JPH05114212A - 磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構にお
いて，ガイドポストのローディング負荷が大きいときに
おいても，安定なガイドポストのローディングを行うよ
うにする。 【構成】ガイドポストのローディング負荷が大きく，ガ
イドポストが移動しにくいとき，ガイドポストを駆動す
る第２の駆動機構を設けた。 【効果】ガイドポストのローディング負荷にかかわら
ず，ガイドポストを駆動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリカルスキャン型の磁
気記録再生装置のガイドポスト駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】カセット基台上にカセットを載置し，こ
のカセット基台をシリンダ側へスライドさせるととも
に，ガイドバンの溝に沿ってガイドポストを駆動し，こ
のガイドポストによりカセットからテープを引出しシリ
ンダへ巻回するテープローディング機構として，特開平
３ー２２２４４号公報が提案されている。従来技術にお
いては，ガイドポストベースの駆動部材であるラック
は，固定シャーシ上に設けられており，このラックをカ
ムとラック駆動アームとを用いて駆動する。さらに，こ
のラックとカセット基台に配置されたリンクとを噛み合
わせることにより，リンクを回転駆動し，ガイドポスト
ベースを駆動する。カセット基台の駆動手段は，上記カ
ムに上記ラック駆動アームとは異なるスライドアームと
を用いて往復移動させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では，ガ
イドポストベースの駆動負荷が大きいとき，ラック駆動
アームやラック及びリンク等が変形してしまい，ローデ
ィングタイミングの変化による部材干渉や，または変形
量がさらに大きい場合，ラックとリンクとの噛み合い外
れのような重大トラブルを発生する。本発明の目的は，
ガイドポストベース等の駆動負荷が大きい場合において
も，ローディングタイミングのずれや部材の過度の変形
を防止し，安定なローディングを行うことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，記録再生を行う磁気ヘッドが搭載されたシリンダ
と，該シリンダが固定されている固定シャーシと，磁気
テープが収納されたカセットが載置され，該固定シャー
シ上を第１の位置と第２の位置とに往復移動可能なカセ
ット基台と，磁気テープを該シリンダに巻装する複数の
ガイドポストと，該ガイドポストが載置されるガイドポ
ストベースと，該ガイドポストベースを，磁気テープが
収納されたカセットの装着排出が可能な第１の位置と，
記録再生が可能な第２の位置との間を往復移動させるガ
イドポストベース駆動機構と，該ガイドポストベース
を，磁気テープが収納されたカセットの装着排出が可能
な第１の位置と，記録再生が可能な第２の位置との間の
往復移動時の移動軌跡を案内するガイドバンとからなる
磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構において，該
ガイドポストベースの移動位置あるいは移動速度に応じ
て，選択的に第２のガイドポストベース駆動手段によ
り，該ガイドポストを駆動する。

【０００５】また，記録再生を行う磁気ヘッドが搭載さ
れたシリンダと，該シリンダが固定されている固定シャ
ーシと，磁気テープが収納されたカセットが載置され，
該固定シャーシ上を第１の位置と第２の位置とに往復移
動可能なカセット基台と，磁気テープを該シリンダに巻
装する複数のガイドポストと，該ガイドポストが載置さ
れるガイドポストベースと，該ガイドポストベースを，
磁気テープが収納されたカセットの装着排出が可能な第
１の位置と，記録再生が可能な第２の位置とに往復移動
させるガイドポストベース駆動部材と，該ガイドポスト
ベースが，磁気テープが収納されたカセットの装着排出
が可能な第１の位置と，記録再生が可能な第２の位置と
の間の往復移動時の移動軌跡を案内するガイドバンとか
らなる磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構におい
て，第１のガイドポストベース駆動手段の駆動期間の特
定期間において，第２のガイドポストベース駆動手段を
も用いて，ガイドポストベースを駆動する。

【０００６】また，前記第１のガイドポスト駆動手段と
して，カセット基台に回動支軸を有するリンク機構ある
いはカセット基台に固着された基台に回動支軸を有する
リンク機構を用い，第２のガイドポストベース駆動手段
に，カセット基台を用い，該カセット基台にて該リンク
を押圧駆動する。前記リンク機構の押圧位置は，前記ガ
イドポストと前記ガイドポスト圧着機構との間に配置さ
れたリンク機構位置とした。また，前記ガイドバンは，
固定シャーシ上に固定する。

【０００７】

【作用】移動位置，移動速度に応じて，ガイドポストを
駆動できるため，各ガイドポストの移動タイミングのバ
ラツキを抑えることができ，移動タイミングを略一定に
することができる。移動タイミングを略一定にすること
により，各ガイドポストやピンチローラ等の軌跡を交差
させるとき，ガイドポスト同士での干渉を抑えることが
でき，信頼性の高い装置を構築することができる。ま
た，特定区間のみガイドポストを駆動することにより，
第２のガイドポスト駆動手段は，第１のガイドポスト駆
動手段に比べ小型化できる。さらに，この特定区間とし
て，ガイドポストの駆動負荷が大きな位置で駆動するこ
とにより，より大きな効果を得ることができる。

【０００８】第２の駆動手段として，カセット基台のス
ライド動作を用いることにより，装置の小型化，部品点
数の低減化を図ることができる。第２の駆動手段によ
り，第１の駆動部材を直接駆動することにより，駆動機
構の切り替えを必要とせず，また第１の駆動手段と第２
の駆動手段とを同時に作用させることができる。

【０００９】第１のガイドポスト駆動手段として，リン
ク機構を用い，このリンク機構をカセット基台あるいは
カセット基台に固定された基台に，回動可能に軸支持し
たときは，下記の理由により，より効果がある。すなわ
ち，ガイドポストのローディング負荷により，ガイドポ
ストが停止したままとすると，軸部はカセット基台とと
もに移動するため，相対的にリンクはローディング方向
とは逆向きに回動する。よって，第２駆動手段がより効
果がある。

【００１０】また，発条体等を有する圧着機構よりガイ
ドポストベース側を直接駆動することにより，発条体等
による，押圧量の吸収がないため，タイミングのバラツ
キがない。上記機構は，ガイドバンが，固定シャーシ上
に配置されているとき，ガイドバンとローディング部材
との相対距離が大きくなり，よってローディング負荷が
大きくなるため，より大きな効果を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例について図１ないし図
２４を用いて説明する。メカニズムは、シリンダ（１０
１）やキャプスタンモータ（１０２）が載置された固定
シャーシ（１）と，カセット（３）が載置されるカセッ
ト基台（２）とから構成され，このカセット基台（２）
は，固定シャーシ（１）上を，記録再生が可能な第一の
位置と，カセット（３）の着脱が可能な第二の位置との
間を往復移動する構成となっている。

【００１２】図２から図５を用いて固定シャーシ（１）
上の部品配置を述べる。固定シャーシ（１）上には，記
録再生を行う磁気ヘッドが搭載されたシリンダ（１０
１），磁気テープ（３２）の駆動やリール（３１ａ）
（３１ｂ）の巻取りの駆動力を与えるキャプスタンモー
タ（１０２），カセット基台（２）の往復移動やメカニ
ズムモードの切り替えを行うローディングモータ（１０
３）等が載置されている。また，ローディングモータ
（１０３）の駆動力を伝える複数の減速ギヤ（１０４）
〜（１０７）やモード検出スイッチ（１０８），複数の
カムギヤ（１０９）（１１０）（１１１）及びカセット
基台（２）の往復移動を行うスライドアーム（１１
３），ヨウドウアーム（１１４），ピンチローラアーム
（１１５）およびピンチローラ駆動アーム（１１６）
が，各々固定シャーシ（１）上に植立されたシャフトに
軸支されている。また，カセット基台（２）がシャフト
（１ａ）（１ｂ）および図示していない他の１個のシャ
フトとにより支持案内される。

【００１３】以下，固定シャーシ（１）上の主要部品に
ついて述べる。 モード検出スイッチ（１０８） モード検出スイッチ（１０８）は，メカニズム素子の位
置情報を電気信号に変換する回転型スイッチであり，約
３６０゜使用している。図１５に，各モードの配置を示
す。メカニズムモード，７モードに分けられている。モ
ード検出スイッチからは４本の端子が伸びており，１本
をコモンとし，残り３本で，７モードおよび不定位置を
検出している。ロード／アンロードモードは，同一電気
信号であるが，アンロードストップモード側とＦＦ／Ｒ
ＥＷモード側とに２分割し，ロード／アンロード内での
位置情報を得ている。この２分割されたモードのうち，
アンロードストップモード側においては，Ｔ側リール台
（２０２）に，制動力を作用させて回転を防止し，Ｓ側
リール台（２０１）へ磁気テープ（３２）を巻取る動作
を行う。

【００１４】また，モード検出スイッチ（１０８）は，
カムギヤ（１０９）からピンチローラカム（１１１）へ
駆動力をギヤ伝達している。

【００１５】減速ギヤ列（１０４〜１０７，１１０） ギヤの組合せによりギヤの回転数を減少させ、ローディ
ングモータ（１０３）の発生する駆動力を増加して伝達
する。ローディングモータ（１０３）の駆動力は、ロー
ディングモータからギヤ１（１０４）に伝達される。以
下、ギヤ２（１０５）と，２段ギヤのギヤ３（１０
６），ギヤ４（１０７），Ｓブレーキカム（１１０）の
順に回転数を減じながら駆動力を伝達する。ギヤ１（１
０４），ギヤ２（１０５），ギヤ３（１０６），ギヤ４
（１０７）は、それぞれギヤシャフト（１ｄ〜１ｇ）を
中心に回転自在である。ギヤシャフト（１ｄ，１ｆ，１
ｇ）は固定シャーシ（１）上に植立されている。ギヤシ
ャフト（１ｅ）はＳ側ガイドプレート（１２１）にギヤ
２（１０５）を回転自在に保持されている。

【００１６】Ｓブレーキカム（１１０） Ｓブレーキカムシャフト（１１０ａ）を中心に回転し，
Ｓ側リール台（２０１）に制動を加えるＳブレーキ（２
３０）を制御する端面カム部（１１０ａ）を有してい
る。カセット基台（２）が，記録再生が可能な第一の位
置及び該第一の位置の近傍に位置したとき，このカム面
（１１０ａ）とＳブレーキ（２３０）とが当接し，Ｓブ
レーキ（２３０）を制御し，Ｓ側リール台（２０１）と
Ｓブレーキ（２３０）との噛み合いを防止している。ま
た，カセット（３）が排出可能な第２の位置およびこの
第２の位置近傍では，Ｓブレーキカムシャフト（１１０
ａ）によりＳブレーキ（２３０）を制御し，同じくＳ側
リール台（２０１）とＳブレーキとの噛み合いを防止し
ている。よって，カセット基台（２）の移動中は，常に
噛み合いが外れている。減速ギヤ列の構成の一つとなっ
ている。

【００１７】カムギヤ（１０９） カムギヤ（１０９）は，Ｓブレーキカム（１１０）の減
速ギヤを介して伝達された駆動力により回動され，カセ
ット基台（２）の往復移動を制御する。このための１本
の溝カム部（１０９ａ）が形成されており，スライドア
ーム（１１３）に植立されているシャフト（１１３ａ）
が溝カム部（１０９ａ）に係合されている。尚，本実施
例では，シャフト（１１３ａ）は，固定シャーシ（１）
上に配設されているが，シャフト（１１３ａ）の回動部
に孔部を設け，シャフト（１１３ａ）を長くし，溝カム
部（１０９ａ）からの脱落を起こりにくくしてもよい。
またカムギヤ（１０９）には，ヨウドウアーム（１１
４）を駆動するもう１本の溝カム部（１０９ｂ）も形成
されている。また，ラック（１３０）やＳブレーキカム
（１１０）を，わずかなクリアランスを設けて，カムギ
ヤ（１０９）の上面に配置することにより，カムギヤ
（１０９）の傾きを抑えている。

【００１８】ピンチローラカム（１１１） モード検出スイッチ（１０８）とギヤ結合し，ピンチロ
ーラ駆動アーム（１１６）を回動制御して，ピンチロー
ラ（１８０）をキャプスタン軸（１０２ａ）へ圧接させ
るカムである。

【００１９】スライドアーム（１１３） カムギヤ（１０９）の溝部（１０９ａ）にシャフト（１
１３ａ）が係合されることにより回転駆動され，スライ
ドプレート（２７１）とシャフト（１１３ｂ）とによ
り，カセット基台（２）を往復移動させるアームであ
る。このアームの回転軸は，カセット基台（２）の支持
案内シャフト（１ｂ）を用いている。

【００２０】ヨウドウアーム（１１４） カムギヤ（１０９）の溝部（１０９ｂ）により回転駆動
され，カムギヤ（１０９）との係合シャフト（１１４
ａ）の植立部は，カムギヤ（１０９）より固定シャーシ
側に配置されている。溝部（１０９ａ）と係合している
シャフト（１１４ａ）は，溝幅より大きな径のフランジ
を設けて，抜け止めとしている。該シャフト（１１４
ａ）のカムギヤ（１０９）への係合，組立ては，溝部
（１０９ｂ）の終端の大きな孔部（１０９ｃ）で行って
いる。該孔部（１０９ｃ）は，上記通常の７個のメカニ
ズムモードでは使用しない位置にあるため，通常動作で
は，シャフト（１１４ａ）と溝部（１０９ｂ）とは，外
れることがない。また，ロックスライダー（１１７）を
スライド駆動するシャフト（１１４ｂ）が該アーム（１
１４）の先端に設けられている。このシャフト（１１４
ｂ）もフランジにより，ロックスライダー（１１７）の
溝部（１１７ａ）からの脱落を防止している。

【００２１】ピンチローラ駆動アーム（１１６） ピンチローラカム（１１１）により駆動され，ピンチロ
ーラ圧着アーム（１１８）を回転駆動し，ＲＥＶモード
でのＴ側リール台（２０２）へ制動力を加えるＲＥＶバ
ックテンションアーム（２３２）を回動制御する。

【００２２】ピンチローラアーム（１１５） ピンチローラ（１８０）が，回転自在に植立されてお
り，ピンチローラ（１８０）をキャプスタン軸（１０２
ａ）へ圧接駆動させる。また，該アーム（１１５）のロ
ーディングは，カセット基台（２）の端面（２ｅ）とピ
ンチローラアーム（１１５）の端面（１１５ａ）および
カセット基台（２）の端面（２ｆ）（２ｇ）とピンチロ
ーラアーム（１１５）上のシャフト（１１５ｂ）とによ
りカセット基台（２）のスライドにともないロード／ア
ンロードされる。キャプスタン軸（１０２ａ）への圧着
は，ピンチローラアーム（１１５）と同軸に回転駆動さ
れるピンチローラ圧着アーム（１１８）の回動により，
圧着スプリング（１１９）によっておこなわれる。

【００２３】Ｓ側ガイドプレート（１２１） Ｓ側ヒキダシローラアーム（２１１）の端部に固着され
たシャフト（２１１ｂ）が係合し，カセット基台（２）
のスライド動作により，Ｓ側ヒキダシローラアーム（２
１１）を回転駆動する逆Ｌ字状の溝部（１２１ａ）が形
成されている。

【００２４】Ｔ側ガイドプレート（１２２） Ｔ側ヒキダシローラアーム（２２１）を回転駆動するた
め，固定シャーシ（１）の立ち上げ部（１ｈ）にネジ締
結され，かつ，カセット基台（２）上方に配置され，Ｔ
側ヒキダシローラアーム（２２１）の端部に固着された
シャフト（２２１ｂ）と当接する端面カム部（１２２
ａ）が形成されている。

【００２５】ＣＣベース（１７０） シリンダ（１０１）を所定の位置，角度，方向に傾けて
載置させるための傾斜面を有しており，その傾斜方向
は，略カセット（３）側である。シリンダ（１０１）
は，固定シャーシ（１）側から，上シリンダ（１０１
ａ）部を，図１１に示すＣＣベース（１７０）の中央部
の孔を貫通させて，位置決め固定する。また，Ｔ側では
Ｔ側ガイドポストベースＡ（２５８）を圧着固定するた
めの載置面（１７０ａ）および載置面（１７０ａ）まで
ガイドベースの移動を案内する溝部（１７０ｂ）が形成
されている。この溝部（１７０ｂ）はガイドバン（１２
０）の溝部（１２０ｂ）と連結させている。また，Ｔ側
の稜線（１７０ｃ）はＴ側ガイドポストベースＢ（２５
９）の移動を案内する溝部を形成するために用いられて
いる。 また，ＣＣベース（１７０）には，ガイドバン
（１２０）がネジ締結されている。さらに，ガイドバン
（１２０）を位置決めするためのシャフト（１７２）が
ＣＣベース（１７０）に植立されている。また，リンク
のストッパー用の側壁（１７０ｈ）（１７０ｉ）が設け
られている。

【００２６】Ｓ側キャッチャ（１６０） ＣＣベース（１２０）上に固定され，Ｓ側ガイドポスト
ベース（２４６）の移動を案内する溝部（１６０ａ）を
有し、ガイドバン（１２０）の溝部（１２０ａ）と連結
されている。また，Ｓ側キャッチャ（１６０）には，Ｓ
側ガイドポストベースＢ受けシャフト（１６４）が植立
され、Ｓ側ガイドポストベース（２４６）がこのシャフ
ト（１６４）と載置面（１６０ｂ）に圧着規制されるこ
とにより，Ｓ側ガイドポストベース（２４６）の位置，
姿勢を確保する。Ｓ側ガイドポストベース（２４６）の
位置，姿勢が確保されることにより、Ｓ側第１ガイドロ
ーラ（５０），Ｓ側第１傾斜ポスト（２４６ｃ）の姿勢
及び位置決めが行われる。また，図１０に示すように，
Ｓ側キャッチャ（１６０）には，磁気テープ（３２）の
磁性面側と転接するＳ側第２ガイドローラ（１６１），
さらに磁気テープ（３２）の磁性面側と摺接するＳ側第
２傾斜ピン（１６２）及びＳ側高さ規制ガイド（１６
３）が植立されている。Ｓ側高さ規制ガイド（１６３）
は，磁気テープ（３２）の走行高さを規制する上フラン
ジ（１６３ａ），下フランジ（１６３ｂ），磁気テープ
（３２）の磁性面側と転接するスリーブ（１６３ｃ）や
圧縮スプリング（１６３ｄ）から構成され，Ｓ側キャッ
チャ（１６０）に植立された図示していないネジ部を有
するシャフトに同軸上に配置されている。

【００２７】Ｔ側キャッチャ（１５０） Ｔ側キャッチャ（１５０）は，Ｔ側第２ガイドローラ
（５２）の姿勢と位置決めを行なう。キャプスタンモー
タ（１０２）のヨーク（１０２ｆ）上に配置されてお
り，キャプスタン軸（１０２ａ）の軸受のホルダー部
（１０２ｂ）に２ヵ所でネジ締結され，固定位置決めさ
れる。さらに，Ｔ側第２ガイドローラ（５２）の圧着時
にＴ側キャッチャ（１５０）の変形を防止するため，キ
ャプスタンモータ（１０２）の固定シャーシ（１）へネ
ジ締結する位置で，水平方向，高さ方向の変形防止スト
ッパー（１１８）を設置している。

【００２８】ガイドバン（１２０） Ｓ側ガイドポストベース（２４６）と，Ｔ側の２個のガ
イドポストベース（２５８），（２５９）の移動軌跡を
決定する。また，カセット（３）の装着，排出時の，カ
セット（３）内での，ガイドローラ（５０），（５
１），（５２）等の収納位置を決定する３本の溝（１２
０ａ），（１２０ｂ），（１２０ｃ）を有している。こ
のガイドバン（１２０）のネジ締結位置は，ＣＣベース
（１７０）に２ヵ所，キャプスタンホルダ（１０２ｂ）
１ヵ所の合計３ヵ所で行われている。また，ガイドバン
（１２０）の配置は，カセット基台（２），リンクプレ
ート（２４０）を，ガイドバン（１２０）と固定シャー
シ（１）とではさみ込む位置とした。Ｓ側の溝部（１２
０ａ）周辺の一部は，Ｓ側キャッチャ（１６０）の傾斜
面と接合するための傾斜面（１２０ｆ）を有している。
Ｔ側の溝部（１２０ｂ）（１２０ｃ）周辺は，平坦であ
る。また，ガイドローラの収納時の高さをそろえるた
め，ガイドバン（１２０）のＳ側とＴ側では段差をもう
け，Ｔ側を高くしている。

【００２９】ラック（１３０） 固定シャーシ（１）上にネジ締結により固定されてい
る。カセット基台（２）上の伝達減速ギヤ（２４１）と
噛み合い，カセット基台（２）がスライド動作を行うこ
とにより，伝達減速ギヤ（２４１）を回転させ，伝達減
速ギヤ（２４１）とギヤ結合しているＳ側リンクギヤ
（２４１）を回転駆動する。また，ラック（１３０）
は，軸（１ｉ）のまわりに回動自在となっているため，
伝達減速ギヤ（２４１）が軸支持されているカセット基
台（２）を組み込むときは，ラック（１３０）を，伝達
減速ギヤ（２４１）が噛み合わない位置に（図１２中Ａ
方向に），回動させ退避させておく。カセット基台
（２）の組込後，ラック（１３０）を正規の位置に回動
させ，伝達減速ギヤ（２４１）とラック（１３０）とを
噛み合わせる。また，カムギヤ（１０９）の上面に配置
することにより，カムギヤ（１０９）の浮き，傾きを防
止している。

【００３０】プーリギヤ（１４０） キャプスタンモータ（１０２）の回転により回転駆動さ
れる。このプーリギヤ（１４０）には，歯付きベルト
（１４１）が懸架されており，さらにこの歯付きベルト
（１４１）は，巻取りクラッチ（１４２）に懸架されて
いる。よって，キャプスタンモータ（１０２）の回転駆
動力が，プーリギヤ（１４０），歯付きベルト（１４
１）を介して，巻取りクラッチ（１４２）に伝達され
る。キャプスタンモータ（１０２）のギヤ部（１０２
ｅ）と噛み合っているギヤ部（１４０ｂ）を固定シャー
シ側（１），歯付きベルト（１４１）が噛み合っている
ギヤ部（１４０ａ）を，カセット基台（２）側としてい
る。

【００３１】巻取りクラッチ（１４２） カセット（３）内のテープ（３２）を，一定のトルクで
巻取るためのトルクリミッターを有し，トルクリミッタ
ーを介し，センタギヤ（１４２ａ）を回転駆動する。セ
ンターギヤ（１４２ａ），すなわちキャプスタンモータ
（１０２）の回転方向に応じ，Ｓ側リール台（２０１）
またはＴ側リール台（２０２）を選択的に回転駆動する
アイドラギヤ（１４３）が，センターギヤ（１４２ａ）
と噛み合っている。図２１を用いて，巻き取りクラッチ
（１４２）について説明する。プーリギヤ（１４０）と
該歯付きベルト（１４１）によりキャプスタンモ−タ
（１０２）の回転を，滑ることなく巻取りクラッチ（１
４２）のギヤＢ部（１４２ｂ）に伝達する。ギヤＢ部
（１４２ｂ）には，ヨーク（１４２ｄ）と呼ばれる珪素
鋼板が固着されており，このヨーク（１４２ｄ）に円環
状のマグネット（１４２ｅ）が吸着されている。また，
ギヤＢ部（１４２ｂ）のヨーク（１４２ｄ）内周部に
は，ポリアセタ−ル樹脂等による回転軸支持部（１４２
ｆ）が形成されている。該回転軸支持部（１４２ｆ）
は，樹脂性ワッシャ（１４２ｇ）上に載置されている。
また，該樹脂性ワッシャ（１４２ｇ）は円筒上段付きシ
ャフト（１４２ｈ）の段差部（１４２ｉ）に載置されて
いる。該段付きシャフト（１４２ｈ）は，固定シャーシ
（１）に固着された支持シャフト（１ｋ）により回転自
在に軸支持される。段付きシャフト（１４２ｈ）には，
同心円状に磁気的なヒステリシスロスを発生するヒステ
リシス板（１４２ｊ）が固着されている。さらに，該ヒ
ステリシス板（１４２ｊ）の外周部に同じく同心円状
に，ポリアセタ−ル樹脂等のギヤ部Ｃ（１４２ｋ）が形
成されている。また，段付きシャフト（１４２ｈ）に
は，段付きシャフト（１４２ｈ）と一体となって回転す
るセンターギヤ部（１４２ａ）が形成されている。図２
１では，段付きシャフト（１４２ｈ）とセンターギヤ部
（１４２ａ）とを一体に回転させるため，圧入させてい
るが，圧入部を六角等の多角形形状とさせて，一体に回
転させても良い。センタギヤ−部（１４２ａ）には，リ
−ルダイ（２０１）（２０２）のリ−ルギヤ部（２０１
ａ）（２０２ａ）と噛み合い，リ−ルダイ（２０１）
（２０２）を回転駆動するアイドラギヤ（１４３）が噛
み合っている。アイドラギヤ（１４３）は，アイドラア
ーム（１４４）に回転自在に軸支持されている。アイド
ラアーム（１４４）は，センターギヤ（１４２ａ）に軸
支持されると共に，マグネット（１４２ｌ）側に吸引さ
れている。よって，アイドラアーム（１４４）を，ヒス
テリシスロスを発生させる材料とすることで，アイドラ
アーム（１４４）に回転トルクを発生させることができ
る。

【００３２】ギヤＢ部（１４２ｂ）およびギヤ部Ｃ（１
４２ｋ）には，トルク切り替えギヤ（２３１ａ）が，噛
み合い可能となっている。トルクの発生機構について説
明する。ギヤＢ部（１４２ｂ）に吸着されているマグネ
ット（１４２ｅ）からの漏洩磁束がヒステリシス板（１
４２ｊ）を通過し，再びマグネット（１４２ｅ）に戻
る。この漏洩磁束のル−プのなかで，ヒステリシス板
（１４２ｊ）を通過するとき，ヒステリシスロスにより
トルクを発生する。従って，この漏洩磁束が多いほど伝
達トルクは多くなる。漏洩磁束を多くするため，実施例
に示すように，マグネット（１４２ｅ）のヒステリシス
板（１４２ｊ）とは反対側にヨーク（１４２ｄ）を設
け，ヒステリシス板（１４２ｊ）側に漏洩磁束量を多く
している。しかしながら，本発明では，，ヒステリシス
板（１４２ｊ）とは反対側の，アイドラアーム（１４
４）側にも漏洩磁束を発生させる必要がある。また，ヨ
ーク（１４２ｄ）は，ヒステリシス側への漏洩磁束量を
多くするだけでなく，吸着によるマグネット（１４２
ｅ）の固定にも用いている。従ってヨ−ク板（１４２
ｄ）を載置しながらアイドラアーム（１４４）側へ漏洩
磁束を発生させる必要がある。ヨ−ク板（１４２ｄ）を
載置しながらアイドラアーム（１４４）側へ漏洩磁束を
発生させるため，ヨ−ク板（１４２ｄ）のアイドラアー
ム（１４４）側に直接マグネット（１４２ｌ）を載置し
ている。マグネット同しの磁束の相殺を防ぐため，両マ
グネット（１４２ｅ）（１４２ｌ）の着磁ピッチを一致
させている。尚，磁束を強くするため，ヨーク板（１４
２ｄ）の一部をカット視，直接マグネット（１４２ｅ）
（１４２ｌ）同しを吸着させてもよい。

【００３３】次にカセット基台（２）に配置された構成
部品について述べる。 リール台（２０１）（２０２）。 Ｓ側（２０１），Ｔ側リール台（２０２）は，各々カセ
ット基台（２）上に植立されたリールシャフト（２
ａ），（２ｂ）に軸支持されている。アイドラギヤ（１
４３）によって回転駆動されるこれらのリール台（２０
１，２０２）は，巻取りクラッチ（１４２）のカップリ
ングトルクによって，一定のトルクでカセット（３）内
のリール（３１）を回転駆動し，磁気テープ（３２）を
一定のトルクで巻取っている。

【００３４】Ｓブレーキ（２３０） 固定シャーシ（１）上のＳブレーキカム（１１０）によ
り制御されることにより，Ｓ側リ−ル台（２０１）に，
停止モ−ドにおいて制動力を作用させる。

【００３５】Ｔブレーキ（２３５） ロックスライダー（１１７）により制御されることによ
り，Ｔ側リ−ル台（２０２）に，停止モ−ドにおいて制
動力を作用させる。

【００３６】ロックスライダー（１１７） カセット基台（２）の裏面に配置され，ヨウドウアーム
（１１４）により，図６のＡ方向に往復駆動され，図示
していないカセットボックスのロック及び解除を行う。
また，カセット基台（２）に軸支持され，リール台（２
０１，２０２）へ加える巻取トルクを切り換えるトルク
切り替えアーム（２３１）やＴブレーキ（２３５）を制
御する。

【００３７】リンクプレート（２４０） カセット基台（２）にネジ締結され，Ｓ側リンクＡ（２
４４），Ｓ側リンクギヤ（２４２）がシャフト（２４０
ａ）に，Ｔ側リンクＡ（２５２），Ｔ側リンクギヤ（２
５０）がシャフト（２４０ｂ）に，伝達減速ギヤ（２４
１）がシャフト（２４０ｃ）によりそれぞれ回転自在に
かしめられている。Ｓ側Ｔ側のリンク（２４４）〜（２
５７），リンクギヤ（２４２），（２５０）は，リンク
プレート（２４０）と固定シャーシ（１）により挾まれ
る空間に配置されている。また，カセット基台（２）の
移動と共に，リンクプレート（２４０）も移動するが，
このリンクプレート（２４０）は，ガイドバン（１２
０）と固定シャーシ（１）とで挾まれる領域に滑り込ま
れる。

【００３８】伝達減速ギヤ（２４１） リンクプレート（２４０）に軸支持されている。また，
図１２に示すように，２段ギヤ構成となっており，下段
の大歯車（２４１ｂ）は，固定シャーシ（１）上のラッ
ク（１３０）とかみあい，上段の小歯車（２４１ａ）
は，Ｓ側リンクギヤ（２４２）と噛み合っている。よっ
て，カセット基台（２）が移動することにより，伝達減
速ギヤ（２４１）が回転し，Ｓ側リンクギヤ（２４２）
を回転駆動せしめる。カセット基台（２）の移動の全過
程において，伝達減速ギヤ（２４１）とラック（１３
０）とが噛み合っている。

【００３９】次ぎに，図１１から図１４を用いて，リン
ク機構について説明する。 Ｓ側リンク（２４４），（２４５） 図１２に示すように，Ｓ側リンクギヤ（２４２）が回転
駆動されると，同軸配置のＳ側リンクギヤ（２４２）に
係止されたＳ側リンクスプリング（２４３）の付勢力に
より，Ｓ側リンクＡ（２４４）が回転駆動される。Ｓ側
リンクＡ（２４４）は，Ｓ側リンクＢ（２４５）を回転
自在に支持している。Ｓ側リンクＢ（２４５）には，Ｓ
側ガイドポストベース（２４６）に植立されたＳ側ガイ
ドポストベースシャフトＢ（２４６ｂ）が係合されてい
る。よって，Ｓ側リンクＡ（２４４）が回転駆動される
ことにより，Ｓ側ガイドポストベース（２４６）がガイ
ドバン（１２０）に形成された溝軌跡に沿って移動す
る。また，Ｓ側リンクギヤ（２４２）とＳ側リンクＡ
（２４４）とは，同軸で積層構造となっている。そのＳ
側リンクギヤ（２４２）に設けられたシャフト（２４２
ａ）がＳ側リンクＡ（２４４）の切欠き部に配置され，
Ｓ側リンクギヤ（２４２）の回動角度にたいしＳ側リン
クＡ（２４４）の回動角度の差が所定以上大きくなる
と，Ｓ側リンクＡ（２４４）の端面（２４４ａ）がシャ
フト（２４２ａ）に当接し、回動駆動されることにな
る。アンローディング動作においては，シャフト（２４
２ａ）がもう一方の端面（２４４ｂ）と当接することに
より，Ｓ側リンクＡ（２４４）を回転駆動し，収納す
る。また，一方において，Ｓ側リンクＡ（２４４）の切
欠き部の形状は、Ｓ側リンクギヤ（２４２）とＳ側リン
クＡ（２４４）の回動角度の差が所定値より小さくなる
ことを防止し、Ｓ側リンクスプリング（２４３）が外れ
ないようにしている。また，このシャフト（２４２ａ）
の高さはＳ側リンクＡ（２４４）の厚みよりわずかに大
きくすることにより，リンクプレート（２４０）とＳ側
リンクギヤ（２４２）との隙間を確保し，Ｓ側リンクＡ
（２４４）を回動しやすくしている。

【００４０】また，他の実施例として，Ｓ側リンクギヤ
（２４２）に，Ｓ側リンクシャフト（２４０ａ）を含む
３角形の各頂点に凸部を形成し，いかなる場合において
も，Ｓ側リンクギヤ（２４２）とリンクプレート（２４
０）との距離を，Ｓ側リンクＡ（２４４）の厚みより多
く設定するようにしても良い。なお，この３箇所の凸部
の一部あるいはすべてをＳ側リンクギヤ（２４２）では
なくリンクプレート（２４０）に設けても良い。また，
Ｔ側リンクギヤ（２５０）も同様にしてもよい。

【００４１】Ｔ側リンク（２５２），（２５３），（２
５４），（２５５），（２５６），（２５７） Ｔ側リンクは，２節リンクと３節リンクの複合構造であ
り，かつ２節リンクの連結部と３節の連結部は別構造と
している。３節リンクの先端には，Ｔ側ガイドポストベ
ースＢ（２５９）が係止され，２節リンクの先端には，
Ｔ側ガイドポストベースＡ（２５８）が係止されてい
る。Ｔ側ガイドポストベースＡ（２５８）は，圧縮スプ
リング（２６０）により，圧着固定され，Ｔ側ガイドポ
ストＢ（２５９）は，Ｔ側リンクＡ（２５２）に係止さ
れているＴ側リンクスプリング（２５１）により圧着固
定されている。

【００４２】Ｓ側リンクギヤ（２４２）により，Ｔ側リ
ンクギヤ（２５０）が回転駆動される。この，Ｔ側リン
クギヤ（２５０）のピッチ円直径は，Ｓ側リンクギヤ
（２４２）のピッチ円直径より小さくすることにより，
Ｔ側リンクギヤ（２５０）の回動角度を大きくし，ギヤ
伝達によるバックラッシ分を吸収している。Ｔ側リンク
Ａ（２５２）は，Ｓ側リンクＡ（２４４）と同様に，Ｔ
側リンクギヤ（２５０）と積層構造になっている。さら
に，Ｔ側リンクＡ（２５２）のロード／アンロードでの
駆動方法も，Ｓ側リンクＡ（２４４）と同様に，圧着用
Ｔ側リンクスプリング（２５１）とＴ側リンクギヤ（２
５０）のシャフト（２５０ａ）とＴ側リンクＡ（２５
２）の切欠き部とにより行っている。切欠き部は小さい
ほうが，リンクギヤ（２５０）とＴ側リンクＡ（２５
２）との回動角度差を小さくすることができる。また，
切欠き部は小さいほうが，ガイドポストベース（２５
８）（２５９）のローディングでの摺動負荷による圧着
用スプリング（２５１）（２６０）の変形量のばらつき
を抑えることができる。しかしながら，圧着力を得るた
めには，所定のＴ側リンクギヤ（２５０）とＴ側リンク
Ａ（２５２）との回転角度差を必要とするため，零には
できない。よって，圧着用スプリング（２５１）の力の
みでＴ側リンクＡ（２５２）をローディングすることに
なるときがある。圧着用スプリング力のみでのリンクの
ローディングでは，ローディング負荷のバラツキによ
り，ローディングタイミングが微妙に変化する。

【００４３】Ｔ側リンクＡ（２５２）には，Ｔ側リンク
Ｄ（２５５）が回動自在に支持されている。Ｔ側リンク
Ｄ（２５５）の他端には，Ｔ側リンクＥ（２５６）が回
動自在に支持されている。Ｔ側リンクＥ（２５６）を回
動自在に支持しているシャフト（２５５ａ）は，ガイド
バン（１２０）の溝（１２０ｃ）およびＴ側キャッチャ
（１５０）の溝（１５０ａ）に係合し，移動，回動軌跡
を決めている。Ｔ側リンクＢ（２５３）は，Ｅリング
（２６１）とシャフト（２６２）により，Ｔ側リンクＡ
（２５２）に回動自在に支持されている。また，Ｔ側リ
ンクＢ（２５３）の先端には，Ｔ側ガイドポストベース
Ａ（２５８）のシャフト（２５８ｂ）が嵌合されてい
る。Ｔ側リンクＡ（２５２）とＴ側リンクＢ（２５３）
との間でかつＴ側リンクＢ（２５３）とＴ側ガイドポス
トベースＡ（２５８）との間には，Ｔ側リンクＢ（２５
３）と積層となる位置にＴ側リンクＣ（２５４）が配置
されている。さらに，Ｔ側ガイドポストベースＡ（２５
８）の圧着力を得る圧縮スプリング（２６０）が，Ｔ側
リンクＢ（２５３）とＴ側リンクＣ（２５４）とに係止
されている。

【００４４】図１４に示すように，Ｔ側ガイドポストベ
ースＡ（２５８）の圧着時の圧着ロス（摺動ロス）を防
止するため，Ｔ側リンクＢ（２５３）の回動支軸（２６
２）を段付き形状とすることにより，Ｔ側リンクＢ（２
５３）とＴ側リンクＡ（２５２）との隙間を，Ｔ側リン
クＣ（２５４）の厚みより常に大きく確保している。同
様に，Ｔ側リンクＢ（２５３）とＴ側ガイドポストベー
スＡ（２５８）とで挟まれる位置においても，常にＴ側
リンクＣ（２５４）の厚み以上の隙間を，Ｔ側リンクＢ
（２５３）とＴ側ガイドポストベースＡ（２５８）との
間に確保している。

【００４５】Ｓ側ヒキダシローラアーム（２１１） カセット基台（２）上に軸支持されているＳ側ヒキダシ
ローラアーム（２１１）の軸部（２１１ａ）は，カセッ
ト（３）のデータムホール（３ａ）内に位置させ，軸部
（２１１ａ）の長さを確保している。このアーム（２１
１）は，カセット基台（２）のスライド動作により，ア
ーム（２１１）に植立されたシャフト（２１１ｂ）が固
定シャーシ（１）上のＳ側ガイドプレート（１２１）の
逆Ｌ字状溝部（１２１ａ）の端面を摺動することにより
により，軸（２ｃ）の周りに回動される。

【００４６】Ｔ側ヒキダシローラアーム（２２１） Ｓ側ヒキダシローラアーム（２１１）と同様にカセット
基台（２）上に軸支持されているＴ側ヒキダシローラア
ーム（２２１）の軸部（２２１ａ）は，カセット（３）
のデータムホール（３ｂ）内に位置させ，軸部（２２１
ａ）の長さを確保している。このアーム（２２１）も，
カセット基台（２）のスライド動作により軸（２ｄ）の
周りに回動されるが，アーム（２２１）に植立されたシ
ャフト（２２１ｂ）は固定シャーシ（１）固着されたの
Ｔ側ガイドプレート（１２２）のＬ字状端面（１２２
ａ）を用いている。

【００４７】リール台（２０１），（２０２） カセット（３）内のリール（３１ａ）（３１ｂ）と嵌合
し，リール（３１ａ）（３１ｂ）を回転駆動するととも
に，リール（３１ａ）（３１ｂ）の制動を行う。図２中
の左側のリール台をＳ側リール台（２０１），右側のリ
ール台をＴ側リール台（２０２）と呼ぶこととし，Ｆ
Ｆ，ＣＵＥ，記録再生時では，Ｓ側リール台が供給側リ
ール台，Ｔ側リール台が巻取側リール台となり，ＲＥ
Ｗ，ＲＥＶでは逆に，Ｓ側リール台（２０１）が巻取側
リール台，Ｔ側リール台（２０２）が供給側リール台と
なる。図２２に示すＳ側リ−ル台（２０１）をもちいて
リール台構造を説明する。Ｓ側リ−ル台（２０１）は，
カセット基台（２）に回転自在に軸支持されている。ク
ロウ（２０３）は，軸方向に往復移動可能であり，圧縮
コイルスプリング（２０５）により，抜け止めよう樹脂
性ワッシャ（２０７）に押圧されている。樹脂性ワッシ
ャ（２０７）は，軸（２ａ）で固定されるため，クロウ
（２０３）と樹脂性ワッシャ（２０７）あるいは樹脂性
ワッシャ（２０７）と軸（２ａ）との摺動によるロスト
ルクが発生する。このロストルクは，ＦＦやＲＥＷある
いはローディング時のＳ側リール台（２０１）のバック
テンショントルクに用いている。Ｔ側リール台も同様な
構造である。

【００４８】中立位置決め部材（２８０） アイドラギヤ（１４３）が選択的にリールダイ（２０
１），（２０２）のギヤ部（２０１ａ），（２０２ａ）
と噛み合っているときの，アイドラギヤ（１４３）とリ
ール台（２０１），（２０２）との軸間距離を定めるた
めの部材であって，カセット基台（２）に固着されてい
る。アイドラアーム（１４４）の首振り発生機構によ
り，アイドラアーム（１４４）が回動させられると，ア
イドラアーム（１４４）のシャフト（１４４ａ）が，中
立位置決め部材（２８０）の凹部に当接し，所定の回動
角度に位置決め規制される。ロード／アンロードモード
では，中立位置決め部材（２８０）は，カセット基台
（２）のスライドによりアイドラアーム（１４４）から
離間していき，アイドラアーム（１４４）の回動角度の
規制を解除する。

【００４９】ＲＥＶバックテンションアーム（２３２） 図２３にＲＥＶバックテンションアーム（２３２）の断
面図を示す。ＲＥＶモードでのＴ側リール台（２０２）
へのバックテンションを付加するアームである。アーム
（２３２）の先端に回転自在で，Ｔ側リール台（２０
２）のギヤ部（２０２ａ）と噛み合うギヤ部（２３２
ａ）を有している。このギヤ部（２３２ａ）を同じく該
アーム（２３２）に設けたフェルト（２３３）等の緩衝
部材に押圧するスプリング（２３４）材を有し，この押
圧力によるロストルクによりＴ側リール台（２０２）に
バックテンションを与える。

【００５０】トルク切替アーム（２３１） ＰＢモード，ＣＵＥモード，ＲＥＶモードのテープ（３
２）の巻取トルクにたいし，ＦＦ／ＲＥＷモードでの巻
取トルクを増加させるための，トルクを切替るアームで
あって，ＦＦ／ＲＥＷモードでは，ギヤ部（２３１ａ）
を，巻取りクラッチ（１４２）に噛み合わせることによ
り，滑り機構によるトルクリミッターを介さずに，直接
キャプスタンモータ（１０２）のトルクをリール台（２
０１），（２０２）にギヤ伝達する。

【００５１】ガイドポストベース（２４６），（２５
８），（２５９） ガイドポストベースは３個存在し，Ｓ側が１個，Ｔ側が
２個となっている。Ｓ側の１個（２４６）と，Ｔ側のシ
リンダ（１０１）近傍のガイドポストベースＡ（２５
８）には，軸方向に調整可能にガイドローラ（５０）
（５１）が装着されており，また傾斜シャフト（２４６
ｃ），（２５８ｃ）が固着されている。さらに，ガイド
ポストベース（２４６），（２５８）の移動軌跡をガイ
ドする２本の平行なボスを有している。このうち，１本
は，ガイドバン（１２０）やＳ側キャッチャ（１６
０），ＣＣベース（１７０）からの抜け止めを受け持つ
フランジを有し，他の１本はリンク（２４５），（２５
４）に嵌合されて，ガイドポストベース（２４６），
（２５８）を駆動するに用いる。一方，他の１個のＴ側
ガイドポストベースＢの２本のポストは平行ではなく，
１本（２５９ｂ）はＴ側キャッチャ（１５０）の，Ｔ側
ガイドポストベースＢの搭載面に垂直であり，他の１本
（２５９ａ）は，Ｔ側第２ガイドローラ（５２）と同軸
に形成されている。

【００５２】カセット基台（２） 図６に示すように，カセット基台（２）には，カセット
基台（２）のスライドを案内する３本の溝（２ｍ）（２
ｎ）（２ｐ）が形成されている。また，ロックスライダ
（１１７）が水平面内を摺動可能に，トルク切り替えア
ーム（２３１），ＲＥＶバックテンションアーム（２３
２）がそれぞれ回動可能に，カセット基台（２）の固定
シャーシ（１）側に支持されている。

【００５３】図１に本発明の位置実施例の第２駆動手段
を示す。Ｔ側ガイドポストベースＢ（２５９）のローデ
ィング負荷により，Ｔ側リンクスプリング（２５１）が
変形し，あるいは，各部材感のクリアランス等により，
ローディングタイミングの遅れが生じた時，カセット基
台（２）のスライドによってローディングされるピンチ
ローラ（１８０）とＴ側ガイドポストベースＢ（２５
９）に植立されたＴ側ガイドローラ（５２）とが干渉ロ
ックしてしまう。ピンチローラ（１８０）がカセット基
台（２）のスライドと連動しているため，ピンチローラ
（１８０）とＴ側ガイドローラ（５２）との干渉を防ぐ
には，Ｔ側ガイドポストベースＢ（２５９）のローディ
ング負荷にかかわらず，Ｔ側ガイドポストベースＢ（２
５９）やＴ側リンクＡ（２５２）をカセット基台（２）
のスライドにともに連動させるとよい。Ｔ側ガイドポス
トベースＢ（２５９）のローディング負荷にかかわら
ず，Ｔ側ガイドポストベースＢ（２５９）のローディン
グをカセット基台（２）のスライドにともに連動させる
には，圧着用スプリングを介さず，Ｔ側リンクＡ（２５
２），Ｔ側リンクＤ（２５５），Ｔ側リンクＥ（２５
６）やＴ側ガイドポストベースＢ（２５９）を直接カセ
ット基台（２）の一部で駆動すれば良い。

【００５４】カセット（３） 図２１にカセット（３）を示す。カセット（３）には磁
気テープ（３２）が巻装されたリール（３１ａ）（３１
ｂ）が収納されている。カセット（３）には，カセット
（３）の位置決めを行うデータムホール（３ａ）（３
ｂ）（３ｆ）（３ｇ）が設けられている。また，図２１
（ａ）と（ｂ）に示すように，防塵のための，磁気テー
プ（３２）を覆い隠すためのリッド（３ｄ）シャッタ
（３ｈ）が設けられている。リッド（３ｄ）はカセット
（３）に回動自在に支持されており，シャッター（３
ｈ）は往復移動可能に支持されている。

【００５５】次にメカニズムモードについて説明する。
メカニズムモードは下記の６ポジション設けている。 イジェクトモード 図示していないカセットボックス
のロックを外すポジション。

【００５６】アンロードストップモード 図４にアン
ロードストップモードでのメカニズム状態を示す。同じ
く図５に，アンロードストップモードでの固定シャーシ
上の部品配置を示す。アンロードストップモードは，カ
セット（３）の装着排出を可能にするポジションで，カ
セット基台（２）は，カセット（３）が装着排出が可能
な，シリンダ（１０１）から離れた第２の位置にあり，
ガイドポストベース（２４６），（２５８），（２５
９）上のガイドポスト（５０），（５１），（５２），
（２４６ｃ），（２５８ｃ）及び，ヒキダシローラ（２
１０），（２２０），ピンチローラ（１８０）等もカセ
ット（３）の開口部（３１ｃ）内に位置している。ま
た，ＲＥＶバックテンションアーム（２３２）のギヤ部
（２３２ａ）やＴブレーキ（２３５）のギヤ部（２３５
ａ）とＴ側リール台（２０２）のギヤ部（２０２ａ）と
の噛み合いは外している。よって，Ｔ側リール台（２０
２），およびＴ側リール（３１ｂ）は，Ｔ側リールシャ
フト（２ｂ）部での回転ロストルク程度の軽いトルクで
回転可能となっている。また，カセット基台（２）のス
ライドにより，トルク切り替えアーム（２３１）のギヤ
部（２３１ａ）と巻取りクラッチ（１４２）のギヤ部
（１４２ｂ），（１４２ｋ）との噛み合いも外してい
る。よって，巻取りクラッチ（１４２）の一定のトルク
で，テープ（３２）をＳ側リール（３１ａ）に巻取り収
納することを可能にしている。

【００５７】ロード／アンロードモード カセット基台（２）をカセット（３）が装着排出が可能
な第２の位置と記録再生が可能な第１との間を往復移動
させるとともに，ガイドポスト（５０），（５１），
（５２），（２４６ｃ），（２５８ｃ），ヒキダシロー
ラ（２１０），（２２０）をカセット（３）の開口部
（３１ｃ）と記録再生位置との間とで移動させるモード
である。さらに，ロードモードにおいては，ガイドポス
ト（５０），（５１），（５２），（２４６ｃ），（２
５８ｃ），ヒキダシローラ（２１０），（２２０）によ
りＳ側リール（３１ａ）よりテープ（３２）を引出し，
アンロードモードにおいては，巻取りクラッチ（１４
２）による一定のトルクでＳ側リール（３１ａ）にテー
プ（３２）を巻取る。

【００５８】図１１から図１３，および図１５から図１
９を用いて，ローディング動作について説明する。尚，
図１６から図１９に示す一点鎖線Ａは，Ｓ側リンクＡ
（２４４）の軌跡を示し，一転鎖線Ｂは，Ｓ側リンクＢ
（２４５）の軌跡を示す。カセット基台（２）がスライ
ドし始めると，Ｓ側及びＴ側ヒキダシローラアーム（２
１１），（２２１）が回動し始める。また，ラック（１
３０）と伝達減速ギヤ（２４１）との噛み合いにより伝
達減速ギヤ（２４１）も回動し始める。伝達減速ギヤ
（２４１）の回動は，Ｓ側リンクギヤ（２４２）に伝達
され，さらにＳ側リンクギヤ（２４２）と噛み合ってい
るＴ側リンクギヤ（２５０）ヘ伝達されていく。各々の
リンクギヤ（２４２），（２５０）の回動により，前述
のごとくリンクスプリング（２４３），（２５１）を介
しあるいはシャフト（２４２ａ），（２５０ａ）により
各々のリンクが，図１２に示す状態から図１１に示す状
態に回動される。

【００５９】ガイドポストベ−スの第２の駆動方法につ
いてＴ側リンクを用いて説明する。カセット基台（２）
のスライドにより，Ｓ側リンクギヤ（２４２），Ｔ側リ
ンクギヤ（２５０）が回動する。Ｔ側リンクギヤ（２５
０）の回動により，Ｔ側リンクスプリング（２５１）Ｔ
側リンクギヤ（２５０）のシャフト（２５０ａ）を介し
て，Ｔ側リンクＡ（２５２）が回転駆動される。しかし
ながら，ガイドバン（１２０）は固定シャーシ（１）上
に配置されているため，ガイドポストベースとの相対変
位が生じるため，摺動負荷が大きくなりやすい。Ｔ側ガ
イドポストベ−スＡ（２５８）Ｔ側ガイドポストベ−ス
Ｂ（２５９）のロ−ディングでの摺動負荷がおおきい
と，ロ−ディング開始時でのＴ側リンクスプリング（２
５１）のみでの駆動では，Ｔ側ガイドポストベ−スＡ
（２５８）Ｔ側ガイドポストベ−スＢ（２５９）が移動
せず停止したままになる。一方，このような状態でもカ
セット基台（２）はスライドし続けるので，Ｔ側リンク
Ａ（２５２）の回動支点も移動する。よって，ロ−ディ
ングにおいて，本来図１２に示すＡ方向に回動しなけれ
ばならないＴ側リンクＡ（２５２）が，Ａ方向とは逆向
きに回動する。Ｔ側リンクギヤ（２５０）のシャフト
（２５０ａ）により駆動され始めると，摺動負荷に打ち
勝ってＴ側ガイドポストベ−スＡ（２５８）Ｔ側ガイド
ポストベ−スＢ（２５９）が移動可能となるが，このイ
ンタ−バルの間に，Ｔ側ガイドポストベ−スＢ（２５
９）上のＴ側第２ガイドロ−ラ（５２）がピンチロ−ラ
（１８０）と干渉してしまい，これ以降ロ−ディングが
できなくなってしまう，あるいは磁気テ−プ（３２）を
損傷してしまう。よって，これを防ぐため，スライドシ
ャ−シに折り曲げ部を設けることにより，Ｔ側リンクＡ
（２５２）をこの折り曲げ部（２ｈ）に接触させる。よ
って，この折り曲げ部（２ｈ）でＴ側リンクＡ（２５
２）を駆動することになり，Ｔ側ガイドポストＡ（２５
８），Ｔ側ガイドポストＢ（２５９）をガイドバン（１
２０）上でスライド駆動することが可能になる。この折
り曲げ部（２ｈ）とＴ側リンクＡ（２５２）とは通常所
定の間隔をもって離されているが，Ｔ側ガイドポストベ
−スＡ（２５８）Ｔ側ガイドポストベ−スＢ（２５９）
が移動せず停止し，Ｔ側リンクＡ（２５２）が通常とは
逆向き，図１２中のＡ方向とは逆向きに回動されること
により，敏感に第２の駆動手段を作動させることができ
る。

【００６０】次ぎに，ローディング動作でのテープ（３
２）の引出しに関して説明する。ガイドポスト（５
０），（５１），（５２），（２４６ｃ），（２５８
ｃ），ヒキダシローラ（２１０），（２２０）がローデ
ィングされることにより，Ｓ側リール（３１ａ）よりテ
ープ（３２）が引出される。ローディング中のテープ
（３２）の引出し負荷を低減するため，キャプスタンモ
ータ（１０２）をＴ側リール（３１ｂ）へテープ（３
２）を巻取る方向（以後ＣＣＷ方向と呼ぶ）に常に回転
させ，アイドラギヤ（１４３）とＳ側リール台（２０
１）のギヤ部（２０１ａ）とが噛み合うのを防止してい
る。しかしながら，テープ（３２）引出し負荷を零にす
ると，リール（３１ａ）の慣性によりリール（３１ａ）
が余分に回転し，テープ（３２）引出時にテープ（３
２）弛みを発生するため，適当なＳ側リール台（２０
１）へのバックテンションの付加が必要である。バック
テンションの付加は，前述のごとく，Ｓ側リール台（２
０１）では，クロウ（２０３）を圧縮コイルスプリング
（２０５）で樹脂性ワッシャ（２０７）に押圧し，樹脂
性ワッシャ（２０７）とリール台回転シャフト（２ａ）
と，あるいは樹脂性ワッシャ（２０７）とクロウ（２０
３）との回転ロストルクを用いる。（なお，このバック
テンショントルクは，ＦＦ／ＲＥＷモードでのバックテ
ンションと共用している。）アイドラアーム（１４４）
は，ローディング中は常にＴ側リール台（２０２）側に
付せいされているが，ローディング完了まで付せい続け
ると，アイドラギヤ（１４３）とＴ側リール台（２０
２）のギヤ部（２０２ａ）とが噛み合ってしまう。この
噛み合いを防止するため，アイドラアーム（１４４）の
端面（１４４ｂ）をＴ側リール台（２０２）と噛み合っ
ているＴブレーキ（２３５）の端面（２３５ｂ）に当接
させ，Ｔブレーキ（２３５）をストッパとする。

【００６１】ガイドポストによるテープ（３２）の引出
す順序として，図１６から図１９に示すように，まずヒ
キダシローラ（２１０），（２２０）でテープ（３２）
を引出し始める。カセット基台（２）がさらに移動する
と，テープ（３２）とシリンダ（１０１）の回転上シリ
ンダ部（１０１ａ）に巻き付き始める。回転上シリンダ
（１０１ａ）巻き付きと略同時にＴ側第２ガイドローラ
（５２）にもテープ（３２）が巻き付き始める。

【００６２】次ぎに，Ｓリール（３１ａ）側にテープ
（３２）の残量が少ないときのテープローディング方法
について説明する。ロード／アンロードモードでは，Ｔ
側リール台（２０２）には制動力が作用しているため，
Ｔ側リール（３１ｂ）からテープ（３２）を引出すこと
はできず，テープ（３２）の引出しはすべてＳ側リール
（３１ａ）からである。従って，Ｓ側リール（３１ａ）
にテープ残量がないとき，テープローディングができな
くなるため，下記の動作を行う。テープ残量の有無は，
エンドセンサ（１９２）（１９３）によりリーダーテー
プを検出して判断する。リーダーテープを検出し，テー
プエンドと判断すると，ローディングモータ（１０３）
を逆回転し，テープ（３２）を巻取りながらアンロード
ストップモードに戻る。前述のごとくアンロードストッ
プモードでは，Ｔ側リール台（２０２）への制動力は解
除されているから，キャプスタンモータ（１０２）を回
転駆動することにより，Ｓ側リール（３１ａ）にテープ
（３２）を巻取ることが可能になる。よって，Ｓ側リー
ル（３１ｂ）にテープローディングに必要な所定量テー
プ（３２）を巻取った後，再度テープローディングを行
うことでローディングが可能になる。この時の巻取り量
は，Ｔ側リール台（２０２）の回転検出センサ（１９
１）により，Ｔ側リール台（２０２）の回転量を計数す
ることにより算出できる。なお，本実施例では，Ｓ側リ
ール（３１ａ）からテープを引出しているが，他の実施
例として，ロード／アンロードではＳ側リール台（２０
１）に制動力を作用させ，Ｔ側リールからテープを引出
すようにしても良く，この時は，Ｔ側リール側でテープ
エンドを検出したとき，アンロードストップモードに戻
り，Ｔ側リール（３１ｂ）に巻取った後にテープローデ
ィングを行えば良い。

【００６３】テープローディングの異常対策について述
べる。テープローディングの異常には，ガイドローラの
フランジ部でテープをローディングするいわゆる三角ロ
ーディングや，またローディング中のテープがシリンダ
（１０１）に巻き付けられず，シリンダ（１０１）の上
方を乗り越えてしまう等がある。これらは主にローディ
ングスタート時にテープ（３２）に弛みがあるときに生
じやすい。従って，ローディングスタート時に弛みとり
を行うことが行う必要がある。本実施例でのテープの弛
み取り方法について説明する。弛みを取るためには，本
実施例では，Ｔ側リール（３１ｂ）に制動をかけ，Ｓ側
リール（３１ａ）を回転駆動し，弛み分だけテープ（３
２）をＳ側リール（３１ａ）に巻取ることを行ってい
る。しかしながら，アンロードストップモードでは，Ｔ
側リール台（２０２）には制動力が作用していないた
め，本実施例では，Ｔ側リール台（２０２）に制動力が
作用しているロード／アンロードモードで，かつカセッ
ト基台（２）が動きだす直前に行っている。図１５に，
この直前の位置を検出するためのモード検出スイッチ
（１０８）のモードパターンを示す。ロード／アンロー
ドモードは，モード検出パターンのＵＬ完ポジション位
置とＬ完ポジション位置およびそれらの間で行われてい
る。このＵＬ完ポジションを検出することにより，また
このＵＬ完ポジションではカセット基台（２）のスライ
ドを抑え，かつＴ側リール台（２０２）へ制動力をかけ
ることにより，上記弛み取りをおこなうことができる。

【００６４】アンローディングでのテープ（３２）の巻
取りについて説明する。ロードストップモードからイジ
ェクト指令が出されると，ローディングモータ（１０
３）が回転し始める。メカニズムモードとしては，ロー
ドストップの次にＦＦ／ＲＥＷモードを通過し，その後
ロード／アンロードモードに入る。ロード／アンロード
モードを検知後あるいはＦＦ／ＲＥＷモード終了後一定
時間後からテープ（３２）をＳ側リール（３１ａ）への
巻取りを開始する。ロード／アンロードモードにおいて
は，Ｔ側リール台（２０２）は制動状態としているた
め，ロード／アンロードモードでＳ側リール（３１ａ）
にテープ（３２）を巻取ってもＴ側リール（３１ｂ）か
らテープ（３２）が繰り出されることはない。

【００６５】カセット基台（２）の移動完了状態では，
シリンダがほぼカセット（３）のリッド（３ｄ）の下に
隠れてしまう。また，Ｓ側第２傾斜ピン（１６２）は，
カセット開口部（３ｅ）に入り込み，Ｓ側第２ガイドロ
ーラ（１６１）やＳ側高さ規制ガイド（１６３），キャ
プスタンモータ軸（１０２ａ）もカセットリッド（３
ｄ）の下方への配置となる。

【００６６】ＦＦ／ＲＥＷモード テープ（３２）をＳ側リール（３１ａ）あるいはＴ側リ
ール（３１ｂ）に高速で巻き取るためのモードである。
高速で巻き取るため，巻取りクラッチ（１４２）のトル
クリミッターを介さず，キャプスタンモータ（１０２）
のトルクを直接ギヤ伝達し，高トルクで巻取る。直接ギ
ヤ伝達するため，トルク切り替えアーム（２３１）の２
段ギヤ（２３１ａ）を巻取りクラッチ（１４２）のギヤ
部（１４２ｂ），（１４２ｋ）に噛み合わせることによ
り，巻取りクラッチ（１４２）が直結駆動となり，高ト
ルクで高速に巻き取ることができる。

【００６７】停止モード 停止モードでは，Ｓ側リール台（２０１）はＳブレーキ
（２３０）により，Ｔ側リール台（２０２）はＴブレー
キ（２３５）によりそれぞれ制動力が加えられることに
より，回転が抑えられている。Ｓブレーキ（２３０）
は，Ｓブレーキカム（１１０）により制御される。Ｓブ
レーキ（２３０）に植立されたシャフト（２３０ａ）
が，図２０に示すように，Ｓブレーキカム（１１０）の
端面カムの開放部に位置することにより，Ｓブレーキカ
ム（１１０）の回動が自由になり，よって，スプリング
力の回転モーメント図中Ｃ方向に回動し，よって，ギヤ
同士が噛み合い，Ｓ側リール台（２０１）がロックされ
る。同様に，Ｔ側リール台（２０２）は，ロックスライ
ダ（１１７）が図２０中矢印Ａ方向に移動することによ
り，Ｔブレーキ（２３５）のロックスライダ（１１７）
による規制が解除され，図示していない制動用スプリン
グによる回転モーメントにより図中Ｂ方向に回動し，ギ
ヤ同士が噛み合いＴ側リール台（２０２）がロックされ
る。

【００６８】記録再生モード 記録再生モードでは，トルク切り替えアーム（２３１）
の２段ギヤ（２３１ａ）と巻取りクラッチ（１４２）の
ギヤ部（１４２ｂ），（１４２ｋ）との噛み合いは外れ
ており，一定のトルクでテープ（３２）を巻き取る。ま
た，ピンチローラカム（１１１）により，ピンチローラ
駆動アーム（１１６）が図中Ｄ方向に回動する。ピンチ
ローラ駆動アーム（１１６）の図中Ｄ方向への回動によ
り，シャフト（１１６ａ）が，ピンチローラ圧着アーム
（１１８）を図中Ｅ方向に回動させ，ピンチローラ（１
８０）をキャプスタンモータ軸（１０２ａ）へ圧着させ
る。また，ＣＵＥ動作もこのモードで行う。

【００６９】ＲＥＶモード ＲＥＶバックテンションアーム（２３２）のギヤ（２３
２ａ）がＴ側リール台（２０２）と噛み合うことによ
り，Ｔ側リール台（２０２）に所定にバックテンション
を与える。ピンチローラ（１８０）はキャプスタンモー
タ軸（１０２ａ）へ圧着している。トルク切り替えアー
ム（２３１）の２段ギヤ（２３１ａ）の噛み合いは外れ
ており，一定のトルクで巻取る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば，ローディ
ングの負荷にかかわらず，信頼性の高いガイドポストの
ローディング機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の，第２駆動機構を示すカセ
ット基台裏面斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すストップモ−ド位置で
の正面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すストップモ−ド位置で
の固定シャ−シ上の部品配置を示す正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示すアンロ−ドストップ位
置での正面図である。

【図５】本発明の一実施例を示すアンロ−ドストップ位
置での固定シャ−シ上の部品配置正面図である。

【図６】本発明の一実施例を示すストップモ−ド位置で
のスライドシャ−シの部品配置を示す要部裏面斜視図で
ある。

【図７】本発明の一実施例を示す要部ロ−ディング減速
ギヤ列の正面図である。

【図８】本発明の一実施例を示すキャプスタンモ−タ，
ピンチロ−ラア−ム近傍を示す斜視図である。

【図９】本発明の一実施例を示すキャプスタンモ−タ，
ピンチロ−ラア−ム近傍を示す斜視図である。

【図１０】本発明の一実施例を示すＳ側キャッチャ，ロ
−ドモ−タ，ガイドバン等のＳ側の斜視図である。

【図１１】本発明の一実施例を示す停止モ−ド位置での
ガイドポストベ−ス駆動部剤の斜視図である。

【図１２】本発明の一実施例を示すアンロ−ドストップ
モ−ド位置でのガイドポストベ−ス駆動部剤の斜視図で
ある。

【図１３】本発明の一実施例を示すリンクプレ−ト近傍
の要部裏面斜視図である。

【図１４】本発明の一実施例のＴ側リンクの断面図であ
る。

【図１５】本発明の一実施例を示すモ−ド検出スイッチ
のモ−ドパタ−ンである。

【図１６】本発明の一実施例のガイドポストベ−スのロ
−ディングを示す正面図である。

【図１７】本発明の一実施例のガイドポストベ−スのロ
−ディングを示す正面図である。

【図１８】本発明の一実施例のガイドポストベ−スのロ
−ディングを示す正面図である。

【図１９】本発明の一実施例のガイドポストベ−スのロ
−ディングを示す正面図である。

【図２０】本発明の一実施例のモ−ド操作を示す正面図
である。

【図２１】本発明の一実施例を示す巻取りクラッチの断
面図である。

【図２２】本発明の一実施例を示すリ−ル台の断面図で
ある。

【図２３】本発明の一実施例を示すＲＥＶバックテンシ
ョンアームの断面図である。

【図２４】カセットの裏面斜視図である。

【符号の説明】

１…固定シャーシ ２…カセット基台 ２ｈ…リンク押圧部 ３…カセット ３２…磁気テープ ５１…Ｔ側第１ガイドローラ ５２…Ｔ側第２ガイドローラ １０１…シリンダ １０２…キャプスタンモータ ２…ローディングモータ １０４，１０５，１０６，１０７…減速ギヤ １２０…ガイドバン １６０…Ｓ側キャッチャ １７０…ＣＣベース ２４０…リンクプレート ２５０…Ｔ側リンクギヤ ２５１…Ｔ側リンクスプリング ２５２…Ｔ側リンクＡ ２５３…Ｔ側リンクＢ ２５４…Ｔ側リンクＣ ２５５…Ｔ側リンクＤ ２５６…Ｔ側リンクＥ ２５８…Ｔ側ガイドポストベースＡ ２５９…Ｔ側ガイドポストベースＢ ２５８ｃ…Ｔ側第一傾斜ポスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 一行 茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日 立製作所東海工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録再生を行う磁気ヘッドが搭載されたシ
   リンダ（１０１）と，該シリンダ（１０１）が固定され
   ている固定シャーシ（１）と，磁気テープ（３２）が収
   納されたカセット（３）が載置され，該固定シャーシ
   （１）上を第１の位置と第２の位置とに往復移動可能な
   カセット基台（２）と，磁気テープ（３２）を該シリン
   ダ（１０１）に巻装する複数のガイドポスト（５０）
   （２４６ｃ）（５１）（２５８ｃ）（５２）と，該ガイ
   ドポスト（５０）（２４６ｃ）（５１）（２５８ｃ）
   （５２）が載置されるガイドポストベース（２４６）
   （２５８）（２５９）と，該ガイドポストベース（２４
   ６）（２５８）（２５９）を，カセット（３）が装着排
   出が可能な第１の位置と，記録再生が可能な第２の位置
   との間を往復移動させるガイドポストベース駆動機構
   と，該ガイドポストベース（２４６）（２５８）（２５
   ９）の往復移動時の移動軌跡を案内するガイドバン（１
   ２０），とからなる磁気記録再生装置のガイドポスト駆
   動機構において，該ガイドポストベース（２４６）（２
   ５８）（２５９）の移動位置あるいは移動速度に応じ
   て，第２のガイドポストベース駆動機構により，該ガイ
   ドポストベース（２４６）（２５８）（２５９）を駆動
   することを特徴とした磁気記録再生装置のガイドポスト
   駆動機構。
2. 【請求項２】記録再生を行う磁気ヘッドが搭載されたシ
   リンダ（１０１）と，該シリンダ（１０１）が固定され
   ている固定シャーシ（１）と，磁気テープ（３２）が収
   納されたカセット（３）が載置され，該固定シャーシ
   （１）上を第１の位置と第２の位置とに往復移動可能な
   カセット基台（２）と，磁気テープ（３２）を該シリン
   ダ（１）に巻装する複数のガイドポスト（５０）（２４
   ６ｃ）（５１）（２５８ｃ）（５２）と，該ガイドポス
   ト（５０）（２４６ｃ）（５１）（２５８ｃ）（５２）
   が載置されるガイドポストベース（２４６）（２５８）
   （２５９）と，該ガイドポストベース（２４６）（２５
   ８）（２５９）を，カセット（３）が装着排出が可能な
   第１の位置と，記録再生が可能な第２の位置との間を往
   復移動させるガイドポストベース駆動機構と，該ガイド
   ポストベース（２４６）（２５８）（２５９）の往復移
   動時の移動軌跡を案内するガイドバン（１２０），とか
   らなる磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構におい
   て，第１のガイドポストベース駆動機構の，該駆動期間
   の特定区間において，第２のガイドポストベース駆動機
   構により，あるいは第１のガイドポストベース駆動機
   構，第２のガイドポストベース駆動機構の双方において
   ガイドポストベース（２４６）（２５８）（２５９）を
   駆動することを特徴とする磁気記録再生装置のガイドポ
   スト駆動機構。
3. 【請求項３】前記第１のガイドポスト駆動手段として，
   カセット基台（２）に回動支軸を有するリンク機構ある
   いはカセット基台（２）に固着された第２の基台（２４
   ０）に回動支軸を有するリンク機構を用い，第２のガイ
   ドポストベース駆動機構として，前記カセット基台
   （２）にて該リンク機構を押圧駆動する機構を用いたこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の磁気記録
   再生装置のガイドポスト駆動機構。
4. 【請求項４】前記リンク機構の押圧位置は，前記ガイド
   ポストと前記ガイドポスト圧着機構との間に配置された
   リンク機構位置としたことを特徴とする請求項３記載の
   磁気記録再生装置のガイドポスト駆動機構。
5. 【請求項５】前記ガイドバン（１２０）は，固定シャー
   シ（１）上に固定したことを特徴とする請求項１，請求
   項２，請求項３または請求項４記載の磁気記録再生装置
   のガイドポスト駆動機構。