JPH05105368A

JPH05105368A - 垂直搬送装置の上部切換機構

Info

Publication number: JPH05105368A
Application number: JP26940491A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Yasutomi; 重文安富; Ryuichi Kimura; 隆一木村; Nobuyuki Kimata; 信行木俣; Nobuyuki Matsui; 信行松井; Yoshinori Matsunaga; 義憲松永; Sadaaki Masuda; 貞明増田; Yoshinori Kitamura; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100584B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カウンタウエイトを備えたケージを上り通路
から下り通路に切換えて運行させる。【構成】ケージ頂面に伸縮自在なブラケットを設け、
該ブラケットが挿入結合されるケーブルプレートにワイ
ヤケーブルを連結し、該ケーブルのシーブブロックを介
して垂下した端部にカウンタウエイトを連結し、上部切
換装置に、旋回台、旋回台に立設した支持軸、支持軸に
昇降自在なアーム、アームの昇降駆動装置、アーム先端
の回動自在なグラブ軸、グラブ軸の回動装置及びグラブ
軸下端に連結されケージ頂面の被把持部材を把持するグ
ラブとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置、特に上
り通路及び下り通路にそれぞれ複数のケージを備え、上
部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方
の通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置であるエ
レベータのケージを上り通路から下り通路に切換える上
部切換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し、本出願人は特願平
３−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベー
タを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案は、リニアモ
ータ駆動によりケージを上り下り通路に循環運行させる
もので有効であるが、カウンタウエイトを備えた従来の
エレベータに実施できるものではない。

【０００４】本発明は、カウンタウエイトを備えたケー
ジを上り通路から下り通路に切換える垂直搬送装置の上
部切換機構を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上り通
路及び下り通路にそれぞれ複数のケージを備え、上部切
換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の通
路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置において、前
記ケージの頂面に被把持部材及び伸縮自在なブラケット
を設け、伸長状態時の該ブラケットが結合されるケーブ
ルプレートに吊りワイヤケーブルの一端を連結し、該ケ
ーブルのシーブブロックを介して垂下した他端にカウン
タウエイトを連結し、前記上部切換装置に旋回台を設
け、該旋回台に支持軸を立設し、該支持軸に昇降駆動装
置で昇降されるアームを設け、該アームに回動装置で回
動されるグラブ軸を設け、該グラブ軸の下端に前記被把
持部材を把持するグラブを設けている。

【０００６】上記ケーブルプレートからブラケットを外
したときに、シーブブロックの下縁でケーブルプレート
を係止するように構成するのが好ましい。

【０００７】

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置の上部切
換機構においては、ケージが上り通路を上昇し、ケーブ
ルプレートがシーブブロックの下縁に当接してケージが
停止したら、グラブで被把持部材を把持しケージを支持
してブラケットをケーブルプレートから外し、昇降駆動
装置を作動してアームを上昇してケージを持ち上げる。
次いで、アームを旋回すると共に、回動シリンダを作動
してケージを回動し、ケージを下り通路上方の所定位置
に移動する。次いで、アームを下降してケージを下り通
路に下ろしたのち、ブラケットをケーブルプレートに挿
入結合してグラブの把持を解く。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【０００９】図１ないし図３において、上り通路１及び
下り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケー
ジ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合
は符号３を用いる）が一対のガイドレール５、５にガイ
ドされ昇降自在に収められ、図示しない昇降駆動装置に
より昇降されるようになっている。

【００１０】図８をも参照し例えばケージ３ａの頂面に
は、シリンダ６で伸縮される一対のブラケット７、７が
ドア４に直角に設けられ、それら伸長した状態のブラケ
ット７、７は、ケーブルプレート８、８に挿入結合され
ている。このケーブルプレート８、８には、それぞれ吊
りワイヤケーブル９、９の一端が連結され、これらワイ
ヤケーブル９、９はシーブブロック１０を介して垂下さ
れ、下端部にはカウンタウエイト１１ａが連結されてい
る。そして、他のケージ３ｂ〜３ｆについても同様に構
成されている。

【００１１】また、前記シーブブロック１０は、最上階
ＦＴの上の階ＦＴ１の床上に設けられ、そのシーブブロ
ック１０の上面の一部には、全体を符号２０で示す後述
する上部切換装置が設けられている。

【００１２】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床に
は、下部切換台車１２がレール１３、１３上を走行自在
に設けられている。この台車１２の支持軸１４には、昇
降自在なアーム１５が設けられ、そのアーム１５の端部
には、ケージ３の底部を支持する回動自在なグラブ１６
が設けられている。

【００１３】このように構成され、上昇して最上階ＦＴ
に達したケージ３ａを上部切換装置２０で位置３ａ１に
引き上げたのち、位置３ａ２に旋回移動し降下して下り
通路２に切換える。また、下降して最下階ＦＢに達した
ケージ３ｆを下部切換台車１２で位置３ｆ１に下ろした
のち、台車１２を走行して位置３ｆ２に移動し、１８０
度回動して上り通路１に切換え、ケージ３ａ〜３ｆを上
り下り通路１、２を循環運行させるようになっている。

【００１４】図４ないし図６において、上部切換装置２
０には旋回台２１が設けられ、その旋回台２１はシーブ
ブロック１０の上面の一部に固設されている。その旋回
台２１上には、上部が連結部材２２で連結された角柱状
の基柱２３と支持軸２４とが立設されている。この支持
軸２４には、アーム２５が昇降自在に設けられている。
そのアーム２５の先端部には、回動シリンダ２６及び回
動アーム２７ａで回動されるグラブ軸２７が垂設され、
このグラブ軸２７の下端には、ケージ３の頂面に突設さ
れた被把持部２９、２９を把持するグラブ２８が設けら
れている。

【００１５】他方、アーム２５の上下部は、２対のガイ
ドローラ３０・・・及び３１・・・により支持軸２４の
４面にガイドされ、支持軸２４の一方の両面側には、止
具３２、３２が設けられている。この止具３２、３２に
は、チェーン３３、３３の一端が止着され、それらチェ
ーン３３は、連結部材２２に設けられたスプロケット３
４、３４、基柱２３の下部両側に立設されたシリンダ３
７、３７の上部のスプロケット３５、３５及び基柱２３
の上部から吊設されたスプロケット３６、３６に巻回さ
れている。そして、これらの部材３２〜３７により昇降
駆動装置が構成され、グラブ２８で被把持部２９を把持
し、シリンダ３７、３７を収縮すると、アーム２５は位
置２５ａに上昇し、ケージ３ａを位置３ａ１に引き上げ
るようになっている。

【００１６】次に、上部切換装置２０による切換えの態
様を図７ないし図１１を参照して説明する。上り通路１
のケージ３ａが図７に示すように最上階ＦＴに到達した
ら、乗客を降ろしてアーム２５を下げ、ケージ３ａの被
把持部２９をグラブ２８で把持する。次いで図８及び図
９に示すように、シリンダ６、６を収縮し、ブラケット
７、７をケーブルプレート８、８から外す。この状態で
ケーブルプレート８、８は、シーブブロック１０の下縁
に係止されている（図１０）。次いで図１０に示すよう
に、シリンダ３７、３７を収縮してアーム２５を上昇
し、ケージを位置３ａ１まで持ち上げる。次いで図１１
及び図６に示すように、旋回台２１を矢印方向に９０度
旋回すると共に、回動シリンダ２６を伸長してケージを
位置３ａ２に移動し、ドア４を位置３ａ１のドア位置
（図１０）に対し１８０度の対称位置に移動する。次い
で、シリンダ３７、３７を伸長してアーム２５を下降
し、ケージ３ａ２を下り通路２内に下降してブラケット
７、７をシーブブロック１０に係止されているケーブル
プレート８、８の他端に正対させる。最後に、シリンダ
６、６を伸長しブラケット７、７を前記ケーブルプレー
ト８、８に挿入結合したのち、グラブ２８を外してケー
ジ３ａの上り通路１から下り通路２への切換えを終る。
なお、図６には、ケージ３ａが故障又はラッシュ時以外
で余分なときに、アーム２５を反時計方向に９０度回動
して待機させるケージの待機位置３ａ３が示されてい
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、カウンタウエイトを備えたケージを上り通
路から下り通路に切換えて運行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した上部切換装置を備えたエレベ
ータの側断面図。

【図２】図１の正面断面図。

【図３】図１の上面図。

【図４】本発明の一実施例を示す正面図。

【図５】図４の側面図。

【図６】図５の上面図。

【図７】ケージをグラブで支持した状態時の斜視図。

【図８】図７の要部の詳細図。

【図９】ブラケットをケーブルプレートから外した状態
時の斜視図。

【図１０】ケージの持ち上げ状態時の斜視図。

【図１１】ケージの旋回移動状態時の斜視図。

【符号の説明】

１・・・上り通路２・・・下り通路３・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール６・・・シリンダ７・・・ブラケット８・・・ケーブルプレート９・・・吊りワイヤケーブル１０・・・シーブブロック１１・・・カウンタウエイト１２・・・下部切換台車１３・・・レール１４・・・支持軸１５・・・アーム１６・・・グラブ２０・・・上部切換装置２１・・・旋回台２２・・・連結部材２３・・・基柱２４・・・支持軸２５・・・アーム２６・・・回動シリンダ２７・・・グラブ軸２７ａ・・・回動アーム２９・・・被把持部３０、３１・・・ガイドローラ３２・・・止具３３・・・チェーン３４、３５、３６・・・スプロケット３７・・・シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｂ 9/02 Ａ 6573−3Ｆ (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路及び下り通路にそれぞれ複数の
ケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によりケ
ージを相互に他方の通路に切換えて循環運行させる垂直
搬送装置において、前記ケージの頂面に被把持部材及び
伸縮自在なブラケットを設け、伸長状態時の該ブラケッ
トが結合されるケーブルプレートに吊りワイヤケーブル
の一端を連結し、該ケーブルのシーブブロックを介して
垂下した他端にカウンタウエイトを連結し、前記上部切
換装置に旋回台を設け、該旋回台に支持軸を立設し、該
支持軸に昇降駆動装置で昇降されるアームを設け、該ア
ームに回動装置で回動されるグラブ軸を設け、該グラブ
軸の下端に前記被把持部材を把持するグラブを設けたこ
とを特徴とする垂直搬送装置の上部切換機構。