JPH0495260A - ディスク駆動装置のチャッキング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はディスク駆動装置のチャッキング機構に関し、
詳しくは記録媒体としてのディスクを回転駆動して情報
の記録または再生を行なうディスク駆動装置において、
ディスクが装着される円板状の回転部材上にディスクを
センタリングして保持するチャッキングを行なうディス
ク駆動装置のチャ・ンキング機構に関するものである。

［従来の技術］ 上記のディスク駆動装置の代表的なものとして磁気記録
媒体のフロッピーディスクに対し記録、再生を行なうフ
ロッピーディスク駆動装置（以下、ＦＤＤと略す）があ
る。特開昭６１−９８６６号に記載された従来のＦＤＤ
のチャッキング機構の構造を第１１図及び第１２図に示
しである。

両図において不図示のディスク駆動モータの回転軸であ
るシャフト１０３の上端部には、上に不図示のディスク
が装着される円板状のフランジ１０２が固着されている
。フランジ１０２の下面には剛体の部材である駆動ピン
アーム１０５がアーム軸１１１を支点として第１１図中
矢印Ａ、Ｂ方向に回動可能に設けられており、バネ１０
８によりフランジ１０２の外周に向がうＢ方向に付勢さ
れ、かつ上方向に付勢されている。そして駆動ピンアー
ム１０５の先端部上面には軸１０６が植設されており、
この軸１０６により駆動ピン１０４が回転可能に軸支さ
れ、止め輪１０７を介して取り付けられている。駆動ピ
ン１０４はフランジ１０２の穴１０２ａに挿通され、バ
ネ１０Ｂの上方向への付勢によりフランジ１０２の上面
に突出する。

ディスクのチャッキング時にはバネ１０８の上方向への
付勢により駆動ピンがディスクのセンターハブの駆動ピ
ン係合用の穴に入り、バネ１０８のＢ方向への付勢で駆
動ピンが前記穴の縁を押圧してディスクのセンタリング
がなされる。

［発明が解決しようとしている課題］ ところが上記従来例の構造によると、バネ１０８が必要
である。またチャッキング時にバネ１０８のＢ方向への
付勢によって駆動ピンがディスクのセンターハブの穴の
縁を押圧しながら外周側へ所定位置まで移動するので、
摩擦抵抗を少な（するため駆動ピン１０４を回転可能に
することが必要で、そのため軸１０６、止め輪１０７が
必要である。このようにしてチャッキング機構の部品点
数が多く、ＦＤＤのコストアップになる欠点があった。

一方、チャッキング開始時にディスクのハブの穴と駆動
ピン１０４の位置が合わない間は駆動ピン１０４が押さ
れてアーム１０５とともに下降する。その場合にＦＤＤ
の薄型化のためには駆動ピン１０４とアーム１０５のフ
ランジ１０２から下方への突出量を小さくする必要があ
るが、この点でまだ改善の余地がある。

そこで本発明の課題は、この種のディスク駆動装置のチ
ャッキング機構において部品点数を減らしてディスク駆
動装置のコストダウンを図るとともに、ディスク駆動装
置の薄型化を図れるようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明によるディスク駆
動装置のチャッキング機構においては、上に記録媒体の
ディスクが装着される円板状の回転部材と、該回転部材
上の前記ディスクに係合する駆動ピンを先端部に設けた
アーム部材を有し、該アーム部材は、前記回転部材の回
転中心からずれた部位を回動支点として先端部が前記回
転部材の外周に向かう方向と内周に向かう方向に回動可
能に設けられるとともに、該アーム部材の回動支点近傍
部分が前記駆動ピンを前記回転部材上のディスクに向か
つて付勢する方向とその逆方向のみ弾性変形可能に形成
されており、該アーム部材の前記付勢により前記駆動ピ
ンが前記回転部材上のディスクに係合し、前記回転部材
の回転トルクの分力により前記駆動ピンと前記アーム部
材が前記外周に向かう方向に回動し、駆動ピンがディス
クを前記回動方向に押圧してディスクをセンタリングす
るように構成した。

［作用］ このような構成によれば、アーム部材の付勢により駆動
ピンが回転部材上のディスクに係合し、回転部材の回転
トルクの分力により駆動ピンとアーム部材が回転部材の
外周に向かう方向に回動し、駆動ピンがディスクを前記
回動方向に押圧してディスクをセンタリングし、チャッ
キングがなされる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は本発明の実施例による３、５インチＦＤＤのデ
ィスクを回転駆動するダイレクトドライブモータ（以下
、単にモータという）部の平面図であり、第２図は側断
面図である。

両図において符号ｌはＦＤＤのベースであり、アルミま
たは鉄等の板金で形成されている。また符号２はモータ
のフレームと回路基板を兼ねた金属基板である。金属基
板２は通常、鉄板またはケイ素鋼板等をベース材とし、
その上に絶縁コティングを行ない、更にその上に回路の
配線パターンをプリントで形成しである。基板２の上に
はモータを駆動する駆動制御回路を構成する不図示の電
子部品が半田付けされる。

基板２は、ベース１に半抜き又は絞りなどで底上げして
形成された固定基準面１ａ、１ｂ、ｌｃ、、ｌｄの裏側
にビス１６で固定される。こうすることで基板２がベー
スｌの底面から出張らすに取り付けられる。また基板２
に形成された凸部２ａ、２ｂがベースｌの横方向取り付
は基準面ｌｅ、１ｅ′間、及び１ｆ、１ｆ’間に嵌合さ
れて基板２が横方向に位置決めされる。

なおベースｌにおいて符号１ａ’、ｌｂ′ｌｃ’　はモ
ータのロータヨーク８の抜は止めであり、ベースｌの一
部を折曲して形成されており、それぞれの上面は不図示
のフロッピーディスクがロータヨーク８とこすれない様
にするためのディスク受けになっている。

次に第２図とモータ要部の拡大断面図である第３図にお
いて、符号４はモータの回転軸であるスピンドルシャフ
トであり、ロータヨーク８の回転中心でフロッピーディ
スクのセンターハブ１５の回転中心となる。

スピンドルシャフト４は、基板２に固定された円筒状の
ハウジング６内に保持されたボールベアリング（以下、
ベアリングと略す）５．５′により回転可能に軸受けさ
れている。

ベアリング５．５°はハウジング６内に嵌合され、それ
ぞれの外輪５ａ、５ａ’が押し込み接着などでハウジン
グ６に固着されており、ハウジング６内周面に形成され
たリング状の突条６Ｃにより外輪５ａ、５ａ’　どうし
の間隔が所定に規制されている。また内輪５ｂ、５ｂ’
　どうしの間にウェーブワッシャ状の予圧バネ１９が挟
み込まれている。そして内輪５ｂ、５ｂ’の内側にスピ
ンドルシャフト４が嵌合されて回転可能に軸受される。

なおスピンドルシャフト４は内輪５ｂ、５ｂ’に対して
挿抜可能に嵌合される。

次にスピンドルシャフト４の上部には、上面の外周部７
ａがディスクのハブ１５の載置面（装着面）となる円板
状の回転部材であるフランジ７が圧入などの方法で固着
されており、このフランジ７の外周部に鉄などの強磁性
体からなる円板状のロータヨーク８が嵌合され、かしめ
等で固着され、フランジ７と一体化されている。

ロータヨーク８の外周部下面側には、モータの駆動力を
発生するための駆動マグネット９、モータの回転速度に
応じた周波数の信号を発生するＦＧ（周波数発電機）を
構成するＦＧマグネットｌＯ１及びホール素子２３に作
用して位置検出信号を発生させるためのインデックスマ
グネット１１が固着されている。

これらのマグネット９、ｌ０１１１と基板２および鉄芯
ヨーク１２との間に作用する磁力の吸引力および部材４
．７〜１１の自重により、口〜タヨーク８が第３図中下
方に、付勢、引張され、それによりフランジ７が下方に
付勢され、ベアリング５の内輪５ｂに当接し、これを押
下する。このようにしてフランジ７にかかる付勢力によ
り内輪５ｂに下方向にスラスト荷重がかかり、そのスラ
スト荷重が予圧バネ１９を介して下側のベアリング５°
の内輪５１１１．’に伝達され、内輪５ｂ１にもかかる
。相対的に言えば、外輪５ａ、５ａ°に対して上方向に
スラスト荷重かがかる。このスラスト荷重によりベアリ
ング５．５°が予圧され、ガタ取りがなされるとともに
、フランジ７が内輪５ｂに当接することによってスピン
ドルシャフト４がスラスト方向について位置決めされて
保持される。

なお予圧バネ１９のバネ力は、フランジ７が下方に付勢
される付勢力の半分程度の力で、下方のベアリング５°
の剛性が確保できる値に設定する。こうすれば前記スラ
スト荷重を２個のベアリング５．５°で分は合う形とな
り、無駄なロスの発生しない軸受機構となる６ただし、
予圧バネ１９のバネ力を前記付勢力より充分大きなもの
としてもよい。こうすれば前記付勢力の大きさに拘らず
フランジ７がスラスト方向（第３図中上下方向）につい
て常に定位置に位置決めされ、その位置が変化しないと
ともに、軸受の剛性が上がるという利点が有る。

また予圧バネ１９はコイルバネや他の弾性部材を用いて
も良い。

次に円板状のロータヨーク８の外周部はＬ字形に屈曲さ
れ、その屈曲部８ａの垂直部分の内側にリング板状の補
助ヨーク８′が重ねて固着されており、その内側に駆動
マグネット９が固着されている。補助ヨーク８°は、ロ
ータヨーク８が磁気飽和しない様にするとともに、駆動
マグネット９による磁束のロータヨーク８外周部がら外
方への漏洩、即ちヘッドキャリッジのアーム３ｃ、３ｄ
に支持された磁気ヘッド３ａ、３ｂ側への漏洩を防止す
るために設けたもので、鉄等の強磁性体で形成されてい
る６ 従来では上記磁気飽和と磁束漏洩を防止するために第１
０図に符号８４で示すようにロータヨーク全体を厚くし
ていたが、こうするとモータ全体が厚くなりＦＤＤが厚
くなるという問題があった。これに対して本実施例では
、駆動マグネット９の外側を覆い、かつ磁気ヘッド３ａ
、３ｂに近いロータヨーク８外周部の屈曲部８ａに重ね
て補助ヨーク８′を設けることにより、特に問題となる
部分の磁路の断面積を大きくし、ロータヨーク８全体を
厚くせずに上記磁束漏洩と磁気飽和の問題を防止できる
。そしてロータヨーク８を薄くできることによりモータ
全体を薄型化でき、ＦＤＤの薄型化に寄与できる。

なお補助ヨーク８′は第４図に示すようにロータヨーク
８の外周部の屈曲部８ａの垂直部分の外側に固着しても
よい。また第５図に示すように屈曲部８ａを補助ヨーク
としてロータヨーク８の本体部分と別体で前記本体部分
より赫厚く形成し、ロータヨーク８の本体部分に対して
カシメ等の方法で固着して結合しても同様な効果が得ら
れる。

一方、駆動マグネット９はリング状に形成され、周方向
にＳ、Ｎ、Ｓ−・・と８極から１６極程度の着磁がなさ
れている。そして駆動マグネット９の内周に対向して突
極型鉄芯ヨーク１２がロータヨーク８と平行に設けられ
ている。鉄芯ヨークＩ２には通常６個〜１８個程度の突
極が形成されており、その突極のそれぞれにコイル１３
が巻回されている。周知の電流切り換え回路でコイル１
３の通電、励磁を切り換えることにより、コイル１３と
マグネット９間に作用する電磁力の吸引、反発でマグネ
ット９が回転しそれと共にロータ８．フランジ７、シャ
フト４が回転する。

次に、ＦＧマグネット１０はゴム系のフェライトマグネ
ット等で形成されており、全周にゎたって数ｌＯ極の多
極着磁がなされている。金属基板２上面のＦＧマグネッ
ト１０と対向する部位には不図示のＦＧパターンの配線
が設けられており、モータが回転する事により、その回
転速度に応じた周波数の信号がＦＧパターンに発生する
。

次に、インデックスマグネット１１は、基板２上に設け
られたホール素子２３に作用し、これによりモータの回
転位置の検出が行なわれる。

ホール素子２３上にはマグネット１１の磁束を集めるヨ
ーク２４が設けられている。

ここでホール素子２３は磁気ヘッド３ａ、３ｂの下側近
傍に配置されている。第３図に示すようにインデックス
マグネット１１がロータヨーク８の径方向に沿って着磁
されていると、やはりその磁束が磁気ヘッド３ａ、３ｂ
に飛込み易い。

しかし、通常の３．５インチＦＤＤでは１回転２００ｍ
ｓで、インデックスマグネットによるインデックス位置
から２．５ｍｓ程度後までデータの記録領域がなく、イ
ンデックス位置の前側は１２ｍｓ程度データの記録領域
がない。ゆえに、この１４．５ｍｓの期間の間にインデ
ックスマグネットが磁気ヘッドの下側を通過してしまえ
ば、インデックスマグネットの影響はほとんど無視でき
る。

なお、ホール素子２３を第３図の位置からずれた位置に
配置し、ヨーク２４を図示の位置からホール素子２３ま
で磁束を引き込む形状に形成してもよい。

またインデックスマグネット１１の着磁方向を上下方向
にした場合を第６図に示す。この場合、ヨーク２４は先
端部がマグネット１１の真下近傍に位置し、マグネット
１１の真下からその磁束をホール素子２３上に引き込む
ようにクランク状に屈曲して形成されている。こうすれ
ば磁気ヘッド３ａ、３ｂの方への漏洩磁束が少なくなり
、ホール素子２３は磁気ヘッドの下側近傍に配置する必
要はない。

次に、第３図の構成で鉄芯ヨーク１２はハウジング６に
形成されたつば部６ａ上に固定される。

この固定のために、円板状の鉄芯ヨーク１２の内周部に
はタップにより雌ネジが切られたネジ穴１２ａが形成さ
れ、これに対応するネジ穴２Ｃ１６ｂが基板２とハウジ
ング６のつば部６ａに形成されており、ビス１７をネジ
穴２Ｃ１６ｂに挿通してネジ穴１２ａに締め付けること
により、鉄芯ヨーク１２がハウジング６と共に基板２上
に固定される。

このような鉄芯ヨーク１２の固定構造によれば、ネジ穴
１２ａに雌ネジが切られているため、ナツトを用いずに
鉄芯ヨーク１２を固定でき、ナツトが鉄芯ヨーク１２上
に出張ることがない。

これにより駆動ピン１４を避けることができ、ＦＤＤの
薄型化に有利である。

つまり、３．５インチＦＤＤではディスクに回転力を伝
達する駆動ピン１４がモータの回転中心からずれた所に
設けられており、後述する第７図から第９図に示す様に
、ディスクのチャッキング時にハブ１５の駆動ピン係合
用の穴１５ａが駆動ピン１４の真上に来ない場合、駆動
ピン１４はハブ１５に下方向に押され、第８図に２点鎖
線で示す様に下がる。従って鉄芯ヨークＩ２上に駆動ピ
ン１４を避けるスペースが必要である。上記の様に鉄芯
ヨーク１２上にナツトが出っ張らなければ、そのふんだ
け前記スペースの高さを低くでき、ＦＤＤの薄型化に有
利である。

次に、第７図〜第９図によりＦＤＤのチャッキング機構
を説明する。第７図はチャッキング機構要部の下面図、
第８図は第７図のａ−ａ′線に沿う断面図、第９図は上
面図である。

第８図に全体が示される駆動ピン１４は、ピン本体１４
０とその下端部に連続したアーム部１４１からなり、全
体がモールドで一体成形されている。アーム部１４１の
図中左端部がロータヨーク８にカシメられた軸１８によ
り回動自在に軸支され、これにより駆動ピン１４全体と
して軸１８を支点として第７図中矢印Ａ、Ｂ方向に回動
可能に設けられている。

またアーム部１４１において符号１４ａで示す基端部近
傍（回動支点の軸１８近傍）部分は肉薄でロータヨーク
８に接近、離間する上下方向にのみ弾性変形可能なヒン
ジ部となっており、このヒンジ部１４ａ以外の部分は剛
体となっている。

アーム部１４１のヒンジ部１４ａ部からピン本体１４０
例の部分は元々数度上向きに傾斜して成形されており、
ヒンジ部１４ａのバネ力により上方に軽く付勢され、ロ
ータヨーク８に対して押圧されている。その上方向への
付勢力によりピン本体１４０がロータヨーク８に形成さ
れた穴８ｂからロータヨーク８上面に突出する。

フロッピーディスクのチャッキング時には、まずロータ
ヨーク８上（フランジ７上）にディスクのハブ１５が載
置され、第９図のようにハブ１５のセンター穴１５ｂに
スピンドルシャフト４が嵌入される。この時にハブ１５
の駆動ピン係合用の穴１５ａの位置が駆動ピン１４とず
れていると、ハブ１５によりピン本体１４０が押下され
、ヒンジ部１４ａが曲げられ、駆動ピン１４全体が第８
図中２点鎖線の位置まで下がる。

その後モータの回転に伴って駆動ピン１４が穴１５ａの
真下に来るとヒンジ部１４ａのバネ力で駆動ピン１４が
上方向に復帰してピン本体１４０が穴１５ａに入り、ピ
ン本体１４０の外周部１４ｅが穴１５ａの縁に当接し、
モータの回転力をハブ１５に伝達し、ディスクを回転さ
せる。

ここで、駆動ピン１４はヒンジ部１４ａを除いては剛体
で構成されておりヒンジ部１４ａが上下方向にしか弾性
変形しないため、駆動ピン１４が穴１５ａの縁に当接し
て回転モーメントがががってもアーム部１４１がねじれ
ず、回転方向の後方にも弾性変形せず、モータの回転ト
ルク（ロータヨーク８の回転トルク）により外周部１４
ｅが力Ｆｌで穴１５ａの縁を押圧する。すると、その反
作用の力のロータヨーク８外周方向の分力により駆動ピ
ン１４がロータヨーク８外周側へ押圧されて第７図中Ｂ
方向に回動し、外周部１４ｆが穴１５ａの縁に当接し押
圧する。この押圧力Ｆ２は、 Ｆ２＝Ｆ　ｌ　ｔａｎθ−ａ の式で示される。なお角度θは軸１８の中心０に対して
ピン本体１４０の中心とスピンドルシャフト４の中心が
なす角度である。また、αはロータヨーク８と駆動ピン
１４間の摩擦力であり、ロータヨーク８に対する駆動ピ
ン１４の上方向の押圧力を小さくし、駆動ピン１４を滑
り性の良い、例えばポリアセタール樹脂の様な材質で形
成すればほとんど無視できる値となる。

この力Ｆ２で駆動ピン１４がハブ１５を外側に押すこと
により、ハブ１５のセンタ穴１５ｂの２辺がスピンドル
シャフト４の２点４ａ、４ｂに当接、係合し、ディスク
のセンタリングが行なわれ、ディスクが保持される。即
ちチャッキングが完了する。上記のように駆動ピン１４
のアーム部１４１がねじれず、回転方向の後方にも弾性
変形しないため、前記のセンタリング動作は確実に行わ
れ、確実にチャッキングがなされる。

このようにして、駆動ピン１４のみで他にバネ部材など
を用いない極めて簡単なチャッキング機構の構成でセン
タリングを確実に行なえ、チャッキングを確実に行なえ
る。本実施例の駆動ピン１４は第１１図、第１２図の従
来例の部材１０４〜１０８の５部材を合わせたものに相
当し、部品点数を大幅に減らし、ＦＤＤのコストダウン
を図れる。

なお駆動ピン１４はモールド材で成形されるため、形状
は自由にでき、第８図に示すようにピン本体１４０の下
面と上面に斜めにテーパ部１４ｂ、１４ｃを形成しであ
る。こうすれば、チャッキング動作初期に駆動ピン１４
がハブ１５に押下された時に、テーパ部１４ｂが形成さ
れていることにより、駆動ピン１４の下降量の割にロー
タヨーク８から下方への突出量を小さくでき、しかもテ
ーパ部１４ｃが形成されていることにより、ピン本体１
４０が下方に押し込まれた時に上面が水平になることで
必要な下降量そのものを小さくできる。

このように駆動ピン１４の下降量を小さくし下降時のロ
ータヨーク８から下方への突出量を小さくできるので、
ロータヨーク８と鉄芯ヨーク１２の間に取るべき上下方
向の間隔を小さくでき、モータ全体を薄型化し、ＦＤＤ
の薄型化に寄与できる。

また、ピン本体１４０外周部の符号１４ｄで示す部分を
カットすればロータヨーク８の内側の巾を広くできロー
タヨーク８の加工性が上げられる。

また、穴１５ａの縁に当接するピン本体１４０の外周部
１４ｅ、１４ｆ部はＲ形状では摩耗し易いので平面に形
成してもよい。

なｉ３駆動ピン１４の他の実施例を第１３図に示しであ
る。この実施例の駆動ピン１４はアーム部１４１の基端
部（軸１８側）に板バネ２０をインサートして成形され
ており、アーム部１４１基端部において第８図のヒンジ
部に相当する部分はモールド材がなく、板バネ２０が露
出し、この部分で板バネ２０が上下方向にのみ弾性変形
できるようになっている。そして板バネ２０を介して駆
動ピン１４のピン本体１４０側が弾性的に昇降可能に支
持され、上方に軽く付勢されている。なお本実施例でも
駆動ピン１４は先述の実施例と同様に軸１８を支点とし
て回動可能に支持されるのは勿論である。

このような本実施例の駆動ピン１４の構造によっても第
７図〜第９図の駆動ピン１４と同様の作用効果が得られ
る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によるディスク
駆動装置のチャッキング機構においては、上に記録媒体
のディスクが装着される円板状の回転部材と、該回転部
材上の前記ディスクに係合する駆動ピンを先端部に設け
たアーム部材を有し、該アーム部材は、前記回転部材の
回転中心からずれた部位を回動支点として先端部が前記
回転部材の外周に向かう方向と内周に向かう方向に回動
可能に設けられるとともに、該アーム部材の回動支点近
傍部分が前記駆動ピンを前記回転部材上のディスクに向
かつて付勢する方向とその逆方向のみ弾性変形可能に形
成されており、該アーム部材の前記付勢により前記駆動
ピンが前記回転部材上のディスクに係合し、前記回転部
材の回転トルクの分力により前記駆動ピンと前記アーム
部材が前記外周に向かう方向に回動し、駆動ピンがディ
スクを前記回動方向に押圧してディスクをセンタリング
するように構成した。

この構成によれば円板状の回転部材とアーム部材と駆動
ピンからなる極めて簡単で部品点数の少ない構成でディ
スクのセンタリングを確実に行ない、チャッキングを確
実に行なえ、ディスク駆動装置のコストダウンが図れる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるＦＤＤのスピンドルモー
タの平面図、第２図は同モータの側断面図、第３図は第
２図の要部拡大図、第４図及び第５図はロータヨーク外
周部の異なる構造例を示す側断面図、第６図はインデッ
クス検出部の異なる構造例を示す側断面図、第７図はチ
ャッキング機構要部の下面図、第８図は第７図のａ−ａ
°線による断面図、第９図はチャッキング機構の作用を
説明する上面図、第１０図は従来のＦＤＤ用モータのロ
ータヨークを説明する要部の側断面図、第１１図は従来
のＦＤＤのチャッキング機構の下面図、第１２図は同チ
ャッキング機構の側断面図、第１３図は他の実施例によ
るチャッキング機構要部の側断面図である。 ■−・−ベース　　　　　２−・金属基板３ａ、３ｂ・
・・磁気ヘッド ４・・−スピンドルシャフト ５．５′・−・ベアリング ６・・・ハウジング　　　７・・・フランジ８・・・ロ
ータヨーク　　８′・・−補助ヨーク９−・−駆動マグ
ネット　ｌＯ・−ＦＧマグネット１１−・・インデック
スマグネット １２・・・突極型鉄芯ヨーク １３−・・コ゛イル　　　　１４−・−駆動ピン１５−
・−ディスクのセンターハブ １９・・−予圧バネ　　　２〇−板バネ２３−・・ホー
ル素子　　２４−ヨーク１４０−・ピン本体　　１４１
−・・アーム部手続補正書（匪） 平成２年９月１２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上に記録媒体のディスクが装着される円板状の回転
   部材と、 該回転部材上の前記ディスクに係合する駆動ピンを先端
   部に設けたアーム部材を有し、 該アーム部材は、前記回転部材の回転中心からずれた部
   位を回動支点として先端部が前記回転部材の外周に向か
   う方向と内周に向かう方向に回動可能に設けられるとと
   もに、 該アーム部材の回動支点近傍部分が前記駆動ピンを前記
   回転部材上のディスクに向かって付勢する方向とその逆
   方向のみ弾性変形可能に形成されており、 該アーム部材の前記付勢により前記駆動ピンが前記回転
   部材上のディスクに係合し、前記回転部材の回転トルク
   の分力により前記駆動ピンと前記アーム部材が前記外周
   に向かう方向に回動し、駆動ピンがディスクを前記回動
   方向に押圧してディスクをセンタリングするように構成
   したことを特徴とするディスク駆動装置のチャッキング
   機構。 ２）前記駆動ピンとアーム部材が一体成形されたことを
   特徴とする請求項第１項に記載のディスク駆動装置のチ
   ャッキング機構。 ３）前記駆動ピンとアーム部材が一体成形され、アーム
   部材の回動支点近傍部分に金属の板バネがインサートさ
   れたことを特徴とする請求項第１項に記載のディスク駆
   動装置のチャッキング機構。 ４）前記駆動ピンの前記ディスクに対向し当接する面に
   は、駆動ピンが前記ディスクに押圧されてディスクから
   離間する方向に変位する変位量を小さくするテーパが形
   成されたことを特徴とする請求項第１項から第３項まで
   のいずれか１項に記載のディスク駆動装置のチャッキン
   グ機構。 ５）前記駆動ピンの前記ディスクに対向し当接する面と
   反対側の面には、駆動ピンが前記ディスクに押圧されて
   ディスクから離間する方向に変位する場合の駆動ピンの
   前記回転部材からの突出量を小さくするテーパが形成さ
   れたことを特徴とする請求項第１項から第４項までのい
   ずれか１項に記載のディスク駆動装置のチャッキング機
   構。 ６）前記駆動ピン外周の前記ディスクに当接する部分が
   平面に形成されたことを特徴とする請求項第１項から第
   ５項までのいずれか１項に記載のディスク駆動装置のチ
   ャッキング機構。 ７）前記駆動ピン外周において前記回転部材の回転軸に
   対向する側が平面に形成されたことを特徴とする請求項
   第１項から第６項までのいずれか１項に記載のディスク
   駆動装置のチャッキング機構。