JPH0241870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、回転体の回転移動量に応じた電気信
号出力を磁気的に検出して得る磁気エンコーダに
係り、さらに詳細には、複数個の磁気抵抗素子の
組合せまたは複数個の磁気抵抗素子と複数個の電
気抵抗との組合せからなる磁気抵抗センサをセン
サホルダに装着し、こをを回転移動量を検出しよ
うとする回転体に固着の円板状のホルダ取付板に
取付け、外周面が一定ピツチ着磁された永久磁石
回転円板をその着磁面が上記センサと径方向空隙
を介して対向するように上記回転体に一体的に取
付けてなる磁気エンコーダに関するもので、特
に、径方向空隙の調整を、確実に、しかも簡易に
行うことができる構造とすることを図つたもので
ある。

〔考案の背景〕

磁気エンコーダは磁気抵抗素子（以下、MR素
子と略称する）の電気抵抗値が磁界の強さに応じ
て変化する磁気抵抗効果を利用して回転体の回転
移動量を検出するもので、その場合の検出センサ
ユニツトとなる磁気抵抗センサ（以下、MRセン
サと略称する）には、複数個のMR素子のみの組
合せからなるものと、複数個のMR素子と複数個
の電気抵抗との組合せからなるものとがあるが、
いずれの場合も、MR素子の配設ピツチと永久磁
石の着磁ピツチとの関係を適切に行うことで、永
久磁石回転円板の直径を大きくすることなく、高
い分解度の磁気エンコーダを実現できることを、
本考案者は先に特願昭59−159349号および特願昭
60−2099号で提案した。

しかし、上記提案は、MR素子の配設ピツチと
永久磁石の着磁ピツチとの関係についてのもの
で、組立て時の構造上の点で、なお、次のような
問題が残つていた。これを第６図により説明す
る。第６図ａは要部の側面図、ｂは正面図を示
す。第６図において、１は回転移動量を検出しよ
うとする回転体、いまの場合は回転機であり、こ
の回転機１の端面に固着された円板上のホルダ取
付板２にMRセンサ３が装着されたセンサホルダ
４を、回転機１から突出した回転軸１−１と一体
的な永久磁石回転円板５の外周面（この外周面が
径方向に着磁されている）とMRセンサ３の先端
面とが、径方向の空隙７を介して対向するよう
に、取付ける。

径方向の空隙７は、MRセンサ３の出力を最適
値とするよう調整される。すなわち、第７図にセ
ンサホルダ４の従来構造の一例を、側面図をａ、
正面図をｂとして示すように、センサホルダ４
は、MRセンサ３を装着するセンサ装着板４−１
と、これと直交する取付板４−２とからなり、そ
して、取付板４−２にはこのセンサホルダ４をホ
ルダ取付板２に取付けるための締結ねじ６が自由
に貫通するだけの孔径をもつ取付孔４−３が２個
所に設けてあり、ねじ６をゆるめることでセンサ
ホルダ４が径方向に移動できるように上記取付孔
４−３は長孔もしくはねじ径に対し充分大きな寸
法の丸孔とし、空隙７を変化させることで出力の
調整を可能としている。

しかし上記のような従来構造では、径方向での
空隙７の調整作業が、締結用のねじ６をゆるめた
状態で作業員が指先でセンサホルダ４を径方向に
移動させ、最適位置でねじ６を固定するという手
順になり、センサホルダ４の径方向移動の過不足
による上記手順の繰り返えし作業が多く、作業能
率が悪い上に、最適位置でのねじの固定も不安定
であるという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、従来構造での上記した問題点
を解決し、MRセンサの出力、すなわち、MRセ
ンサ先端面と永久磁石回転円板の着磁面との間の
径方向空隙長、の調整を、センサホルダの径方向
での径復移動作業によらないで、センサホルダを
ある基準面に沿つて一方の向きに微少移動させる
ことで可能とする、確実かつ簡易に空隙調整が行
い得る構造を備えた磁気エンコーダを提供するこ
とにある。

〔考案の概要〕

本考案の特徴は、上記した目的を達成するため
に、複数個の磁気抵抗素子の組合せまたは複数個
の磁気抵抗素子と複数個の電気抵抗との組合せか
らなる磁気抵抗センサをセンサホルダに装着し、
これを回転移動量を検出しようとする回転体に固
着の円板状のホルダ取付板に取付け、外周面が一
定ピツチで着磁された永久磁石回転円板をその着
磁面が上記センサと径方向空隙を介して対向する
ように上記回転体に一体的に取付けてなる磁気エ
ンコーダにおいて、ホルダ取付板の外周面に一部
を切欠いて円周方向に凹部を設け、この凹部は、
軸方向での切欠き幅は一定で、半径方向の深さは
一方から他方に徐々に深くなるテーパ面を形成し
ており、かつ凹部の底面中央部にはセンサホルダ
締結用のねじ穴が半径方向に設けてあり、一方、
前記センサホルダは、センサ装着用の装着板と、
これと斜交する取付板とからなり、この取付板は
その軸方向での板幅が前記凹部の軸方向切欠き幅
と等しく、かつ取付板には軸方向に、センサホル
ダ締結用ねじが自由に貫通するだけの孔幅をもつ
長孔、または一方端開放のＵ字孔、または上記締
結用ねじの径より充分大きな径をもつ丸孔が設け
てある構造とするにある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図、第２図、第
３図により説明する。第１図は実施例の構成図で
ａは側面図、ｂは正面図、第２図は第１図中のホ
ルダ取付板の図でａは側面図、ｂは正面図、第３
図は同じく第１図中のセンサホルダのａは左側面
図、ｂは正面図、ｃは右側面図である。回転機１
の端面に固定のホルダ取付板２は、回転機１のハ
ウジング外径とほぼ同じ径の円板状に作られ、こ
の円板の外周面の一部を切欠いて円周方向に凹部
２−１を、第２図に示すように、設ける。この凹
部２−１は、軸方向での切欠き幅は第２図ａに示
すように一定で、半径方向の深さは、第２図ｂに
示すように、凹部の一方から他方に徐々に深くな
つてテーパ面（第２図実施例では平面で軸心から
の半径長が凹部の一方から他方に移るにしたがつ
て異なる）２−２を形成しており、かつ、このテ
ーパ面のほぼ中央部には、センサホルダ４締結用
のねじ穴２−３がほぼ半径方向に、（正確にはテ
ーパ面２−２に直交して軸心に向つて）、あけて
ある。

一方、センサホルダ４は、第３図に示すよう
に、MRセンサ３が装着されるセンサ装着板４−
１と、これと斜交する取付板４−２とからなり、
この取付板４−２は、その軸方向での振幅が前記
第２図の凹部２−１の軸方向切欠き幅とほぼ等し
く作られ、かつ、取付板４−２には軸方向に、セ
ンサホルダ締結用のねじ６が自由に貫通できるだ
けの孔幅をもつ長孔、または一方端開放のＵ字
孔、または締結用ねじ６の径より充分大きな径を
もつ孔のいずれかよりなる取付板４−３が設けら
れる。

以上の構成において、径方向の空隙７の調整
は、第１図に示すように、MRセンサ３を装着し
たセンサホルダ４の取付板４−２の板面〔第３図
ｂに４−２として示す面〕を、ホルダ取付板２の
凹部２−１のテーパ面２−２に当接させながら、
かつ、このときセンサホルダ４の取付板４−２の
端面第３図ａに４−２として示す端面〕は上記凹
部２−１の軸方向切欠きの立ち上がり面に沿わせ
ながら、実線矢印の方向に移動することで、MR
センサ３が破線矢印に示すように径方向に偏位し
て実現する。

このような空隙調整方式であるので、本実施例
によれば、テーパ面２−２上でセンサホルダ４を
テーパ面の一方端から他方端へ向けて一方向きに
徐徐に移動させていくのに応じて、空隙７は、テ
ーパ面２−２の一方端の径方向深さと他方端の径
方向深さとの差に相当する寸法だけ、徐々に減少
していくか、徐々に増加していくかのいずれかで
あり、したがつて、テーパ面２−２の上記した深
さの差とその円周方向での長さとの比を大きく作
成する、すなわち、テーパ面２−２の傾斜をゆる
やかに作成することにより、微細でしかも精度の
よい空隙調整が、センサホルダ４を単に一方の向
きに移動させていくだけの操作で、できることに
なる。

第４図は本考案の他の実施例を示す図でａは側
面図、ｂは正面図であり、これは、テーパ面２−
２を平面としないで、回転体の軸心と偏心した中
心をもつ円弧面をテーパ面に用い、これに応じ
て、第５図に示すように、センサホルダ４の取付
面４−２も上記円弧状のテーパ面に一致させて円
弧面としたもので、このようにすることにより、
テーパ面の形成は第１図実施例の平面構造に比較
して面倒になるが、テーパ面の中央部における傾
斜をゆるやかにすることができ、さらに微細かつ
精度のよい空隙調整が可能となる利点がある。

なお、以上の実施例では、センサホルダ締結用
ねじ６の取付孔４−３として、長孔を採用すると
したが、これは長孔に限るものでなく、一方端開
放のＵ字孔でもよく、また、ねじ径に比べて充分
大きな径をもつ丸孔としても、実施例の場合と同
様の効果を生じる。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば、径方向の空隙
調整が、センサホルダをテーパ面に沿つて一方の
向きに徐々に移動させていくだけの操作で可能と
なり、従来構造で直接径方向に移動させて調整す
る場合に比較して、微細でしかも精度のよい調整
が、簡易な操作で実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図でａは側面
図、ｂは正面図、第２図は第１図中のホルダ取付
板の図でａは側面図、ｂは正面図、第３図は第１
図中のセンサホルダの図でａは左側面図、ｂは正
面図、ｃは右側面、第４図は本考案の他の実施例
を示す図でａは側面図、ｂは正面図、第５図は第
４図中のセンサホルダの図でａは左側面図、ｂは
正面図、ｃは右側面図、第６図は従来例の図でａ
は側面図、ｂは正面図、第７図は第６図中のセン
サホルダの図でａは側面図、ｂは正面図である。 符号の説明、１……回転機、１−１……回転
軸、２……ホルダ取付板、２−１……凹部、２−
２……テーパ面、２−３……ねじ穴、３……MR
センサ、４……センサホルダ、４−１……センサ
装着板、４−２……取付板、４−３……取付孔、
５……永久磁石回転円板、６……ねじ、７……空
隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の磁気抵抗素子の組合せまたは複数個の
   磁気抵抗素子と複数個の電気抵抗との組合せから
   なる磁気抵抗センサをセンサホルダに装着し、こ
   れを回転移動量を検出しようとする回転体に固着
   の円板状のホルダ取付板に取付け、外周面が一定
   ピツチで着磁された永久磁石回転円板をその着磁
   面が上記センサと径方向空隙を介して対向するよ
   うに上記回転体に一体的に取付けてなる磁気エン
   コーダにおいて、ホルダ取付板の外周面の一部を
   切欠いて円周方向に凹部を設け、この凹部は、軸
   方向での切欠き幅は一定で、半径方向の深さは一
   方から他方に徐々に深くなるテーパ面を形成して
   おり、かつ凹部の底面中央部にはセンサホルダ締
   結用のねじ穴がほぼ半径方向に設けてあり、一
   方、前記センサホルダは、センサ装着用の装着板
   と、これと斜交する取付板とからなり、この取付
   板はその軸方向での板幅が前記凹部の軸方向切欠
   き幅とほぼ等しく、かつ、取付板には軸方向に、
   センサホルダ締結用ねじが自由に貫通するだけの
   孔幅をもつ長孔、または一方端開放のＵ字孔、ま
   たは、上記締結用ねじの径より充分大きな径をも
   つ丸孔が設けてあることを特徴とする磁気エンコ
   ーダ。