JPH05105124A - 車両用可動スパツツ - Google Patents
車両用可動スパツツInfo
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- JPH05105124A JPH05105124A JP3295103A JP29510391A JPH05105124A JP H05105124 A JPH05105124 A JP H05105124A JP 3295103 A JP3295103 A JP 3295103A JP 29510391 A JP29510391 A JP 29510391A JP H05105124 A JPH05105124 A JP H05105124A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- spats
- turning
- drive mechanism
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
- B62D35/005—Front spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
- B62D35/02—Streamlining the undersurfaces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/82—Elements for improving aerodynamics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の高速走行時において、走行状況に応じ
て走行性能を向上させる。 【構成】 車両の高速走行時、モータ７によりギヤ８を
駆動して、ギヤドワイヤ６を引き出し、あるいは引き込
み、左右前輪３の直前にスパッツ５を下降、あるいは上
昇させて、車両に対する揚力及びまたは空気抵抗を適宜
制御することにより、車両のヨーイング制御またはロー
リング制御を行わせる。
て走行性能を向上させる。 【構成】 車両の高速走行時、モータ７によりギヤ８を
駆動して、ギヤドワイヤ６を引き出し、あるいは引き込
み、左右前輪３の直前にスパッツ５を下降、あるいは上
昇させて、車両に対する揚力及びまたは空気抵抗を適宜
制御することにより、車両のヨーイング制御またはロー
リング制御を行わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の空気抵抗に影響
を与える車両用可動スパッツに関する。
を与える車両用可動スパッツに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られているタイヤカバー装置とし
ては、実開昭６０ー９９１７３号公報に例示されている
ように、タイヤの前後に気流を整えるタイヤカバーを昇
降可能に車体に取り付けると共に、タイヤカバーを上昇
させるアクチュエータを取り付け、センサからの信号に
対応してアクチュエータを作動させる制御回路をアクチ
ュエータに接続している。しかしながら、上記タイヤカ
バー装置の細部機構は必ずしも明確ではなく、従って、
その実用性も明らかであるとはいいきれないところがあ
った。
ては、実開昭６０ー９９１７３号公報に例示されている
ように、タイヤの前後に気流を整えるタイヤカバーを昇
降可能に車体に取り付けると共に、タイヤカバーを上昇
させるアクチュエータを取り付け、センサからの信号に
対応してアクチュエータを作動させる制御回路をアクチ
ュエータに接続している。しかしながら、上記タイヤカ
バー装置の細部機構は必ずしも明確ではなく、従って、
その実用性も明らかであるとはいいきれないところがあ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両の高速
走行時、左右車輪の直前にスパッツを配置し、またはそ
の位置から外すことにより、車両性能を向上させようと
するものである。
走行時、左右車輪の直前にスパッツを配置し、またはそ
の位置から外すことにより、車両性能を向上させようと
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にかかる車両用可動スパッツは、車両の前輪
前方に配置されたスパッツ、同スパッツを変位せしめて
上記前輪直前に位置させまたはその位置から外す駆動機
構、上記車両の速度センサ及び上記駆動機構の制御装置
を有し、上記速度センサが検出する車速が一定値以上の
とき上記制御装置により上記駆動機構を操作して上記前
輪直前に上記スパッツを位置させるように構成されてい
る。
め、本発明にかかる車両用可動スパッツは、車両の前輪
前方に配置されたスパッツ、同スパッツを変位せしめて
上記前輪直前に位置させまたはその位置から外す駆動機
構、上記車両の速度センサ及び上記駆動機構の制御装置
を有し、上記速度センサが検出する車速が一定値以上の
とき上記制御装置により上記駆動機構を操作して上記前
輪直前に上記スパッツを位置させるように構成されてい
る。
【０００５】また、本発明にかかる車両用可動スパッツ
は、車両の左右の前輪前方に配置されたスパッツ、同ス
パッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはそ
の位置から外す駆動機構、上記車両の速度センサ、上記
車両の上下Ｇセンサ及び上記駆動機構の制御装置を有
し、上記速度センサが検出する車速が一定値以上で上記
上下Ｇセンサが検出する上下Ｇが一定値以下のとき、上
記制御装置により上記駆動機構を操作して上記前輪直前
に上記スパッツを位置させるように構成されている。
は、車両の左右の前輪前方に配置されたスパッツ、同ス
パッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはそ
の位置から外す駆動機構、上記車両の速度センサ、上記
車両の上下Ｇセンサ及び上記駆動機構の制御装置を有
し、上記速度センサが検出する車速が一定値以上で上記
上下Ｇセンサが検出する上下Ｇが一定値以下のとき、上
記制御装置により上記駆動機構を操作して上記前輪直前
に上記スパッツを位置させるように構成されている。
【０００６】さらに、本発明にかかる車両用可動スパッ
ツは、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同スパッ
ツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはその位
置から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検出する旋
回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋回
センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置に
より上記駆動機構を操作して上記旋回方向と逆側の前輪
直前に上記スパッツを位置させて上記車両のヨーイング
制御を行わせるように構成されている。
ツは、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同スパッ
ツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはその位
置から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検出する旋
回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋回
センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置に
より上記駆動機構を操作して上記旋回方向と逆側の前輪
直前に上記スパッツを位置させて上記車両のヨーイング
制御を行わせるように構成されている。
【０００７】また、本発明にかかる車両用可動スパッツ
は、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同スパッツ
を変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはその位置
から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検出する旋回
センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋回セ
ンサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置によ
り上記駆動機構を操作して上記旋回方向と同じ側の前輪
直前に上記スパッツを位置させて上記車両のローリング
制御を行わせるように構成されている。
は、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同スパッツ
を変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはその位置
から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検出する旋回
センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋回セ
ンサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置によ
り上記駆動機構を操作して上記旋回方向と同じ側の前輪
直前に上記スパッツを位置させて上記車両のローリング
制御を行わせるように構成されている。
【０００８】さらにまた、本発明にかかる車両用可動ス
パッツは、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同ス
パッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはそ
の位置から外す駆動機構、上記車両の旋回度を検出する
旋回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋
回センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置
により上記駆動機構を操作して、上記旋回度が大きいと
きは上記旋回方向と同じ側の前輪直前に、上記旋回度が
小さいときは上記旋回方向と逆側の前輪直前に、それぞ
れ上記スパッツを位置させるように構成されている。
パッツは、車両の前輪前方に配置されたスパッツ、同ス
パッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまたはそ
の位置から外す駆動機構、上記車両の旋回度を検出する
旋回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上記旋
回センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御装置
により上記駆動機構を操作して、上記旋回度が大きいと
きは上記旋回方向と同じ側の前輪直前に、上記旋回度が
小さいときは上記旋回方向と逆側の前輪直前に、それぞ
れ上記スパッツを位置させるように構成されている。
【０００９】
【作用】すなわち、本発明にかかる車両用可動スパッツ
においては、速度センサが検出する車速が一定値以上の
とき制御装置により駆動機構を操作して前輪直前にスパ
ッツを位置させることにより、車両の高速走行時に前輪
に当たる気流を排除して前輪前方の圧力増加を抑制し、
車両に対する空気抵抗と揚力を低減することができる。
においては、速度センサが検出する車速が一定値以上の
とき制御装置により駆動機構を操作して前輪直前にスパ
ッツを位置させることにより、車両の高速走行時に前輪
に当たる気流を排除して前輪前方の圧力増加を抑制し、
車両に対する空気抵抗と揚力を低減することができる。
【００１０】また、旋回センサが車両の旋回状態を検出
したとき制御装置により駆動機構を操作して旋回方向と
逆側の前輪直前にスパッツを位置させることにより、前
記逆側の前輪前方の圧力増加を抑制してその前輪に対す
る抵抗を低減せしめるので、上記旋回方向へ車両を旋回
させようとする空力ヨーイングモーメントの発生を助長
し、車両のヨーイング制御を行わせることができる。
したとき制御装置により駆動機構を操作して旋回方向と
逆側の前輪直前にスパッツを位置させることにより、前
記逆側の前輪前方の圧力増加を抑制してその前輪に対す
る抵抗を低減せしめるので、上記旋回方向へ車両を旋回
させようとする空力ヨーイングモーメントの発生を助長
し、車両のヨーイング制御を行わせることができる。
【００１１】さらに、旋回センサが車両の旋回状態を検
出したとき制御装置により駆動機構を操作して旋回方向
と同じ側の前輪直前にスパッツを位置させることによ
り、前記前輪前方の圧力増加を抑制してその前輪側の揚
力を低減せしめるので、上記旋回方向の内側に向く空力
ローリングモーメントが発生し、車両のタイヤ接地力を
増加させることができる。
出したとき制御装置により駆動機構を操作して旋回方向
と同じ側の前輪直前にスパッツを位置させることによ
り、前記前輪前方の圧力増加を抑制してその前輪側の揚
力を低減せしめるので、上記旋回方向の内側に向く空力
ローリングモーメントが発生し、車両のタイヤ接地力を
増加させることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例について具
体的に説明する。図１及び図２において、車両１のフロ
ントバンパ２の後方で左右の前輪３の前方に、それぞれ
車体に固定された平らな筒状のガイド４により上下に案
内された平板状のスパッツ５が配置され、スパッツ５の
左右上端にそれぞれ下端が固定されたギヤドワイヤ６が
図示しない筒状ガイド内を挿通してＬ字状に延び、モー
タ７により駆動されるギヤ８の上下にそれぞれ係合し
て、ギヤ８の回転方向に応じて引き込み、または引き出
され、矢印のとおりスパッツ５を上下変位させて、前輪
３の直前位置からスパッツ５を外して収納し、あるい
は、スパッツ５を前輪３の直前に位置させて、車両の走
行時に前輪３に当たる気流を排除することにより前輪３
前方の圧力増加を抑制し、車両に対する空気抵抗と揚力
を低減させることができる。また、スパッツ５はガイド
４に保持、案内されることにより、車両走行時に受ける
風圧に耐えて、上下の所定位置を保つことができるよう
になっている。この場合、スパッツ５は平板状であっ
て、上下にのみ変位するだけであるためその収納スペー
スは小さくてよく、従って、これら装置の設置は比較的
容易である。
体的に説明する。図１及び図２において、車両１のフロ
ントバンパ２の後方で左右の前輪３の前方に、それぞれ
車体に固定された平らな筒状のガイド４により上下に案
内された平板状のスパッツ５が配置され、スパッツ５の
左右上端にそれぞれ下端が固定されたギヤドワイヤ６が
図示しない筒状ガイド内を挿通してＬ字状に延び、モー
タ７により駆動されるギヤ８の上下にそれぞれ係合し
て、ギヤ８の回転方向に応じて引き込み、または引き出
され、矢印のとおりスパッツ５を上下変位させて、前輪
３の直前位置からスパッツ５を外して収納し、あるい
は、スパッツ５を前輪３の直前に位置させて、車両の走
行時に前輪３に当たる気流を排除することにより前輪３
前方の圧力増加を抑制し、車両に対する空気抵抗と揚力
を低減させることができる。また、スパッツ５はガイド
４に保持、案内されることにより、車両走行時に受ける
風圧に耐えて、上下の所定位置を保つことができるよう
になっている。この場合、スパッツ５は平板状であっ
て、上下にのみ変位するだけであるためその収納スペー
スは小さくてよく、従って、これら装置の設置は比較的
容易である。
【００１３】次に、モータ７によるスパッツ５の作動制
御を図３のフローチャートに基づいて説明する。まず、
スパッツ５が前輪３の直前位置より上昇して収納された
状態のステップ１０から制御動作が開始され、次のステ
ップ１１において車速センサが検出する車速値が一定の
速度Ｖ１、例えば８０ｋｍ／Ｈより大きいかどうかがチ
ェックされ、Ｖ１に達していなければステップ１０へ戻
り、スパッツ５は上昇した状態が保たれて、前輪３に対
して何らの空力作用も行わない。上記車速がＶ１より大
きい高速走行時にはステップ１２へ進み、左右Ｇセンサ
が検出する車体の左右Ｇの値が一定の加速度α１に達せ
ず、車両が直進状態にあると判断されたときには、揚力
制御ルーチンＡのステップ１３へ移る。
御を図３のフローチャートに基づいて説明する。まず、
スパッツ５が前輪３の直前位置より上昇して収納された
状態のステップ１０から制御動作が開始され、次のステ
ップ１１において車速センサが検出する車速値が一定の
速度Ｖ１、例えば８０ｋｍ／Ｈより大きいかどうかがチ
ェックされ、Ｖ１に達していなければステップ１０へ戻
り、スパッツ５は上昇した状態が保たれて、前輪３に対
して何らの空力作用も行わない。上記車速がＶ１より大
きい高速走行時にはステップ１２へ進み、左右Ｇセンサ
が検出する車体の左右Ｇの値が一定の加速度α１に達せ
ず、車両が直進状態にあると判断されたときには、揚力
制御ルーチンＡのステップ１３へ移る。
【００１４】ステップ１３において、上下Ｇセンサが検
出する車体の上下Ｇの値が一定の加速度βより大きい
と、路面に凹凸があると判定してステップ１０へ戻り、
揚力制御を行わないが、上記上下Ｇの値がβに達してい
ないと、路面が良好であると判断してステップ１４へ進
み、モータ７によりギヤ８が駆動されてギヤドワイヤ６
を引き出し、両前輪３の直前にスパッツ５を下降させて
車両に対する空気抵抗と揚力を低減させるので、車両の
高速直進走行性能が改善される。その後ステップ１５に
移行し、上記車速が速度Ｖ１より小さい速度Ｖ２、例え
ば５０ｋｍ／Ｈより大きいと、高速走行を続けていると
判定してステップ１３へ戻るが、上記車速が速度Ｖ２に
達しなくなっていると、高速走行から外れたとしてステ
ップ１０へ戻り、モータ７によりギヤ８が逆駆動されて
ギヤドワイヤ６を引き込み、両前輪３直前のスパッツ５
を上昇させて揚力制御が停止される。
出する車体の上下Ｇの値が一定の加速度βより大きい
と、路面に凹凸があると判定してステップ１０へ戻り、
揚力制御を行わないが、上記上下Ｇの値がβに達してい
ないと、路面が良好であると判断してステップ１４へ進
み、モータ７によりギヤ８が駆動されてギヤドワイヤ６
を引き出し、両前輪３の直前にスパッツ５を下降させて
車両に対する空気抵抗と揚力を低減させるので、車両の
高速直進走行性能が改善される。その後ステップ１５に
移行し、上記車速が速度Ｖ１より小さい速度Ｖ２、例え
ば５０ｋｍ／Ｈより大きいと、高速走行を続けていると
判定してステップ１３へ戻るが、上記車速が速度Ｖ２に
達しなくなっていると、高速走行から外れたとしてステ
ップ１０へ戻り、モータ７によりギヤ８が逆駆動されて
ギヤドワイヤ６を引き込み、両前輪３直前のスパッツ５
を上昇させて揚力制御が停止される。
【００１５】ステップ１２において、車体の左右Ｇの値
が加速度α１より大きく、車両が旋回状態にあると判断
されたときにはステップ１６へ移り、ここで車体の左右
Ｇの値が加速度α１より大きい一定の加速度α２にまで
は達していなければ、車両がその旋回運動性能の範囲内
の状態にあると判定してヨーイング制御ルーチンＢのス
テップ１７に進む。
が加速度α１より大きく、車両が旋回状態にあると判断
されたときにはステップ１６へ移り、ここで車体の左右
Ｇの値が加速度α１より大きい一定の加速度α２にまで
は達していなければ、車両がその旋回運動性能の範囲内
の状態にあると判定してヨーイング制御ルーチンＢのス
テップ１７に進む。
【００１６】ステップ１７において上記左右Ｇの値の正
負がチェックされ、これが正、すなわち、車両が右旋回
していると判断したときにはステップ１８へ進み、左前
輪３側のモータ７のみがギヤ８を駆動してギヤドワイヤ
６を引き出し、左前輪３の直前にスパッツ５が下降して
車両左側の空気抵抗が車両右側より減少する結果、車両
を右旋回させようとする空力ヨーイングモーメントが発
生し、車両の旋回性能がそれだけ向上することになる。
負がチェックされ、これが正、すなわち、車両が右旋回
していると判断したときにはステップ１８へ進み、左前
輪３側のモータ７のみがギヤ８を駆動してギヤドワイヤ
６を引き出し、左前輪３の直前にスパッツ５が下降して
車両左側の空気抵抗が車両右側より減少する結果、車両
を右旋回させようとする空力ヨーイングモーメントが発
生し、車両の旋回性能がそれだけ向上することになる。
【００１７】ステップ１７において上記左右Ｇの値が
負、すなわち、車両が左旋回していると判断したときに
はステップ１９へ進み、右前輪３側のモータ７のみがギ
ヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、右前輪３の
直前にスパッツ５が下降して車両右側の空気抵抗が車両
左側より減少する結果、車両を左旋回させようとする空
力ヨーイングモーメントが発生し、上記の場合と同様に
車両の旋回性能がそれだけ向上することになる。
負、すなわち、車両が左旋回していると判断したときに
はステップ１９へ進み、右前輪３側のモータ７のみがギ
ヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、右前輪３の
直前にスパッツ５が下降して車両右側の空気抵抗が車両
左側より減少する結果、車両を左旋回させようとする空
力ヨーイングモーメントが発生し、上記の場合と同様に
車両の旋回性能がそれだけ向上することになる。
【００１８】次のステップ２０においては、上記左右Ｇ
の値が加速度α１より小さい一定の加速度α３よりさら
に小さく減少していると、車両が旋回状態から直進状態
に戻ったと判断してステップ１０に戻り、それぞれモー
タ７によりギヤ８が逆駆動されてギヤドワイヤ６を引き
込み、左または右前輪３直前のスパッツ５を上昇させて
ヨーイング制御が停止される。
の値が加速度α１より小さい一定の加速度α３よりさら
に小さく減少していると、車両が旋回状態から直進状態
に戻ったと判断してステップ１０に戻り、それぞれモー
タ７によりギヤ８が逆駆動されてギヤドワイヤ６を引き
込み、左または右前輪３直前のスパッツ５を上昇させて
ヨーイング制御が停止される。
【００１９】ステップ２０において、上記左右Ｇの値が
加速度α３より大きいと判定されると、次のステップ２
１へ進み、ここで上記車速が速度Ｖ２にまで低下してい
ないと、高速走行を続けていると判定してステップ２０
へ戻るが、上記車速が速度Ｖ２以下になっていると、高
速走行から外れたとしてステップ１０へ戻り、上記と同
様にしてヨーイング制御が停止される。
加速度α３より大きいと判定されると、次のステップ２
１へ進み、ここで上記車速が速度Ｖ２にまで低下してい
ないと、高速走行を続けていると判定してステップ２０
へ戻るが、上記車速が速度Ｖ２以下になっていると、高
速走行から外れたとしてステップ１０へ戻り、上記と同
様にしてヨーイング制御が停止される。
【００２０】ステップ１６において、車体の左右Ｇの値
が加速度α２より大きいときには、車両がその旋回運動
性能の限界付近に達し、あるいは限界を越えたと判定し
て、ローリング制御ルーチンＣのステップ２２に進む。
ステップ２２において上記左右Ｇの値の正負がチェック
され、これが正、すなわち、車両が右旋回していると判
断したときにはステップ２３へ進み、右前輪３側のモー
タ７のみがギヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出
し、右前輪３の直前にスパッツ５が下降して車両右側の
揚力が車両左側より減少し、車両右側の浮き上がりが抑
制される結果、車両の右旋回に伴って左側へ作用するロ
ーリングモーメントと逆の右側へ作用する空力ローリン
グモーメントが発生し、車両のローリングが調節されて
タイヤ接地力が増大することにより、車両の運転性能を
それだけ向上させることができる。
が加速度α２より大きいときには、車両がその旋回運動
性能の限界付近に達し、あるいは限界を越えたと判定し
て、ローリング制御ルーチンＣのステップ２２に進む。
ステップ２２において上記左右Ｇの値の正負がチェック
され、これが正、すなわち、車両が右旋回していると判
断したときにはステップ２３へ進み、右前輪３側のモー
タ７のみがギヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出
し、右前輪３の直前にスパッツ５が下降して車両右側の
揚力が車両左側より減少し、車両右側の浮き上がりが抑
制される結果、車両の右旋回に伴って左側へ作用するロ
ーリングモーメントと逆の右側へ作用する空力ローリン
グモーメントが発生し、車両のローリングが調節されて
タイヤ接地力が増大することにより、車両の運転性能を
それだけ向上させることができる。
【００２１】ステップ２２において上記左右Ｇの値が
負、すなわち、車両が左旋回していると判断したときに
はステップ２４へ進み、左前輪３側のモータ７のみがギ
ヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、左前輪３の
直前にスパッツ５が下降して車両左側の揚力が車両右側
より減少し、車両左側の浮き上がりが抑制される結果、
左側へ作用する空力ローリングモーメントが発生し、上
記の場合と同様にローリングに関する車両の運転性能を
それだけ向上させることができる。
負、すなわち、車両が左旋回していると判断したときに
はステップ２４へ進み、左前輪３側のモータ７のみがギ
ヤ８を駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、左前輪３の
直前にスパッツ５が下降して車両左側の揚力が車両右側
より減少し、車両左側の浮き上がりが抑制される結果、
左側へ作用する空力ローリングモーメントが発生し、上
記の場合と同様にローリングに関する車両の運転性能を
それだけ向上させることができる。
【００２２】次のステップ２５においては、上記左右Ｇ
の値が加速度α１より大きく、かつ、加速度α２より小
さい一定の加速度α４よりさらに小さく減少している
と、車両が旋回状態から直進状態に戻ったと判断してス
テップ１０に戻り、それぞれモータ７によりギヤ８が逆
駆動されてギヤドワイヤ６を引き込み、左または右前輪
３直前のスパッツ５を上昇させてローリング制御が停止
され、あるいは、バイパスしてステップ１２またはステ
ップ１６へ戻り、前記と同様の制御が行われる。
の値が加速度α１より大きく、かつ、加速度α２より小
さい一定の加速度α４よりさらに小さく減少している
と、車両が旋回状態から直進状態に戻ったと判断してス
テップ１０に戻り、それぞれモータ７によりギヤ８が逆
駆動されてギヤドワイヤ６を引き込み、左または右前輪
３直前のスパッツ５を上昇させてローリング制御が停止
され、あるいは、バイパスしてステップ１２またはステ
ップ１６へ戻り、前記と同様の制御が行われる。
【００２３】ステップ２５において上記左右Ｇの値が加
速度α４より大きいと判定されると、次のステップ２６
へ進み、ここで上記車速が速度Ｖ２にまで低下していな
いと、高速走行を続けていると判定してステップ２５へ
戻るが、上記車速が速度Ｖ２以下になっていると、高速
走行から外れたとしてステップ１０へ戻り、上記と同様
にしてローリング制御が停止され、あるいは、バイパス
してステップ１２またはステップ１６へ戻る。
速度α４より大きいと判定されると、次のステップ２６
へ進み、ここで上記車速が速度Ｖ２にまで低下していな
いと、高速走行を続けていると判定してステップ２５へ
戻るが、上記車速が速度Ｖ２以下になっていると、高速
走行から外れたとしてステップ１０へ戻り、上記と同様
にしてローリング制御が停止され、あるいは、バイパス
してステップ１２またはステップ１６へ戻る。
【００２４】上記のように、車速、車体の左右Ｇの値及
び車体の上下Ｇの値を検出し、これらの大小に応じて車
両の右側、左側、あるいは両側のモータ７によりギヤ８
を適宜駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、あるいは引
き込み、車両の右側、左側、あるいは両側の前輪３直前
のスパッツ５を下降、あるいは上昇させて、車両の高速
走行時における直進性能及び旋回性能を向上させること
ができる。
び車体の上下Ｇの値を検出し、これらの大小に応じて車
両の右側、左側、あるいは両側のモータ７によりギヤ８
を適宜駆動してギヤドワイヤ６を引き出し、あるいは引
き込み、車両の右側、左側、あるいは両側の前輪３直前
のスパッツ５を下降、あるいは上昇させて、車両の高速
走行時における直進性能及び旋回性能を向上させること
ができる。
【００２５】なお、上記実施例においては、車両の直進
走行と旋回走行との判別を左右Ｇセンサが検出する車体
の左右Ｇの大小により行っているが、さらに、車両のハ
ンドル角、ハンドル角速度、ヨーレイト等の物理量をも
信号として適宜選択的に付加することにより、旋回の向
き、速さ、大きさ等を予測して事後の制御を一層迅速及
びまたは正確に行わせることも容易であることはいうま
でもなく、さらに、前記揚力制御の際、上下Ｇセンサが
検出する車体の上下Ｇの大小判定に適宜ヒステレシスを
設けることにより、路面凹凸状況の判断にハンチングが
生じないようにすることも容易にできるものである。
走行と旋回走行との判別を左右Ｇセンサが検出する車体
の左右Ｇの大小により行っているが、さらに、車両のハ
ンドル角、ハンドル角速度、ヨーレイト等の物理量をも
信号として適宜選択的に付加することにより、旋回の向
き、速さ、大きさ等を予測して事後の制御を一層迅速及
びまたは正確に行わせることも容易であることはいうま
でもなく、さらに、前記揚力制御の際、上下Ｇセンサが
検出する車体の上下Ｇの大小判定に適宜ヒステレシスを
設けることにより、路面凹凸状況の判断にハンチングが
生じないようにすることも容易にできるものである。
【００２６】また、上記Ｖ１及びまたはＶ２、あるいは
上記α１〜α４のそれぞれの値は、これらの装置を搭載
する車両の性格及びまたは車両特性に関する車両運転者
の好みに応じて、随時変更することができるものであ
る。さらに、前記スパッツ５を車両前輪の前方において
前後方向の軸に回動自在に配置し、モータ７の駆動によ
り左右前輪のいずれか、または両方の直前に適宜位置さ
せ、あるいはその位置から外して、上記と同様な制御を
行わせることもできる。
上記α１〜α４のそれぞれの値は、これらの装置を搭載
する車両の性格及びまたは車両特性に関する車両運転者
の好みに応じて、随時変更することができるものであ
る。さらに、前記スパッツ５を車両前輪の前方において
前後方向の軸に回動自在に配置し、モータ７の駆動によ
り左右前輪のいずれか、または両方の直前に適宜位置さ
せ、あるいはその位置から外して、上記と同様な制御を
行わせることもできる。
【００２７】図４は図１におけるスパッツ５の変形例を
示し、車両のフロントバンパ後方で左右の前輪の前方に
おいて、それぞれ断面くさび形のスパッツ３０の前縁が
ヒンジ３１により車体に揺動自在に支持され、スパッツ
３０の後端左右にそれぞれ下端が固定されたギヤドワイ
ヤ６が図示しない筒状ガイド内を挿通してＬ字状に延
び、モータ７により駆動されるギヤ８の上下にそれぞれ
係合して、ギヤ８の回転方向に応じて引き込み、または
引き出され、矢印のとおりスパッツ３０を上下に揺動さ
せて、前輪の直前位置からスパッツ３０を外したり、あ
るいは、スパッツ３０を前輪の直前に位置させて、車両
の走行時に前輪に当たる気流を排除することにより前輪
前方の圧力増加を抑制し、車両に対する空気抵抗と揚力
を低減させたりすることができる。
示し、車両のフロントバンパ後方で左右の前輪の前方に
おいて、それぞれ断面くさび形のスパッツ３０の前縁が
ヒンジ３１により車体に揺動自在に支持され、スパッツ
３０の後端左右にそれぞれ下端が固定されたギヤドワイ
ヤ６が図示しない筒状ガイド内を挿通してＬ字状に延
び、モータ７により駆動されるギヤ８の上下にそれぞれ
係合して、ギヤ８の回転方向に応じて引き込み、または
引き出され、矢印のとおりスパッツ３０を上下に揺動さ
せて、前輪の直前位置からスパッツ３０を外したり、あ
るいは、スパッツ３０を前輪の直前に位置させて、車両
の走行時に前輪に当たる気流を排除することにより前輪
前方の圧力増加を抑制し、車両に対する空気抵抗と揚力
を低減させたりすることができる。
【００２８】また、図５は図４におけるスパッツ３０駆
動機構の変形例を示し、スパッツ３０の上面にストラッ
ト３２の下端が枢支され、ストラット３２のラック部分
にモータ７により回転駆動されるギヤ８がかみ合って、
ストラット３２を上下させることにより矢印のとおりス
パッツ３０を上下に揺動させることができる。
動機構の変形例を示し、スパッツ３０の上面にストラッ
ト３２の下端が枢支され、ストラット３２のラック部分
にモータ７により回転駆動されるギヤ８がかみ合って、
ストラット３２を上下させることにより矢印のとおりス
パッツ３０を上下に揺動させることができる。
【００２９】さらに、図６はスパッツ３０駆動機構の他
の変形例を示し、モータ７により回転駆動される円板３
３に一端が枢支されたリンク３４と、スパッツ３０の後
部上端に一端が連結されたリンク３５とのそれぞれの他
端を枢着し、円板３３を回転させることにより矢印のと
おりスパッツ３０を上下に揺動させることができ、いず
れの変形例も前記と同様の制御を行って、同等の効果を
うることができる。
の変形例を示し、モータ７により回転駆動される円板３
３に一端が枢支されたリンク３４と、スパッツ３０の後
部上端に一端が連結されたリンク３５とのそれぞれの他
端を枢着し、円板３３を回転させることにより矢印のと
おりスパッツ３０を上下に揺動させることができ、いず
れの変形例も前記と同様の制御を行って、同等の効果を
うることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明にかかる車両用可動スパッツにお
いては、車速が一定以上のとき制御装置により駆動機構
を操作して車両の右側、左側、あるいは両側の前輪直前
にスパッツを位置させ、あるいは前輪直前の位置からス
パッツを外すことにより、車両の高速走行時における車
両の揚力、空気抵抗の大きさを制御して、車両の直進性
能及び旋回性能を容易に向上させることができる。
いては、車速が一定以上のとき制御装置により駆動機構
を操作して車両の右側、左側、あるいは両側の前輪直前
にスパッツを位置させ、あるいは前輪直前の位置からス
パッツを外すことにより、車両の高速走行時における車
両の揚力、空気抵抗の大きさを制御して、車両の直進性
能及び旋回性能を容易に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例における要部斜視図。
【図２】上記実施例の要部拡大斜視図。
【図３】上記実施例の作用フローチャート。
【図４】本発明の他の実施例における要部斜視図。
【図５】本発明のさらに他の実施例における要部斜視
図。
図。
【図６】本発明のさらに他の実施例における要部斜視
図。
図。
３ 前輪 ５ スパッツ ６ ギヤドワイヤ ７ モータ ８ ギヤ ３０ スパッツ ３１ ヒンジ ３２ ストラット ３３ 円板 ３４ リンク ３５ リンク
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の前輪前方に配置されたスパッツ、
同スパッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまた
はその位置から外す駆動機構、上記車両の速度センサ及
び上記駆動機構の制御装置を有し、上記速度センサが検
出する車速が一定値以上のとき上記制御装置により上記
駆動機構を操作して上記前輪直前に上記スパッツを位置
させるように構成された車両用可動スパッツ。 - 【請求項２】 車両の左右の前輪前方に配置されたスパ
ッツ、同スパッツを変位せしめて上記前輪直前に位置さ
せまたはその位置から外す駆動機構、上記車両の速度セ
ンサ、上記車両の上下Ｇセンサ及び上記駆動機構の制御
装置を有し、上記速度センサが検出する車速が一定値以
上で上記上下Ｇセンサが検出する上下Ｇが一定値以下の
とき、上記制御装置により上記駆動機構を操作して上記
前輪直前に上記スパッツを位置させるように構成された
車両用可動スパッツ。 - 【請求項３】 車両の前輪前方に配置されたスパッツ、
同スパッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまた
はその位置から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検
出する旋回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、
上記旋回センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制
御装置により上記駆動機構を操作して上記旋回方向と逆
側の前輪直前に上記スパッツを位置させて上記車両のヨ
ーイング制御を行わせるように構成された車両用可動ス
パッツ。 - 【請求項４】 車両の前輪前方に配置されたスパッツ、
同スパッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまた
はその位置から外す駆動機構、上記車両の旋回方向を検
出する旋回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、
上記旋回センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制
御装置により上記駆動機構を操作して上記旋回方向と同
じ側の前輪直前に上記スパッツを位置させて上記車両の
ローリング制御を行わせるように構成された車両用可動
スパッツ。 - 【請求項５】 車両の前輪前方に配置されたスパッツ、
同スパッツを変位せしめて上記前輪直前に位置させまた
はその位置から外す駆動機構、上記車両の旋回度を検出
する旋回センサ及び上記駆動機構の制御装置を有し、上
記旋回センサが車両の旋回状態を検出したとき上記制御
装置により上記駆動機構を操作して、上記旋回度が大き
いときは上記旋回方向と同じ側の前輪直前に、上記旋回
度が小さいときは上記旋回方向と逆側の前輪直前に、そ
れぞれ上記スパッツを位置させるように構成された車両
用可動スパッツ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03295103A JP3094575B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 車両用可動スパッツ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03295103A JP3094575B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 車両用可動スパッツ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105124A true JPH05105124A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3094575B2 JP3094575B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17816337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03295103A Expired - Fee Related JP3094575B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 車両用可動スパッツ |
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|---|---|
| JP (1) | JP3094575B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH1191642A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Hino Motors Ltd | 車輛の整流装置 |
| JP2007022149A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 可動エアバランス装置 |
| WO2007074381A2 (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel pant device for a vehicle and control method thereof |
| JP2008006855A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Toyota Motor Corp | 車両用グリル装置 |
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-
1991
- 1991-10-15 JP JP03295103A patent/JP3094575B2/ja not_active Expired - Fee Related
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