JPH0494358A - 連続処理ラインの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、シート材を連続的に処理するためにシート材
供給部から板溜装置を通してシート材処理部に導く連続
処理ラインの制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、紙やプラスチックの質や硬さを処理したり、鋼
板等の洗浄やメツキなどの処理を行ったリする連続処理
ラインは、第３図に示すように、シート材１を連続的に
処理する複数のセクション、例えば、シート材１を巻戻
機などで巻戻して次のセクションへ供給する入側セクシ
ョンｌと、この入側セクション■から供給されたシート
材ｌに所定の処理を施す処理槽２０を有する中央セクシ
ョンＣと、この中央セクションＣの後方にあって処理後
のシート材１を巻取る出側セクションＯとから構成され
ている。通常、中央セクションＣを通過するシート材］
が中央セクションＣ内で停止することがないように、入
側セクションＩと中央セクションＣとの間に入側板溜装
置Ｌ１が、また中央セクションＣと出側セクションＯと
の間に出側板溝装置Ｌ　がそれぞれ用意されている。

入側セクション■で巻戻しているシート材がすべて巻戻
され、先行シート材の尾端と後続シート材の先端とを接
続し、後続シート材を巻戻し開始するまでの間、入側セ
クションＩでのシート材搬送は停止することになる。入
側板溜装置り、は、入側セクション■が上記の状態など
で停止中であっても中央セクションＣヘシート材１を供
給することを目的として設けられている。また、入側セ
クション■の運転中に中央セクションＣヘシート材１を
供給しながら入側板溜装置り、ヘシート材を溜めるよう
に入側セクションＩでのシート材搬送速度が制御され、
入側セクションＩの停止中に入側板溜装置り、に蓄えた
シート材を吐出して中」 央セクションＣヘシート材１を供給する。

出側板溝装置Ｌ　は入側板溜装置り、とは逆の動作を行
い、出側セクションＯの停止中に中央セクションＣから
吐出されるシート材１を溜めるように作用する。出側セ
クションＯの運転再開時に出側板溝装置Ｌ　に溜められ
たシート材１を速く吐出すように出側セクションＯの速
度が制御される。

入側セクションＩでの材料搬送は、入側板溜装置り、へ
板か十分溜まるまでは独自の速度で制御され、板が十分
溜まった後は中央セクションＣの速度に同期した速度で
行われる。また、出側セクション０での搬送は出側板溝
装置Ｌ　から板を十分吐出すまでは独自の速度で制御さ
れ、シート材が十分吐出された後は中央セクションＣの
速度に同期して行われる。

以上のような機能を持つ連続処理ライン等に使用される
板温装置り、ないしＬ　につき第４図を参照して説明す
る。

第４図は水平方向６条でシート材すなわち板を溜める構
造の板温装置の例を示すものである。板温装置２の入側
シート材速度Ｖｅｌと板温装Ｗｔ２の出側シート材速度
Ｖｄ１との間に差があった場合、その速度差に比例した
速度で板温装置２に存在するシート材長が変化する。例
えば、板温装置２の入側シート材速度Ｖ　が出側シート
材速度ｖｄｌより速くなった場合（Ｖ８１〉Ｖｄｌの場
合）、シート材は板温装置２内に次第に溜まっていき、
そこに存在するシート材長は次第に長くなる。また、板
温装置２の出側シート材速度ｖｄ□が入側シート材速度
Ｖ　より速くなった場合（Ｖ、１〉■８１の場ｅ） 合）、シート材は板温装置２から次第に吐出され、シー
ト材の溜め量は次第に短くなる。通常、板温装置２は電
動機９により後方に引っ張られており、上述のような板
温装置２に存在するシート材長に変化が生ずるような場
合、板温装置２は、図示の水平方向に走行される。板温
装置２の走行移動位置は位置検出器１０によって検出さ
れる。

次に、再び第３図を参照して上述の連続処理ラインの入
側セクションｌと入側板溜装置Ｌ１と中央セクションＣ
相互の機能について説明する。

入側セクションＩで巻戻しているシート材１がすべて巻
戻され、先行シート材尾端と後続シート材先端とを接続
し、その接続後に、後続シート材を巻戻し開始するまで
の間、入側セクションｌは停止することになるが、通常
、後続シート材は、先端処理が事前に行われているため
に、先行シート材尾端と後続シート材先端との接続、お
よび巻戻し再開までに必要な時間は短い時間であり、入
側セクションＩが停止している時間もまた短い。

したがって、入側セクションエが停止している間に入側
板溜装置り、に蓄えられたシート材を吐出す量は少なく
てすむということになる。このことは、入側板溜装置り
、に蓄えられたシート材が短ｌ くなる方向に作用し、入側板溜装置り、の移動すす る量が少なくてすむということを意味する。

（発明が解決しようとする課題） しかし、後続シート材の供給遅れ、または後続シート材
の先端処理遅れなどにより、入側セクションＩの運転停
止の時間が長くなってしまった場合、入側板溜装置Ｌ１
に蓄えられたシート材の吐出し量が長くなり、やがて板
溜め量が無くなってしまう虞れがある。入側板溜装置Ｌ
１の板溜め量が無くなると、中央セクションＣヘシート
材を供給することができなくなってしまうため、入側板
溜装置Ｌ９の移動位置を位置検出器１０で検出し、その
検出結果に従って入側板溜装置り、の板溜め量が少なく
なったことを判断し、そこで中央セクションＣを停止す
るようにしていた。中央セクションＣが停止するという
ことは処理槽２０内にシート材１が停滞することを意味
し、シート材１に必要以上の処理を施すことになって製
品品質を著しく低下させたり、場合によっては製品とし
ての価値が無くなったりすることがある。

したがって本発明は、後続シート材の供給遅れ、または
後続シート材先端処理遅れなどにより入側セクションＩ
が停止している時間が長くなってしまったとき、入側板
溜装置Ｌ１に蓄えられたシート材の吐出し量が長くなり
、そのため、やがて板溜め量が無くなってしまい中央セ
クションＣか停止してしまう、という事態によって生じ
る不良製品の発生を回避し得る連続処理ラインの制御装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の連続処理ラインの制
御装置は、後続シート材の処理工程状態に基づき、先行
シート材尾端と後続シート材先端とを接続してから巻戻
しを再開するまでの時間を算出する第１の時間演算手段
と、板温装置の移動位置から計算された、板温装置に蓄
えられているシート材長、板温装置の入側シート材速度
、および板温装置の出側シート材速度に基づき入側シー
ト材速度と出側シート材速度との間の速度差で板温装置
に蓄えられているシート材を吐出し続けることができる
時間を余裕時間として演算する第２の時間演算手段と、
第１の時間演算手段によって得られた時間、第２の時間
演算装置によって得られた余裕時間、および板温装置の
目標出側シート材速度に基づき板温装置の目標出側シー
ト材速度基準を演算する速度演算手段と、この速度演算
手段によって求められた目標出側シート材速度基準に従
って板温装置を駆動する手段とを具備したことを特徴と
する。

（作　用） 後続シート材の処理工程状態に基づき、先行シート材尾
端と後続シート材先端とを接続してから巻戻しを再開す
るまでの時間を第１の時間演算手段により算出し、板温
装置の移動位置から計算された、板温装置に蓄えられて
いるシート材長、板温装置の入側シート材速度、および
板温装置の出側シート材速度に基づき入側シート材速度
と出側シート材速度との間の速度差で板温装置に蓄えら
れているシート材を吐出し続けることができる時間を余
裕時間として第２の時間演算手段により演算し、さらに
第１の時間演算手段によって得られた時間、第２の時間
演算装置によって得られた余裕時間、および板温装置の
目標出側シート材速度に基づき板温装置の目標出側シー
ト材速度基準を演算し、その目標出側シート材速度基準
に従って板温装置を駆動することにより、板温装置内の
板溜め量が無くなってシート材処理部が停止してしまう
という事態を回避することができ、それによりシート材
処理部の停止による不良製品の発生を回避することがで
きる。

（実施例） 第１図は本発明による連続処理ラインの制御装置の一実
施例を示し、第２図は本発明を適用する連続処理ライン
の要部を示すものである。これらの図において第３図お
よび第４図に示したものと同一ないし同等機能の部品に
は同一符号を付し、それらの個々の説明は省略する。

第２図の連続処理ラインには、シート材１を巻戻す巻戻
機３、および先行シート材の尾端と後続シート材の先端
とを接続するための溶接機４も備えられている。

第１図の制御装置には、後続シート材の位置情報１１ａ
、１１ｂ、・・・、１１ｎを入力し、先行シート材尾端
と後続シート材先端とを溶接機４により接続した後、巻
戻しを再開するまでの時間Ｔ　を算出する第１の時間演
算手段としての巻戻し再開時間演算装置１１と、位置検
出器１０で検出した入側板溜装置２の移動位置から図示
していない演算装置により計算された板温装置２に蓄え
られているシート材長Ｌ１、板温装置２の入側シート材
速度ｖｅｌ’および板温装置２の出側シート材速度ｖｄ
１を入力とし、これらの入力信号に基づいて入側シート
材速度■ｅ１と出側シート材速度Ｖｄ１との間の差すな
わち速度差で板温装ｆ２に蓄えられているシート材をい
つまで吐出し続けることができるかという時間を余裕時
間Ｔ　として演算する第２の時間演算手段としての余裕
時間演算装置１２と、巻戻し再開時間演算装置１１によ
って得られた時間Ｔ　と余裕時間演算装置１２によって
得られた余裕時間Ｔ　と、板温装置２の目標出側シート
材速度ｖｄ１１とを入力とし、これらの入力に基づいて
板温装置２の目標出側シート材速度基準Ｖｄ１ｒを演算
する速度演算装置１３とを備えている。

以上のように構成された装置の作用を以下に説明する。

まず、通常運転の場合について説明する。巻戻機３から
吐出されたシート材１の先端は、溶接機４で停止してい
る先行シート材尾端と接続するために溶接機４まで搬送
される。溶接機４まで搬送されたシート材の先端と溶接
機４で停止している先行シート材の尾端とは、溶接機４
により接続される。この接続の後、入側セクションＩ　
（第１図）を運転する。入側セクションＩは、板温装置
２にシート材か十分溜まるまでは板温装置２の出側シー
ト材速度■ｄ１よりも速い速度で運転され、板温装置２
にシート材か十分溜まった後は板温装置２の出側シート
材速度Ｖｄｌに同期して運転される。

巻戻機３から吐出されるシート材が無くなる前に、巻戻
されたシート材の尾端が溶接機４で停止するように入側
セクションＩの運転速度が決定される。

巻戻されたシート材の尾端が溶接機４で停止した後は、
次のシート材先端を溶接機４まで搬送し、以下、上記し
たような運転をサイクリックに行う。

次に第１図の装置の作用について説明する。

巻戻された先行シート材の尾端が溶接機４で停止した後
、次の後続シート材先端を溶接機４まで搬送し、溶接機
４により接続され、その接続の後、入側セクションの運
転を再開するまでの位置情報１１ａ、１１ｂ、・・・、
１１ｎに基づいて、入側セクション■の運転を再開する
までに必要な時間Ｔ　を巻戻し再開時間演算装置１１で
計算し、余裕時間演算装置１２は、位置検出器ＩＯで検
出された板温装置２の移動位置から図示していない演算
装置により計算された板温装置２に蓄えられているシー
ト材長Ｌ１と、板温装置２の出側シート材速度Ｖｄ１と
を入力し、入側シート材速度Ｖ　と出側シート材速度Ｖ
ｄｌとの間の速度差で板温装置２に蓄えられているシー
ト材をいつまで吐出し続けることができるかという時間
Ｔ　を（］〉式により計算する。

”ｃ　＝ＬＩ　／ｖｄｉ　　　　　　　　”・（１）速
度演算装置１３は、巻戻し再開時間演算装置１１によっ
て求められた時間Ｔ　と、余裕時間演算装置 置１２によって求められた時間Ｔ　と、板温装置２の目
標出側シート材速度ｖｄｌｔと、板温装置２に蓄えられ
ているシート材長Ｌ１とを入力し、巻戻し再開時間演算
装置１１によって得られた再開時間Ｔ　と、余裕時間演
算袋Ｍ１２によって得られた余裕時間Ｔ　とを比較し、 Ｔ　　＜Ｔ ｎ　　　　　Ｃ の場合は、（２）式により求められた板温装置２の目標
出側シート材速度基準Ｖｄ１ｒを出力する。

Ｖ　　　　−Ｖ　　　　　　　　　　　　　　　　・・
（２）ｄｌｒ　　　　　ｄｌｔ また、Ｔ　とＴ　との比較の結果、 ｎ　　　　　　Ｃ Ｔ　　＞Ｔ ｎ　　　　　Ｃ の場合は、（３）式により得られた板温装置２の目標出
側シート材速度基準ｖｄｌｒを出力する。

ｖｄｌｒ−Ｌ１／Ｔｎ　　　　　　　・・・（３〉目標
出側シート材速度基準Ｖｃｌｌｒを（３）式に従って算
出することにより、板温装置２の目標出側シート材速度
基準ｖｄｌｒが目標出側シート材速度Ｖａｌｔより低く
なり、板温装置２から吐出される単位時間当りのシート
材長が短少なものとなる。

以上のようにして、「入側板溜装置り、の板溜め量が無
くなってしまい、急に中央セクションＣが停止する」と
いう事態によって生じる不良製品の発生を可及的に回避
することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、入側板溜装置り、に存在するシート材長と、入側板溜
装置り、から吐出している速度とにより、入側板溜装置
り、内に存在するシート材が吐出し終わる時間が、先行
シート材尾端と後続シート材先端とを接続し、後続シー
ト材の巻戻し再開するまでに必要な時間より短い場合、
後続シート材の巻戻し再開までに必要な時間と、入側板
溜装置り、に存在するシート材長から中央セクションＣ
の目標速度を計算し、必要であれば中央セクションＣの
速度を前記目標速度まで減速させることにより、入側板
溜装置り、の板溜め量が無くなることに起因する中央セ
クションＣの停止を可及的に防止し、不良製品の発生を
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による連続処理ラインの制御装置の一実
施例を示すブロック図、第２図は本発明を適用する連続
処理ラインの入側セクションおよび中央セクションの入
側部の概略構成図、第３図は本発明の適用対象である連
続処理ラインの構成図、第４図は第３図における板温装
置の概略構成図である。 １・・・シート材、２・・・連続成板溜装置、３・・・
巻戻機、４・・・溶接機、９・・・電動機、】０・・・
位置検出器、１１・・・巻戻し再開時間演算装置、１２
・・・余裕時間演算装置、１３・・・速度演算装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 −１−一−−−Ｃ−→−０ 東、１　図 気２図 気４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート材を連続的に処理するためにシート材供給部から
   板溜装置を通してシート材処理部に導く連続処理ライン
   の制御装置において、 後続シート材の処理工程状態に基づき、先行シート材尾
   端と後続シート材先端とを接続してから巻戻しを再開す
   るまでの時間を算出する第１の時間演算手段と、 前記板溜装置の移動位置から計算された、板溜装置に蓄
   えられているシート材長、板溜装置の入側シート材速度
   、および板溜装置の出側シート材速度に基づき入側シー
   ト材速度と出側シート材速度との間の速度差で前記板溜
   装置に蓄えられているシート材を吐出し続けることがで
   きる時間を余裕時間として演算する第２の時間演算手段
   と、前記第１の時間演算手段によって得られた時間、前
   記第２の時間演算装置によって得られた余裕時間、およ
   び前記板溜装置の目標出側シート材速度に基づき前記板
   溜装置の目標出側シート材速度基準を演算する速度演算
   手段と、 この速度演算手段によって求められた目標出側シート材
   速度基準に従って前記板溜装置を駆動する手段と を具備したことを特徴とする連続処理ラインの制御装置
   。