JP2002062163A - 磁気回転センサ - Google Patents
磁気回転センサInfo
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- JP2002062163A JP2002062163A JP2000246756A JP2000246756A JP2002062163A JP 2002062163 A JP2002062163 A JP 2002062163A JP 2000246756 A JP2000246756 A JP 2000246756A JP 2000246756 A JP2000246756 A JP 2000246756A JP 2002062163 A JP2002062163 A JP 2002062163A
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- magnetic
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの磁気感応素子を用いるとともに各磁気
感応素子位置での通過磁束を適切に設定可能で検知対象
となるセンシングローターの回転数と回転方向を検知可
能とする。 【解決手段】 軸方向に磁化した中空状磁石２に、前記
軸方向の中空部３を形成し、該中空部３にセンターヨー
ク４又は前記中空状磁石と逆極向きのセンター磁石を設
けて磁束発生部１を構成し、前記センターヨーク４又は
センター磁石に近接対向させて２つの磁気感応素子とし
てのホール素子Ｅ１，Ｅ２を相互に一定間隔あけて配置
し、該２つのホール素子Ｅ１，Ｅ２の一方又は両方の出
力によりセンシングローター２０の回転数を検知し、前
記２つホール素子Ｅ１，Ｅ２の出力の位相差により前記
センシングローター２０の回転方向を検知することを特
徴とする
感応素子位置での通過磁束を適切に設定可能で検知対象
となるセンシングローターの回転数と回転方向を検知可
能とする。 【解決手段】 軸方向に磁化した中空状磁石２に、前記
軸方向の中空部３を形成し、該中空部３にセンターヨー
ク４又は前記中空状磁石と逆極向きのセンター磁石を設
けて磁束発生部１を構成し、前記センターヨーク４又は
センター磁石に近接対向させて２つの磁気感応素子とし
てのホール素子Ｅ１，Ｅ２を相互に一定間隔あけて配置
し、該２つのホール素子Ｅ１，Ｅ２の一方又は両方の出
力によりセンシングローター２０の回転数を検知し、前
記２つホール素子Ｅ１，Ｅ２の出力の位相差により前記
センシングローター２０の回転方向を検知することを特
徴とする
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軟磁性体からなる
歯車であるセンシングローターの回転数及び回転方向を
検知する磁気回転センサに係り、例えば二輪車や自動車
に組み込まれるセンシングローターの回転数や回転方向
を検出可能な磁気回転センサに関する。
歯車であるセンシングローターの回転数及び回転方向を
検知する磁気回転センサに係り、例えば二輪車や自動車
に組み込まれるセンシングローターの回転数や回転方向
を検出可能な磁気回転センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軟磁性体の歯車の凹凸を検知する
回転センサとして、磁気感応素子と集積回路チップを含
み磁気感応素子の出力を電気信号として出力するＩＣ部
と、磁気感応素子に磁束を供給する磁束発生部を組み合
わせたものがある。
回転センサとして、磁気感応素子と集積回路チップを含
み磁気感応素子の出力を電気信号として出力するＩＣ部
と、磁気感応素子に磁束を供給する磁束発生部を組み合
わせたものがある。
【０００３】特開平９−４９７４０号公報に示す回転セ
ンサは磁束発生部がセンターヨークの両側に２つの磁石
を同磁化方向に配置したサンドイッチ構造をとるもので
ある。この構造の目的の一つは両側磁石とセンターヨー
ク間で閉磁路を形成し、漏れ磁束を少なく効率的に磁石
を活用することにある。
ンサは磁束発生部がセンターヨークの両側に２つの磁石
を同磁化方向に配置したサンドイッチ構造をとるもので
ある。この構造の目的の一つは両側磁石とセンターヨー
ク間で閉磁路を形成し、漏れ磁束を少なく効率的に磁石
を活用することにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の磁
気回転センサとして、検知対象となるセンシングロータ
ーの回転数だけでなく、回転方向も検知可能であること
が要求されるようになってきている。この場合、１個の
磁気感応素子のみでは検出不可能である。
気回転センサとして、検知対象となるセンシングロータ
ーの回転数だけでなく、回転方向も検知可能であること
が要求されるようになってきている。この場合、１個の
磁気感応素子のみでは検出不可能である。
【０００５】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
２つの磁気感応素子を用いるとともに各磁気感応素子位
置での通過磁束を適切に設定可能で検知対象となるセン
シングローターの回転数と回転方向を検知可能な磁気回
転センサを提供するにある。
２つの磁気感応素子を用いるとともに各磁気感応素子位
置での通過磁束を適切に設定可能で検知対象となるセン
シングローターの回転数と回転方向を検知可能な磁気回
転センサを提供するにある。
【０００６】本発明の第２の目的は、磁束発生部と２つ
の磁気感応素子との間に薄板状ヨークを介在させること
で、磁束発生部とセンシングローター間のギャップ変化
（取付時のギャップばらつき）による磁気感応素子位置
を通過する磁束量のばらつきを低減可能とした磁気回転
センサを提供するにある。
の磁気感応素子との間に薄板状ヨークを介在させること
で、磁束発生部とセンシングローター間のギャップ変化
（取付時のギャップばらつき）による磁気感応素子位置
を通過する磁束量のばらつきを低減可能とした磁気回転
センサを提供するにある。
【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る磁気回転センサは、軸方向に磁化した
中空状磁石に、前記軸方向の中空部を形成し、該中空部
にセンターヨーク又は前記中空状磁石と逆極向きのセン
ター磁石を設けて磁束発生部を構成し、前記センターヨ
ーク又はセンター磁石に近接対向させて２つの磁気感応
素子を相互に一定間隔あけて配置し、該２つの磁気感応
素子の一方又は両方の出力によりセンシングローターの
回転数を検知し、前記２つの磁気感応素子の出力の位相
差により前記センシングローターの回転方向を検知する
ことを特徴としている。
に、本発明に係る磁気回転センサは、軸方向に磁化した
中空状磁石に、前記軸方向の中空部を形成し、該中空部
にセンターヨーク又は前記中空状磁石と逆極向きのセン
ター磁石を設けて磁束発生部を構成し、前記センターヨ
ーク又はセンター磁石に近接対向させて２つの磁気感応
素子を相互に一定間隔あけて配置し、該２つの磁気感応
素子の一方又は両方の出力によりセンシングローターの
回転数を検知し、前記２つの磁気感応素子の出力の位相
差により前記センシングローターの回転方向を検知する
ことを特徴としている。
【０００９】前記磁気回転センサにおいて、前記磁束発
生部と前記２つの磁気感応素子との間に薄板状ヨークを
介在させる構成としてもよい。
生部と前記２つの磁気感応素子との間に薄板状ヨークを
介在させる構成としてもよい。
【００１０】前記センシングローターの回転に伴い前記
磁気感応素子の位置での通過磁束が交互に反転するよう
に前記中空状磁石と前記センターヨーク又は前記センタ
ー磁石との相対位置関係が調整自在であるとよい。
磁気感応素子の位置での通過磁束が交互に反転するよう
に前記中空状磁石と前記センターヨーク又は前記センタ
ー磁石との相対位置関係が調整自在であるとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気回転セン
サの実施の形態を図面に従って説明する。
サの実施の形態を図面に従って説明する。
【００１２】図１は本発明に係る磁気回転センサの第１
の実施の形態であって全体構成を示す正断面図、図２は
磁束発生部を示す斜視図、図３は２個の磁気感応素子と
してのホール素子を内蔵するホールＩＣの構成を示す説
明図である。
の実施の形態であって全体構成を示す正断面図、図２は
磁束発生部を示す斜視図、図３は２個の磁気感応素子と
してのホール素子を内蔵するホールＩＣの構成を示す説
明図である。
【００１３】これらの図において、２は一方の端面に磁
極Ｎを他方の端面に磁極Ｓを持つ軸方向に磁化された中
空状磁石であり、該中空状磁石の軸方向に形成された中
空部３に軟磁性体のセンターヨーク４が挿入配置されて
磁束発生部１を構成している。ここで、センターヨーク
４は中空状磁石２に対して挿入深さを可変調整自在で、
例えばセンターヨーク４は中空状磁石２に対して摺動自
在である。
極Ｎを他方の端面に磁極Ｓを持つ軸方向に磁化された中
空状磁石であり、該中空状磁石の軸方向に形成された中
空部３に軟磁性体のセンターヨーク４が挿入配置されて
磁束発生部１を構成している。ここで、センターヨーク
４は中空状磁石２に対して挿入深さを可変調整自在で、
例えばセンターヨーク４は中空状磁石２に対して摺動自
在である。
【００１４】また、Ｅ１，Ｅ２はそれぞれ磁気感応素子
としてのホール素子、１０は２つのホール素子を内蔵し
たホールＩＣである。前記ホール素子Ｅ１，Ｅ２はセン
ターヨーク４に近接して対向している。このとき、ホー
ル素子Ｅ１，Ｅ２と中空状磁石２の端面との距離はそれ
ぞれ等距離であることが望ましい。図３のようにホール
ＩＣ１０はホール素子Ｅ１，Ｅ２の他にシュミット・ト
リガ回路１１，１２、ゲート回路１３、論理回路１４、
出力回路１５を有している。
としてのホール素子、１０は２つのホール素子を内蔵し
たホールＩＣである。前記ホール素子Ｅ１，Ｅ２はセン
ターヨーク４に近接して対向している。このとき、ホー
ル素子Ｅ１，Ｅ２と中空状磁石２の端面との距離はそれ
ぞれ等距離であることが望ましい。図３のようにホール
ＩＣ１０はホール素子Ｅ１，Ｅ２の他にシュミット・ト
リガ回路１１，１２、ゲート回路１３、論理回路１４、
出力回路１５を有している。
【００１５】２０は検知対象であるセンシングローター
（軟磁性体の歯車）であり、例えば、二輪車や自動車の
回転軸に取り付けられているものである。
（軟磁性体の歯車）であり、例えば、二輪車や自動車の
回転軸に取り付けられているものである。
【００１６】ここで用いるホールＩＣ１０は、ホール素
子Ｅ１，Ｅ２の位置での通過磁束が零点を基準として
正、負に変化する場合を検出できるものであり、通過磁
束が常に正側で変化する場合や常に負側で変化する場合
にはその変化を検出できない。このため、第１の実施の
形態では磁束発生部１において、中空状磁石２の中空部
３に軟磁性体のセンターヨーク４を配置し、その位置を
調整することで、センシングローター２０の回転に伴い
ホール素子Ｅ１，Ｅ２の位置での磁界（通過磁束）が交
互に反転するように設定可能としている。つまり、軟磁
性体の歯車であるセンシングローター２０の山２１がホ
ール素子の正面にきたときに通過磁束が正のピーク、セ
ンシングローター２０の谷２２がホール素子の正面にき
たときに通過磁束が負のピークとなるように設定する
（谷が正のピーク、山が負のピークとなるように設定し
てもよい）。
子Ｅ１，Ｅ２の位置での通過磁束が零点を基準として
正、負に変化する場合を検出できるものであり、通過磁
束が常に正側で変化する場合や常に負側で変化する場合
にはその変化を検出できない。このため、第１の実施の
形態では磁束発生部１において、中空状磁石２の中空部
３に軟磁性体のセンターヨーク４を配置し、その位置を
調整することで、センシングローター２０の回転に伴い
ホール素子Ｅ１，Ｅ２の位置での磁界（通過磁束）が交
互に反転するように設定可能としている。つまり、軟磁
性体の歯車であるセンシングローター２０の山２１がホ
ール素子の正面にきたときに通過磁束が正のピーク、セ
ンシングローター２０の谷２２がホール素子の正面にき
たときに通過磁束が負のピークとなるように設定する
（谷が正のピーク、山が負のピークとなるように設定し
てもよい）。
【００１７】このように設定すれば、センシングロータ
ー２０の右回転では、ホール素子Ｅ１がＥ２よりも先に
歯車の山２１を検知することになる。つまり、図３
（Ａ）前半の波形の通過磁束がホール素子Ｅ１に加わ
り、同図（Ｂ）前半の波形の通過磁束がＥ２に加わる。
図３（Ａ），（Ｂ）の波形を正側、負側のそれぞれの閾
値のシュミット・トリガ回路１１，１２に通して方形波
に波形整形すれば、図３（Ｃ），（Ｄ）のＯＵＴＥ１，
ＯＵＴＥ２波形となり、同図（Ｃ）前半の波形の立ち下
がりに続いて同図（Ｄ）前半の波形が立ち下がり、同図
（Ｃ）の波形の立ち上がりに続いて同図（Ｄ）の波形が
立ち上がる動作が繰り返される。
ー２０の右回転では、ホール素子Ｅ１がＥ２よりも先に
歯車の山２１を検知することになる。つまり、図３
（Ａ）前半の波形の通過磁束がホール素子Ｅ１に加わ
り、同図（Ｂ）前半の波形の通過磁束がＥ２に加わる。
図３（Ａ），（Ｂ）の波形を正側、負側のそれぞれの閾
値のシュミット・トリガ回路１１，１２に通して方形波
に波形整形すれば、図３（Ｃ），（Ｄ）のＯＵＴＥ１，
ＯＵＴＥ２波形となり、同図（Ｃ）前半の波形の立ち下
がりに続いて同図（Ｄ）前半の波形が立ち下がり、同図
（Ｃ）の波形の立ち上がりに続いて同図（Ｄ）の波形が
立ち上がる動作が繰り返される。
【００１８】右回転していたセンシングローター２０が
左回転となると、今までの関係が崩れる（図３（Ｃ）の
ＯＵＴＥ１波形の立ち上がりに続いて同図（Ｄ）のＯＵ
ＴＥ ２波形が立ち上がらなくなる）ことから、図３
（Ｅ）のＯＵＴＥ１の反転とＯＵＴＥ２とのエクスクル
ーシブ・オアをゲート回路１３でとった速度出力は速度
変化を検出し、また図３（Ｆ）の方向出力も方向が変化
したことを検出する。その後は同図（Ｄ）後半のＯＵＴ
Ｅ２波形の立ち上がりに続いて同図（Ｃ）後半のＯＵＴ
Ｅ１波形が立ち上がり、同図（Ｄ）後半の波形の立ち下
がりに続いて同図（Ｃ）後半の波形が立ち下がる動作が
繰り返される。
左回転となると、今までの関係が崩れる（図３（Ｃ）の
ＯＵＴＥ１波形の立ち上がりに続いて同図（Ｄ）のＯＵ
ＴＥ ２波形が立ち上がらなくなる）ことから、図３
（Ｅ）のＯＵＴＥ１の反転とＯＵＴＥ２とのエクスクル
ーシブ・オアをゲート回路１３でとった速度出力は速度
変化を検出し、また図３（Ｆ）の方向出力も方向が変化
したことを検出する。その後は同図（Ｄ）後半のＯＵＴ
Ｅ２波形の立ち上がりに続いて同図（Ｃ）後半のＯＵＴ
Ｅ１波形が立ち上がり、同図（Ｄ）後半の波形の立ち下
がりに続いて同図（Ｃ）後半の波形が立ち下がる動作が
繰り返される。
【００１９】この第１の実施の形態によれば、次の通り
の効果を得ることができる。
の効果を得ることができる。
【００２０】(1) 磁束発生部１の構造を工夫したこと
で、２個のホール素子を内蔵したホールＩＣ１０のホー
ル素子Ｅ１，Ｅ２の位置において、通過磁束が零点を基
準として正、負に所定量変化するように駆動磁束を設定
でき、ホールＩＣ１０により、センシングローター２０
の回転速度だけでなく、回転方向も確実に検出できる。
で、２個のホール素子を内蔵したホールＩＣ１０のホー
ル素子Ｅ１，Ｅ２の位置において、通過磁束が零点を基
準として正、負に所定量変化するように駆動磁束を設定
でき、ホールＩＣ１０により、センシングローター２０
の回転速度だけでなく、回転方向も確実に検出できる。
【００２１】(2) ホール素子Ｅ１，Ｅ２の位置におい
て、通過磁束が零点を基準として正、負に変化するよう
に設定する調整作業は、センターヨーク４を中空状磁石
２に対して摺動させ、適切な位置で固定（例えば接着剤
等で固着）すればよく、作業が容易である。
て、通過磁束が零点を基準として正、負に変化するよう
に設定する調整作業は、センターヨーク４を中空状磁石
２に対して摺動させ、適切な位置で固定（例えば接着剤
等で固着）すればよく、作業が容易である。
【００２２】図４は本発明の第２の実施の形態であっ
て、磁束発生部１と２個のホール素子Ｅ１，Ｅ２を内蔵
したホールＩＣ１０との間に軟磁性体の薄板状ヨーク４
０を介在させている。具体的には中空状磁石２のホール
ＩＣ１０に対向する端面に薄板状ヨーク４０を固着して
いる。その他の構成は前述の第１の実施の形態と同様で
あり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。
て、磁束発生部１と２個のホール素子Ｅ１，Ｅ２を内蔵
したホールＩＣ１０との間に軟磁性体の薄板状ヨーク４
０を介在させている。具体的には中空状磁石２のホール
ＩＣ１０に対向する端面に薄板状ヨーク４０を固着して
いる。その他の構成は前述の第１の実施の形態と同様で
あり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。
【００２３】この第２の実施の形態では、磁束発生部１
と２個のホール素子Ｅ１，Ｅ２との間に薄板状ヨーク４
０を介在させることで、磁束発生部１とセンシングロー
ター２０間のギャップ変化（取付時のギャップばらつ
き）によるホール素子Ｅ１，Ｅ２位置を通過する駆動磁
束量のばらつきを低減可能である。具体的に言えば、中
空状磁石２とセンターヨーク４との相対位置関係を変化
させても、磁束発生部１とセンシングローター２０間の
ギャップによってはホール素子Ｅ１，Ｅ２位置での通過
磁束が零点を基準として正、負に変化するように駆動磁
束を設定するのが困難な場合が考えられるが、薄板状ヨ
ーク４０を併用することで、前記通過磁束が零点を基準
として正、負に所定量変化するように設定することがで
きる。必要に応じて肉厚の異なる複数種の薄板状ヨーク
４０を用意し、付け替えて調整してもよい。
と２個のホール素子Ｅ１，Ｅ２との間に薄板状ヨーク４
０を介在させることで、磁束発生部１とセンシングロー
ター２０間のギャップ変化（取付時のギャップばらつ
き）によるホール素子Ｅ１，Ｅ２位置を通過する駆動磁
束量のばらつきを低減可能である。具体的に言えば、中
空状磁石２とセンターヨーク４との相対位置関係を変化
させても、磁束発生部１とセンシングローター２０間の
ギャップによってはホール素子Ｅ１，Ｅ２位置での通過
磁束が零点を基準として正、負に変化するように駆動磁
束を設定するのが困難な場合が考えられるが、薄板状ヨ
ーク４０を併用することで、前記通過磁束が零点を基準
として正、負に所定量変化するように設定することがで
きる。必要に応じて肉厚の異なる複数種の薄板状ヨーク
４０を用意し、付け替えて調整してもよい。
【００２４】なお、第１又は第２の実施の形態における
磁束発生部１は、中空状磁石２の中空部３にセンターヨ
ーク４を摺動自在に挿入した構成としたが、図５のよう
にセンターヨークとして軟磁性材の螺子部材４Ａを用い
た例を示す。この場合、中空状磁石２の中空部３に、内
周に螺子加工を施したナット部材３Ａを嵌合固着し、こ
のナット部材３Ａにセンターヨークとして軟磁性材の螺
子部材４Ａが螺子込まれている。軟磁性材の螺子部材４
Ａを回転することで、螺子部材４Ａに近接して対向配置
されるホール素子Ｅ１，Ｅ２の駆動磁束レベルを調整で
きる。
磁束発生部１は、中空状磁石２の中空部３にセンターヨ
ーク４を摺動自在に挿入した構成としたが、図５のよう
にセンターヨークとして軟磁性材の螺子部材４Ａを用い
た例を示す。この場合、中空状磁石２の中空部３に、内
周に螺子加工を施したナット部材３Ａを嵌合固着し、こ
のナット部材３Ａにセンターヨークとして軟磁性材の螺
子部材４Ａが螺子込まれている。軟磁性材の螺子部材４
Ａを回転することで、螺子部材４Ａに近接して対向配置
されるホール素子Ｅ１，Ｅ２の駆動磁束レベルを調整で
きる。
【００２５】また、第１及び第２の実施の形態において
は、中空状磁石の中空部にセンターヨークを挿入した磁
束発生部を示したが、中空状磁石と逆極向きのセンター
磁石からなる磁束発生部としてもよい。
は、中空状磁石の中空部にセンターヨークを挿入した磁
束発生部を示したが、中空状磁石と逆極向きのセンター
磁石からなる磁束発生部としてもよい。
【００２６】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁気
回転センサによれば、軸方向に磁化した中空状磁石に、
前記軸方向の中空部を形成し、該中空部にセンターヨー
ク又は前記中空状磁石と逆極向きのセンター磁石を設け
て磁束発生部を構成し、前記センターヨーク又はセンタ
ー磁石に近接対向させて２つの磁気感応素子を配置した
構成であり、前記２つの磁気感応素子の一方又は両方の
出力によりセンシングローターの回転数を検知し、一方
の磁気感応素子の出力と該一方の磁気感応素子から一定
間隔離れた他方の磁気感応素子の出力との位相差により
前記センシングローターの回転方向を検知することがで
きる。さらに、前記磁束発生部と２つの磁気感応素子と
の間に薄板状ヨークを介在させる構成とすれば、磁束発
生部とセンシングローター間のギャップ変化（取付時の
ギャップばらつき）による磁気感応素子位置を通過する
磁束変化のばらつきを低減可能である。
回転センサによれば、軸方向に磁化した中空状磁石に、
前記軸方向の中空部を形成し、該中空部にセンターヨー
ク又は前記中空状磁石と逆極向きのセンター磁石を設け
て磁束発生部を構成し、前記センターヨーク又はセンタ
ー磁石に近接対向させて２つの磁気感応素子を配置した
構成であり、前記２つの磁気感応素子の一方又は両方の
出力によりセンシングローターの回転数を検知し、一方
の磁気感応素子の出力と該一方の磁気感応素子から一定
間隔離れた他方の磁気感応素子の出力との位相差により
前記センシングローターの回転方向を検知することがで
きる。さらに、前記磁束発生部と２つの磁気感応素子と
の間に薄板状ヨークを介在させる構成とすれば、磁束発
生部とセンシングローター間のギャップ変化（取付時の
ギャップばらつき）による磁気感応素子位置を通過する
磁束変化のばらつきを低減可能である。
【図１】本発明に係る磁気回転センサの第１の実施の形
態であって全体構成を示す正断面図である。
態であって全体構成を示す正断面図である。
【図２】第１の実施の形態における磁束発生部の斜視図
である。
である。
【図３】第１の実施の形態におけるホールＩＣの説明図
である。
である。
【図４】本発明の第２の実施の形態であって全体構成を
示す正断面図である。
示す正断面図である。
【図５】本発明の第１又は第２の実施の形態で使用可能
な磁束発生部の他の例を示す斜視図である。
な磁束発生部の他の例を示す斜視図である。
１ 磁束発生部 ２ 中空状磁石 ３ 中空部 ３Ａ ナット部材 ４ センターヨーク ４Ａ 螺子部材 １０ ホールＩＣ １１，１２ シュミット・トリガ回路 １３ ゲート回路 １４ 論理回路 １５ 出力回路 ２０ センシングローター ２１ 山 ２２ 谷 ４０ 薄板状ヨーク Ｅ１，Ｅ２ ホール素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F034 AA09 EA01 EA04 EA12 EA21 2F077 AA11 AA37 FF36 JJ08 JJ21 NN02 NN21 PP12 QQ03 TT32 TT52 VV01 VV29 VV31
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向に磁化した中空状磁石に、前記軸
方向の中空部を形成し、該中空部にセンターヨーク又は
前記中空状磁石と逆極向きのセンター磁石を設けて磁束
発生部を構成し、前記センターヨーク又はセンター磁石
に近接対向させて２つの磁気感応素子を相互に一定間隔
あけて配置し、該２つの磁気感応素子の一方又は両方の
出力によりセンシングローターの回転数を検知し、前記
２つの磁気感応素子の出力の位相差により前記センシン
グローターの回転方向を検知することを特徴とする磁気
回転センサ。 - 【請求項２】 前記磁束発生部と前記２つの磁気感応素
子との間に薄板状ヨークを介在させてなる請求項１記載
の磁気回転センサ。 - 【請求項３】 前記センシングローターの回転に伴い前
記磁気感応素子の位置での通過磁束が交互に反転するよ
うに前記中空状磁石と前記センターヨーク又は前記セン
ター磁石との相対位置関係が調整自在である請求項１又
は２記載の磁気回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246756A JP2002062163A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | 磁気回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246756A JP2002062163A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | 磁気回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18737004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000246756A Withdrawn JP2002062163A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | 磁気回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012503767A (ja) * | 2008-09-24 | 2012-02-09 | ムービング マグネット テクノロジーズ | 強磁性対象検出のための永久磁石を有する線形位置または回転位置センサ |
| WO2014103931A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 株式会社Ｓｃｈａｆｔ | 速度測定装置および速度測定方法 |
| JP2020030103A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Tdk株式会社 | 回転検出システム |
-
2000
- 2000-08-16 JP JP2000246756A patent/JP2002062163A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012503767A (ja) * | 2008-09-24 | 2012-02-09 | ムービング マグネット テクノロジーズ | 強磁性対象検出のための永久磁石を有する線形位置または回転位置センサ |
| WO2014103931A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | 株式会社Ｓｃｈａｆｔ | 速度測定装置および速度測定方法 |
| WO2014106937A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-10 | 株式会社Ｓｃｈａｆｔ | 速度測定装置および速度測定方法 |
| CN105008934A (zh) * | 2012-12-26 | 2015-10-28 | 株式会社沙夫特 | 速度测定装置以及速度测定方法 |
| JPWO2014106937A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-01-19 | 株式会社Ｓｃｈａｆｔ | 速度測定装置および速度測定方法 |
| JP2020030103A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Tdk株式会社 | 回転検出システム |
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