JPH0510590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は圃場に散在する牧草や藁などの藁草を
ピツクアツプ部で拾い上げてパイプコンベアによ
りベール形成室に搬入しロール状のベールに形成
すると共に、このベール形成室側部の側方ドアの
開口より機外に取出すようにしたロールベーラの
ベール取出装置に関する。

「従来の技術」 当出願人等において出願済みの例えば特願昭60
−112385号のものにおいては、ベール形成室を拡
大するコンベア移動用リンク機構も、ベールを機
外に押出すベール押出し用リンク機構も側方のド
アの回動支点軸下部にドアと一体的に連結されて
いる。

「考案が解決しようとする問題点」 このため、前記ドアの開放時にあつてはコンベ
アを移動してベール形成室を拡大させるに必要な
操作力及びベールを機外に押出すに必要な操作力
の全てが前記回動支点軸の下部に集中する状態と
なつてドアの開閉動作時該支点軸に抉れが生ずる
などしてドアの開閉がスムーズに行われない欠点
があつた。また前記支点軸もこれら操作力に耐え
うるに充分な強度のものを必要とした。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、前記側方ドアの基端を開
閉自在に取付ける回動支点軸の上部に、ベール押
出板を介しベールをベール形成室側方に押出すベ
ール押出し用リンク機構を連結させると共に、前
記パイプコンベアを移動してベール形成室を拡大
するコンベア移動用リンク機構を前記支点軸の下
部に連結させるように構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、ベール形成室を拡大さ
せるに必要な操作力及びベールを機外に押出すに
必要な操作力を前記ドアの回動支点軸の上下にバ
ランス良く分担させることができて、前記ドアの
開閉時これら操作力による抉れを解消させ該ドア
の開閉動作は勿論のことベール形成室の拡大並び
にベールの機外取出しもスムーズに行わしめると
共に、前記軸の保持強度も低減させることが可能
になるものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は側方ドア部の側面説明図、第２図は全
体側面図、第３図は同平面図であり、図中１は走
行クローラ２を有する機台、３は前記機台１に搭
載するベーラ部、４は前記ベーラ部前方に昇降可
能に装設してピツクアツプガイド板５を有するピ
ツクアツプ部、６は前記機台１後方に装設してエ
ンジン７を内設するエンジン部、８は前記エンジ
ン部６後方の機体左右中央に配設する操作パネル
９を有する運転操作部、１０は前記ベーラ部３前
側に内設する結束装置、１１は前記運転操作部８
左側に配設する作業クラツチレバー、１２は前記
ピツクアツプ部４の支持高さを調節するピツクア
ツプ昇降調節ハンドル、１３は前記操作パネル９
に備える走行クラツチレバー、１４，１４は左右
サイドクラツチレバー、１５は副変速レバーであ
る。

前記ベーラ部３には彎曲形状のベール形成用主
パイプコンベア１６及びベール整形部材である副
パイプコンベア１７を対向状に配設してベール形
成室１８を形成するもので、第４図乃至第５図に
示す如く前記副パイプコンベア１７は駆動スプロ
ケツト１９とアイドラ２０間にチエンガイド２１
及びチエンガイドであるチエン張りガイド２２を
介し左右の副エンドレスチエン２３，２３を張架
させ、これら左右のチエン２３，２３間にボルト
２４を介し等間隔に複数の副ベール形成パイプ２
５……を横架させている。

また第７図にも示す如く、前記主パイプコンベ
ア１６は前記ベーラ部３の略中央上方に設ける駆
動スプロケツト２６と、前記ベーラ部３の前方に
設けてピツクアツプ部４に臨ませるアイドルスプ
ロケツト２７間に、各一対の上下チエンガイド２
８，２９及びテンシヨンローラ３０，３１を介し
左右の主エンドレスチエン３２，３２を張架さ
せ、これら左右のチエン３２，３２間にボルト３
３を介し等間隔に複数の主ベール形成パイプ３４
を横架させている。

さらに、前記アイドルスプロケツト２７のスプ
ロケツト軸２７ａと同一軸心上にピツクアツプ回
動支点筒軸３５を備え、該筒軸３５に前記ピツク
アツプ部４のピツクアツプケース３６基端を上下
動自在に支持すると共に、前記ケース３６に偏心
軸３７を介し複数のピツクアツプフインガー３８
を支持するピツクアツプドラム３９を装設させて
いる。またさらに前記駆動スプロケツト１９，２
６のスプロケツト軸１９ａ，２６ａに一体固設す
る動力用入力スプロケツト４０，４１を、副カウ
ンタプーリ４２の小径部４２ａに各チエン４３，
４４を介し連動連結すると共に、該副カウンタプ
ーリ４２の大径部４２ｂをエンジン側の主カウン
タプーリ４５にチエン４６を介し連動連結させ、
前記エンジン７出力でもつて主副パイプコンベア
１６，１７並びにピツクアツプドラム３９を同時
に回転させるように構成している。そして前記ピ
ツクアツプドラム３９の回転時、該ドラム３９外
側に適宜突出させるピツクアツプフインガー３８
により圃場の藁草を拾い上げ、前記主パイプコン
ベア１６により直接ベール形成室１８内にその藁
草を搬入すると共に、該室１８におけるコンベア
１６と副パイプコンベア１７との回転でもつてロ
ール状のベールＡに藁草を形成し、このベールＡ
形成完了後ベールＡ外周に前記結束装置１０のト
ワイン４７による結束を施して、ベール形成室１
８左側の側方ドア４８より機外にベールＡを取出
すように構成したものである。

また、前記主パイプコンベア１６における各パ
イプ３４とパイプ３４との間に断面略Ｌ形状の藁
草補助搬送板４９を配設するもので、左右のチエ
ン３２，３２に搬送板４９の両端をボルト５０を
介し取付け、該搬送板４９の上端鋸面４９ａを上
方に臨ませ、各パイプ３４による藁草搬送時その
搬送を助長するように構成している。

さらに、前記副パイプコンベア１７におけるチ
エン張りガイド２２は、ガイド本体５１にチエン
ガイド５２の一方を支点軸５３を介し他方を軸５
４及び長孔５５を介し揺動可能に支持していて、
前記軸５４に固設するボルト５６調節でもつて前
記チエン２３に対するチエンガイド５２の張り代
を適宜調節するように構成している。

またさらに、前記主パイプコンベア１６におけ
る一対のチエンガイド２９はこの両端を前記スプ
ロケツト軸２６ａと副カウンタプーリ４２の副カ
ウンタプーリ軸５７とに上下枢着板５８，５９を
介し支持させたもので、副カウンタプーリ軸５７
を側板３ａに支承する軸受６０に、プーリ軸５７
と同一軸心状に下枢着板５９を揺動自在に支持す
る一方、前記スプロケツト軸２６ａを支持するガ
イドローラ６１を、前記プーリ軸５７を中心とし
て側板３ａに円弧状に開設するローラガイド溝６
２に樹脂ガイド部材６３を介して支持させ、前記
プーリ軸５７を中心としてチエンガイド２９上端
側を揺動可能とさせることにより、主パイプコン
ベア１６の送り終端側である半円形状のベール形
成部１６ａを後方側に移動させベール形成室１８
を拡大可能とするように構成している。

また、前記ガイド２１，２２，２８，２９にお
ける各チエン２３，３２の接触部には、例えば高
密度ポリエチレンよりなる樹脂ガイド部材６４を
一体付設していて、これらガイド２１，２２，２
８，２９の騒音防止と耐摩耗性向上を図り、チエ
ン２３，３２をスムーズに滑動させるように構成
している。

ところで、前記主パイプコンベア１６の回動支
点軸である前記プーリ軸５７は、該コンベア１６
の送り始端側である直線状の藁草導入部１６ｂと
送り後端側のベール形成部１６ａとの交差点Ｅ
と、ベール形成室１８の中心Ｃとを結ぶライン
上で、且つ点Ｅ位置近傍つまりコンベア１６の往
復コンベア部間の隙間に配設して、前記プーリ軸
５７を中心としてコンベア１６のベール形成部１
６ａを移動させた際前記交差点Ｅ位置の移動を最
小に抑制させることによつて、ベール形成室１８
拡大時のベールＡの落ち込みを防止するととも
に、ベール形成部１６ａとベールＡの接触面積を
小とさせることによつて、前記側方ドア４８より
のベールＡ機外取出しを容易とさせるように構成
している。

また、前記主パイプコンベア１６のベール形成
部１６ａ終端は、ベール形成室１８の中心Ｃを通
る垂線ｔの上方近傍まで延設していて、該コンベ
ア１６より副パイプコンベア１７側に送り継がれ
る藁草がこれらコンベア１６，１７外側に飛び出
ることなく中心Ｃ方向に向つて落ちるように構成
している。

さらに前記副パイプコンベア１７は、前記交差
点Ｅと中心Ｃを結ぶラインの延長線上より前方
側に配設して、該コンベア１７によるベールＡの
支持面積を最小のものに抑制することによつて、
前記側方ドア４８よりのベールＡ機外取出しを容
易とさせるように構成している。

第８図乃至第１０図に示す如く、前記主パイプ
コンベア１６のベール形成部１６ａを移動させる
チエンガイド２９は、前記側方ドア４８にコンベ
ア移動用リンク機構６５を介し連動連結させるも
ので、前記リンク機構６５は前記側方ドア４８の
下部回動支点軸６６ａに一体固設する回動アーム
６７と、該アーム６７に取付長さ調節自在に連結
するロツド６８と、ベーラ部左側板３ａに軸６９
を介し基端を揺動自在に支持させ且つピン７０を
介し先端を前記ロツド６８他端に連結させる第１
揺動板７１と、該揺動板７１にピン７２を介し下
端を連結させる連結板７３と、前記側板３ａの回
動支点軸７４に基端を揺動自在に支持させ且つ軸
７５を介し先端を前記連結板７３の上端に連結さ
せる揺動アーム７６と、前記側板３ａの内側で前
記支点軸７４に基端を固設する揺動アーム７７
と、該アーム７７にピン７８を介し一端を連結さ
せる連結板７９と、前記側板３ａに軸８０を介し
基端を揺動自在に支持させ一端側をピン８１を介
し前記連結板７９他端に連結させる第２揺動板８
２と、前記枢着板５８と第２揺動板８２とをそれ
ぞれピン８３，８４を介し連結させるガイド連結
板８５と、前記連結板７３と軸７５間にバネ圧調
節自在に張設するベール圧縮用バネ８６とからな
り、前記ドア４８の閉封時バネ８６力で主パイプ
コンベア１６の終端を前動位置に位置保持すると
共に、前記ドア４８の開放時リンク機構６５を介
し主パイプコンベア１６の終端を後部拡大位置ま
で一定角度β移動させるように構成している。

前記バネ８６は下端を連結板７３の偏心軸８７
に、上端を調節ボルト８８を介し前記軸７５に連
結させるもので、前記偏心軸８７は連結板７３の
固定片８９に回動可能に支持させ、ハンドル９０
操作によつて多段にバネ８６力を調節し得るよう
に構成している。

また、ベールＡの直径が一定以上の仕上り直径
となつたときその外周接触圧により検知するベー
ル圧検出スイツチ９１を左側板３ａ外側に設ける
もので、前記連結板７３に固設した固定取付板９
２に軸ボルト９３を介し回動自在にスイツチ操作
部材９４を取付け、該操作部材９４に固設するＬ
形アーム９５を前記スイツチ９１のアクチユエー
タ９１ａに接触させるべく設けると共に、前記取
付板９２の固定ピン９６とＬ形アーム９５間に支
点越えバネ９７を張架させている。また前記調節
ボルト８８の先端に係合する圧力調節ナツト８８
ａに、ボルト９８を介してベール圧検出部材９９
を一体取付けして、該検出部材９９に検出作動ピ
ン１００を一体固設すると共に、該作動ピン１０
０に当接させる上下係合板１０１，１０２を前記
操作部材９４に固設させて、通常の主パイプコン
ベア１６の閉動状態時にあつては前記バネ９７で
操作部材９４を時計方向側に引張つて前記スイツ
チ９１をオフ維持する一方、ベールＡ直径が一定
以上となりその接触圧によつてバネ８６力に抗し
主パイプコンベア１６が軸５７を中心に一定角度
α後方に開くとき、前記軸７４を中心に揺動アー
ム７６の軸７５を連結板７３の長孔７３ａに沿わ
せ上動させ、第９図仮想線に示す如く前記作動ピ
ン１００及び上係合板１０１を介し操作部材９４
を反時計方向に回転させ前記軸９３に対しバネ９
７を支点越えさせて、このとき操作部材９４のＬ
形アーム９５によつてスイツチ９１のアクチユエ
ータ９１ａを押圧してスイツチ９１をオン作動さ
せ警報装置を駆動し作業者にベールＡの形成完了
を報知せしめるように構成している。

また、前記操作部材９４にインジゲータ１０３
の基端を固設させ、該インジゲータ１０３の後端
を後面カバー３ｂの案内溝３ｃよりカバー３ｂ後
方に延出させ、ベールＡ形成に伴うスイツチ９１
のオンオフの確認をこのインジゲータ１０３で行
う一方、振動などによつて操作部材９４が支点越
えしたときなど外部よりこのリセツトを行うよう
に構成している。

第１１図に示す如く、前記側方ドア２１にはさ
らにベール押出し用リンク機構１０４を介しベー
ル押出板１０５を連動連結させるもので、前記リ
ンク機構１０４は側方ドア４８の上部回動支点軸
６６ｂに一体固設する回動アーム１０６と、該ア
ーム１０６に軸１０７及び長孔１０８を介し基端
を連結させる長さ調節自在なロツド１０９と、左
右側板３ａ間に固設するフレーム１１０に支軸１
１１を介し基端を揺動自在に支持させ前記ロツド
１０９他端をピン１１２を介し中間に連結させる
揺動板１１３と、該揺動板１１３先端にピン１１
４を介し一端を連結させる連結板１１５と、左右
側板３ａ間に架設する平行な２本のガイドロツド
１１６，１１６に摺動自在に支持させて前記連結
板１１５他端にピン１１５ａを介し連結させる摺
動体１１７と、前記押出板１０５と摺動体１１７
とを連結させる押出連結板１１８とを備え、前記
主パイプコンベア１６による押圧解除の行われる
前記ドア４８の開放後半以後前記押出板１０５の
押出動作を行わしめるように構成している。つま
り前記ドア４８の開放前半である角度θ１の範囲
にあつては前記長孔１０８の逃げでもつて押出板
１０５は動作せず主パイプコンベア１６の終端側
のみが移動し、開放後半の角度θ２の範囲におい
て押出板１０５がベールＡの押出しを行うように
構成したものである。また前記押出板１０５は通
常ベール形成室１８の右側壁１１９の収納溝１２
０内に収納され、右側壁１１９面に押出板１０５
の押出面を面一とさせている。

さらに、前記摺動体１１７はドア４８側に前記
ガイドロツド１１６を密閉状に覆う伸縮自在なホ
ース１２１（蚊腹形状でも可）を一体延設させ、
該ホース１２１内にグリス１２２を封入するよう
に構成している。

またさらに、前記側方ドア４８の後部に備える
開閉操作用把手１２３は、上下の回動支点軸６６
ｂ，６６ａの略中央で且つベール形成室１８の中
心Ｃにその設置高さを略一致させるように設けた
ものである。なお、上下の回動支点軸６６ｂ，６
６ａは側板３ａに固設する上下の軸受部材１２４
ｂ，１２４ａに回動自在に支持させたもので、上
部の支点軸６６ｂを上部の軸受部材１２４ｂ上方
に、また下部の支点軸６６ａを下部の軸受部材１
２４ａの下方に支持させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ピ
ツクアツプ部４によつて拾い上げられた乾草など
藁草は主パイプコンベア１６によつてベール形成
室１８内に搬入され、主副パイプコンベア１６，
１７でもつてロール状のベールＡに形成される。
そして今ベールＡの直径が設定の一定直径以上に
形成される状態のとき、そのベールＡ圧によつて
主パイプコンベア１６の前記チエンガイド２９が
バネ８６に抗して軸５７を中心に一定角度α後方
に押し拡げられるもので、この状態のとき各要素
８５，８２，７９，７７，７４，７６，７５，８
８，９９，１００，１０１の順に作用が伝わつ
て、操作部材９４を軸９３を中心に反時計方向に
回動させる。そしてこの結果前記バネ９７が支点
越えして前記アーム９５がスイツチ９１をオン作
動するもので、このスイツチ９１がオンとなると
き警報装置が駆動して、ベールＡの形成完了を作
業者に報知する。なおこの場合軸７５は連結板７
３の長孔７３ａ内を移動し、側方ドア４８とは関
係なく動作する。その後ベールＡ外周に前記結束
装置１０より供給されるトワイン４７を巻き付
け、この結束完了後前記側方ドア４８を開放状態
とすることにより、自動的に前記主パイプコンベ
ア１６の終端つまりベール形成部１６ａが前記軸
５７を中心に一定角度β後方に移動し、ベールＡ
に対する該コンベア１６の押圧解除が行われてそ
の取出しが行われるもので、第１１図に示す如き
角度θ２の範囲となる側方ドア４８の開放後半に
おいて押出板１０５が動作し、ベールＡを機外に
押出すものある。

而してこのベールＡの取出し時にあつては、前
記コンベア１６の藁草導入部１６ｂとベール形成
部１６ａとの交差点Ｅと、ベール形成室１８の中
心Ｃとを結ぶライン上で、且つコンベア１６の
往復コンベア部間の隙間に前記軸５７を配設する
ものであるから、前記コンベア１６の移動時つま
り拡大時ベールＡに対する該コンベア１６の接触
面積は極めて小ななものとなつてその取出しを容
易とさせるばかりでなく、前記交差点Ｅ位置の高
低変位差も小さなものにできてコンベア１６開放
時のベールＡの落ち込みも防止でき一層その取出
しを容易とさせることができる。

また副パイプコンベア１７も前記ラインの延
長線上の前方側に配設されていて、ベールＡとの
接触面積も最小に抑制しているので、ベールＡ取
出し時における該コンベア１７による抵抗も極め
て小さなものにできる。

一方、前記側方ドア４８の回動支点軸６６ａ，
６６ｂに対し各リンク機構６５，１０４は側方ド
ア４８を挾んで上下に分離して連結されると共
に、前記軸受部材１２４ｂの上方に支持する支点
軸６６ｂにベール押出し用リンク機構１０４が、
また前記軸受部材１２４ａの下方に支持する支点
軸６６ａにコンベア移動用リンク機構６５が連結
されることによつて、何れか一方の支点軸６６ａ
或いは６６ｂに各操作力が集中することなく有効
に分散され、しかも側方ドア４８とともに安定良
く保持され、この結果側方ドア４８の開閉時抉れ
たりすることなくスムーズな、各側方ドア４８や
コンベア１６や押出板１０５の動作が行われる。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、ピ
ツクアツプ部４で拾い上げた藁草をパイプコンベ
ア１６によりベール形成室１８に搬入しロール状
のベールＡに形成すると共に、このベールＡをベ
ール形成室側部の側方ドアの開口より機外に取出
す構造において、前記側方ドア４８の基端を開閉
自在に取付ける回動支点軸６６ａ，６６ｂの上部
に、ベール押出板１０５を介しベールＡをベール
形成室１８側方に押出すベール押出し用リンク機
構１０４を連結させると共に、前記パイプコンベ
ア１６を移動してベール形成室１８を拡大するコ
ンベア移動用リンク機構６５を前記支点軸６６
ａ，６６ｂの下部に連結させるように構成したも
のであるから、ベール形成室１８を拡大させるに
必要な操作力及びベールＡを機外に押出すに必要
な操作力を前記ドア４８の回動支点軸６６ａ，６
６ｂの上下にバランス良く分担させることができ
て、前記ドア４８の開閉時これら操作力による抉
れを解消させ該ドア４８の開閉動作は勿論のこと
ベール形成室１８の拡大並びにベールＡの機外取
出しもスムーズに行わしめることができると共
に、前記軸の保持強度も低減させることが可能に
なるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側方ドア部の側面説明図、第２図は全
体の側面図、第３図は同平面図、第４図はベーラ
部の駆動説明図、第５図はベーラ部の断面説明
図、第６図は副パイプコンベア部の説明図、第７
図は主パイプコンベア部の説明図、第８図はリン
ク機構部の側面説明図、第９図は同拡大説明図、
第１０図は同平面説明図、第１１図は押出板部の
平面説明図である。 ４……ピツクアツプ部、１６……パイプコンベ
ア、１８……ベール形成室、４８……ドア、６５
……リンク機構、６６ａ，６６ｂ……回動支点
軸、１０４……リンク機構、Ａ……ベール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピツクアツプ部で拾い上げた藁草をパイプコン
   ベアによりベール形成室に搬入しロール状のベル
   に形成すると共に、このベールをベール形成室側
   部の側方ドアの開口より機外に取出す構造におい
   て、前記側方ドアの基端を開閉自在に取付ける回
   動支点軸の上部に、ベール押出板を介しベールを
   ベール形成室側方に押出すベール押出し用リンク
   機構を連結させると共に、前記パイプコンベアを
   移動してベール形成室を拡大するコンベア移動用
   リンク機構を前記支点軸の下部に連結させるよう
   に構成したことを特徴とするロールベーラのベー
   ル取出装置。