JPH0494823A - タレットパンチプレスの金型交換装置 - Google Patents

タレットパンチプレスの金型交換装置

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JPH0494823A
JPH0494823A JP2209118A JP20911890A JPH0494823A JP H0494823 A JPH0494823 A JP H0494823A JP 2209118 A JP2209118 A JP 2209118A JP 20911890 A JP20911890 A JP 20911890A JP H0494823 A JPH0494823 A JP H0494823A
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茂 伊藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、タレッI・パンチプレスの金型交換装置に
関する。
(従来の技術) 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットには、限
定された有限個の金型が装着され、この金型の交換は人
手により行なわれていた。また、タレットに装着された
金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレットに装
着するために金型交換装置を用いて行なわれている。
この金型交換装置は、タレットから金型を取外ず第1の
アームと金型収納マガジンから金型を取出す第2のアー
ムとがペアとなって構成されている。
(発明が解決しようとする課題) ところで、」二連した従来の金型交換装置にては、金型
収納マガジンと加工時の金型位置とが一致していないた
め、アームを上下に移動させる必要あり、スペースを広
く要し、且つ複雑な動作をするため、金型交換タクトも
多く要していた。また、構造が複雑となりコスト的に高
価なものとなり、メンテナンスにも多くの時間を要する
という問題があった。
この発明の目的は、上記問題点を解決するため、金型セ
ット装着領域と金型保持領域の金型セット収納部とに金
型セットを装着あるいは離脱する方向を同一方向にして
同一ストロークとし、短時間にて金型交換ができ、構造
も簡単でコストの低減が図れ、メンテナンスフリーを図
ったタレットパンチプレスの金型交換装置を提供するこ
とにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、上、下のタレ
ットに金型セットを着脱交換自在な金型セット装着領域
を設け、この金型セット装着領域に装着される金型セッ
トを水平方向に着脱交換を行なう金型交換装置に前記金
型セット装着領域に装着された金型セットの係止を解除
する係止解除装置を備えると共に、着脱交換される金型
セットを保持自在な金型保持部を設け、前記タレットを
備えたタレットパンチプレスに隣接して設けた金型保持
領域と前記タレットとの間に、前記金型交換装置を水平
に移動せしめる第1移動手段を設け、同一方向にして同
一ストロークで前記金型保持領域の金型セット収納部と
タレットに設けた金型セット装着領域より金型セラI・
の着脱交換を行なう第2金型移動手段を前記金型交換装
置に設けてタレットパンチプレスの金型交換装置を構成
した。
(作用) この発明のタレットパンチプレスの金型交換装置を採用
することにより、タレットパンチプレスに隣接して設け
た金型保持領域と、タレットパンチプレスのタレットに
設けた金型セット装着領域との間を、金型交換装置は第
1移動手段により水平に移動される。そして、金型交換
装置に設けた金型保持部にて保持された金型セットをタ
レットに設けた金型セット装着領域と金型保持領域に設
けた金型セット収納部へ第2移動手段により同一方向に
して同一ストロークで金型セットの着脱交換が行なわれ
る。
このため、単純な水平方向の動作の組合せで、金型交換
が短いハング長をもって行なわれる。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるため、
概略的に説明する。第1図を参照するに、タレットパン
チプレス1は門型フレーム3を備えており、この凹型ク
レーム3内における中央には回転自在な上タレット5と
下タレット7とからなるタレット9が門型フレーム3に
支承されている。
この上タレット5、下タレット7の円周上には複数のパ
ンチ、ダイからなる金型が相対向して装着されている。
前記タレット7の左側には加工位置11が設けられてお
り、この加工位置11に前記金型から選択された金型が
割出されると共に、前記門型フレーム3の上部フレーム
に設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けられ
たストライカの上下動により、パンチとダイとが協働し
て加工位置に位置決めされたワークWの所望位置にパン
チング加工が行なわれることになる。
前記凹型フレーム3における下部には、固定したセンタ
テーブル13が設けられており、このセンタテーブル1
3の両側にはY軸方向(第1図において左右方向)へ移
動自在な可動テーブル15が設けられている。この可動
テーブル15がY軸方向へ移動される際に、Y軸方向へ
延伸した複数のガイド17に案内されてスムーズに移動
される。
前記可動テーブル15の左端上にはキャレッジベース1
9がX軸方向(第1図において前後方向)へ延伸して設
けられており、このキャレッジベス19にはワーク移動
位置決め装置21が設けられている。すなわち、キャレ
ッジベース19にはX軸方向へ移動自在なキャリッジ2
3が設けられており、このキャリッジ23にはワークW
を把持する複数のワーククランプ25が取付けられてい
る。
上記構成により、可動テーブル15がY軸方向へ移動さ
れると共に、キャレッジ23がX軸方向へ移動されるこ
とにより、ワーククランプ25に把持されたワークWは
X軸、Y軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加
=r−位置に位置決めされてパンチング加]ニされるこ
ととなる。
前記タレット9を中央にして左側にワーク移動位置決め
装置21が設けられていて、ワーク移動位置決め装置2
1の反対側である右側の凹型フレーム3内には、金型保
持領域27が設けられている。
この金型保持領域27には適数のパンチとダイからなる
金型セット2つがY軸方向へ適宜な間隔で複数配置され
、かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部
31が設けられている。しかも、この金型セット収納部
31に配置された金型セット2つはZ軸方向く第1図に
おいて」1下方向)へ移動できる構成となっている。
前記上タレッl−5と下タレット7からなるタレット9
の円周上には、金型セラi・29を装着するために例え
ばほぼU字形状に切りかかれた金型セット装着領域33
が複数(本実施例では3個)適宜な間隔で設けられてい
る。しかも、第1図においてこの金型セット装着領域3
3のうちの1つの位置が金型交換位置35となっている
この金型交換位置35並びに金型セット収納部31の前
側にX軸、Y軸方向へ移動自在な金型交換装置37が設
けられており、この金型交換装置37には、前記複数の
金型セット装着領域33と少なくとも同一の金型装着部
であるハウジング39(本実施例では4個)が設けられ
ている。
そして、前記凹型フレーム3より支柱(図示省略)を介
して設けたベースプレート41には、金型移動手段(第
1移動手段)43としてY軸方向へ延伸した複数のガイ
ドレール45が平行に設けられており、このガイドレー
ル45には複数のガイド部ヰ4(図示省略)を介して各
ハウジング39が一体的に設けられている。このハウジ
ング3つを水平方向に移動するため、図示を省略したが
電動機等の駆動源にて回転するボールねじ47が前記ガ
イドレール45間に設けられ、ハウジング39側に設け
たナツト部材(図示省略)に螺合し移動自在となってい
る。
より詳細には、第2図、第3図および第4図を参照する
に、金型移動手段43は、タレットパンチプレス1の凹
型フレーム3により支柱59を介して設けたベースプレ
ート4]が左右方向へ延伸し、このベースプレート41
上に複数のガイドレル45が平行に設けられている。ガ
イドレール45には前記ハウジング39に一体的に設け
られたブラケット4つに固着した例えばL Mガイド等
のガイド部材51が係合している。
更に、ハウジング39を移動するため前記下部フレーム
41の両側に設けられた軸承53には、ボールねじ47
が回転自在に支承されており、このボールねじ47には
ナツト部材55が螺合されている。ナツト部祠55は前
記ハウジング39を構成するブラケット49に設けられ
ていて、ボールねじ47の片端には駆動モータ57が接
続されている。
上記構成により、駆動モータ57を駆動するとボールね
じ47が回転するので、ナツト部材55を介してハウジ
ング39はY軸方向へ移動されることになる。ハウジン
グ39がY軸方向へ移動される際、ガイドレール45で
案内されているのでスムーズに移動されることになる。
ハウジング39の各停止位置を第2図に示しである。す
なわち、第2図において左側に位置するハウジング39
は、タレット9へ金型を装着したり、タレット9より金
型を引抜いたりする金型交換位置を示している。中間に
位置したハウジング39は待期位置を示し、右側に位置
したハウジング39は金型保持領域27より金型セット
29を取出したり、あるいは収納する位置を示している
上記構成により、その作用を説明すると、金型セット収
納部31に収納された金型を必要とする場合は、金型交
換装置37のハウジング39を必要とする金型セット収
納部31へ位置f1け、ハウジング39内へ金型セット
29を収納し、タレット9への交換命令があるまで待期
位置にて待期させる。金型交換の指令が出るとハウジン
グ39をタレット9の金型交換位置35へ移動させて金
型セット29の交換がなされる。
タレット9に装着された金型セット29を金型保持領域
27へ収納する場合は、金型交換装置37の空のハウジ
ング39を金型交換位置35に位置せしめ、タレット9
に装着された不用となった金型セット29をハウジング
39内へ収納する。
そして、金型移動手段43を駆動して金型保持領域27
の空の収納部31へ位置イ1け、金型交換装置37にて
金型セット29を格納(、つづいて新しい金型セット2
9を金型セット収納部31より取出し、ハウジング39
内へ収納し待期位置へ移動して次の指令を待つ。
前記金型交換装置37について、更に詳細に説明する。
第5図乃至第10図を参照するに、前記ハウジング39
に一体的に設けたブラケット49の側板49aに適宜の
間隔でガイド部材51が設けられ、このガイド部材51
は、前記門型フレーム3より支柱59を介して設けたベ
ースプレート41に、第5図において紙面に対し、直交
する方向であるY軸方向へ延伸した複数のガイドレール
45に係合している。
前記ベースプレート41の両側に設けられた軸承53に
はボールねじ47が回転自在に支承されており、このボ
ールねじ47にはナツト部材55が螺合されている。こ
のナツト部材55は前記ハウジング39めブラケット4
9の側板49aに取付けられている。
ハウジング39に適宜な間隔で複数のガイド棒61がX
軸方向へ延伸して設けられている。この各ガイド棒61
に複数のブツシュ63を介してX軸ギヤレッジ65が設
けられている。
前記ハウジング39にX軸方向へ延伸したロッドレスシ
リンダ67のシリンダ部69の両端をロックナツト71
により固定しである。このロッドレスシリンダ67の駆
動部73が前記X軸ギヤレッジ65に係止されている。
上記構成により、ロッドレスシリンダ67を作動させる
と、駆動部73を介してX軸ギヤレッジ65がX軸方向
に移動されることになる。なお、X軸ギヤレッジ65が
X軸方向へ移動される際、ガイド棒61に案内されてス
ムーズに移動されることになる。
前記各ハウジング39には係止解除装置74が備えられ
ていると共に、X軸ギヤレッジ65には金型セット29
を保持する金型保持部75が備えられている。すなわち
、第5図および第6図に示されているように、係止解除
装置74としては、前記各ハウジング39の上下両側に
は案内部材77を介して係止部材79P、79DがX軸
方向へ延伸して設けられており、この係止部材79P1
79Dはそれぞれ第5図において右端部で連結部材81
により連結されている。
前記各ハウジング39における第5図においてハウジン
グ39に一体的に設けたブラケット49の側板49gに
設けた軸承ブロック83に回動自在に係止解除用シリン
ダ(第2移動手段)85が設けられており、この係止解
除用シリンダ85のピストンロッド87の先端には接手
89が設けられている。この接手89にはリンク91が
回動自在に係合され、リンク91は前記ハウジング39
に設けた軸93に回動自在に係合され、リンク91の反
シリンダ側は前記連結部材81に設けたピン95に回動
自在に係合されている。
上記構成により、係止解除用シリンダ85を作動させる
と、ピストンロッド87が伸縮し、軸93を支点として
リンク91が回動するから、連結部材81に連結された
係止部材79P、79DがX軸方向へ移動されることに
なる。なお、係止部材79P、79DがX軸方向へ移動
される際、各案内部材77は各ハウジング39に沿って
案内される。
前記金型保持部75としては、第5図および第6図に示
されているように、前記X軸ギヤレッジ65における第
5図において左側上下には、金型セット29を保持する
保持バー97が設けられており、この保持バー97の先
端にはチャック装置99P、99Dが位置付けられてい
る。
前記各保持バー97はX軸ギヤレッジ65に係止した保
持用シリンダ101に一体的に結合され、各保持バー9
7の内部を保持用シリンダ101のピストンロッド10
3が貫通し、このピストンロッド103の先端に前記チ
ャック装置99P、99Dが結合しである。なお、前記
保持バー97内にはスプリング105が内蔵され、常時
ピストンロッド103を後退させる方向へ付勢している
なお更に、チャック装置99P、99Dの構造はすでに
公知のコレットチャックの構造である。
上記構成により、保持用シリンダ101を作動させると
、ピストンロッド103に設けたチャック装置99P、
99DがX軸方向へ移動されることになる。
前記タレット9の上タレット5、下タレッl−7に設け
られた複数の金型セット装着領域33には交換可能な金
型セット29が装着される。より詳細には、第5図〜第
10図に示されているように、上タレット5の金型セッ
ト装着領域33としてU字形状の切欠き溝5■が形成さ
れており、この切欠き溝5vには適数(第5図において
は2個)のパンチPを装着したU字形状の金型ベース1
07(金型ホルダともいう。)が第5図において右方向
から水平に装着されたり、あるいは取外しできるように
なっている。なお、適数のパンチPが金型ベース107
に装着される構造はすてに公知のため詳細な説明を省略
する。
前記金型ベース107の第9図において右側の上下(第
8図において左右両側)には例えばU字形状の係合孔で
ある係合部109を有した係合部材111が装着されて
いる。また、この係合部109に係止する例えば係止ピ
ンからなる係止部材113が前記上タレット5内におい
て上下方向へ摺動すべく設けられている。この係止部キ
イ113の下方部における上タレット5には切欠き部5
cが形成されており、この切欠き部5cにはL字形状の
古詩ブロック115が複数のボルトで取付けられている
この支持ブロック115を上下方向に貫通した孔が形成
されており、この孔にはねじ棒117が挿入されており
、このねし棒117の先端は前記係止部Ill’ 11
3に取付けられている。このねじ棒117の下部はカム
フォロア119を回転自在に支承した支持ブロック12
1に一体化されている。
前記係止部材113と支持ブロック115との間にはス
プリング123が介在されていて、スプリング123は
常時付勢方向である」二方向へ付勢されている。
前記切欠き溝5Vに装着された金型ベース107の第9
図において」二、下部の上面には、金型ベース107が
上方へ突出して外れないように押え部材125が前記上
タレット5に複数のボルト127で取付けられている。
前記押え部材125の前側(第9図において右側)内に
はゴムなどの弾性部材129が複数のボルト131で取
付けられていて、金型ベース107が挿入された際、金
型ベース107に傷がイ1かない役l」を果している。
また、前記切欠き溝5vに装着された金型ベス]07の
第9図において左側の上面には、金型ベース107が」
1方へ突出して外れないようにL字形状の押え部材13
3が前記上タレット5にブラケット135を介して複数
のポルl−1,37で取付けられている。
前記下タレット7の金型セット装着領域33としてU字
形状の切欠き溝7Vには適数(第5図において2個)の
ダイDを装着したU字形状の金型ベース139(金型ホ
ルダともいう。)が第10図において右方向から水平方
向から装着されたり、あるいは取外しできるようになっ
ている。なお、適数のダイDが金型ベース139に装着
される構造はすでに公知のため詳細な説明を省略する。
前記金型ベース139の第10図において右側の上下(
第8図において左右両側)には、例えばU字形状の係合
孔である係合部]41を有した係合部材143が装着さ
れている。また、この係合部143に係止する例えば係
止ピンからなる係止部材145が前記下部タレット7に
取f・1けられた支持部材147内において上下方向へ
摺動ずべく設けられている。この係止部材145のF刃
部における下タレット7には切欠き部7cが形成されて
おり、この切欠き部7CにはL字形状の支持ブロック1
49が複数のボルトで取付けられている。
この支持ブロック149を上下方向へ貫通した孔が形成
されており、この孔にはねじ棒151が挿入されており
、このねじ棒151の先端は前記係止部材145に取付
けられている。このねじ棒151の下部はカムフォロア
153を回転自在に支承した支持ブロック155に一体
化されている。
前記係止部材145と支持ブロック149との間にはス
プリング157が介在されていて、スプリング157は
常時付勢方向である上方向へ付勢されている。
前記金型ベース139および支持部$4147の第10
図において上、下部の上面には、金型ベース139が上
方へ突出しないように押え部材159が前記支持部14
7に複数のボルト161で取付けられている。前記押え
部材159の前側(第10図において右側)内にはゴム
などの弾性部材163が複数のポルl−165で取付け
られていて、金型ベース139が挿入された際、金型ベ
ース139に傷が付かない役目を果している。
上記構成により、第7図に示されているように、係止部
材79P、79Dが第7図において左方向へ移動してき
て、係止部材79P、79Dの先端部の傾斜部がカムフ
ォロア119,153に乗り上げると、支持ブロック1
21,149、ねじ棒117.151を介して係止部キ
イ113,145がスプリング123.157の付勢力
に抗して下降して係合部材111,143の係合部10
9゜141から抜けて解除されることにより、金型ベー
ス107.139が上タレット5、下タレット7の支持
部材147がフリーとなって、バンチP1ダイDを装着
した金型ベース107,139が金型セット装着領域3
3から取外しできる状態となる。
前記金型ベース107,139には第5図に示されてい
るように、チャック装置99P、99Dが第5図におい
て左方向へ移動して金型ベース107.139を保持す
るための例えばU字形状の孔からなる保持穴167.1
69が形成されてぃる。したがって、チャック装置99
P、99Dが保持穴167.169に装着されると自動
的に金型ベース107,139が保持されることになる
次に、本実施例の金型セット29を金型セット収納部3
1から取出し、金型交換位置35にあるタレット9の金
型セット装着領域33へ装着したり、あるいは金型セッ
ト29を金型交換位置にある金型セット装着領域33か
ら取外し、金型セット収納部31へ収納する金型交換の
作用を更に詳細に説明する。
まず、金型交換装置37のハウジング39を第1図にお
いてY軸方向の右方へ移動させて金型セット収納部31
の必要な位置に位置決めさせる。
そして、ロッドレスシリンダ67を作動させてX軸ギヤ
レッジ65を金型セット収納部31の方へ移動させ、さ
らに保持用シリンダ101を作動させてチャック装置9
9P、99DがX軸方向の第1図において後方へ移動し
、パンチP、ダイDを装着した金型ベース1.07.’
139に形成されている保持穴167.169に装着さ
れて金型セット29を本実施例では2個保持する。その
後、元の位置に戻される。
次に、ハウジング39を第1図においてY軸方向の左方
へ移動せしめて、金型セット29が装着されていない空
のハウジング39を金型交換位置35に停止させる。ロ
ッドレスシリンダ67を作動させてX軸ギヤレッジ65
を第5図において左方へ移動せしめ、タレット9の近傍
にきたら停止させる。
次いで、係止解除用シリンダ85を作動させると、係止
部材79P、79Dが上タレット5、下タレット7の支
持部材147に支持ブロック115.149を介して支
持されているカムフォロア119.153上に乗り上げ
ることにより、係止部材113.145が下降して係合
部材111゜143の係合部109,141から外れて
、金型ベース107,139がそれぞれ上タレット5、
下タレット7の支持部材147に対してフリーな状態と
なる。
その後、保持用シリンダ101を作動させて金型ベース
107,1.39に設けられている保持穴1.67.1
.69にチャック装置99P、99Dが挿入されて金型
ベース107,1.39を保持する。
この状態で係止部材79P、79Dを第7図において右
方へ移動させて元の位置に戻すことにより、金型セット
29の金型ベース107,139が金型セット装着領域
33から取外される。なお、係止部材79P、79Dが
元の位置に戻ることにより、係止部材11.3.145
はスプリング123157の付勢力により上方へ持上げ
られた状態となる。
次に、ハウジング3つをX軸方向へわずか移動させて金
型セット2つを保持しているノ\ウジング39を金型交
換位置35に位置決めして、X輔キャレッジ65を!J
1図においてX軸方向の後方へ移動させた後、係止解除
用シリンダ85を作動させて、係止部材11.3,14
5を下降させると共に、金型セット29が金型セット装
着領域33に挿入される。
金型セット29が金型セット装着領域33に挿入された
状態で保持用シリンダ101を作動させ、チャック装置
99P、99Dを保持穴167.169から抜くと共に
、係止解除用シリンダ85を作動させ、係止部部材79
P、79Dを第7図において右方へ移動させると、係1
1部+4’i13,145がスプリング123 +  
157の(NJ勢力て係合部キイ11.1,143の保
合部1.09,1.41に係合されて、金型セット29
は金型セット装着領域33にセットされることになる。
上述した要領で、上タレット5、下タレッ]・7を回転
させて、別の金型セット装管領域33を金型交換位置3
5に割出した後、金型交換装置37を作動させて、金型
セット装着領域33にセットされている金型セット29
を取外し、ハウジング3つに装着されている他の金型セ
ット29を金型セット装着領域33に装着するのである
このように、金型交換装置37にてタレットハンチプレ
ス1の金型セット装着領域33に、金型セット29を水
平移動により装着あるいは離脱し、タレッI・パンチプ
レス1に隣接した金型セット収柄部31へ金型移動手段
43にて同一高さて水平に移動し、金型セット29を金
型セット収納部31へ収納したり取出したりする。
而して、同一方向にして同一ストロークで単純な水平方
向の動作の組合せて、金型交換が短いノ\ング長をもっ
て行なわれ、構造が簡+11.てコストは低減しメンテ
ナンスフリーを図ることができる。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば、本実施例ではタレット9に
金型セット装着領域33を3個、金型交換装置37に金
型装着部であるハウジング39を4個用いた例で説明し
たが、金型セット装着領域33をさらに増やし、金型交
換装置37に少なくとも金型セット装着領域33の個数
と同一のハウジング3つを備えることも対応可能である
また、金型セット収納部31である金型保持領域27を
タレットパンチプレス1の凹型フレーム3内の右側に設
けた例で説明したが、門型フレーム3の右側近傍におけ
る外側に設けても対応可能である。
さらに、係合部材111,1.43の係合部109.1
41に係止部材1.13,145を上下させて係脱させ
た例で説明したが、係止部材113145を回動させて
係合させる対応であっても構わない。
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、上、下のタレットにおける金型装着領域
に、金型交換装置により水平方向から金型セットを取外
しまたは装着することができる。更に、交換しようとす
る金型セットを保持した金型交換装置を第2移動手段に
より、タレットに設けた金型セット装着領域や金型保持
領域の金型セット収納部より水平移動にして同一高さて
交換を行なう。
したがって、同一方向にして同一ストロークで単純な直
線運動のみの組合せてあり、短時間にて金型交換を行な
うことができ、構造も簡単でコストの低減を図ることが
できると共に、メンテナンスフリーとなり生産性の向上
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの斜視図、第2図は第1図における■矢視部の拡
大図、第3図は第2図における平面図、第4図は第2図
における左側面図、第5図は第1図におけるV矢視の拡
大断面図、第6図は第5図におけるvt−vt線に沿っ
た断面図、第7図は第5図における■矢視部の拡大断面
図、第8図は第7図における■−■に沿った断面図、第
9図は第7図における上タレットの平面図、第10図は
第7図における下タレットの平面図である。 37・・・金型交換装置 43・・・移動手段(第1移動手段)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 上、下のタレットに金型セットを着脱交換自在な金型セ
    ット装着領域を設け、この金型セット装着領域に装着さ
    れる金型セットを水平方向に着脱交換を行なう金型交換
    装置に前記金型セット装着領域に装着された金型セット
    の係止を解除する係止解除装置を備えると共に、着脱交
    換される金型セットを保持自在な金型保持部を設け、前
    記タレットを備えたタレットパンチプレスに隣接して設
    けた金型保持領域と前記タレットとの間に、前記金型交
    換装置を水平に移動せしめる第1移動手段を設け、同一
    方向にして同一ストロークで前記金型保持領域の金型セ
    ット収納部とタレットに設けた金型セット装着領域より
    金型セットの着脱交換を行なう第2移動手段を前記金型
    交換装置に設けてなることを特徴とするタレットパンチ
    プレスの金型交換装置。
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