JPH05108142A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負荷の駆動及び異常監視を行なうマイクロプ
ロセッサにおいて、駆動信号の出力及び検出信号の入力
を一つの入出力ポートで行えるようにする。 【構成】 マイクロプロセッサ２０の入出力ポートＰａ
〜Ｐｃに、自動変速機のソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃ
を駆動する駆動回路２２ａ〜２２ｃを接続すると共に、
抵抗器Ｒａ〜Ｒｃを介してソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬ
ｃの動作状態を検出する異常検出回路２４ａ〜２４ｃを
接続する。異常検出回路２４ａ〜２４ｃは、ソレノイド
ＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの正常時に入出力ポートＰａ〜Ｐｃ
から出力される駆動信号と同レベルの信号を、異常時に
駆動信号と異なるレベルの信号を出力する。マイクロプ
ロセッサ２０は、通常、入出力ポートＰａ〜Ｐｃを出力
に切り換えて駆動信号を出力し、定期的に入力に切り換
えて検出信号を取り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサか
ら出力される駆動信号により負荷を駆動すると共に、負
荷の動作状態を表す検出信号をマイクロプロセッサに入
力して負荷の異常を監視する電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、端子を有効に利用するため、
端子を入力ポートとして使用するか或は出力ポートとし
て使用するかをプログラムにより切り替えることができ
るようにされたマイクロプロセッサが知られている。そ
して、この種のマイクロプロセッサを使用する場合、信
号の入出力を切り替え可能な端子，即ち入出力ポート
を、入力又は出力のいずれに利用するかを決定して他の
装置との接続を行ない、プログラムにより入出力ポート
を入力ポート又は出力ポートのいずれか一方に切り替え
て使用していた。

【０００３】一方、例えば特開昭６３−２５３７４号公
報に開示されているように、マイクロプロセッサを中心
に構成された電子制御回路と、点火コイル側に設けられ
た点火コイル駆動回路及びそのモニタ回路とを、１本の
信号線で接続するために、点火コイル側にモニタ回路か
らのモニタ信号から点火コイルの故障を検出し、故障検
出時には電子制御回路から点火コイル駆動回路に入力さ
れる点火信号を変調する故障検出回路を設けた内燃機関
用点火装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記特開昭６３
−２５３７４号公報に記載の装置では、それまで電子制
御回路と点火コイル駆動回路及びモニタ回路とを個々に
接続しなければならなかったものを１本の信号線で接続
できるようになるものの、上記のようにマイクロプロセ
ッサは、たとえ信号の入出力を切り替え可能な入出力ポ
ートを有するマイクロプロセッサであっても、各端子は
入力ポート又は出力ポートのいずれかに設定されるた
め、その信号線をマイクロプロセッサの端子に直接接続
することはできず、電子制御回路内に、マイクロプロセ
ッサの出力ポートから出力される点火信号を信号線に出
力する出力回路と、マイクロプロセッサの入力ポートに
故障検出信号を入力する入力回路とを夫々設け、その信
号線をこれら各回路に接続しなければならなかった。

【０００５】即ち、従来では、信号の入出力を切り替え
可能な入出力ポートを有するマイクロプロセッサであっ
ても、その入出力ポートは、信号入力又は信号出力のい
ずれか一方に設定して使用されるため、入力信号及び出
力信号が流れる一つの信号線を一つの端子に接続するこ
とができず、マイクロプロセッサには、入出力信号の数
に対応して端子を設けなければならなかった。

【０００６】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、上記点火装置のように、マイクロプロセッサから出
力される駆動信号により負荷を駆動すると共に、負荷の
動作状態を表す検出信号をマイクロプロセッサに入力し
て負荷の異常を監視する電子制御装置において、マイク
ロプロセッサからの駆動信号の出力及びマイクロプロセ
ッサへの検出信号の入力を一つの入出力ポートで行うこ
とができるようにすることを目的としてなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、信号の入出力を切り替え可
能な入出力ポートを有し、プログラムにより、該入出力
ポートを出力に切り替えて負荷を駆動するための駆動信
号を出力すると共に、該入出力ポートを入力に切り替え
て負荷の動作状態を表す検出信号を入力するマイクロプ
ロセッサと、上記入出力ポートに接続され、上記入出力
ポートから出力される駆動信号に応じて負荷を駆動する
駆動回路と、負荷の動作状態を検出し、負荷の正常時に
は上記駆動信号と同レベルの信号を、負荷の異常時には
上記駆動信号と異なるレベルの信号を、上記検出信号と
して出力する異常検出回路と、該異常検出回路と上記入
出力ポートとを接続する抵抗器と、を備えたことを特徴
とする電子制御装置を要旨としている。

【０００８】

【作用及び発明の効果】以上のように構成された本発明
の電子制御装置においては、マイクロプロセッサは、プ
ログラムにより、入出力ポートを出力に切り替えて負荷
を駆動するための駆動信号を出力すると共に、入出力ポ
ートを入力に切り替えて負荷の動作状態を表す検出信号
を入力する。またマイクロプロセッサの入出力ポートに
は、マイクロプロセッサからの駆動信号に応じて負荷を
駆動する駆動回路が接続されると共に、抵抗器を介し
て、負荷の動作状態を検出して負荷の正常・異常を表す
検出信号を出力する異常検出回路が接続されている。ま
た異常検出回路は、負荷の正常時には駆動信号と同レベ
ルの信号を検出信号として出力し、負荷の異常時には駆
動信号と異なるレベルの信号を検出信号として出力す
る。

【０００９】このためマイクロプロセッサが入出力ポー
トを出力に切り替えて駆動信号を出力している場合に
は、駆動回路の入力レベルは、抵抗器により異常検出回
路の出力に影響されることなくマイクロプロセッサが出
力した駆動信号に対応した値となり、逆にマイクロプロ
セッサが入出力ポートを入力に切り替えて検出信号を入
力している場合には、負荷が正常であれば、入出力ポー
トのレベルがそれまで出力していた駆動信号と同レベル
となり、負荷が異常であれば入出力ポートのレベルが駆
動信号とは異なるレベルとなる。

【００１０】従ってマイクロプロセッサ側では、検出信
号入力時の入出力ポートのレベルが、駆動信号と一致し
ているか否かによって負荷の正常・異常を判断すること
ができる。またマイクロプロセッサの検出信号入力時、
即ちマイクロプロセッサが駆動信号の出力を停止してい
る場合、負荷が正常であれば、駆動回路には駆動信号と
同レベルの信号が入力されるので、駆動回路は、入出力
ポートの入出力の切り替え状態に関係なく、マイクロプ
ロセッサが出力した駆動信号に対応して負荷を駆動する
ことが可能となる。

【００１１】そしてこのように本発明の電子制御装置に
よれば、マイクロプロセッサからの駆動信号の出力及び
マイクロプロセッサへの検出信号の入力を、駆動回路に
よる負荷の駆動に影響を与えることなく、一つの入出力
ポートで行なうことができるため、従来のように入出力
ポートをマイクロプロセッサへの入出力信号の数に対応
して設ける必要がなく、マイクロプロセッサの入出力ポ
ートの数を減らして、入出力ポートの使用効率を向上す
ることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図１は本発明が適用された自動車に搭載される
自動変速機の変速段及びトルクコンバータのロックアッ
プを制御する変速制御装置１の概略構成図である。

【００１３】図１に示す如く、本実施例の変速制御装置
１には、車速センサ２からの検出信号を入力する波形整
形回路１２、パターンセレクトスイッチ４，オーバドラ
イブＯＦＦスイッチ５，シフト位置スイッチ６等からの
検出信号を入力するスイッチ入力回路１４、及びアクセ
ル開度センサセンサ８からの検出信号をＡ／Ｄ変換して
入力するＡ／Ｄ変換回路１８等の各種入力回路が備えら
れている。

【００１４】そしてこれら各種入力回路からの入力信号
は、入力ポートＰ１〜Ｐ５を介してマイクロプロセッサ
２０に取り込まれ、マイクロプロセッサ２０は、その入
力信号に対応して自動変速機に設けられた変速制御用ソ
レノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂのＯＮ・ＯＦＦ状態及びロ
ックアップ用ソレノイドＳＯＬｃのＯＮ・ＯＦＦ状態を
決定して、入出力ポートＰａ，Ｐｂ，Ｐｃから各ソレノ
イドＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃの駆動信号を出力す
ると共に、入出力ポートＰａ，Ｐｂ，Ｐｃから各ソレノ
イドＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃの動作状態を表す検
出信号を入力する。

【００１５】尚駆動回路２２には、図示していない電源
回路からのリセット信号により、マイクロプロセッサ２
０のリセット（非作動）時に、ソレノイドＳＯＬａ，Ｓ
ＯＬｂ，ＳＯＬｃの状態を決定するための入力端子も設
けられている。また自動変速機に設けられた変速制御用
ソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂは、そのＯＮ・ＯＦＦ状
態の組合せにより、自動変速機の変速段を１速から４速
のいずれかに制御する周知のものである。

【００１６】また次にマイクロプロセッサ２０の各入出
力ポートＰａ，Ｐｂ，Ｐｃには、各入出力ポートＰａ，
Ｐｂ，Ｐｃから出力される駆動信号に応じて各ソレノイ
ドＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃを通電する駆動回路２
２ａ，２２ｂ，２２ｃが接続されると共に、抵抗器Ｒ
ａ，Ｒｂ，Ｒｃを介して、駆動回路２２ａ，２２ｂ，２
２ｃの出力から各ソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯ
Ｌｃの動作状態を検出して異常検出信号を発生する異常
検出回路２４ａ，２４ｂ，２４ｃが接続されている。

【００１７】これら各駆動回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
及び異常検出回路２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、図２に示
す如く構成されている。尚駆動回路２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ及び異常検出回路２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、夫
々、同一構成となっているので、以下の説明では、ソレ
ノイドＳＯＬａの駆動回路２２ａとその異常検出回路２
４ａとを例にとり説明する。

【００１８】図２に示す如く、まず駆動回路２２ａは、
マイクロプロセッサ２０の入出力ポートＰａから出力さ
れる駆動信号とリセット信号を受け、これら各信号が共
にHighレベルであるとき抵抗器Ｒ１を介してトランジス
タＴＲ１をＯＮする論理積回路ＡＮＤ，バッテリからの
電源電圧＋Ｂが供給された電源ラインＬＢと接地ライン
ＧＮＤとの間にトランジスタＴＲ１を介して接続され、
トランジスタＴＲ１のＯＮ時にトランジスタＴＲ１を流
れる電流を制限する電流制限用の抵抗器Ｒ２，Ｒ３，ト
ランジスタＴＲ１のＯＮ時にＯＮして、バッテリからの
電源電圧＋ＢによりソレノイドＳＯＬａを通電するトラ
ンジスタＴＲ２、トランジスタＴＲ２のターンＯＦＦ時
にソレノイドＳＯＬａで発生する逆起電力から素子を保
護するための保護ダイオードＤ１等から構成されてお
り、マイクロプロセッサ２０のリセット端子がHighレベ
ルであるとき（即ちマイクロプロセッサ２０が正常に作
動しているとき）、入出力ポートＰａからHighレベルの
駆動信号が出力されると、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２
がＯＮしてソレノイドＳＯＬａを通電するようにされて
いる。

【００１９】また異常検出回路２４ａは、駆動回路２２
ａとソレノイドＳＯＬａとを結ぶ信号線Ｌ１に接続さ
れ、この信号線Ｌ１を含むソレノイドＳＯＬａの断線及
び短絡を検出するためのもので、電源ラインＬＢと信号
線Ｌ１とを接続してソレノイドＳＯＬａに断線検出用の
微少電流を流す抵抗器Ｒ４、コンパレータを構成する演
算増幅器ＯＰ１、信号線Ｌ１と演算増幅器ＯＰ１の反転
入力端子とを接続する抵抗器Ｒ５、電源ラインＬＢと接
地ラインＧＮＤとの間に設けられ、電源電圧＋Ｂを分圧
して演算増幅器ＯＰ１の非反転入力端子に入力する基準
電圧を生成する分圧抵抗器Ｒ６，Ｒ７、分圧抵抗器Ｒ
６，Ｒ７の接続点と演算増幅器ＯＰ１の出力とを接続す
る抵抗器Ｒ８、演算増幅器ＯＰ１の出力と電源ラインＬ
Ｂとを接続する抵抗器Ｒ９，エミッタ接地されたＮＰＮ
型トランジスタＴＲ３、演算増幅器ＯＰ１の出力とトラ
ンジスタＴＲ３のベースとを接続する抵抗器Ｒ１０、及
びトランジスタＴＲ３のコレクタにマイクロプロセッサ
２０の電源電圧＋５Ｖを印加する抵抗器Ｒ１１から構成
され、このトランジスタＴＲ３のコレクタが抵抗器Ｒａ
を介してマイクロプロセッサ２０の入出力ポートＰａに
接続されている。

【００２０】そしてこのように構成された異常検出回路
２４ａでは、ソレノイドＳＯＬａを通電するために入出
力ポートＰａからHighレベルの駆動信号が出力され、そ
の駆動信号によりソレノイドＳＯＬａが正常に通電され
ているときには、演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子が電
源電圧＋Ｂレベルとなって、その出力レベルはLow レベ
ルとなり、トランジスタＴＲ３がＯＦＦ状態となって、
駆動信号と同じHighレベル（＋５Ｖ）の信号が出力され
る。また入出力ポートＰａからHighレベルの駆動信号が
出力されているにもかかわらず、信号線Ｌ１またはソレ
ノイドＳＯＬａに短絡異常が生じて、ソレノイドＳＯＬ
ａを通電できなくなった場合には、演算増幅器ＯＰ１の
反転入力端子がLow レベルとなって、その出力レベルは
Highレベルとなり、トランジスタＴＲ３がＯＮ状態とな
って、駆動信号とは異なるLow レベルの信号が出力され
る。

【００２１】一方ソレノイドＳＯＬａの通電を停止する
ために入出力ポートＰａからLow レベルの駆動信号が出
力され、その駆動信号によりソレノイドＳＯＬａへの通
電が停止されているときには、抵抗器Ｒ４を介してソレ
ノイドＳＯＬａに断線検出用の微少電流が流れるもの
の、ソレノイドＳＯＬａにより演算増幅器ＯＰ１の反転
入力端子はLow レベルとなって、その出力レベルはHigh
レベルとなり、トランジスタＴＲ３がＯＮ状態となっ
て、駆動信号と同じLow レベルの信号が出力される。ま
た入出力ポートＰａからLow レベルの駆動信号が出力さ
れている状態で、信号線Ｌ１またはソレノイドＳＯＬａ
に断線異常が生じている場合には、抵抗器Ｒ４を介して
演算増幅器ＯＰ１の反転入力端子に電源電圧＋Ｂが印加
されることから、演算増幅器ＯＰ１の出力レベルはLow
レベルとなり、トランジスタＴＲ３がＯＦＦ状態となっ
て、駆動信号とは異なるHighレベルの信号が出力され
る。

【００２２】ここで異常検出回路２４ａのトランジスタ
ＴＲ３のコレクタ（即ち出力端子）とマイクロプロセッ
サ２０の入出力ポートＰａとを接続する抵抗器Ｒａに
は、マイクロプロセッサ２０が入出力ポートＰａから駆
動信号を出力しているときに、異常検出回路２４ａの出
力が駆動信号に影響を与えることのないよう、抵抗値の
大きな抵抗器が使用されている。

【００２３】つまりマイクロプロセッサ２０が入出力ポ
ートＰａから駆動信号を出力しているときに、ソレノイ
ドＳＯＬａをＯＮするために駆動信号がLowレベルからH
ighレベルに切り替えられると、駆動回路２２ａ、異常
検出回路２４ａの応答遅れにより、駆動信号がHighレベ
ルにあるにもかかわらず異常検出回路２４ａの出力がLo
w レベルとなって、抵抗器Ｒａを介して入出力ポートＰ
ａから異常検出回路２４ａに電流が流れるようになり、
逆にソレノイドＳＯＬａをＯＦＦするために駆動信号が
HighレベルからLow レベルに切り替えられると、上記応
答遅れにより、駆動信号がLow レベルにあるにもかかわ
らず異常検出回路２４ａの出力がHighレベルとなって、
抵抗器Ｒａを介して異常検出回路２４ａから入出力ポー
トＰａに電流が流れるようになる。このためこうした電
流が流れても駆動回路２２ａにマイクロプロセッサ２０
が出力した駆動信号をそのまま入力できるように、抵抗
器Ｒａには抵抗値の大きな抵抗器が使用されている。例
えばマイクロプロセッサ２０の入出力ポートＰａがHigh
レベルの時の流出電流が０．５ｍＡで、制御回路の電源
電圧が＋５Ｖであれば、抵抗器Ｒａの抵抗値は１０ｋΩ
（＝５Ｖ／０．５ｍＡ）以上必要であるため、こうした
要求を満足できるように、抵抗器Ｒａには抵抗値の大き
な抵抗器が使用されている。

【００２４】またソレノイドＳＯＬａの異常判定を行う
ために、マイクロプロセッサ２０が入出力ポートＰａを
入力に切り替えて、異常検出回路２４ａの出力を取り込
む場合、異常検出回路２４ａの出力は抵抗器Ｒａと駆動
回路２２ａの入力抵抗とで分圧されて、マイクロプロセ
ッサ２０の入出力ポートに入力されるため、マイクロプ
ロセッサ２０側でその分圧された電位によって異常検出
回路２４ａの出力レベルを識別するには、駆動回路２２
ａの入力インピーダンスを抵抗器Ｒａに対して充分大き
くする必要があるが、駆動回路２２ａの入力には論理積
回路ＡＮＤが設けられているため、この要求を充分満足
できることとなる。

【００２５】また更に異常検出回路２４ａは、ソレノイ
ドＳＯＬａが正常であれば、駆動信号と同レベルの信号
を出力するので、ソレノイドＳＯＬａの異常判定を行う
ためにマイクロプロセッサ２０が入出力ポートＰａを入
力に切り替えたとしても、駆動回路２２ａは異常検出回
路２４ａの出力により正常に動作できる。つまりソレノ
イドＳＯＬａの正常時、異常検出回路２４ａは、駆動回
路２２ａの自己保持回路としても機能する。

【００２６】またマイクロプロセッサ２０の入出力ポー
トＰａ〜Ｐｃは、通常、出力に切り替えられており、マ
イクロプロセッサ２０は、定期的（例えば１０ｍsec.
毎）に入出力ポートＰａ〜Ｐｃを入力に切り替えて、異
常検出回路２４ａ〜２４ｃからの検出信号の取り込みを
行なう。そこで次に検出信号の取り込みのためにマイク
ロプロセッサ２０で実行される検出信号入力処理につい
て、図３のフローチャートに沿って説明する。以下の説
明では入出力ポートＰａに対して実行される検出信号入
力処理を例にとり説明する。

【００２７】図３に示す如く、この検出信号入力処理が
開始されると、まずステップ１１０にて、現在入出力ポ
ートＰａからソレノイドＳＯＬａの制御のために出力し
ている駆動信号の出力レベル状態を記憶し、ステップ１
２０にて、入出力ポートＰａを入力に切り替える。そし
て続くステップ１３０では、入出力ポートＰａを介し
て、異常検出回路２４ａから出力されているソレノイド
ＳＯＬａの作動状態を表す検出信号のレベルを取り込
み、ステップ１４０にて、入出力ポートＰａを出力に切
り換える。

【００２８】次にステップ１５０では、上記読み込んだ
ソレノイドＳＯＬａの作動状態を表す検出信号のレベル
と、ステップ１１０で記憶したソレノイドＳＯＬａ駆動
のための出力信号レベルとを比較し、各信号レベルが一
致しているか否かを判断する。そしてこの判断により各
信号レベルが一致していると判断されると、ソレノイド
ＳＯＬａは正常動作していることから、ステップ１６０
に移行して、今度は現在ソレノイドＳＯＬａのＯＮ条件
が成立しているか否かを判断し、ソレノイドＳＯＬａの
ＯＮ条件が成立していれば、ステップ１７０にて、入出
力ポートＰａからHighレベルの駆動信号を出力すること
により、ソレノイドＳＯＬａをＯＮし、ソレノイドＳＯ
ＬａのＯＮ条件が成立していなければ、ステップ１８０
にて、入出力ポートＰａからLow レベルの駆動信号を出
力することにより、ソレノイドＳＯＬａをＯＦＦする。

【００２９】またステップ１５０にて、駆動信号と検出
信号のレベルが一致していないと判断された場合には、
ステップ１９０にて、ソレノイドＳＯＬａに何等かの異
常が発生しているため、その旨を表すソレノイドＳＯＬ
ａの異常フラグをセットし、ステップ１８０に移行す
る。尚この異常フラグは、図示しない故障診断処理に
て、ソレノイドＳＯＬａの異常を判定して、運転者に報
知するのに使用される。

【００３０】以上説明したように本実施例では、図４
（ａ）に示す如く、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃが正
常であれば、各異常検出回路２４ａ〜２４ｃが、入出力
ポートＰａ〜Ｐｃから出力される駆動信号と同レベルの
信号を出力するようにされている。従ってソレノイドＳ
ＯＬａ〜ＳＯＬｃの正常時には、上記処理により入出力
ポートＰａ〜Ｐｃの入出力状態が切り換えられても、図
に丸印で示す如く、入出力ポートＰａ〜Ｐｃのレベルは
駆動信号出力時と同じレベルとなり、マイクロプロセッ
サ２０は上記ステップ１５０の処理により、ソレノイド
ＳＯＬａ〜ＳＯＬｃが正常である旨を判定できる。また
上記処理により入出力ポートＰａを入力に切り換えて
も、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの正常時には、異常
検出回路２４ａの出力によって駆動回路２２ａは自己保
持されるので、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの状態が
変化することはなく、ソレノイドＳＯＬａを正常に動作
させることができる。

【００３１】一方図４（ｂ）に示す如く、ソレノイドＳ
ＯＬａ〜ＳＯＬｃに短絡異常が生じた場合、異常検出回
路２４ａ〜２４ｃは、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの
駆動信号がHighレベルであるとき、駆動信号と異なるLo
w レベルの信号を出力する。従ってソレノイドＳＯＬａ
〜ＳＯＬｃの短絡異常時には、Highレベルの駆動信号出
力中に、上記処理により入出力ポートＰａ〜Ｐｃの入出
力状態が切り換えられると、図に丸印で示す如く、入出
力ポートＰａ〜Ｐｃのレベルが駆動信号出力時と異なる
Low レベルとなり、マイクロプロセッサ２０は、上記ス
テップ１５０の処理により、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯ
Ｌｃに短絡異常が発生した旨を判定できる。

【００３２】また図４（ｃ）に示す如く、ソレノイドＳ
ＯＬａ〜ＳＯＬｃに断線異常が生じた場合、異常検出回
路２４ａ〜２４ｃは、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの
駆動信号がLow レベルであるとき、駆動信号と異なるHi
ghレベルの信号を出力する。従ってソレノイドＳＯＬａ
〜ＳＯＬｃの断線異常時には、Low レベルの駆動信号出
力中に、上記処理により入出力ポートＰａ〜Ｐｃの入出
力状態が切り換えられると、図に丸印で示す如く、入出
力ポートＰａ〜Ｐｃのレベルが駆動信号出力時と異なる
Highレベルとなり、マイクロプロセッサ２０は、上記ス
テップ１５０の処理により、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯ
Ｌｃに断線異常が発生した旨を判定できる。

【００３３】そしてこのように本実施例の変速制御装置
１によれば、マイクロプロセッサ２０から各駆動回路２
２ａ〜２２ｃへの駆動信号の出力及び異常検出回路２４
ａ〜２４ｃからの検出信号のマイクロプロセッサ２０へ
の入力を、各ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃ毎に、一つ
の入出力ポートＰａ〜Ｐｃを用いて行なうことができる
ため、従来のように入出力ポートをマイクロプロセッサ
への入出力信号の数に対応して設ける必要がなく、マイ
クロプロセッサ２０の入出力ポートの数を減らして、入
出力ポートの使用効率を向上することが可能となる。

【００３４】ここで上記実施例では、マイクロプロセッ
サ２０の各入出力ポートＰａ〜Ｐｃを、通常は出力に切
り換え、異常検出回路２４ａ〜２４ｃからの検出信号を
取り込む時にだけ入力に切り替えるようにしたが、逆に
通常は入力として、常時異常検出回路２４ａ〜２４ｃか
らの検出信号を取り込み、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬ
ｃのＯＮ・ＯＦＦ状態を変更する場合にだけ、あるいは
一定周期で、入出力ポートＰａ〜Ｐｃを出力に切り替
え、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃのＯＮ・ＯＦＦ状態
の変更に必要な一定時間だけ駆動信号を出力するように
してもよい。尚この駆動信号の出力時間は、マイクロプ
ロセッサ２０の入出力ポートＰａ〜Ｐｃから出力した信
号により、駆動回路２２ａ〜２２ｃがソレノイドＳＯＬ
ａ〜ＳＯＬｃを駆動し、更にその状態を表す検出信号が
異常検出回路２４ａ〜２４ｃから出力されるまでの応答
時間以上であれば良い。

【００３５】そしてこのように構成した場合、駆動信号
の出力後、入出力ポートＰａ〜Ｐｃは入力となるが、ソ
レノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃの正常時には、入出力ポー
トＰａ〜Ｐｃのレベルが、駆動信号出力時と検出信号入
力時とで同じであるので、入出力ポートＰａ〜Ｐｃを入
力に切り替えた後も、駆動回路２２ａ〜２２ｃの出力を
自己保持させて、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃを正常
に動作させることができる。またソレノイドＳＯＬａ〜
ＳＯＬｃがＯＮ状態で、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｃ
に短絡異常が発生した場合、異常検出回路２４ａ〜２４
ｃの出力がHighレベルからLow レベルに切り替わるた
め、駆動回路２２ａ〜２２ｃはソレノイドＳＯＬａ〜Ｓ
ＯＬｃをＯＦＦするように動作する。またソレノイドＳ
ＯＬａ〜ＳＯＬｃがＯＦＦ状態で、ソレノイドＳＯＬａ
〜ＳＯＬｃに断線異常が発生した場合、異常検出回路２
４ａ〜２４ｃの出力がLowレベルからHighレベルに切り
替わり、駆動回路２２ａ〜２２ｃはソレノイドＳＯＬａ
〜ＳＯＬｃをＯＮするように動作するため、この場合に
は必要に応じて入出力ポートＰａ〜Ｐｃを出力に切り替
えて、駆動回路２２ａ〜２２ｃにLow レベルの駆動信号
を出力するようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の変速制御装置１の構成を表す概略構
成図である。

【図２】 駆動回路及び異常検出回路の構成を表す電気
回路図である。

【図３】 マイクロプロセッサにて実行される検出信号
入力処理を表すフローチャートである。

【図４】 入出力ポートの入出力切り換え動作を説明す
るタイムチャートである。

【符号の説明】

１…変速制御装置 ２０…マイクロプロセッサ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…駆動回路 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…異常検出回路 Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ…入出力ポート Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ
…抵抗器 ＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃ…ソレノイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号の入出力を切り替え可能な入出力ポ
   ートを有し、プログラムにより、該入出力ポートを出力
   に切り替えて負荷を駆動するための駆動信号を出力する
   と共に、該入出力ポートを入力に切り替えて負荷の動作
   状態を表す検出信号を入力するマイクロプロセッサと、 上記入出力ポートに接続され、上記入出力ポートから出
   力される駆動信号に応じて負荷を駆動する駆動回路と、 負荷の動作状態を検出し、負荷の正常時には上記駆動信
   号と同レベルの信号を、負荷の異常時には上記駆動信号
   と異なるレベルの信号を、上記検出信号として出力する
   異常検出回路と、 該異常検出回路と上記入出力ポートとを接続する抵抗器
   と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。