JPH0510336Y2

JPH0510336Y2 -

Info

Publication number: JPH0510336Y2
Application number: JP1987056460U
Authority: JP
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1993-03-15
Anticipated expiration: 2002-04-13
Also published as: JPS63162513U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は磁性体表面の着磁装置に関し、磁気式
ロータリーエンコーダーの磁気目盛り等の多極着
磁を移動状態で着磁する着磁用ヨークに関する。

（従来の技術とその問題点）従来、インクリメンタル形の磁気式ロータリー
エンコーダーにおいては、例えば第５図に示した
ように、インクリメンタル用信号として使用され
る磁気トラツク１の磁極が、回転する磁気ドラム
（ロータ）２の全周面に一定間隔で着磁されてい
る。

この着磁方法についてまず簡単に説明するが、
第５図示のように磁気トラツク１に対接するよう
に着磁ヘツド３が設けてある。この着磁ヘツド３
はリング形ヨーク３−１の先端対接面にギヤツプ
を設けたもので、励磁コイル３−２に着磁電流を
流すことによりギヤツプ部分に対接した磁気トラ
ツク１に磁気目盛りとして着磁される。

上記の磁気ヘツド３の着磁可能な最小ピツチは
前記ギヤツプ幅に依存しており、従つて、このヘ
ツドそのものの利点としては、１磁束効率が良く、外部磁界の影響を受け難
い。

２狭い空隙を形成して着磁ピツチの密度を上げ
ることが比較的に容易である。

等があげられる。

しかし、この方法はロータ２の表面に沿つた着
磁であるため、着磁極の表面に発生する磁束密度
が少ない。そこで、磁界検出のセンサー４が表面
に極めて近接若しくは接触する場合は問題がない
が、エンコーダーではセンサー４を接触させるこ
とが出来ず、間隙を保つて配設しておく必要があ
るうえ、ロータ２の振れを考慮すると、或る値以
上の間隙を保つ必要がある。このため、このよう
な着磁方法は磁気目盛りの信号検出装置としては
条件的に不利である。

一方、上述の着磁方法に対して、第４図のよう
な着磁方法が提案されている。この方法は第３図
及び第４図のようなロータ２の周面に当接する１
個の尖端面５−１を持つた着磁ヨーク５により、
ロータ２の表面から中心部方向、即ち、表面から
垂直方向に磁化するものである。

この方式によれば、面と垂直方向に着磁されて
いるので、磁極からの発生磁界は前記の面に沿つ
た着磁の場合に比べて表面からより遠方まで到達
させることが出来る。従つて、この場合の方がエ
ンコーダーの磁気目盛りに使用する場合、有利で
ある。

しかし、この方法の着磁ヨーク５はロータ２の
周面に約100g程度の接触圧で接触させており、
尖端面５−１は幅が狭いので摩耗し易く、使用に
応じ尖端面５−１の幅が大きくなり、寿命が短い
という問題がある。また、ロータ２の摩耗粉６が
尖端面５−１の付近に付着してロータ２の周面と
着磁ヨーク５の尖端面５−１との間に介在するよ
うになり、その結果、着磁面と着磁極との間にギ
ヤツプが生じてしまうため、着磁効率が極めて低
下してしまうという問題がある。

本考案は上述の問題を解決して、表面と垂直方
向の着磁が可能となり、かつ、寿命の長い着磁ヨ
ークを提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段）上述の目的を達成するために、エンコーダの目
盛信号形成用の被着磁々性体とその着磁面に当接
又は近接した着磁ヨーク７とを相対的に移動させ
ながら着磁する着磁装置の上記着磁ヨーク７は、
基部に対して先細り状の先端部を有し、その端面
は上記磁性体表面に当接又は近接する上記目盛の
ピツチ間隔以下の幅からなる幅狭の着磁用の尖端
面７−１として形成し、その先端部の側部は例え
ば斜面７−２，７−３で構成される先細り状に形
成されており、この先端部の斜面７−２，７−３
には非磁性体で、かつ、その先端面８−１，９−
１が上記尖端面７−１と同一か、又はそれよりも
突出する面となるような形状に充填部材８，９を
固着したものである。

（作用）上述のように、被着磁々性体との接触面１０は
着磁ヨーク７の尖端面７−１と、これと同一か、
又はそれよりも突出する非磁性体からなる充填部
材８，９の先端面８−１，９−１とで形成された
もので、被着磁々性体との接触面積が広く、摩耗
しにくい。

（実施例）第１図は着磁ヨーク７の先端部分の拡大斜視図
である。ロータ２の周面に接触又は近接する尖端
面７−１はこの場合、着磁ヨーク７の先端部の両
側から斜面７−２，７−３で先細り状になつて幅
狭に形成されている。この幅は少なくともロータ
２の着磁ピツチより小さく形成してある。

上記着磁ヨーク基部の四角柱部分から延長して
上記尖端面７−１までは、上記基部と同様の四角
柱をなすように、斜面７−２及び７−３部分に対
応した二つの空間には耐摩耗性、耐摺動特性を有
する合成樹脂（例えばエポキシ樹脂、ポリアセタ
ール等）等の充填部材８，９を上記斜面７−２，
７−３にそれぞれ接着その他の方法で配設固定し
てある。この充填部材８，９の前記尖端面７−１
側の先端面８−１，９−１はこの尖端面７−１と
正確に同一か又はこれよりも僅かに突出した面を
なすと共に、被着磁々性体としてのロータ２の周
面と一致する円弧面をなすように、基部から見て
上記尖端面７−１よりも突出した状態に形成され
ている。

この尖端面７−１及び充填部材８，９の先端面
８−１，９−１よりなる一つの接触面１０は第１
図示の場合はロータ２の周面と同一円弧面となつ
ているが、第２図示のように直線移動する直線状
磁性体に磁気目盛りを着磁する場合には平面とす
る。この場合は接触面１０の形状が異なるだけ
で、他の部分は前記円筒面の場合のものと同一で
あるので、図の符号も同一符号を使用してある。

前記の両形式の接触面１０は一つの円弧面若し
くは一つの平面で構成されているが、第１図示の
一点鎖線で示すように摺動の前後方向の端縁部一
部を切除しては丸みを持たせたものでも良い。

また、充填部材８，９は前記の合成樹脂に限ら
ず、セラミツクスのほか、ステンレススチール、
アルミ合金、黄銅等の非磁性金属でも良い。

さらに、充填部材８，９は着磁ヨーク７の先端
部側面のみならず、上下面を含めて先端部を囲う
ようにしても良い。また、先細り先端部の側面は
斜面以外の曲面、凹凸面で形成してもかまわな
い。

（考案の効果）上述のように本考案によれば、１着磁ヨーク７の尖端面７−１は端面がそれと
同一か又はそれよりも突出した充填部材８，９
で保護されて接触面１０を形成しているので、
着磁ヨーク７の尖端面７−１の摩耗を阻止する
ことが出来る。

２上記の結果、摩耗粉６の発生を防止出来るの
で、着磁性能が一定に保持可能であり、効率の
良い着磁が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の着磁ヨークの一実施例の先端
部分の拡大斜視図、第２図は同じく他の実施例の
先端部分の拡大斜視図、第３図は従来の改善され
た着磁ヨークの先端部分の拡大斜視図、第４図は
磁気ドラム（ロータ）に着磁する従来の改善され
た着磁方法の説明図、第５図は同じく従来の普通
の着磁方法の説明図である。７……着磁ヨーク、７−１……尖端面、７−
２，７−３……斜面、８……充填部材、８−１…
…先端面、９……充填部材、９−１……先端面、
１０……接触面。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エンコーダの目盛信号形成用の磁性体表面に適
宜間隔で磁極を形成するために、この磁性体とそ
の着磁面に当接又は近接した着磁ヨークとを相対
的に移動させながら着磁する着磁装置において、
上記着磁ヨークは基部に対して先細り状の先端部
を有し、その端面は上記磁性体表面に当接又は近
接する上記目盛のピツチ間隔以下の幅からなる着
磁用の尖端面として形成されており、上記先端部
の側部には非磁性体で、かつ、その端面が上記尖
端面と同一か又はそれよりも突出する面となるよ
うな形状の充填部材を固着してなる着磁用ヨー
ク。