JPH0510898U - 建設機械の自動給脂システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 給脂個所が多く、かつインターバルの短い建設機械、殊
に油圧式掘削機のピン結合部の給脂を負担の大きい手作
業から解放して、所定の給脂インターバルごとに自動給
脂を可能にする自動給脂システムを提供する。 【構成】 機械に備えられているサービスメータの稼働
時間を電子コントローラに入力し、該コントローラから
予め設定記憶させてある給脂インターバルごとにグリス
ポンプの回転駆動を指令して、該ポンプから各給脂個所
に配設されている管路を介して自動給脂するようにした
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械、特に上部旋回体に装着された作業機を構成する腕部材を関 節連結すると共に、これら腕部材を油圧シリンダで揺動可能にしたうえ、バケッ ト等の土工ツール及び、これら部材を揺動させる油圧シリンダ等のアクチュエー タ取付部はピン結合となっており、しかも機械の特質上土砂、泥水の侵入を受け 、作業中摺動が繰返されることから摩耗が著しいことから給脂は機械の保守管理 上重要なものとなっており、給脂インターバルは通常１０時間程度となっていて 従来、毎日作業開始前の点検時にオペレータがグリスガンによって各給脂部に手 作業で行っていた。

【０００２】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した如く建設機械、特に油圧式掘削機は給脂個所が多く、給脂イ ンターバルが短かく手作業による給脂は非常に煩雑で毎日行うことはオペレータ によって負担が大きく、この結果給脂が行われなかったり、或いはインターバル が延るなどしてピン、ブッシュ等の焼付、異音発生が起り機械の寿命を早める原 因となっていた。

【０００３】 本考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、オペレータの煩 雑給脂作業から解放すると共に、確実な給脂を所定のインターバルで行うように した自動給脂システムを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】

本考案は上記目的を達成するために、機械に備えられている稼働時間を検知、 表示するサービスメータによる稼働時間を電子コントローラに入力するようにし たうえ、予め設定されている給脂インターバルごとに指令してグリスポンプを回 転駆動させ、該ポンプから各給脂個所に配設されている管路を介して自動給脂す るようにして手作業のグリスガンによる給脂の煩雑を解消することは勿論、給脂 インターバルの延びによるピン、ブッシュ等の焼付、異音発生から摩耗が促進さ れるのを防止した建設機械の自動給脂システムを提供するものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。図１は代表符号Ｓで示す 油圧式掘削機の自動給脂システムを示したもので、油圧式掘削機Ｓは下部走行体 １、該下部走行体１の上部にスイングサークルとピニオンギヤの噛合からなる旋 回装置２により旋回自在に架装された上部旋回体３、そして該上部旋回体３の前 部に作業機４が装着されており、該作業機４はレボフレーム５の山形頂部に基部 をピン結合６により取付けられたブーム７、該ブーム７の先端部に基部をピン結 合８されたアーム９そして該アーム９の先端部にピン結合１０されたバケット１ １が、それぞれ関節連結されたうえ、これらブーム７、アーム９、バケット１１ は各油圧シリンダ１２〜１４によって揺動可能となっており、かかる油圧式掘削 機Ｓは前後進走行と共に、旋回しながら土砂の掘削、積込み等の作業を行うよう になっている。なお１６は運転室、１７はエンジン等を備えたマシンキャブ、そ して１８はカウンタウエイトである。

【０００６】 そして給脂個所として旋回装置２のピニオンギヤ部、ブーム７、アーム９及び バケット１１の関節連結部のピン結合部６，８，１０そして２本のブームシリン ダ１２ａ，１２ｂ両端ピン結合部１９ａ，２０ａ，１９ｂ，２０ｂ、アームシリ ンダ１３の両端ピン結合部、そしてバケットシリンダ１４の両端ピン結合部２３ ，２４のほかバケット支持リンク２５，２６の取付ピン結合部２７，２８の多数 の給脂個所があり、なお本実施例においては前記量支持リンク２５，２６とバケ ットシリンダ１４の先端部とのピン結合部２４及びバケット１１とのピン結合部 ２８は自動給脂が困難なことから従来と同様手作業による給脂を行うようにして いる。

【０００７】 かかる多数の給脂個所に対する自動給脂システムは、サービスメータ２９、手 動スイッチ３０、電子コントローラ３１、駆動モータ３２、グリスポンプ３３、 グリスタンク３４、給脂管路３５及び該管路３５に介設された複数連の分配弁３ ６〜３８から構成されている。

【０００８】 サービスメータ２９は稼働時間を検知、表示して稼働状況、保守管理に役立て るために通常、この種の建設機械に備えられており、該サービスメータ２９はエ ンジン回転している時間を検出するようになっていることから、エンジンをかけ た状態で作業を一時中断する場合も稼働時間として算出されるが大きな差異は生 じることもなく、また給脂インターバルの設定も、こうした実稼働を考慮したも のとなっている。そして、該サービスメータ２９とコントローラ３１は信号回路 ３９を介して連動され、稼働時間は刻々とコントローラ３１に入力され、予め設 定記憶させてある給脂インターバルを検知すると、電動モータ、或いは油圧モー タからなる駆動モータ３２に信号回路４０を介して指令してグリスポンプ３３を 回転駆動させてグリスポンプ３４のグリス４１を管路３５、分配弁グループ３６ ，３７，３８を経て各給脂個所に供給するようになっている。この給脂時間も予 め設定されており、所定時間が経過するとコントローラ３１からの指令により停 止される。

【０００９】 上記給脂管路３５に介設されている各多連弁からなる分配弁グループとして、 先ず分岐管路３５ａには３連の第１分配弁グループ３６が介設されており、旋回 装置２のピニオンギヤ部への給脂としての分配弁３６ａと左右に並設された２本 のブームシリンダ基部ピン結合部１９ａ，１９ｂへの各分配弁３６ｂ，３６ｃが 、また、分岐管路３５ｂには４連の第２分配弁グループ３７が介設され、ブーム 基部ピン結合部６への分配弁３７ａ、前記２本の並設ブームシリンダ先端ピン結 合部２０ａ，２０ｂへの各分配弁３７ｂ，３７ｃ及びアームシリンダ基部ピン結 合部２１への分配弁３７ｄが、更に管路３５の最下流に５連の第３分配弁グルー プ３８が介設され、アームシリンダ先端ピン結合部２２への分配弁３８ａ、ブー ム先端とアーム基部とが関連連結されるピン結合部８への分配弁３８ｂ、バケッ トシリンダ基部ピン結合部２３への分配弁３８ｃ、一方の支持リンク２５のアー ム９への取付ピン結合部２７への分配弁３８ｄ及びアーム先端におけるバケット １１取付部におけるピン結合部１０への分配弁３８ｅが配設されている。

【００１０】 かようにコントローラ３１によってサービスメータ２９から検知した稼働時間 から給脂インターバルごとに指令によりグリスポンプ３３を回転駆動させて給脂 したうえ停止するが、この停止により各分配弁に残存するグリスによる圧力附加 を除去して給脂前のセット状態に戻すためにコントローラ３１はグリスポンプ３ ３に逆回転指令を出してグリスを分配弁から抜取るようにしてある。

【００１１】 また、上記したサービスメータ２９による自動給脂とは別に適宣必要に応じて 給脂を可能にするために、手動スイッチ３０による給脂システムも添設されてお り、該スイッチ３０をＯＮ作動すると、信号回路４２を介して指令を受けたコン トローラ３１は、グリスポンプ３３を回転駆動させて給脂する点は既述したサー ビスメータ２９による自動給脂と同様である。

【００１２】 なお、本実施例で示した給脂回路、分配弁の配設は一例であって、これに限定 されるものでなく適宣変更実施されるものである。

【００１３】 図２は上記した自動給脂における給脂配管の概要を示したものであって上部旋 回体３に備えられているサービスメータ２９、手動スイッチ３０、電子コントロ ーラ３１、駆動モータ３２及びグリスポンプ３３からの配管は管路３５からの分 岐管路３５ａに介設された第１分配弁グループ３６はレボフレーム５上に取付け られて旋回装置２のピニオンギヤ部、２本の並設ブームシリンダ端部のピン結合 部１９ａ，１９ｂへ配管され、また分岐管路３５ｂの第２分配弁グループ３７は ブーム７の基部上面に取付けられて、ここから各ピン結合部６，２０ａ，２０ｂ 及び２１にブーム７の上面及び下面に沿って配管され、更に第３分配弁グループ ３８はアーム９の基部上面に取付けられたうえ、ここから各ピン結合部２２，８ ，２３，２７及び１０に配管されており、このアーム９での配管は図４に示すよ うにアーム９の上面を凹溝４３を形成したうえ、この凹溝４３内に沿って配管し たうえ、この上部をカバー４４で被覆して内蔵配管構成して岩石等から保護する ようにしてある。なおバケット取付ピン結合部１０にはニップル４５を介して配 管されている。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上の通り構成したので、煩雑で負担の大きい手作業による給脂が解 消されて保守管理の省力化によるメンテナンスコストが低減できる。また、給脂 忘れ、給脂インターバルの延びによる焼付、異音発生に伴う摩耗促進も防止され て機械寿命を大幅に延すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動給脂システムの回路図であ
る。

【図２】同給脂配管の概略説明図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

Ｓ 油圧式掘削機 １ 下部走行体 ２ 旋回装置 ３ 上部旋回体 ４ 作業機 ５ レボフレーム ７ ブーム ９ アーム １１ バケット １２，１３，１４ 油圧シリンダ ６，８，１０，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ ピン
結合部 ２１，２２，２３，２４，２７，２８ ピン
結合部 ２９ サービスメータ ３０ 手動スイッチ ３１ 電子コントローラ ３２ 駆動モータ ３３ グリスポンプ ３４ グリスタンク ３５ 給脂管路 ３６ 第１分配弁グループ ３７ 第２分配弁グループ ３８ 第３分配弁グループ ４３ 凹部 ４４ カバー ４５ ニップル

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械に備えられている稼働時間を検知、
   表示するサービスメータの検知稼働時間を電子コントロ
   ーラに入力するようにしたうえ、該コントローラが予め
   設定記憶させてある給脂インターバルになると、グリス
   ポンプに回転駆動を指令して、該ポンプから各給脂個所
   に配設されている管路を介して自動給脂するようにした
   ことを特徴とする建設機械の自動給脂システム。
2. 【請求項２】 上記自動給脂システムに手動スイッチを
   添設して、該スイッチのＯＮ作動によりコントローラか
   らグリスポンプに回転駆動を指令して給脂するようにし
   たことを特徴とする請求項１の建設機械の自動給脂シス
   テム。
3. 【請求項３】 上記給脂管路に分配弁を介設して短縮す
   ると共に、給脂完了に合せてグリスポンプを所定時間逆
   回転駆動させて、前記分配弁の残存圧力を抜いて給脂作
   動前のセット状態に戻すようにしたことを特徴とする請
   求項１の建設機械の自動給脂システム。