しておく不揮発性メモリと、前記不揮発性メ
モリと同じ内容のパラメータを磁気的に記憶し、前記Ｃ
ＮＣの電源切断後もその内容を保持しておく磁気不揮発
性メモリと、前記パラメータを変更する場合には、前記
不揮発性メモリ内の対応するアドレスのパラメータを新
しいパラメータに書き換えるとともに、前記磁気不揮発
性メモリの対応するアドレスのパラメータも新しいパラ
メータに書き換えるパラメータ変更手段と、前記不揮発
性メモリの状態を監視し、異常が生じた場合にはアラー
ム信号を出力する監視手段と、前記アラーム信号が出力
された場合、前記不揮発性メモリが書き込み可能な状態
となったときに、外部の指令によって前記磁気不揮発性
メモリのパラメータを前記第１の不揮発性メモリに転送
するパラメータ転送手段と、を有することを特徴とする
ＣＮＣのパラメータ記憶方式が提供される。
【０００６】
【作用】磁気不揮発性メモリには、常に不揮発性メモリ
と同じ内容のパラメータが記憶されており、不揮発性メ
モリにバッテリの故障等の異常が生じた場合には、不揮
発性メモリが書き込み可能な状態となったときに、外部
の指令により磁気不揮発性メモリのパラメータが不揮発
性メモリに転送される。
と同じ内容のパラメータが記憶されており、不揮発性メ
モリにバッテリの故障等の異常が生じた場合には、不揮
発性メモリが書き込み可能な状態となったときに、外部
の指令により磁気不揮発性メモリのパラメータが不揮発
性メモリに転送される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のＣＮＣのパラメータ記憶方式の
概念図である。不揮発性メモリ１はバッテリ６でバック
アップされており、ＣＮＣの電源切断後もパラメータの
記憶を保持する。一方磁気不揮発性メモリ２には、常に
不揮発性メモリ１と同じ内容のパラメータが磁気的に記
憶されている。したがって、磁気不揮発性メモリ２は、
バックアップされることなくＣＮＣの電源切断後も、そ
のパラメータの記憶を保持する。パラメータが一部変更
される場合には、不揮発性メモリ１および磁気不揮発性
メモリ２の内容は、パラメータ変更手段３により更新さ
れる。
明する。図１は本発明のＣＮＣのパラメータ記憶方式の
概念図である。不揮発性メモリ１はバッテリ６でバック
アップされており、ＣＮＣの電源切断後もパラメータの
記憶を保持する。一方磁気不揮発性メモリ２には、常に
不揮発性メモリ１と同じ内容のパラメータが磁気的に記
憶されている。したがって、磁気不揮発性メモリ２は、
バックアップされることなくＣＮＣの電源切断後も、そ
のパラメータの記憶を保持する。パラメータが一部変更
される場合には、不揮発性メモリ１および磁気不揮発性
メモリ２の内容は、パラメータ変更手段３により更新さ
れる。
【０００８】不揮発性メモリ１は監視手段４により常に
監視されている。この監視手段４は、バッテリ６や不揮
発性メモリ１に異常が生じた場合、アラーム信号をパラ
メータ転送手段５に出力する。パラメータ転送手段５は
アラーム信号を受け取ると、不揮発性メモリ１が書き込
み可能な状態となったとき、外部からの指令で磁気不揮
発性メモリ２のパラメータを不揮発性メモリ１に転送す
る。
監視されている。この監視手段４は、バッテリ６や不揮
発性メモリ１に異常が生じた場合、アラーム信号をパラ
メータ転送手段５に出力する。パラメータ転送手段５は
アラーム信号を受け取ると、不揮発性メモリ１が書き込
み可能な状態となったとき、外部からの指令で磁気不揮
発性メモリ２のパラメータを不揮発性メモリ１に転送す
る。
【０００９】図２は本発明のＣＮＣのパラメータ記憶方
式を実施するための対話形数値制御装置の構成を示すブ
ロック図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納さ
れたシステムプログラムに従って数値制御装置全体を制
御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ或いはＥＥＰＲＯＭ
が使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータ或いは入出力信号が格納される。
式を実施するための対話形数値制御装置の構成を示すブ
ロック図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納さ
れたシステムプログラムに従って数値制御装置全体を制
御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ或いはＥＥＰＲＯＭ
が使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータ或いは入出力信号が格納される。
【００１０】不揮発性メモリ１４にはバッテリバックア
ップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべ
きパラメータが格納されている。パラメータ設定される
データとしては、数値制御装置特有のパラメータ（イン
チ入力、メトリック入力の指定、サーボモータの早送り
速度およびサーボモータのゲイン等）、工作機械特有の
パラメータ（ピッチ誤差補正量、バックラッシュ補正量
等）および加工内容に応じたパラメータ（工具長補正
量、工具径補正量等）等がある。また、不揮発性メモリ
１４のバックアップに使用される図示されていないバッ
テリは、その電圧供給状態がプロセッサ１１により常に
監視されている。プロセッサ１１はこのバッテリに異常
が生じた場合には、グラフィック制御回路１５に指令を
出し表示装置１６にバッテリアラーム表示をさせる。
ップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべ
きパラメータが格納されている。パラメータ設定される
データとしては、数値制御装置特有のパラメータ（イン
チ入力、メトリック入力の指定、サーボモータの早送り
速度およびサーボモータのゲイン等）、工作機械特有の
パラメータ（ピッチ誤差補正量、バックラッシュ補正量
等）および加工内容に応じたパラメータ（工具長補正
量、工具径補正量等）等がある。また、不揮発性メモリ
１４のバックアップに使用される図示されていないバッ
テリは、その電圧供給状態がプロセッサ１１により常に
監視されている。プロセッサ１１はこのバッテリに異常
が生じた場合には、グラフィック制御回路１５に指令を
出し表示装置１６にバッテリアラーム表示をさせる。
【００１１】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴ或いは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６はバッテリアラーム表示の他に、対話
形式で加工プログラムを作成していくときに、形状、加
工条件等を表示する。さらに、後述の不揮発性メモリ１
４用のメモリアラーム表示をも行う。
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴ或いは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６はバッテリアラーム表示の他に、対話
形式で加工プログラムを作成していくときに、形状、加
工条件等を表示する。さらに、後述の不揮発性メモリ１
４用のメモリアラーム表示をも行う。
【００１２】キーボード１７はシンボリックキー、数値
キー等からなり、必要なパラメータ、図形データおよび
ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力する。軸制御
回路１８はプロセッサ１１から、軸の移動指令を受け
て、軸の指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボア
ンプ１９はこの移動指令を受けて、工作機械２０のサー
ボモータを駆動する。これらの構成要素はバス２１によ
って互いに結合されている。
キー等からなり、必要なパラメータ、図形データおよび
ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力する。軸制御
回路１８はプロセッサ１１から、軸の移動指令を受け
て、軸の指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボア
ンプ１９はこの移動指令を受けて、工作機械２０のサー
ボモータを駆動する。これらの構成要素はバス２１によ
って互いに結合されている。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、このＴ機能信号をシーケンス・プログラムで処理し
て、動作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御
する。また、工作機械２０から状態信号を受けて、シー
ケンス処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１
１に必要な入力信号を転送する。
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、このＴ機能信号をシーケンス・プログラムで処理し
て、動作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御
する。また、工作機械２０から状態信号を受けて、シー
ケンス処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１
１に必要な入力信号を転送する。
【００１４】更に、バス２１には、システムプログラム
等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、ＮＣ
データをフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク
（ＨＤ）、プリンタ或いは紙テープリーダ（ＰＴＲ）な
どの外部機器に送るシリアルインタフェース２４が接続
されている。ソフトウェアキー２３は、上記表示装置１
６、キーボード１７とともに、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２
５に設けられる。
等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、ＮＣ
データをフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク
（ＨＤ）、プリンタ或いは紙テープリーダ（ＰＴＲ）な
どの外部機器に送るシリアルインタフェース２４が接続
されている。ソフトウェアキー２３は、上記表示装置１
６、キーボード１７とともに、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２
５に設けられる。
【００１５】バス２１には、不揮発性メモリ１４と同じ
内容のパラメータを記憶するバブルメモリ３５が接続さ
れている。バブルメモリ３５は磁気的にデータを記憶す
るので、ＣＮＣの電源切断後もバックアップされること
なく記憶を保持する。不揮発性メモリ１４のパラメータ
が変更される場合には、対応するバブルメモリ３５のパ
ラメータも同様に変更される。そして、不揮発性メモリ
１４に異常が生じて内部のパラメータに損傷があった場
合には、その後不揮発性メモリ１４が書き込み可能な状
態になったことを見計らって、バブルメモリ３５内のパ
ラメータが不揮発性メモリ１４に転送される。これらの
手順の詳細は後述のフローチャートにて説明する。
内容のパラメータを記憶するバブルメモリ３５が接続さ
れている。バブルメモリ３５は磁気的にデータを記憶す
るので、ＣＮＣの電源切断後もバックアップされること
なく記憶を保持する。不揮発性メモリ１４のパラメータ
が変更される場合には、対応するバブルメモリ３５のパ
ラメータも同様に変更される。そして、不揮発性メモリ
１４に異常が生じて内部のパラメータに損傷があった場
合には、その後不揮発性メモリ１４が書き込み可能な状
態になったことを見計らって、バブルメモリ３５内のパ
ラメータが不揮発性メモリ１４に転送される。これらの
手順の詳細は後述のフローチャートにて説明する。
【００１６】バス２１には、ＮＣ用のＣＰＵであるプロ
セッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプロセ
ッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、ＲＡ
Ｍ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されている。表
示装置１６に表示される対話形データの入力画面は、Ｒ
ＯＭ３２に格納されている。この対話形データの入力画
面において、ＮＣ文の作成時にバックグラウンドアニメ
ーションとして、工具の全体の動作軌跡などが表示され
る。また、表示装置１６にはその入力画面により設定可
能な作業またはデータが、メニュー形式で表示される。
メニューのうちどの項目を選択するかは、メニューに対
応して、画面下部に配置されたソフトウェアキー２３に
より行う。ソフトウェアキー２３の意味は各画面毎に変
化する。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用され、ここに
対話用の各種データが格納される。
セッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプロセ
ッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、ＲＡ
Ｍ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されている。表
示装置１６に表示される対話形データの入力画面は、Ｒ
ＯＭ３２に格納されている。この対話形データの入力画
面において、ＮＣ文の作成時にバックグラウンドアニメ
ーションとして、工具の全体の動作軌跡などが表示され
る。また、表示装置１６にはその入力画面により設定可
能な作業またはデータが、メニュー形式で表示される。
メニューのうちどの項目を選択するかは、メニューに対
応して、画面下部に配置されたソフトウェアキー２３に
より行う。ソフトウェアキー２３の意味は各画面毎に変
化する。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用され、ここに
対話用の各種データが格納される。
【００１７】入力されたデータは対話用のプロセッサ３
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成され
る。作成されたワーク加工プログラムは、対話形式で使
用される表示装置１６に、逐次にバックグラウンドアニ
メーション表示される。また、不揮発性メモリ３４にＮ
Ｃ文として格納されたワーク加工プログラムは、工作機
械２０の加工シミュレーションの際にも実行され、フォ
アグラウンドアニメーション表示される。
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成され
る。作成されたワーク加工プログラムは、対話形式で使
用される表示装置１６に、逐次にバックグラウンドアニ
メーション表示される。また、不揮発性メモリ３４にＮ
Ｃ文として格納されたワーク加工プログラムは、工作機
械２０の加工シミュレーションの際にも実行され、フォ
アグラウンドアニメーション表示される。
【００１８】次に図３，図４に基づいて、前述の不揮発
性メモリ１４およびバブルメモリ３５のパラメータ記憶
方式について説明する。まず、図３はパラメータ書き換
え手段の手順を説明するフローチャートである。なお、
Ｓの後に付された数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ３１〕キーボード１７のキー操作により、パラメー
タが一部変更されたか否かを判別し、変更された場合に
はステップＳ３２に進み、そうでない場合にはステップ
Ｓ３１を繰り返す。 〔Ｓ３２〕不揮発性メモリ１４の対応するアドレスのパ
ラメータおよびチェックサムを書き換える。 〔Ｓ３３〕バブルメモリ３５の対応するパラメータを書
き換える。
性メモリ１４およびバブルメモリ３５のパラメータ記憶
方式について説明する。まず、図３はパラメータ書き換
え手段の手順を説明するフローチャートである。なお、
Ｓの後に付された数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ３１〕キーボード１７のキー操作により、パラメー
タが一部変更されたか否かを判別し、変更された場合に
はステップＳ３２に進み、そうでない場合にはステップ
Ｓ３１を繰り返す。 〔Ｓ３２〕不揮発性メモリ１４の対応するアドレスのパ
ラメータおよびチェックサムを書き換える。 〔Ｓ３３〕バブルメモリ３５の対応するパラメータを書
き換える。
【００１９】このように、パラメータが変更される度に
不揮発性メモリ１４およびバブルメモリ３５の対応する
部分が常に書き換えられる。その一方で、不揮発性メモ
リ１４の状態が常に監視されており、異常があった場合
にはバブルメモリ３５のパラメータが不揮発性メモリ１
４に転送される。図４はこの不揮発性メモリ１４の監視
手段（Ｓ４１〜Ｓ４６）とパラメータ転送手段（Ｓ４
７）の処理を説明するフローチャートである。なお、図
３と同様にＳの後に付された数字はステップ番号を示
す。 〔Ｓ４１〕不揮発性メモリ１４をバックアップしている
バッテリが寿命または故障等により、バッテリアラーム
が発生しているか否かを判別し、発生していればステッ
プＳ４５に進み、そうでなければステップＳ４２に進
む。 〔Ｓ４２〕不揮発性メモリ１４のチェックサムに誤りが
あるか否かを判別し、誤りがあればステップＳ４３に進
み、そうでなければ処理を終了する。 〔Ｓ４３〕不揮発性メモリ１４内のチェックを行う。こ
こでは、不揮発性メモリ１４にテストデータを書き込
み、そのデータが正しく書き込まれたか否かを調べるこ
とにより状態のチェックを行う。その結果不揮発性メモ
リ１４に異常があると分かった場合にはメモリアラーム
を発生させる。 〔Ｓ４４〕メモリアラームが発生しているか否かを判別
し、発生していればステップＳ４６に進み、そうでなけ
ばステップＳ４７に進む。 〔Ｓ４５〕不揮発性メモリ１４のバックアップ用のバッ
テリを交換する。 〔Ｓ４６〕不揮発性メモリ１４を交換する。 〔Ｓ４７〕パラメータ転送手段はバブルメモリ３５から
不揮発性メモリ１４へパラメータの全データを転送す
る。バッテリまたは不揮発性メモリ１４が交換され、作
業員によりキーボード１７からパラメータの転送が指令
されると、このように 、本実施例では、バブルメモリ
３５に不揮発性メモリ１４と同じ内容のパラメータのデ
ータを記憶させるようにした。このため、バッテリある
いは不揮発性メモリ１４自体に異常が生じ、正しいパラ
メータの維持が不可能となった場合には、バッテリある
いは不揮発性メモリ１４の交換後、バブルメモリ３５か
らデータを転送することにより、直ちに最新のパラメー
タを復旧させることができる。
不揮発性メモリ１４およびバブルメモリ３５の対応する
部分が常に書き換えられる。その一方で、不揮発性メモ
リ１４の状態が常に監視されており、異常があった場合
にはバブルメモリ３５のパラメータが不揮発性メモリ１
４に転送される。図４はこの不揮発性メモリ１４の監視
手段（Ｓ４１〜Ｓ４６）とパラメータ転送手段（Ｓ４
７）の処理を説明するフローチャートである。なお、図
３と同様にＳの後に付された数字はステップ番号を示
す。 〔Ｓ４１〕不揮発性メモリ１４をバックアップしている
バッテリが寿命または故障等により、バッテリアラーム
が発生しているか否かを判別し、発生していればステッ
プＳ４５に進み、そうでなければステップＳ４２に進
む。 〔Ｓ４２〕不揮発性メモリ１４のチェックサムに誤りが
あるか否かを判別し、誤りがあればステップＳ４３に進
み、そうでなければ処理を終了する。 〔Ｓ４３〕不揮発性メモリ１４内のチェックを行う。こ
こでは、不揮発性メモリ１４にテストデータを書き込
み、そのデータが正しく書き込まれたか否かを調べるこ
とにより状態のチェックを行う。その結果不揮発性メモ
リ１４に異常があると分かった場合にはメモリアラーム
を発生させる。 〔Ｓ４４〕メモリアラームが発生しているか否かを判別
し、発生していればステップＳ４６に進み、そうでなけ
ばステップＳ４７に進む。 〔Ｓ４５〕不揮発性メモリ１４のバックアップ用のバッ
テリを交換する。 〔Ｓ４６〕不揮発性メモリ１４を交換する。 〔Ｓ４７〕パラメータ転送手段はバブルメモリ３５から
不揮発性メモリ１４へパラメータの全データを転送す
る。バッテリまたは不揮発性メモリ１４が交換され、作
業員によりキーボード１７からパラメータの転送が指令
されると、このように 、本実施例では、バブルメモリ
３５に不揮発性メモリ１４と同じ内容のパラメータのデ
ータを記憶させるようにした。このため、バッテリある
いは不揮発性メモリ１４自体に異常が生じ、正しいパラ
メータの維持が不可能となった場合には、バッテリある
いは不揮発性メモリ１４の交換後、バブルメモリ３５か
らデータを転送することにより、直ちに最新のパラメー
タを復旧させることができる。
【００２０】なお、本実施例では、不揮発性メモリ１４
のパラメータを磁気的に記憶するメモリとして、バブル
メモリ３５を用いたが、この他に、ハードディスクやフ
ロッピディスク等を用いてもよい。
のパラメータを磁気的に記憶するメモリとして、バブル
メモリ３５を用いたが、この他に、ハードディスクやフ
ロッピディスク等を用いてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、不揮発
性メモリに異常が生じた場合には、不揮発性メモリが書
き込み可能となった時点で、外部からの指令により磁気
不揮発性メモリのパラメータを不揮発性メモリに転送す
るようにしたので、バッテリまたは不揮発性メモリの異
常により不揮発性メモリ内のパラメータが消滅しても、
簡単に最新のパラメータを復旧させることができる。
性メモリに異常が生じた場合には、不揮発性メモリが書
き込み可能となった時点で、外部からの指令により磁気
不揮発性メモリのパラメータを不揮発性メモリに転送す
るようにしたので、バッテリまたは不揮発性メモリの異
常により不揮発性メモリ内のパラメータが消滅しても、
簡単に最新のパラメータを復旧させることができる。
【図１】本発明のＣＮＣのパラメータ記憶方式の概念図
である。
である。
【図２】本発明のＣＮＣのパラメータ記憶方式を実施す
るための対話形数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
るための対話形数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図３】パラメータ書き換え手段の手順を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】不揮発性メモリの監視手段とパラメータ転送手
段の処理を説明するフローチャートである。
段の処理を説明するフローチャートである。
１１，３１ プロセッサ
１２，３２ ＲＯＭ
１３，３３ ＲＡＭ
１４，３４ 不揮発性メモリ
１５ グラフィック制御回路
１６ 表示装置
１７ キーボード
３５ バブルメモリ
Claims (6)
- 【請求項１】 ＣＮＣ（数値制御装置）のパラメータを
記憶するためのＣＮＣのパラメータ記憶方式において、 バッテリによりバックアップされ、前記ＣＮＣの電源切
断後も前記パラメータを保持しておく不揮発性メモリ
と、 前記不揮発性メモリと同じ内容のパラメータを磁気的に
記憶し、前記ＣＮＣの電源切断後もその内容を保持して
おく磁気不揮発性メモリと、 前記パラメータを変更する場合には、前記不揮発性メモ
リ内の対応するアドレスのパラメータを新しいパラメー
タに書き換えるとともに、前記磁気不揮発性メモリの対
応するアドレスのパラメータも新しいパラメータに書き
換えるパラメータ変更手段と、 前記不揮発性メモリの状態を監視し、異常が生じた場合
にはアラーム信号を出力する監視手段と、 前記アラーム信号が出力された場合、前記不揮発性メモ
リが書き込み可能な状態となったときに、外部の指令に
よって前記磁気不揮発性メモリのパラメータを前記不揮
発性メモリに転送するパラメータ転送手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣのパラメータ記憶方
式。 - 【請求項２】 前記磁気不揮発性メモリはバブルメモリ
であることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラメ
ータ記憶方式。 - 【請求項３】 前記磁気不揮発性メモリはハードディス
クであることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラ
メータ記憶方式。 - 【請求項４】 前記磁気不揮発性メモリはフロッピディ
スクであることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパ
ラメータ記憶方式。 - 【請求項５】 前記監視手段は前記不揮発性メモリの前
記バッテリに異常が生じたときに前記アラーム信号を出
力することを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラメ
ータ記憶方式。 - 【請求項６】 前記監視手段は前記不揮発性メモリに異
常が生じたときに前記アラーム信号を出力することを特
徴とする請求項１記載のＣＮＣのパラメータ記憶方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160255A JPH0511826A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Ｃｎｃのパラメータ記憶方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160255A JPH0511826A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Ｃｎｃのパラメータ記憶方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511826A true JPH0511826A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15711053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3160255A Pending JPH0511826A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Ｃｎｃのパラメータ記憶方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511826A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009163597A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Denso Corp | 電源状態検出装置 |
| JP2012043127A (ja) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Yokogawa Electric Corp | フィールド機器 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3160255A patent/JPH0511826A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009163597A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Denso Corp | 電源状態検出装置 |
| JP2012043127A (ja) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Yokogawa Electric Corp | フィールド機器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011009 |