JPH05112339A

JPH05112339A - 自動開袋機

Info

Publication number: JPH05112339A
Application number: JP10138892A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Nakai; 敏雅中井; Takayuki Yamaguchi; 隆行山口; Noriaki Hase; 典昭長谷
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 1991-05-29
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【構成】押し上げ板７・７上に載置した袋体２を、押
し上げ板７・７を押し上げてＶ字状に変形させると共
に、袋体２の上面側を押さえ板３・３および中央押さえ
部材４で押さえた状態で、袋体２の中央下面の下側から
切開刃５を押し上げ、これにより、袋体２の中央下部を
切開して内容物を排出させる。【効果】簡単かつコンパクトな構成で、袋体２を切開
して内容物を排出させる開袋処理をより効率的に行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粉粒体を充填した袋体を
自動的に開袋して内容物を取り出すための自動開袋機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】粉粒体を袋体から取り出す作業は多大な
労力を必要とし、粉塵や臭気を発生する等によって作業
環境も問題になることが多い。このため種々の自動開袋
機が提案されており、例えば特公昭５１−４１５７号公
報には、円形カッターを設けた傾斜面に沿って袋体を移
動させることによって、袋体の下面に平行な一対の切断
線を形成し、その後、袋体の切断線間を上方に変形さる
ようにガイド板上を移動させることによって、各切断線
の開口を拡大させて内容物を排出する自動開袋機が記載
されている。

【０００３】しかしながら、上記装置においては、袋体
の回転カッターによる切断と、切断開口を拡大させて内
容物を排出する部位とが異なる箇所で行われるものであ
るために装置が大型となり、この結果、広い設置スペー
スが必要になるという不具合を有している。

【０００４】一方、特公昭５６−４１４９６号公報に
は、水平受板上に袋体を載置した後、水平受板を下側に
開き、これによって、袋体を上向切開刃に向けて上方か
ら自重落下させ、同時に、袋体の両側を棒状体によって
上方から下向きに押し下げることにより、袋体を中央部
で切断すると共に、中央の切断開口が下方に向くように
傾斜させて、内容物を排出する自動開袋機が記載されて
いる。なお、水平受け板上での載置状態のときに、上方
から下向切断刃を下降させて袋体の上面を予め切断し、
これによって、上記の分断をより確実に行わせるように
もなっている。

【０００５】この構成での開袋処理では、袋体の水平方
向の送りを伴わないことから、装置構造を袋体の形状に
極力近づけた大きさとして、よりコンパクトに構成する
ことが可能であり、これによって、設置スペースをより
小さくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公昭５６−４１４９６号公報記載の自動開袋機において
は、特に袋体の上面を予め切断した状態で、中央下面側
を上向切断刃に押し付けて切断するものであるために、
例えば切断刃の切れ味が幾分低下したような場合、切断
刃による上方への突き上げ力に応じて袋体には逆Ｖ字状
への切断に抗する逃げ方向の変形を生じ易い。この結
果、袋体の下面側の切断が生じずに、内容物が排出され
ず、この結果、開袋処理効率が低下するという問題を有
している。これを回避するためには、例えば袋体の両側
を上下両面から把持するような機構を設けて、切開時の
逃げ方向の変形を阻止することが必要となる。しかしな
がら、前記下向切断刃の上下駆動機構に加えて、上記の
ような把持機構を別途設ける場合には構成がさらに複雑
になって、充分にはコンパクト化を図れないという問題
を生じる。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、構造が簡単でコンパクト
に構成することが可能であると共に、袋を切断して内容
物を排出するという開袋処理をより効率的に行うことが
可能であり、さらに、その際の作業性を向上し得る自動
開袋機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の自動開袋機は、上方から
載置された袋体の両側を押し上げて略Ｖ字状に変形させ
る押し上げ手段と、変形状態の袋体の下側から上昇して
中央下部を袋幅方向に切開する切開刃と、切開時におけ
る袋体の上方への逃げを阻止すべく袋体に上方から当接
する上面側押さえ手段とが本体内に設けられていること
を特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の自動開袋機は、上記
請求項１記載の自動開袋機において、切開刃の両側に、
傾動可能な一対の押し上げ板が略水平に並べて配置され
ると共に、これら一対の押し上げ板上に跨がるように載
置された袋体にＶ字状の変形が生じるように、押し上げ
板が上記押し上げ手段により略Ｖ字状に傾動されること
を特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の自動開袋機は、上記
請求項２記載の自動開袋機において、押し上げ板の下面
にバイブレータが設けられていることを特徴としてい
る。

【００１１】また、請求項４記載の自動開袋機は、上記
請求項２又は３記載の自動開袋機において、切開刃の両
側に、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了まで、袋
体における切開部位の両側にそれぞれ下側から突き刺さ
って保持する針状体が設けられていることを特徴として
いる。

【００１２】また、請求項５記載の自動開袋機は、上記
請求項２、３又は４記載の自動開袋機において、上記一
対の押し上げ板に各々対向する上方の位置に押さえ板が
上記上面側押さえ手段として配設され、一対の押し上げ
板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生
じると共にこの袋体の両側を押し上げ板と押さえ板との
間に挟んで押圧するように押し上げ板が上記押し上げ手
段により傾動され、かつ、押し上げ板と押さえ板との少
なくとも一方の対向面が凹凸状に形成されていることを
特徴としている。

【００１３】また、請求項６記載の自動開袋機は、上記
請求項２、３、４又は５記載の自動開袋機において、袋
体が載置される袋載置面を有すると共に、この袋載置面
上に載置された袋を上記本体内の一対の水平な押し上げ
板上に跨がる位置に押動して挿入する袋挿入板と、この
袋挿入板よりも挿入方向前方の位置に設けられて、上記
袋挿入板による袋の挿入時に、押し上げ板上の空袋を本
体内から上記挿入方向前方へと押動して本体内から排出
する空袋排出板とを有する袋挿入ユニットが上記本体に
連結されていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】上記請求項１記載の自動開袋機においては、押
し上げ手段により、袋体はその両側が押し上げられて略
Ｖ字状に変形され、これにより、内容物が中央下部側に
集まって袋の中央下部はたるみ等のない膨らみ状態とな
る。その後、この部位に下側から切開刃が押し付けられ
る場合には、袋体は上面側押さえ手段によって、上方へ
の逃げ変形が阻止されていることから、上記の部位が確
実に切開されると共に、切開線の左右への広がりが自然
に生じて中央下部に開口が形成される。この結果、内容
物は、自重によってＶ字状の袋に沿って流れ、開口を通
して下方に速やかに排出される。このように上記では、
押し上げ手段と切開刃とに上下方向の動作を生じさせる
だけの構成で、袋の切開と内容物の排出とをより確実に
行わせることが可能である。したがって、全体の構造が
より簡単となり、この結果、よりコンパクトに構成する
ことができると共に、開袋処理効率を向上することがで
きる。

【００１５】また、請求項２記載の自動開袋機において
は、略水平に並べて配置されている押し上げ板上に、こ
れらに跨がるように袋体を載置するという極めて簡単な
操作を行うのみで、袋の切込みと内容物の排出とが行わ
れるので、作業が容易であり、したがって、作業性が向
上する。

【００１６】また、請求項３記載の自動開袋機において
は、袋を開袋した後、押し上げ板の下面のバイブレータ
を作動して振動を与えることで、内容物を袋の内面への
付着状態として残すことなく、より速やかに排出するこ
とが可能となり、これによって、排出効率を向上するこ
とができる。

【００１７】また、請求項４記載の自動開袋機において
は、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了まで、袋体
における切開部位の両側が、針状体によって固定される
ので、Ｖ字変形時に下部中央が不要に下がるような変形
を生じてたるむ等の状態が回避され、下側に向かって膨
らんだ状態が保持される。これによって、切開刃による
幅方向の切開が確実に行われる。また、切込み口が開口
した後、内容物の流下に伴う開口形状の変化が抑制され
て、閉塞状態となることがないので、内容物の排出をよ
り完全に行わせることも可能となって、排出効率が向上
する。

【００１８】また、請求項５記載の自動開袋機において
は、袋体に、Ｖ字状の変形と共に、押し上げ板と押さえ
板との少なくとも一方の対向面の凹凸形状に沿う変形が
生じる。このような変形が付与されることによって、内
容物が塊状になっている場合でも、この内容物はほぐさ
れて中央下部の切開口を通して排出される。したがっ
て、内容物が塊状になっている場合でも、予めこれをほ
ぐすという処理が不要となるので、開袋処理効率が向上
すると共に、作業性も向上する。

【００１９】また、請求項６記載の自動開袋機において
は、袋挿入ユニットの袋載置面上に袋体を置くことによ
って、この袋体が、本体の押し上げ板上に自動的に移載
されると共に、本体内で内容物が排出された空袋は、上
記押し上げ板上から自動的に排出される。このため、本
体内の押し上げ板上への袋体の挿入・取出しを手作業で
行う場合の作業性を考慮した余裕をみて、押し上げ板の
上方の空間を過大に広くする必要はなく、袋体の厚さに
極力近いものとすることができる。この結果、本体をさ
らにコンパクトに構成することが可能になると共に、作
業性をより向上させることができる。

【００２０】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について、図１ないし図
４を参照して説明すれば、以下の通りである。図１に示
すように、本実施例における自動開袋機本体（以下、本
体と略記する）１の本体フレーム１ａ内には、その上部
に、袋体２を上面側から押さえるための二枚の押さえ板
３・３が設けられている。これら押さえ板３・３は水平
に対して約３０度傾斜し、二枚で略Ｖ字形を形成してい
る。押さえ板３・３は袋体２の種類に応じてその傾斜角
度を変える場合もあり、そのために角度を容易に変更で
きるように取付けられている。

【００２１】押さえ板３・３の各内方端の間には、さら
に中央押さえ部材４が設けられている。この中央押さえ
部材４に対向する下方の位置に、上方に切り刃を向けた
切開刃５が配設されている。また、この切開刃５の左右
には押し上げ板７・７がそれぞれ配設され、これら押し
上げ板７・７は、その下側に設けられている支持枠８・
８上に略水平に載置した位置から、図のように、後述す
る押し上げ棒６…によって押し上げられた位置へと上昇
し得るようになっている。

【００２２】一方、本体フレーム１ａの下部側には、左
右外側の位置に、一対の押上げ用シリンダ９・９が取付
けられている。これら押上げ用シリンダ９・９の各シリ
ンダロッドの先端には、本体フレーム１ａ内を横切る昇
降フレーム１０の両端部側がそれぞれ連結されている。
そして、この昇降フレーム１０に、上下方向に延びる複
数の押し上げ棒（押し上げ手段）６…の下端部がそれぞ
れ固定されている。

【００２３】これら押し上げ棒６…は、中央側と外側と
で長さの異なる少なくとも二本の棒を組として、各押し
上げ板７・７の下側に、図３に示すように、それぞれ３
組ずつ設けられている。押上げ用シリンダ９・９を作動
して昇降フレーム１０を上昇させると、図１に示すよう
に、各押し上げ棒６…は、支持枠８・８を貫通して、こ
の支持枠８・８上の押し上げ板７・７を下側から押し上
げる。このとき、押し上げ棒６…の長さが中央側と外側
とで異なることにより、押し上げ棒６…が上昇するにつ
れて、二枚の押し上げ板７・７は略Ｖ字形に傾斜して持
ち上げられる。押し上げ棒６…の長さは、押し上げ板７
・７が最終的に水平に対して約３０〜５５度になるよう
に調整されている。

【００２４】なお、押し上げ板７・７の下面には、これ
ら押し上げ板７・７が前後左右に動かないように、外側
の押し上げ棒６の上端部が嵌入する挿入管１１が取り付
けられている。なお、このような挿入管１１に代えて、
押し上げ棒６の上端部を押し上げ板７の下面に軸着する
構成とすることもできる。

【００２５】一方、本体フレーム１ａ内には、さらに空
袋排出板１２が設けられている。この空袋排出板１２
は、本体フレーム１ａの幅方向に往復動されるロッドレ
スシリンダより成る空袋排出用シリンダ１３に連結され
ている。この空袋排出用シリンダ１３を作動することに
よって、図２に示すように、本体フレーム１ａの側部か
ら内方へ延びる上記の空袋排出板１２が、押し上げ板７
・７の上面に沿って移動し、これによって、後述する内
容物を排出した後の空袋２’が、本体１内から外方へと
排出される。

【００２６】前記の切開刃５は、一山または二山の山形
刃、鋸刃で構成されている。この切開刃５は、本体フレ
ーム１ａの前後方向の両側にそれぞれ沿って配設された
切開刃昇降シリンダ１４・１４に連結されており、これ
ら切開刃昇降シリンダ１４・１４を作動することによっ
て、切開刃５は、その刃先が前記支持枠８・８間の下側
から、前記中央押さえ部材４への所定の近接位置まで上
昇する。

【００２７】上記構成の本体１には、その前側に袋挿入
台１５が連結されている。この袋挿入台１５には、フリ
ーローラ１５ａ…が並設されたコンベアが上面に設けら
れている。なお、このコンベアは、前記の袋体２を載置
して容易に移動できるものであれば種類は制限されるも
のではない。

【００２８】一方、本体１および袋挿入台１５には、そ
れぞれフレームの脚部下端にキャスター１６…が取付け
られており、これによって、容易に移動することができ
るように構成されている。また、本体１は、袋挿入台１
５側の搬入口と空袋の払い出し口とを除いてカバーで覆
われ、粉塵の飛散が防止されるようになっている。

【００２９】次に、上記構成の自動開袋機の動作につい
て説明する。待機状態においては、前記押上げ用シリン
ダ９・９および切開刃昇降シリンダ１４・１４はそれぞ
れ下降位置に保持されている。これにより、押し上げ板
７・７は支持枠８・８上に水平に載置された状態となっ
ている。この状態で、袋挿入台１５のコンベア上に置か
れた袋体２が、ガイド板（図示していない）に沿わせて
ストッパー（図示していない）に当たるまで本体１内に
押し込まれ、袋体２は、上記の押し上げ板７・７に跨が
る位置に移載される。この位置に袋体２が搬入される
と、押上げ用シリンダ９・９が作動され、これによっ
て、押し上げ棒６…が支持枠８・８の間を通って押し上
げ板７・７を押し上げる。押し上げ棒６…が上昇するに
つれて二枚の押し上げ板７・７は次第に略Ｖ字形に持ち
上げられ、この結果、押し上げ板７・７の上の袋体２は
押さえ板３・３、中央押さえ部材４との間で略Ｖ字状に
押し曲げられる。それと同時に、またはその後、切開刃
昇降シリンダ１４・１４が作動され、切開刃５が上昇す
る。この切開刃５の刃先が、略Ｖ字型に押し曲げられた
袋体２の中央下面側を越えて上昇することによって、こ
の部位が、袋幅方向に切り開かれる。この結果、内容物
が開口部から自然落下し、本体１の底部側に設けられて
いるシュート１７を経由して排出される。

【００３０】なお、図１に示しているように、中央側の
押し上げ棒５に並べて、袋体支持用の針状体１８がさら
に設けられている。この針状体１８は、押し上げ棒６と
共に上昇して押し上げ板７の貫通穴を下側から貫通し、
袋体２に下側から突き刺さるようになっている。このよ
うに、針状体１８が袋体２に突き刺さった状態でＶ字状
に変形していくと、その変形の過程での袋体２のずれが
防止されると共に、袋体２の中央部下面はたるみやしわ
のない膨らみ状態で保持され、切開刃５による切開が確
実に行われる。また、押し上げ板３・３の下面に空気圧
または電気駆動のバイブレーター１９・１９を取付け、
内容物の排出時に袋体２に震動を与えるように構成する
ことによって、特に排出しにくい内容物も速やかに排出
することができる。

【００３１】上記のように袋体２を切開して内容物の排
出が完了すると、押上げ用シリンダ９・９および切開刃
昇降シリンダ１４・１４をそれぞれ下降させる。これに
より、押し上げ板７・７は支持枠８・８上に水平状態で
載置された初期状態に復帰すると共に、切開刃５は、こ
れら押し上げ板７・７よりも下側に没入する。次いで、
空袋排出用シリンダ１３を作動することによって、内容
物を排出した後の空袋が、本体１内から外方へと空袋排
出板１２により払い出される。

【００３２】その後、袋挿入台１５上に新たに載置され
た袋体２に対し、上記同様の操作を繰返すことで、連続
して開袋を行うことができる。このような一連の操作
は、袋体２の搬入を含めて各シリンダ９・１３・１４の
作動をタイマーで制御することによって、自動的に行う
ようにすることも可能であり、また、手動で行うことも
可能である。

【００３３】上記構成の自動開袋機を用いてポリプロピ
レンを充填した袋体および苛性ソーダを充填した袋体の
開袋を行ったテスト結果について次に説明する。

【００３４】まず、ポリプロピレンを充填した袋体はポ
リプロピレンのペレットが２５ｋｇ充填され、クラフト
紙３層からなる寸法が７８０Ｌ×４５５Ｗ×１３５Ｔ
（ｍｍ）の袋体である。この袋体の開袋から内容物の排
出までに要した時間は約５秒であり、排出率は９9.９％
以上であった。また、苛性ソーダを充填した袋体はフレ
ーク状の苛性ソーダが２５ｋｇ充填され、クラフト紙２
層およびポリ内袋からなる寸法が６４０Ｌ×４３０Ｗ×
１２０Ｔ（ｍｍ）の袋体である。この袋体の開袋から内
容物の排出までに要した時間は約６秒であり、排出率は
９9.９％以上であった。

【００３５】次に、３組の押し上げ棒６…のうち、切開
刃５と反対側の中央部の押し上げ棒を取外し、その位置
に対応する押し上げ板７の下面にバイブレーター１９を
取り付けた以外は上記のポリプロピレンを充填した袋体
に用いた自動開袋機を用いて珪藻土を充填した袋体の開
袋を行った。珪藻土を充填した袋体は微粉末状の珪藻土
が２０ｋｇ充填され、クラフト紙３層からなる寸法が７
９０Ｌ×５１０Ｗ×１３０Ｔ（ｍｍ）の袋体である。こ
の袋体の開袋から内容物の排出までに要した時間は約３
０秒であり、排出率は９9.９％であった。

【００３６】以上の説明のように、上記実施例において
は、押し上げ板７・７と押さえ板３・３との間に袋体２
を挟んでこの袋体２をＶ字状に押し曲げ、そして、袋体
２の中央下部を袋巾方向に切開するように切開刃５を押
し上げる構成で、自動開袋機が構成されている。このよ
うに構成された自動開袋機は、機構が簡単でコンパクト
であって移動が容易であり、種々の粉粒体を充填した袋
から効率良く内容物を排出でき、開袋／投入の重筋作業
を合理化することができる。

【００３７】なお、上記実施例においては、本体１内の
上部側に、一対の押さえ板３・３と共に、その間に中央
押さえ部材４を、袋体２に上方から当接する上面側押さ
え手段として設けて構成されている。この中央押さえ部
材４は、例えば図４（ｂ）に示すように、一対の円管２
１・２１と、一対のＬ形のアングル材２２・２２とを用
いて構成することができる。この場合、アングル材２２
・２２を、その各垂直面部間に切開刃５が挿通し得る隙
間を設けて対向させ、これらアングル材２２・２２の両
側に円管２１・２１をそれぞれ接合することで、アング
ル材２２・２２における左右方向への下端水平面部の先
端に、円管２１・２１の外周が連なるように構成されて
いる。これら円管２１・２１、アングル材２２・２２の
両端には、図４（ａ）に示すように、それぞれブラケッ
ト２３・２３が設けられ、これらブラケット２３・２３
を介して、本体フレーム１ａの天井面側に取付けられ
る。

【００３８】上記構成の中央押さえ部材４を用いること
により、図４（ｂ）に示すように、アングル材２２・２
２の水平面部が、袋体２の中央部に上方から当接して、
上昇移動を阻止すると共に、袋体２の中央から両側に向
かう部位は円管２１・２１の円弧状の外周面に沿って変
形する。この変形部位が円管２１・２１の外周面によっ
て滑らかな湾曲形状にガイドされ、袋体２の上面側の破
断が防止される。この結果、下側から押し上げられる切
開刃５によって、中央下部の切断が、より確実に行われ
ることとなる。なお、袋体２は、中央下部を幅方向全体
にわたって切断されると共に、さらに側部の領域も、下
面側から上面側に向かう中途位置までの範囲で切断され
る。これによって、中央下部の切断線が左右に広がっ
て、内容物の落下が速やかに生じる。そして、切開刃５
が前記した山形刃の場合、その頂点部が袋体２の上面を
超えて上記アングル材２２・２２間の隙間に入り込むよ
うな位置まで切開刃５を上昇させることによって、上記
のように、袋体２の側部領域の中途位置までの切断が行
われる。

【００３９】なお、切開刃５での切開時に袋体２の中央
部に上方への逃げがそれほど大きく生じなければ、押さ
え板３・３と中央押さえ部材４とのいずれか一方のみを
設けた構成とすることができる。また、押さえ板３・３
は一枚の板を略Ｖ字形に形成しても良い。

【００４０】また、上記実施例での押し上げ棒６…に代
えて、勾配をつけた板材を用いることも可能である。も
っとも、勾配の変更が、例えばネジ込みの程度を変える
こと等で容易に行うことができるので本実施例のような
棒状体で構成することが好ましい。さらに、押し上げ板
７・７を設けずに、直接、押し上げ棒６…または上下動
される傾斜板で袋体２を押し上げるように構成すること
も、本発明の請求項１記載の範囲において可能である。
この場合、例えば支持枠４にローラーを取り付けて、袋
体２の所定位置までの搬入が円滑に行われるようにす
る。しかし、袋体の種類によっては押し上げ棒または傾
斜板間にたわみを生じることがあり、その場合には押し
上げ板７を介して行うのが好ましい。一方、各シリンダ
９・１３・１４は、空圧・油圧または電気のいずれの駆
動方式のものを採用しても構成することが可能である。

【００４１】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図５な
いし図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。
なお、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部材
と同一の機能を有する部材には同一の符号を付記して、
その説明を省略する。

【００４２】本実施例の自動開袋機は、図５に示すよう
に、本体１の前側に袋挿入ユニット３１が、また、後側
に空袋処理ユニット３２がそれぞれ連結されて構成され
ている。本体１内には、図６に示すように、前記実施例
とほぼ同様に一対の押し上げ板７・７が設けられてい
る。これら押し上げ板７・７の各内方端側には、それぞ
れ回転ローラ３３・３３が取付けられており、これら回
転ローラ３３・３３を、図９に示すように、本体フレー
ム１ａに沿って水平方向に設けた案内レール部３４に嵌
入した組立てがなされている。また、図１０に示すよう
に、両回転ローラ３３・３３間には引張ばね３４ａが張
架されると共に、案内レール部３４内にストッパブロッ
ク３４ｂが設けられ、このストッパブロック３４ｂに、
両回転ローラ３３・３３がそれぞれ当接する位置で保持
されることによって、各押し上げ板７・７は、図６に示
されているように、各内方端間に所定の間隔を置いて保
持されている。このとき、押し上げ板７・７における幅
方向の各外方端が、本体フレーム１ａの水平面部に上方
から載置して、ほぼ水平に保持されている。

【００４３】また、本実施例では、押し上げ棒６…は、
図８に示すように、各押し上げ板７・７毎に、幅方向
（図において左右方向）の略中央でかつ袋送り方向（図
において上下方向）に沿う二箇所にそれぞれ設けられ、
また、針状体１８…は、押し上げ棒６…の各内方端側の
位置および袋送り方向における中心位置の三箇所に、そ
れぞれ設けられている。

【００４４】一方、図６に示すように、各押し上げ板７
・７の上方にそれぞれ位置する押さえ板３・３は、本体
１の天井面側から垂下するブラケット３５・３５の各下
端に、それぞれ枢着ピン３６・３６にて回動自在に取付
けられている。また、これら枢着ピン３６・３６の内側
には、ストッパピン３７・３７が各ブラケット３５・３
５における内方の垂直面に沿って下方向に向けてそれぞ
れ取付けられている。上記の枢着ピン３６・３６による
各押さえ板３・３の軸支点は、中心よりもやや内方端よ
りの位置に設けられている。したがって、各押さえ板３
・３は、各内方端側が上昇する方向の回動力が自重によ
り生じ、この回動動作で、各押さえ板３・３がほぼ水平
に位置するときに、押さえ板３・３の上端面にストッパ
ピン３７・３７の下端が当接するように、これらストッ
パピン３７・３７の位置が調節されている。

【００４５】さらに、各押さえ板３・３の上面には、各
枢着ピン３６・３６よりも外方端の位置に、位置調整ボ
ルト３９の付設された傾斜角度規制板３８・３８が取付
けられている。後述するように、押さえ板３・３に各外
方端側が上昇する方向の回動動作が生じるとき、その最
大傾斜角は、上記各傾斜角度規制板３８・３８の上端面
が各ブラケット３５・３５における外方端側の垂直面に
当接する位置で規制される。

【００４６】押さえ板３・３の各下面側は、図１０に示
すように、凹凸形状の凹凸受け面３ａとして形成されて
いる。これは、例えば断面Ｌ字状のアングル材を複数用
い、これらを断面Ｖ字状の連なり形状として下面のほぼ
全体にわたって並設することによって構成されている。

【００４７】上記構成の本体１に連結される前記袋挿入
ユニット３１には、図１１に示すように、本体１内で水
平に位置するときの押し上げ板７・７と同一高さの袋載
置面３１ａが設けられている。この袋載置面３１ａ上に
は、袋送り方向手前側の位置および本体１への連結部に
近接する位置に、袋挿入板４１・空袋排出板１２が各々
配設されている。これら両板４１・１２は、それぞれ幅
方向に長く、かつ、袋体２の厚さとほぼ同等の高さ寸法
で形成されている。

【００４８】袋載置面３１ａの下側には、袋送り方向に
往復動する可動部４２ａを有するロッドレスシリンダ４
２が設けられている。上記可動部４２ａに、袋挿入板４
１および空袋排出板１２が、袋載置面３１ａに形成され
ているスリット溝３１ｂを通して上下に貫通する連結板
４３を介して連結され、両板４１・１２は、それぞれロ
ッドレスシリンダ４２の可動部４２ａと一体的に往復動
する。これにより、袋挿入板４１は、袋載置面３１ａ上
における後端側の位置から、本体１内にやや入り込む位
置まで、本体１の側壁に形成されている袋挿入口１ａを
通して移動する。なお、上記袋挿入口１ａには、これを
開閉する昇降扉４４が設けられ、この昇降扉４４は、扉
昇降シリンダ４５によって上下動される。

【００４９】一方、空袋排出板１２は、袋挿入口１ｂの
手前から、本体１における上記袋挿入口１ｂの対向側壁
に形成されている空袋排出口（図示せず）をやや越える
位置まで、本体１内を通して移動するようになってい
る。この空袋排出板１２は、連結板４３の側部に傾動ア
ーム４６を介して取付けられている。この傾動アーム４
６には、排出板作動用シリンダ４７がさらに連結されて
いる。傾動アーム４６は、袋送り方向に平行に本体１側
に向かって延びる位置と、上方に起立する位置との間で
回動自在に連結板４３に連結されている。したがって、
この傾動アーム４６の先端に一端部側が固定されている
空袋排出板１２は、図１１に示す垂直状態で保持される
押動位置から、排出板作動用シリンダ４７を作動するこ
とによって、図５に示すように、袋載置面３１ａから、
傾動アーム４６の長さに応じた距離だけ上方に離間して
平行に位置する退避位置へと移動される。

【００５０】なお、本体フレーム１ａの外側に設けられ
ている押上げ用シリンダ９・９に両端が連結されている
昇降フレーム１０、および切開刃昇降シリンダ１４・１
４に両端が連結されている切開刃５の取付フレームは、
本体１の側壁に設けられているゴムシール部４８…にお
ける縦方向のスリット４８ａ…を通して、本体１内を貫
通するように取付けられている。

【００５１】上記本体１の後側に連結されている前記空
袋処理ユニット３２は、図１２（ａ）に示すように、上
部側が本体１における前記空袋排出口に連なると共に、
底部側に、上面が開口する箱形の台車５１を収納し得る
内部空間を有するように形成されている。そして、台車
５１の上方位置に空袋押さえ板５２が配設されている。
この空袋押さえ板５２は、同図（ｂ）に示すように、そ
の中央部・両端部の各上面位置に、天井面に取付けられ
た空袋押さえ板昇降シリンダ５３のシリンダロッド、お
よびガイドポスト５４・５４の各下端部が、それぞれ連
結されている。上記空袋押さえ板昇降シリンダ５３の作
動によって、上記の空袋押さえ板５２は、天井面側か
ら、台車５１内の底部まで、ほぼ水平状態を維持して上
下動し得るようになっている。

【００５２】上記構成の自動開袋機の動作について、次
に説明する。初期状態においては、本体１における押上
げ用シリンダ９・切開刃昇降シリンダ１４は下降位置に
位置され、したがって、押し上げ板７・７は水平状態で
保持されると共に、切開刃５および針状体１８は押し上
げ板７・７よりも下側に没入している。また、袋挿入ユ
ニット３１におけるロッドレスシリンダ４２は、その可
動部４２ａを袋載置面３１ａの後端側に位置して保持さ
れている。そして、袋載置面３１ａ上の袋挿入板４１と
空袋排出板１２との間に、原料粉の充填された袋体２を
載置して、図示しない操作盤に設けられているスタート
ボタンを押すと、まず、本体１の扉昇降シリンダ４５が
作動されて昇降扉４４が上昇し、これによって、袋挿入
口１ｂが開けられる。

【００５３】次いで、ロッドレスシリンダ４２が作動さ
れ、可動部４２ａに往動動作が生じる。この結果、袋載
置面３１ａ上の袋体２は袋挿入板４１に後方から押され
て袋載置面３１ａ上を摺動し、袋載置面３１ａ上から、
本体１内の押し上げ板７・７に跨がる状態で、これらの
上に載置される。

【００５４】その後、ロッドレスシリンダ４２の可動部
４２ａが後退するようにロッドレスシリンダ４２へのエ
アの供給方向が切換えられる。このとき、排出板作動用
シリンダ４７も同時に作動し、これによって、空袋排出
板１２は前記の退避位置に保持される。この結果、空袋
排出板１２は、押し上げ板７・７上の袋体２よりも上方
の位置を袋挿入ユニット３１側へと移動し、袋体２を押
し上げ板７・７上に残したまま、本体１内から袋挿入ユ
ニット３１の袋載置面３１ａ上へと後退する。

【００５５】上記のように空袋排出板１２が本体１内か
ら後退すると、前記扉昇降シリンダ４５を作動して昇降
扉４４を下降させ、袋挿入口１ｂが閉じられる。その
後、本体１の押上げ用シリンダ９・９へのエアーの供給
が開始され、これによって、昇降フレーム１０と一体的
に押し上げ棒６…および針状体１８…が上昇する。この
上昇の過程で、押し上げ棒６…の上端が押し上げ板７・
７の下面に当接すると、これら押し上げ板７・７に、前
記した内方端側の回転ローラ３３・３３の位置を回動中
心として、外方端側が持ち上がるような傾斜動作が生じ
る。同時に、針状体１８…の上端は、押し上げ板７・７
に形成されている貫通孔を下側から貫通して、押し上げ
板７・７上の袋体２に下側から突き刺さることとなっ
て、この袋体２における中央側が固定され、位置ずれが
生じるのを防止した状態で、押し上げ板７・７の傾斜が
大きくなっていく。

【００５６】上記のような押し上げ板７・７の傾斜に伴
って、図１３に示すように、袋体２は、中心側を挟んで
両側が持ち上がるようにＶ字状に変形する。そして、傾
斜が徐々に大きくなると、袋体２の上面側に押さえ板３
・３が上方からそれぞれ接するようになって、上下に対
向する押さえ板３・３と押し上げ板７・７との間に、袋
体２の両側をそれぞれ挟み込んだ状態で、傾斜角が大き
くなっていく。この傾斜角の増加に伴って、押さえ板３
・３と押し上げ板７・７との離間距離が次第に小さくな
ることから、昇降フレーム１０がその上限付近まで上昇
した位置で、袋体２は、押さえ板３・３の凹凸受け面３
ａに下側から強く押し付けられるようになる。この結
果、袋体２の上面側に、さらに、凹凸受け面３ａの凹凸
形状に沿う変形が生じる。このような変形によって、本
実施例では、後述するように、袋体２内の内容物の塊の
ほぐし作用が与えられるようになっている。

【００５７】その後、切開刃昇降シリンダ１４・１４が
作動され、これにより、前記実施例同様に、切開刃５を
上昇させて、袋体２の中央下面側が袋巾方向に切り開か
れ、内容物が開口部から自然落下して、本体フレーム１
ａの底部側に設けられているシュート１７へと排出され
る。

【００５８】なお、前記回転ローラ３３・３３は案内レ
ール部８内を相互に離間する方向に移動し得る構成とな
っており、また、図１３に示されているように、押し上
げ棒６…は、その上端部が、押し上げ板７・７の下面に
設けられているリブ７ａに係合して、これら押し上げ板
７・７を押し上げるようになっている。したがって、各
押し上げ板７・７の内方端側は、傾斜角の増加に伴う袋
体２の下面中央部の脹らみに応じて、相互に広がる方向
に移動する。

【００５９】袋体２を切開して内容物の排出を完了する
と、押上げ用シリンダ９・９および切開刃昇降シリンダ
１４・１４へのエアの供給方向が切換えられ、押し上げ
棒６・針状体１８および切開刃５が下降する。この結
果、押し上げ板７・７は、それぞれ傾斜位置から水平位
置へと回動して、初期状態に復帰し、これらの上に、空
袋２’が載置した状態となる。

【００６０】昇降フレーム１２がその下端位置に復帰す
ると、前記操作盤における図示しない処理完了ランプが
点灯する。そして、新たな袋体２を袋挿入ユニット３１
の袋載置面３１ａ上に載置して、再度スタートボタンを
押すことによって、本体１の昇降扉４４が開かれ、ロッ
ドレスシリンダ４２の作動によって、新たな袋体２が本
体１内に移載される。このとき、前記排出板作動用シリ
ンダ４７を作動して空袋排出板１２を前記押動位置に位
置させていることによって、新たな袋体２の移載と同時
に、押し上げ板７・７上の空袋２’が、上記空袋排出板
１２によって、本体１内から空袋処理ユニット３２へと
押し出され、台車５１内へと落下する。

【００６１】新たな袋体２を本体１内に移載した後、ロ
ッドレスシリンダ４２が後退して初期位置に復帰し、昇
降扉４４が閉じられると、本体１内では、前記の動作が
繰返されて開袋処理が行われると共に、空袋処理ユニッ
ト３２側では、空袋押さえ板昇降シリンダ５３を作動し
て空袋押さえ板５２が下降される。この結果、台車５１
に落下した空袋２’が空袋押さえ板５２によって上方か
ら押圧され、偏平化される。そして、このような処理が
逐次繰返されることによって、台車５１内には、圧密さ
れた空袋２’…の収納状態となる。なお、台車５１は、
図１２（ａ)(ｂ）に示すように、空袋処理ユニット３２
内から扉３２ａを開け、底部の搬入板３２ｂを倒すこと
によって、外部との出し入れ自在となっており、したが
って、台車５１に空袋２’が満杯になった時点で、台車
５１ごと引出して、空袋２’の廃棄処理が行われる。

【００６２】以上のように、本実施例においては、袋体
２に対し、略Ｖ字状に全体を変形する際に、押さえ板３
・３の下面が凹凸受け面３ａとして形成されていること
によって、さらに、袋体２の上面側に凹凸状の変形を与
えるようになっている。袋体２内の原料粉の種類によっ
ては、長期の保存の間に、内部で塊状になり易く、この
ような塊状になったものは、袋を開封しても原料粉は排
出されない。したがって、従来は、上記のように塊状に
なっているものに対しては、例えば袋の外側からかなづ
ちで叩く等の予備処理をして塊をほぐすことが必要とな
っていた。しかしながら、本実施例においては、袋体２
にＶ字状の変形と、上面側への凹凸状の変形とを与える
ようになっており、これら変形の付与によって、袋体２
内で原料粉が塊状となっていても、少なくとも上記凹凸
受け面３ａにおける凹凸のピッチ以下に塊が分断されて
ほぐされる。この結果、予め塊のほぐし処理を行わずと
も、上記自動開袋機に直接投入することによって、切開
刃５による袋体２の下面中央部の切開時における原料粉
の排出不良を確実に防止することができる。

【００６３】このような塊ほぐし作用を伴わせた開袋処
理を行う本実施例の装置でのテスト結果の一例について
説明する。紙袋に２５ｋｇのソーダ灰が充填され、内部
には、特に袋の中央部と両端側とにそれぞれ１５０〜２
００ｍｍの幅を超える塊が生じている袋体２を用い、前
記実施例のように単にＶ字状に変形させて切開した開袋
した場合には、例えば４０袋中、１０袋程度に切開後の
原料粉の排出不良が生じた。これに対し、本実施例の装
置で処理した場合には、袋内の原料粉は、少なくとも押
さえ板３・３の凹凸受け面３ａにおける凹凸ピッチ（５
０ｍｍ）以下にほぐされてその殆どが粉々になり、この
結果、８０袋の全てに排出不良を生じないことが確認さ
れた。

【００６４】なお、上記実施例においては、押さえ板３
・３に凹凸受け面３ａを設けて構成した例を挙げて説明
したが、押さえ板３・３と押し上げ板７・７との相対向
面の双方、或いは押し上げ板７・７側の面を凹凸形状と
して構成することも可能である。さらに、図１３に示す
ように、押さえ板３・３の間で本体１の天井面側に設け
られている中央押さえ部材取付ブロック５５に、押さえ
板３・３間を垂下する中央押さえ部材４を前記実施例と
同様に設け、これにより、袋体２の中央部上面側の上昇
移動を阻止する構成とすることによって、切開刃５によ
る切開がより確実に行われるようにすることもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
自動開袋機は、上方から載置された袋体の両側を押し上
げて略Ｖ字状に変形させる押し上げ手段と、変形状態の
袋体の下側から上昇して中央下部を袋幅方向に切開する
切開刃と、切開時における袋体の上方への逃げを阻止す
べく袋体に上方から当接する上面側押さえ手段とが本体
内に設けられている構成である。

【００６６】これにより、押し上げ手段と切開刃とに上
下方向の動作を生じさせるだけの構成で、袋への切込み
と内容物の排出とがより確実に行われる。したがって、
全体の構造をより簡単にすることが可能であり、この結
果、よりコンパクトに構成することができると共に、内
容物の排出をより効率的に行わせることができるという
効果を奏する。

【００６７】また、請求項２記載の自動開袋機は、切開
刃の両側に、傾動可能な一対の押し上げ板が略水平に並
べて配置されると共に、これら一対の押し上げ板上に跨
がるように載置された袋体にＶ字状の変形が生じるよう
に、押し上げ板が上記押し上げ手段により略Ｖ字状に傾
動される構成である。

【００６８】これにより、袋体を水平な押し上げ板上に
載置するという簡単な作業によって、袋の切込みと内容
物の排出とが自動的に行われので、作業性を向上するこ
とができるという効果を奏する。

【００６９】また、請求項３記載の自動開袋機は、押し
上げ板の下面にバイブレータが設けられている構成であ
る。

【００７０】これにより、内容物を袋の内面への付着状
態として残すことなく速やかに排出することが可能であ
るので、排出効率をさらに向上することができるという
効果を奏する。

【００７１】また、請求項４記載の自動開袋機は、切開
刃の両側に、袋体のＶ字変形時から内容物の排出完了ま
で、袋体における切開部位の両側にそれぞれ下側から突
き刺さって保持する針状体が設けられている構成であ
る。

【００７２】これにより、袋体における切開部位の両側
が針状体によって固定されるので、切開刃による幅方向
の切開が確実に行われると共に、内容物の流下に伴う開
口形状の変化が抑制されて閉塞状態となることがなく、
この結果、内容物の排出をより完全に行わせることが可
能となり、排出効率を向上することができるという効果
を奏する。

【００７３】また、請求項５記載の自動開袋機は、上記
一対の押し上げ板に各々対向する上方の位置に押さえ板
が上記上面側押さえ手段として配設され、一対の押し上
げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字状の変形が
生じると共にこの袋体の両側を押し上げ板と押さえ板と
の間に挟んで押圧するように押し上げ板が上記押し上げ
手段により傾動され、かつ、押し上げ板と押さえ板との
少なくとも一方の対向面が凹凸状に形成されている構成
である。

【００７４】これにより、内容物が塊状になっている場
合でも、この内容物がほぐされて中央下部の切開口を通
して排出されるので、予め塊をほぐすという処理が不要
であり、この結果、開袋処理効率が向上すると共に、作
業性も向上するという効果を奏する。

【００７５】また、請求項６記載の自動開袋機は、袋体
が載置される袋載置面を有すると共に、この袋載置面上
に載置された袋を上記本体内の一対の水平な押し上げ板
上に跨がる位置に押動して挿入する袋挿入板と、この袋
挿入板よりも挿入方向前方の位置に設けられて、上記袋
挿入板による袋の挿入時に、押し上げ板上の空袋を本体
内から上記挿入方向前方へと押動して本体内から排出す
る空袋排出板とを有する袋挿入ユニットが上記本体に連
結されている構成である。

【００７６】これにより、本体内の押し上げ板上への袋
体の挿入・取出しを手作業で行う場合の作業性を考慮し
た余裕をみて、押し上げ板の上方の空間を過大に広くす
る必要はなく、袋体の厚さに極力近いものとすることが
できるので、本体をさらにコンパクトに構成することが
可能になると共に、作業性を向上することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自動開袋機本体の内
部構成を示す縦断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図４】上記自動開袋機本体内に取付けられる中央押さ
え部材の一例を示すものであって、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視断面
図である。

【図５】本発明の他の実施例における自動開袋機の全体
構成を示す側面図である。

【図６】図４の自動開袋機における本体の内部構成を示
す縦断面図である。

【図７】図６に示す本体の内部構成を示す縦断側面図で
ある。

【図８】図６におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【図９】図７におけるＥ部の拡大図である。

【図１０】図９におけるＦ−Ｆ線矢視断面図である。

【図１１】図５に示す自動開袋機における袋挿入ユニッ
トの斜視図である。

【図１２】図５に示す自動開袋機における空袋処理ユニ
ット３２を示すものであって、同図（ａ）は一部切欠側
面図、同図（ｂ）は一部切欠正面図である。

【図１３】図６に示す本体内での袋体開袋処理時の動作
を示す部分拡大正面図である。

【符号の説明】

１本体２袋体２’ 空袋３押さえ板３ａ凹凸受け面４中央押さえ部材（上面側押さえ手段）５切開刃６押し上げ棒（押し上げ手段）７押し上げ板１２空袋排出板１８針状体１９バイブレーター３１袋挿入ユニット３１ａ袋載置面４１袋挿入板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方から載置された袋体の両側を押し上げ
て略Ｖ字状に変形させる押し上げ手段と、変形状態の袋
体の下側から上昇して中央下部を袋幅方向に切開する切
開刃と、切開時における袋体の上方への逃げを阻止すべ
く袋体に上方から当接する上面側押さえ手段とが本体内
に設けられていることを特徴とする自動開袋機。
【請求項２】上記切開刃の両側に、傾動可能な一対の押
し上げ板が略水平に並べて配置されると共に、これら一
対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体にＶ字
状の変形が生じるように、押し上げ板が上記押し上げ手
段により略Ｖ字状に傾動されることを特徴とする請求項
１記載の自動開袋機。
【請求項３】押し上げ板の下面にバイブレータが設けら
れていることを特徴とする請求項２記載の自動開袋機。
【請求項４】切開刃の両側に、袋体のＶ字変形時から内
容物の排出完了まで、袋体における切開部位の両側にそ
れぞれ下側から突き刺さって保持する針状体が設けられ
ていることを特徴とする請求項２又は３記載の自動開袋
機。
【請求項５】上記一対の押し上げ板に各々対向する上方
の位置に押さえ板が上記上面側押さえ手段として配設さ
れ、一対の押し上げ板上に跨がるように載置された袋体
にＶ字状の変形が生じると共にこの袋体の両側を押し上
げ板と押さえ板との間に挟んで押圧するように押し上げ
板が上記押し上げ手段により傾動され、かつ、押し上げ
板と押さえ板との少なくとも一方の対向面が凹凸状に形
成されていることを特徴とする請求項２、３又は４記載
の自動開袋機。
【請求項６】袋体が載置される袋載置面を有すると共
に、この袋載置面上に載置された袋を上記本体内の一対
の水平な押し上げ板上に跨がる位置に押動して挿入する
袋挿入板と、この袋挿入板よりも挿入方向前方の位置に
設けられて、上記袋挿入板による袋の挿入時に、押し上
げ板上の空袋を本体内から上記挿入方向前方へと押動し
て本体内から排出する空袋排出板とを有する袋挿入ユニ
ットが上記本体に連結されていることを特徴とする請求
項２、３、４又は５記載の自動開袋機。