JPH05116728A - 垂直搬送チエーンコンベヤのパレツト装置、揺れ止め装置、パレツト振出し装置と、それらを使用する垂直搬送チエーンコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット装置２０の揺れを防止し、また、荷
物Ｗの搬出入のために、パレット２２を外側に偏移させ
る。 【構成】 パレット装置２０は、補助リンク２３、平行
リンク２４、２４を介し、搬送チェーン１１から吊下す
る。上スプロケット１２、下スプロケット１３の下方に
ガイドディスク３１、４１を配設し、搬送チェーン１１
の途中に、パレット振出し装置５０、６０を設ける。ガ
イドディスク３１、４１は、上スプロケット１２、下ス
プロケット１３に沿って進行するパレット装置２０の揺
れを防止し、パレット振出し装置５０、６０は、平行リ
ンク２４、２４の垂下角度θを変更し、パレット２２を
外側に偏移させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高速に動作し、ま
た、荷物の搬出入に便利な高性能の垂直搬送チェーンコ
ンベヤシステムを実現するための、垂直搬送チェーンコ
ンベヤのパレット装置、揺れ止め装置、パレット振出し
装置と、それらを使用する垂直搬送チェーンコンベヤに
関する。

【０００２】

【従来の技術】荷物を上下に搬送し、または、多数の物
品を上下にコンパクトに収納保管するために、垂直搬送
チェーンコンベヤが使用されることがある。

【０００３】このものは、同期して上下に平行に循環走
行する一対の搬送チェーンと、搬送チェーンを連結する
クロスバーを介し、搬送チェーンに揺動自在に吊下する
複数のパレット装置（ゴンドラと呼ぶこともある、以
下、パレット装置という）とからなり、荷物や物品は、
パレット装置に積載して上下に搬送することができる。
なお、搬送チェーンは、それぞれ同軸の各一対の上スプ
ロケットと下スプロケットとの間に掛け渡され、上スプ
ロケットを回転駆動することにより、全体を循環走行さ
せるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、上スプロケットの上半部、下スプロケットの下
半部に沿ってパレット装置が進行するとき、パレット装
置に有害な揺れが発生するために、搬送チェーンの走行
速度が低く制限されてしまうという問題が避けられなか
った。すなわち、パレット装置は、クロスバーを介し、
搬送チェーンに対して揺動自在に吊下されているから、
クロスバーが、上スプロケットの上半部または下スプロ
ケットの下半部を進行するとき、水平方向の加速度を受
けることが避けられない。そこで、この加速度に基づ
き、水平方向の分力や慣性力が発生し、これらの力は、
パレット装置と、パレット装置に積載されている荷物を
水平方向に揺らせる原因となるからである。

【０００５】また、このものは、搬送チェーンが上下に
循環走行するから、パレット装置に対する荷物の搬出入
は、一般に、下スプロケットの下方でのみしか行なえな
いという制約があった。その他の位置では、パレット装
置が搬送チェーンの走行方向に一致して垂下するため
に、荷物の搬出入は、搬送チェーンと交錯して行なわざ
るを得ず、したがって、搬出入装置の設計上の自由度が
なく、また、その構造も、著るしく複雑にならざるを得
なかったからである。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、上スプロケット、下スプロケットの位
置においても、パレット装置に有害な揺れを生じること
がなく、また、搬送チェーンの直線走行経路の任意の途
中位置においても荷物の搬出入ができるような、高性能
の垂直搬送チェーンコンベヤシステムを実現するため
の、垂直搬送チェーンコンベヤのパレット装置、揺れ止
め装置、パレット振出し装置と、それらを使用する垂直
搬送チェーンコンベヤを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、クロスバーと、
パレットと、水平辺を有する補助リンクを介してクロス
バーからパレットを水平に吊下する一対の平行リンク
と、補助リンクに搭載し、平行リンクの垂下角度を固定
するロック機構と、補助リンクに付設する第１のガイド
ローラと、パレットの側部に付設する第２のガイドロー
ラとを備え、平行リンクとパレットと補助リンクの水平
辺とは、クロスバーを回転対偶とする４節リンク機構を
形成することをその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、上スプロケットと同期
回転し、外周部に複数の凹部を有するガイドディスク
と、ガイドディスクの下方に配設する一対のガイドとか
らなり、ガイドディスクの凹部には、パレット装置のク
ロスバーが上スプロケットの上半部を進行するとき、パ
レット装置の側部に配設する第１のガイドローラが係合
し、一対のガイドは、それぞれ、パレット装置のクロス
バーが上スプロケットの片側の上四半部を進行すると
き、パレット装置の側部に配設する第２のガイドローラ
の進行方向を規制することをその要旨とし、第３発明の
構成は、下スプロケットと同期回転し、外周部に複数の
凹部を有するガイドディスクと、ガイドディスクの下半
部を囲むガイドとを備え、パレット装置のクロスバーが
下スプロケットの下半部を進行するとき、ガイドディス
クの凹部には、パレット装置の側部に配設する第１のガ
イドローラが係合し、ガイドは、第１のガイドローラの
進行方向を規制することをその要旨とする。

【０００９】また、第４発明の構成は、第１発明に係る
パレット装置と組み合わせ、搬送チェーンに沿って第１
のガイドローラを直進させる直線ガイドと、搬送チェー
ンに平行な直進路と搬送チェーンの外側に湾曲する分岐
路とを有し、第２のガイドローラを直進路と分岐路とに
切り換えて進行させる分岐ガイドと、分岐ガイドの入口
部分においてロック機構を解放するアンロックレールと
を備えることをその要旨とする。

【００１０】さらに、第５発明の構成は、上下に循環走
行する一対の搬送チェーンと、搬送チェーンに吊下する
第１発明に係るパレット装置とを備え、第２発明に係る
上部揺れ止め装置、第３発明に係る下部揺れ止め装置、
第４発明に係るパレット振出し装置の少なくともいずれ
かを付設することをその要旨とする。

【００１１】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、平行リン
クは、パレットと、補助リンクの水平辺とともに、クロ
スバーを回転対偶とする４節リンク機構を形成するか
ら、パレットは、補助リンクの水平辺が水平に保たれる
限り、平行リンクの垂下角度が変化しても、常に水平姿
勢を保つことができる。そこで、第１のガイドローラ
は、補助リンクの水平辺が水平を保つように、補助リン
クの傾きを規制し、第２のガイドローラは、平行リンク
の垂下角度を適宜変更するように、それぞれ適当なガイ
ド部材と組み合わせれば、パレットは、水平姿勢を維持
したまま、搬送チェーンの直線走行経路の任意の途中位
置においても、平行リンクの垂下角度を変更して搬送チ
ェーンの走行経路から偏移させ、荷物の搬出入のため
に、搬送チェーンの外側に振り出すことができる。ただ
し、ロック機構は、このようにしてパレットを振り出す
とき以外は、安全のために、平行リンクの垂下角度を一
定に固定しておくことができる。

【００１２】第２発明の構成によるときは、ガイドディ
スクは、パレット装置のクロスバーが上スプロケットの
上半部を進行するとき、パレット装置の第１のガイドロ
ーラが凹部に係合することにより、第１のガイドローラ
の不要な移動を拘束し、パレット装置の揺れを防止する
ことができる。また、一対のガイドは、それぞれ、クロ
スバーが上スプロケットの片側の上四半部を進行すると
き、パレット装置の第２のガイドローラの進行方向を規
制するから、クロスバーが上スプロケットの頂部付近を
除く両側にあるときに、ガイドディスクによるパレット
装置の揺れ防止の効果が低下する場合でも、これを有効
に補完することができる。すなわち、ガイドディスクと
一対のガイドとは、クロスバーが上スプロケットの上半
部を進行するとき、その全体に亘り、パレット装置の揺
れを防止することができる。

【００１３】第３発明によるときは、ガイドディスクと
ガイドとは、パレット装置のクロスバーが下スプロケッ
トの下半部を進行するとき、その全体に亘り、パレット
装置の第１のガイドローラの進行方向を規制し、パレッ
ト装置の揺れを防止する。

【００１４】第４発明によれば、アンロックレールは、
パレット装置のロック機構を解放し、分岐ガイドは、第
２のガイドローラを分岐路に分岐させることにより、平
行リンクの垂下角度を変更して、パレットを搬送チェー
ンの走行経路から偏移させ、パレットを搬送チェーンの
外側に振り出すことができる。

【００１５】第５発明によれば、搬送チェーンと、パレ
ット装置との他に、第２発明ないし第４発明に係る各装
置を組み合わせることができるから、上下両端部におけ
るパレット装置の揺れを防止し、また、搬送チェーンの
任意の走行途中位置においても荷物の搬出入が可能な高
性能なシステムを容易に実現することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１７】垂直搬送チェーンコンベヤは、上下に循環
走行する搬送チェーン１１と、搬送チェーン１１に吊下
する複数のパレット装置２０、２０…とを主要部材とし
てなる（図１）。ただし、同図において、搬送チェーン
１１は、互いに平行して走行する同長の一対があるもの
とし、搬送チェーン１１、１１は、それぞれ同軸の各一
対の上スプロケット１２、１２、下スプロケット１３、
１３に掛け渡されているものとする。

【００１８】上スプロケット１２、１２は、伝導チェー
ン１２ａ、補助軸１２ｂ、駆動チェーン１２ｃを介し、
モータ１２ｄに連結されている。ただし、モータ１２
ｄ、駆動チェーン１２ｃ、補助軸１２ｂは、一対の上ス
プロケット１２、１２に共通に設けられ、伝導チェーン
１２ａは、各上スプロケット１２に対応して設けられて
いるものとする。また、搬送チェーン１１は、図１の矢
印Ｋ、Ｋ方向に、上下に循環走行するものとする。

【００１９】各パレット装置２０は、搬送チェーン１
１、１１を連結するクロスバー２１を介し、搬送チェー
ン１１、１１に揺動自在に吊下されている（図１、図
２）。

【００２０】パレット装置２０は、クロスバー２１と、
荷物Ｗを積載するパレット２２と、水平辺２３ａ、垂直
辺２３ｂを有する補助リンク２３と、一対の平行リンク
２４、２４とを備えてなり、補助リンク２３には、ロッ
ク機構２５が搭載されている。ただし、図２は、パレッ
ト装置２０の片側のみを図示するものとし、パレット装
置２０は、一対の搬送チェーン１１、１１に対応する左
右両側が対称に形成されているものとする。そこで、以
下の説明においては、特に必要でない限り、パレット装
置２０の片側にのみ着目して記述する。また、パレット
装置２０、２０…は、搬送チェーン１１、１１の全長に
亘り、等ピッチで配設されているものとする。

【００２１】クロスバー２１は、その先端を搬送チェー
ン１１の連結ピン１１ａに対して外側から嵌合すること
により、搬送チェーン１１、１１の間に配設されてい
る。また、補助リンク２３は、その曲り部をクロスバー
２１が貫通することにより、クロスバー２１に対して揺
動自在に装着されている。一方の平行リンク２４の上端
は、クロスバー２１に対して揺動自在に連結され、他方
の平行リンク２４の上端は、ピン２４ｂを介し、補助リ
ンク２３の水平辺２３ａの先端に回転自在に連結されて
いる。平行リンク２４、２４の各下端は、パレット２２
の側部に回転自在に連結されている。なお、平行リンク
２４、２４は、互いに同長であり、したがって、補助リ
ンク２３の水平辺２３ａ、平行リンク２４、２４、パレ
ット２４は、全体として平行四辺形となり、クロスバー
２１を回転対偶とする４節リンク機構を形成しているも
のとする。

【００２２】ロック機構２５は、揺動片２５ａと、揺動
片２５ａの一端に連結するロックピン２５ｂと、揺動片
２５ａの他端に連結するロッド２５ｃとを備えてなり
（図２、図３）、揺動片２５ａは、その中央部におい
て、補助リンク２３の垂直辺２３ｂに突設するブラケッ
ト２５ｄにピン結合されている。ロッド２５ｃには、圧
縮ばね２５ｅが装着され、また、ロッド２５ｃの先端部
は、垂直辺２３ｂに設けた孔２３ｂ1 に摺動自在に挿入
されている。なお、一方の平行リンク２４の中央部に
は、舌片２４ａが突設され、ロックピン２５ｂは、垂直
辺２３ｂに設けた孔２３ｂ2 を貫通した上、舌片２４ａ
に形成する孔２４ａ1 に摺動自在に挿入されている。

【００２３】ロッド２５ｃの上端部には、第１のガイド
ローラ２６が軸着されており、また、ロッド２５ｃに
は、短軸２５ｆ1 を介し、ガイドローラ２５ｆが横向き
に軸着されている。また、一方の平行リンク２４の下端
には、パレット２２の側部に突設するようにして、第２
のガイドローラ２７が軸着されている。ここで、第１の
ガイドローラ２６は、第２のガイドローラ２７よりも、
十分高く位置しているものとする。

【００２４】ロック機構２５のロックピン２５ｂは、平
行リンク２４の孔２４ａ1 に先端を挿入することによ
り、補助リンク２３と平行リンク２４、２４の相対角度
を固定してロックすることができる。そこで、パレット
装置２０は、補助リンク２３の水平辺２３ａ、パレット
２２が水平となるように、平行リンク２４、２４の垂下
角度θを定め（図１）、ロック装置２５は、この位置で
垂下角度θを固定することができる。また、ロックピン
２５ｂは、ガイドローラ２５ｆを介し、圧縮ばね２５ｅ
に抗してロッド２５ｃを押し込むことにより、孔２４ａ
1 から抜去してロック機構２５を解放することができ
る。

【００２５】上スプロケット１２の下方には、ガイドデ
ィスク３１と、一対の湾曲したガイド３２、３３とから
なる上部揺れ止め装置３０が配設されている（図１、図
４）。

【００２６】ガイドディスク３１は、外周部に複数の凹
部３１ａ、３１ａ…を有する円板である。ガイドディス
ク３１には、補助スプロケット３１ｂが一体に形成され
（図４、図５）、ガイドディスク３１と補助スプロケッ
ト３１ｂとは、短い軸３１ｃを介し、上スプロケット１
２の直下に軸着されている。補助スプロケット３１ｂ
は、搬送チェーン１１に対し、その上行側と下行側との
双方に係合しており、したがって、ガイドディスク３１
は、上スプロケット１２と同期回転することができる。

【００２７】特定のパレット装置２０のクロスバー２１
が上スプロケット１２の位置に到達すると（図４）、そ
のパレット装置２０の第１のガイドローラ２６は、ガイ
ドディスク３１の凹部３１ａに係合し、その後、クロス
バー２１が上スプロケット１２の上半部（図４の領域
（Ａ1 ＋Ａ2 ）をいう、以下同じ）を進行するに伴い、
第１のガイドローラ２６が、凹部３１ａに係合したまま
軸３１ｃのまわりを（１／２）周するように、上スプロ
ケット１２とガイドディスク３１との相対関係を定めて
あるものとする。なお、このとき、パレット装置２０
は、ロック機構２５により、補助リンク２３の水平辺２
３ａ、パレット２２が水平となるように、平行リンク２
４、２４の垂下角度θがロックされている。

【００２８】搬送チェーン１１の上行側、下行側の各両
側には、ガイドディスク３１、補助スプロケット３１ｂ
の両側を除いて、それぞれガイド１４ａ、１４ｂ、１４
ｂが配設されている。そこで、第１のガイドローラ２６
は、搬送チェーン１１の直線走行経路においては、それ
ぞれガイド１４ａ、１４ｂ、１４ｂによって、左右の偏
移が拘束されているものとする。

【００２９】ガイド３２、３３は、それぞれ、ガイド片
３２ａ、３２ｂ、ガイド片３３ａ、３３ｂからなり、ガ
イド３２、３３の各両端部は、やや外側に開くように形
成されている。ガイド３２、３３は、それぞれ、クロス
バー２１が、上スプロケット１２に到達する直前の直線
部分と片側の上四半部（図４の領域Ａ1をいう、以下同
じ）とを進行するとき、または、上スプロケット１２の
別の片側の上四半部（同図の領域Ａ2 をいう、以下同
じ）と上スプロケット１２から離れた直後の直線部分と
を進行するとき、パレット装置２０の第２のガイドロー
ラ２７の進行軌跡に合わせ、湾曲させて配設されてい
る。なお、ガイド３２、３３は、ガイド１４ａ、１４
ｂ、１４ｂとともに、フレームＦに取り付けられている
が（図５）、その高さは、第２のガイドローラ２７の位
置に適合するように、第１のガイドローラ２６に対応す
るガイド１４ａ、１４ｂ、１４ｂとは異なる高さとなっ
ている。

【００３０】下スプロケット１３の下方には、ガイドデ
ィスク４１と、ガイド１４ｃとを主要部材とする下部揺
れ止め装置４０が配設されている（図１、図６）。

【００３１】ガイドディスク４１は、外周部に複数の凹
部４１ａ、４１ａ…を有する円板であり、軸４１ｂを介
し、下スプロケット１３の直下に取り付けられている
（図６、図７）。軸４１ｂは、軸受４１ｃを介してフレ
ームＦを貫通しており、その後端部には、補助スプロケ
ット４１ｄが装着されている。一方、下スプロケット１
３は、軸１３ａに取り付けられ、軸１３ａは、軸受１３
ｂを介してフレームＦを貫通し、その後端部には、補助
スプロケット１３ｃが取り付けられている。また、補助
スプロケット１３ｃ、４１ｄ間には、伝導チェーン４１
ｅが掛け渡されている。そこで、ガイドディスク４１
は、下スプロケット１３と同期回転することができる。

【００３２】パレット装置２０のクロスバー２１が下ス
プロケット１３の位置に到達するとき（図６の実線）、
そのパレット装置２０の第１のガイドローラ２６は、ガ
イドディスク４１の凹部４１ａに係合する。また、その
後、クロスバー２１が下スプロケット１３の下半部（同
図の領域Ｂをいう、以下同じ）を進行するとき、第１の
ガイドローラ２６は、凹部４１ａに係合したまま、軸４
１ｂのまわりを（１／２）周するように、下スプロケッ
ト１３とガイドディスク４１との相対関係を定めてある
ものとする。

【００３３】ガイド１４ｃは、ガイドディスク４１の下
半部を囲うようにして配設されている。ガイド１４ｃ
は、ガイド１４ａ、１４ａを下方に延長し、ガイドディ
スク４１の外周に沿って湾曲させ、両者を連結すること
によって形成されている。また、下スプロケット１３と
ガイドディスク４１との間にも、第１のガイドローラ２
６をガイドするために、短いガイド１４ｂ、１４ｂが付
設されている。

【００３４】ガイドディスク４１の近傍には、搬送チェ
ーン１１の上行側と平行するようにして、短い補助ガイ
ド４２が配設されている。補助ガイド４２は、パレット
装置２０のクロスバー２１が、下スプロケット１３の下
半部を通過し、第１のガイドローラ２６がガイドディス
ク４１の凹部４１ａから抜け出る直前から、クロスバー
１１が下スプロケット１３の上方に移動し、第１のガイ
ドローラ２６が下スプロケット１３の位置を通過するま
での間において、第２のガイドローラ２７が、慣性力に
より、図６において左方に偏移することを抑制するため
のものである。ただし、補助ガイド４２は、第１のガイ
ドローラ２６が、ガイド１４ｃ、１４ａと、ガイドディ
スク４１の凹部４１ａとにより、その進行方向を適正に
規制されている限り、必らずしも必要なものではない。

【００３５】搬送チェーン１１の上行側、下行側には、
それぞれ、パレット振出し装置５０、６０が配設されて
いる（図１）。ただし、パレット振出し装置５０、６０
を配設する高さ位置は、任意に定めてよいものとする。

【００３６】上行側のパレット振出し装置５０は、直線
ガイド５１と、直進路５２ａ、分岐路５２ｂを有する分
岐ガイド５２と、アンロックレール５３とを主要部材と
してなる（図８）。

【００３７】直線ガイド５１は、ガイド１４ａ、１４ｂ
を兼用するものとし、搬送チェーン１１に沿って、パレ
ット装置２０の第１のガイドローラ２６を直進させるこ
とができる。一方、分岐ガイド５２は、搬送チェーン１
１、直線ガイド５１に平行する直進路５２ａと、直進路
５２ａに対して山形に搬送チェーン１１の外側に湾曲す
る分岐路５２ｂとの他に、下側の入口路５２ｃ、上側の
出口路５２ｄを有し、パレット装置２０の第２のガイド
ローラ２７を案内することができる。また、入口路５２
ｃと直進路５２ａとの接続部には、シリンダ５２ｅ1 に
よって、固定ピン５２ｅ2 のまわりに回転する開閉蓋５
２ｅが配設されており、分岐路５２ｂの入口側、出口側
には、それぞれ、シリンダ５２ｆ1 、５２ｇ1 によって
固定ピン５２ｆ2 、５２ｇ2 のまわりに回転し、直線ガ
イド５１を斜めに横断する切換路５２ｆ、５２ｇが配設
されている。

【００３８】なお、分岐路５２ｂの頂部付近には、荷物
Ｗを図８の矢印Ｋ1 方向に搬入し、パレット装置２０の
パレット２２上に荷物Ｗを移載する搬入装置ＣＷ1 が配
設されている。

【００３９】アンロックレール５３は、直線ガイド５１
に沿って配設されている。アンロックレール５３は、パ
レット装置２０のロック機構２５に含まれるガイドロー
ラ２５ｆに対応しており（図８、図９）、その前面の両
端部には、斜面５３ａ、５３ａが形成されている。アン
ロックレール５３の上端部は、固定ピン５３ｂによって
回転自在に位置決めされており、また、下端部は、短い
シリンダ５３ｃにより、前後に駆動することができる。

【００４０】パレット振出し装置５０は、シリンダ５２
ｅ1 、５２ｆ1、５２ｇ1 のすべてを短縮し、開閉蓋５
２ｅ、切換路５２ｆ、５２ｇを図８の二点鎖線の状態に
して待機する。また、このとき、シリンダ５３ｃも短縮
し、アンロックレール５３も、後退させておく（図９の
二点鎖線）。

【００４１】パレット装置２０は、搬送チェーン１１に
より、パレット振出し装置５０の下方から上昇して来る
が、そのとき、パレット装置２０は、ロック機構２５に
より、平行リンク２４、２４の垂下角度θがロックされ
ているから、第１のガイドローラ２６は、ガイド１４
ａ、１４ｂ、直線ガイド５１により、搬送チェーン１１
に沿って直線的に進行することができる。一方、第２の
ガイドローラ２７は、入口路５２ｃに入り込み、直進路
５２ａを経て、出口路５２ｄから上方に抜け出ることが
でき、したがって、このとき、パレット装置２０は、パ
レット振出し装置５０をそのまま下から上に通過するこ
とができる。

【００４２】一方、第１のガイドローラ２６が切換路５
２ｆの位置を通過した後、第２のガイドローラ２７が開
閉蓋５２ｅの位置に到達するまでに、シリンダ５２ｅ1
、５２ｆ1 を伸長して、開閉蓋５２ｅを閉じるととも
に、切換路５２ｆを入口路５２ｃに接続し（図８の実
線）、さらに、シリンダ５３ｃを伸長してアンロックレ
ール５３を前進させると（図９の実線）、アンロックレ
ール５３は、ガイドローラ２５ｆが斜面５３ａを介して
乗り上げることにより、圧縮ばね２５ｅに抗してロッド
２５ｃを押し、ロックピン２５ｂを孔２４ａ1 から抜去
させることができるから、ロック機構２５を解放するこ
とができる。また、第２のガイドローラ２７は、入口路
５２ｃに進入すると、開閉蓋５２ｅによって進行方向を
曲げられ、切換路５２ｆを経由して分岐路５２ｂに沿っ
て進行することができる。すなわち、パレット装置２０
は、平行リンク２４、２４の垂下角度θが変更され、パ
レット２２を大きく外側に振り出すことができるから
（図８）、搬送装置ＣＷ1 は、そのようにして振り出さ
れたパレット２２に対し、荷物Ｗを移載することができ
る。

【００４３】その後、第１のガイドローラ２６が切換路
５２ｇの位置を通過したら、シリンダ５２ｇ1 を伸長
し、切換路５２ｇを介して分岐路５２ｂを出口路５２ｄ
に接続する。これにより、第２のガイドローラ２７は、
分岐路５２ｂ、切換路５２ｇ、出口路５２ｄを介して上
方に抜け出ることができ、これに従って、平行リンク２
４、２４の垂下角度θも、元の正規の状態に復帰する。
なお、ロック機構２５は、ガイドローラ２５ｆがアンロ
ックレール５３から外れ、しかも、平行リンク２４、２
４が正規の垂下角度θに復帰してロックピン２５ｂと孔
２４ａ1 とが一致したときに、圧縮ばね２５ｅによって
自動的にロック状態に復帰することができる。また、シ
リンダ５２ｅ1 、５２ｆ1 は、第２のガイドローラ２７
が切換路５２ｆを通過した後に短縮させればよく、シリ
ンダ５２ｇ1 は、第２のガイドローラ２７が切換路５２
ｇを通過した後に短縮させればよい。また、シリンダ５
３ｃは、シリンダ５２ｇ1 と同時に短縮させれば十分で
ある。

【００４４】下行側のパレット振出し装置６０は、直線
ガイド６１と、分岐ガイド６２と、アンロックレール６
３とを主要部材としてなる（図１、図１０）。

【００４５】直線ガイド６１は、ガイド１４ａ、１４ｂ
を兼用するものとし、分岐ガイド６２は、直進路６２
ａ、分岐路６２ｂの他に、上側の入口路６２ｃ、下側の
出口路６２ｄを有し、入口路６２ｃと直進路６２ａとの
接続部には、シリンダ６２ｅ1により固定ピン６２ｅ2
のまわりに回転する開閉蓋６２ｅが配設されている。ア
ンロックレール６３は、直線ガイド６１に沿って配設さ
れており、アンロックレール５３とほぼ同形であるが、
下端部を固定ピン６３ｂによって回転自在に位置決め
し、上端部は、短いシリンダ６３ｃにより、前後に駆動
することができる。なお、直線ガイド６１、分岐ガイド
６２、アンロックレール６３は、それぞれ、パレット装
置２０の第１のガイドローラ２６、第２のガイドローラ
２７、ガイドローラ２５ｆに対応するものとする。ま
た、分岐路６２ｂの頂部付近には、パレット装置２０の
パレット２２上の荷物Ｗを荷卸しし、図１０の矢印Ｋ2
方向に外部に搬出する搬出装置ＣＷ2 が配設されてい
る。

【００４６】パレット振出し装置６０は、シリンダ６２
ｅ1 を伸長するときは（図１０の二点鎖線）、パレット
装置２０をそのまま上から下に通過させることができる
一方、シリンダ６２ｅ1 を短縮して開閉蓋６２ｅを同図
の実線位置に駆動し、シリンダ６３ｃを伸長して、アン
ロックレール６３を前進させることにより、パレット装
置２０のパレット２２を搬送チェーン１１の外側に大き
く振り出すことができる（同図）。アンロックレール６
３は、アンロックレール５３と同様に作動して、分岐ガ
イド６２の入口部分においてロック機構２５を解放し、
分岐ガイド６２は、分岐ガイド５２と同様に、第２のガ
イドローラ２７の進行経路を偏移させ、平行リンク２
４、２４の垂下角度θを変更することができるからであ
る。そこで、搬出装置ＣＷ2 により、パレット２２上の
荷物Ｗを外部に搬出することができる。

【００４７】すなわち、パレット振出し装置５０、６０
の分岐ガイド５２、６２は、それぞれ、パレット装置２
０の第２のガイドローラ２７を、直進路５２ａ、６２ａ
と分岐路５２ｂ、６２ｂとに切り換えて進行させ、必要
に応じ、パレット２２を搬送チェーン１１の直線走行経
路の外側に大きく偏移させ、直線走行経路の任意の途中
位置において、荷物Ｗの搬出入をさせることができる。

【００４８】いま、特定のパレット装置２０が搬送チェ
ーン１１の上行側を移動し、そのクロスバー２１が上ス
プロケット１２に到達すると（図４）、そのとき、第１
のガイドローラ２６は、ガイドディスク３１の凹部３１
ａに係合し、第２のガイドローラ２７は、ガイド３２に
進入している。

【００４９】その後、クロスバー２１が上スプロケット
１２の上半部を進行すると、第１のガイドローラ２６
は、凹部３１ａに係合したまま、ガイドディスク３１と
ともに軸３１ｃのまわりを（１／２）周し、また、第２
のガイドローラ２７は、ガイド３２を通り抜け、ガイド
３３に進入する。このとき、第１のガイドローラ２６
は、ガイドディスク３１の頂部付近においては、凹部３
１ａにより、左右方向の不要な動きを拘束される一方、
第２のガイドローラ２７は、ガイド３２、３３の内部を
進行することにより、正規の進行軌跡以外の方向への不
要な動きを拘束されているから、パレット装置２０は、
クロスバー２１が上スプロケット１２の上半部を進行す
る全行程について、その揺れを有効に阻止することがで
き、安定に進行することができる。

【００５０】同様に、特定のパレット装置２０のクロス
バー２１が下スプロケット１３に到達すると（図６の実
線）、第１のガイドローラ２６は、ガイドディスク４１
の凹部４１ａに係合する。第１のガイドローラ２６は、
以後、クロスバー２１が下スプロケット１３の下半部を
進行する間は、その全行程について、凹部４１ａとガイ
ド１４ｃとにより、不要な動きを阻止された状態にあ
り、したがって、パレット装置２０は、この間を安定に
進行することが可能である。

【００５１】一方、上行側のパレット振出し装置５０
は、パレット装置２０が下から上に移動するとき、パレ
ット２２を、搬送チェーン１１に沿って垂下した状態の
ままに保つか、搬送チェーン１１の外側に大きく偏移さ
せるかを切り換えることができる。すなわち、パレット
振出し装置５０は、たとえば、パレット２２に荷物Ｗを
積載したパレット装置２０については前者をとり、荷物
Ｗを積載しないパレット装置２０については後者をとる
ように、その搬送形態を切り換えることができ、必要に
応じ、外部に設ける搬入装置ＣＷ1 によって、荷物Ｗを
自動搬入させることが可能である。

【００５２】下行側のパレット振出し装置６０は、同様
に、上から下に移動するパレット装置２０に対し、その
パレット２２をそのまま通過させるか、搬送チェーン１
１の外側に大きく偏移させるかを切り換えることがで
き、後者の場合には、搬出装置ＣＷ2 により、荷物Ｗの
自動搬出を実行させることができる。

【００５３】以上の説明において、上部揺れ止め装置３
０、下部揺れ止め装置４０、パレット振出し装置５０、
６０は、必らずしも、これらのすべてを装備する必要は
なく、そのうちの任意の１または２以上を装備するよう
にしてもよい。特に、パレット振出し装置５０、６０を
使用しないときは、パレット装置２０は、各側部に、第
１のガイドローラ２６、第２のガイドローラ２７を配設
する単純なものでよく（図１１）、補助リンク２３、平
行リンク２４、２４、ロック機構２５等を省略すること
が可能である。

【００５４】また、一般に、第２のガイドローラ２７
は、ガイド３２、３３や、分岐ガイド５２、６２との対
応関係を満たす限り、図２、図１１に拘らず、その配設
位置は任意に定めてよい。たとえば、適当な補助部材を
介することにより、パレット２２や平行リンク２４から
離れた位置に配設することも可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、補助リンクと一対の平行リンクとを介
してパレットをクロスバーから水平に吊下し、ロック機
構、第１のガイドローラ、第２のガイドローラを設ける
ことによって、ロック機構を解放し、第１のガイドロー
ラを拘束しながら第２のガイドローラを偏移させれば、
パレットは、それを水平に保ったまま、搬送チェーンの
外側に大きく振り出すことが可能であるから、搬送チェ
ーンの直線走行経路の任意の途中位置においても、容易
に荷物の搬出入を実現することができるという優れた効
果がある。

【００５６】第２発明、第３発明によれば、パレット装
置が上スプロケットの上半部、下スプロケットの下半部
に沿って進行するときに、その揺れを有効に防止するこ
とができ、第４発明によれば、第１発明に係るパレット
装置のパレットを、搬送チェーンの外側に大きく振り出
し、搬送チェーンの直線走行経路の途中において、荷物
の搬入装置、搬出装置と容易に組み合わせることができ
るという効果がある。

【００５７】第５発明によれば、上スプロケット、下ス
プロケットの位置において、パレット装置に有害な揺れ
が発生せず、しかも、任意の位置において荷物の搬出入
ができる高性能のシステムを簡単に構築することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成模式図

【図２】 要部分解斜視図

【図３】 要部正面図

【図４】 要部側面説明図（１）

【図５】 図４のＸ−Ｘ線矢視断面図

【図６】 要部側面説明図（２）

【図７】 図６のＹ−Ｙ線矢視断面図

【図８】 図１の要部拡大図（１）

【図９】 図８のＺ矢視相当図

【図１０】 図１の要部拡大図（２）

【図１１】 他の実施例を示す要部斜視図

【符号の説明】

θ…垂下角度 １１…搬送チェーン １２…上スプロケット １３…下スプロケット １４ｃ…ガイド ２０…パレット装置 ２１…クロスバー ２２…パレット ２３…補助リンク ２３ａ…水平辺 ２４…平行リンク ２５…ロック機構 ２６…第１のガイドローラ ２７…第２のガイドローラ ３０…上部揺れ止め装置 ３１…ガイドディスク ３１ａ…凹部 ３２、３３…ガイド ４０…下部揺れ止め装置 ４１…ガイドディスク ４１ａ…凹部 ５０、６０…パレット振出し装置 ５１、６１…直線ガイド ５２、６２…分岐ガイド ５２ａ、６２ａ…直進路 ５２ｂ、６２ｂ…分岐路 ５３、６３…アンロックレール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロスバーと、パレットと、水平辺を有
   する補助リンクを介して前記クロスバーから前記パレッ
   トを水平に吊下する一対の平行リンクと、前記補助リン
   クに搭載し、前記平行リンクの垂下角度を固定するロッ
   ク機構と、前記補助リンクに付設する第１のガイドロー
   ラと、前記パレットの側部に付設する第２のガイドロー
   ラとを備えてなり、前記平行リンクとパレットと補助リ
   ンクの水平辺とは、前記クロスバーを回転対偶とする４
   節リンク機構を形成することを特徴とする垂直搬送チェ
   ーンコンベヤのパレット装置。
2. 【請求項２】 上スプロケットと同期回転し、外周部に
   複数の凹部を有するガイドディスクと、該ガイドディス
   クの下方に配設する一対のガイドとからなり、前記ガイ
   ドディスクの凹部には、パレット装置のクロスバーが上
   スプロケットの上半部を進行するとき、パレット装置の
   側部に配設する第１のガイドローラが係合し、前記一対
   のガイドは、それぞれ、パレット装置のクロスバーが上
   スプロケットの片側の上四半部を進行するとき、パレッ
   ト装置の側部に配設する第２のガイドローラの進行方向
   を規制することを特徴とする垂直搬送チェーンコンベヤ
   の上部揺れ止め装置。
3. 【請求項３】 下スプロケットと同期回転し、外周部に
   複数の凹部を有するガイドディスクと、該ガイドディス
   クの下半部を囲むガイドとを備えてなり、パレット装置
   のクロスバーが下スプロケットの下半部を進行すると
   き、前記ガイドディスクの凹部には、パレット装置の側
   部に配設する第１のガイドローラが係合し、前記ガイド
   は、第１のガイドローラの進行方向を規制することを特
   徴とする垂直搬送チェーンコンベヤの下部揺れ止め装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のパレット装置と組み合わ
   せ、搬送チェーンに沿って前記第１のガイドローラを直
   進させる直線ガイドと、搬送チェーンに平行な直進路と
   搬送チェーンの外側に湾曲する分岐路とを有し、前記第
   ２のガイドローラを前記直進路と分岐路とに切り換えて
   進行させる分岐ガイドと、該分岐ガイドの入口部分にお
   いて前記ロック機構を解放するアンロックレールとを備
   えてなる垂直搬送チェーンコンベヤのパレット振出し装
   置。
5. 【請求項５】 上下に循環走行する一対の搬送チェーン
   と、該搬送チェーンに吊下する請求項１記載のパレット
   装置とを備えてなり、請求項２記載の上部揺れ止め装
   置、請求項３記載の下部揺れ止め装置、請求項４記載の
   パレット振出し装置の少なくともいずれかを付設するこ
   とを特徴とする垂直搬送チェーンコンベヤ。