JPH0492389A - 回転調理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転する調理用鍋に外部より誘導加熱を加
えて調理を行う回転調理機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の回転調理機としては特開昭６３−１７５
３７５の電磁調理器があり、その構成を第８図に示す。

図において（１）は加熱用電源等を組込んだ本体、（２
）は処理容器、（３）は本体（１）と処理容器（２）と
を回動自在に連結するヒンジ、（４）は締結ツマミ（４
ａ）により第１支持レバー（４ｂ）と第２支持レバー（
４ｃ）とを連結して処理容器（２）を各種の傾斜角度で
支持固定する支持手段、（５）は断熱部材、（６）は誘
導過熱コイル、（７）は調理用鍋、（８）は調理用鍋（
７）の駆動手段、（９）は駆動手段（８）の回転軸、（
１０）は処理容器（２）の上部に着脱自在に捻子管され
る蓋体、（１１）は蓋体（１０）に捻子管される小蓋、
（１２）は調理用鍋（７）の上端部を内側に湾曲させた
フランジ部、（１３）はフランジ部（１２）と蓋体（１
０）の間に設けられて調理用材料（１４）の漏れを防止
するスリップリング、（１，５）、（１６）は加熱温度
や加熱時間等の制御部である。

このような構成で、例えば炒め物をする場合は、調理用
鍋（７）に回転を与えつつ　誘導加熱コイル（６）に通
電してその外周部を過熱した後、油を入れ、油が万遍な
く調理用鍋（７）の内部に付着したところを見計らって
炒め物の材料（１４）を入れ、手早く蓋体（１０）で調
理用鍋（７）の上部を覆うと、材料（１４）は調理用鍋
（７）の内部において加熱されつつ撹拌され、油で炒め
られ始める。そこで、頃合いをみて小蓋（１１）を外し
て調味料を入れ、必要に応じて調理用鍋（７）に傾斜を
与え、さらに過熱回転を持続させると炒め物料理が自動
的に作られる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の電磁調理器による調理は以上のよう
に行われ、調理温度が分からないので、油や調味料を入
れるタイミング、かめ物かでき上がるタイミング等は全
て調理者の感や経験に頼らねばならず、また調理中に調
理器から離れると調理物か焦つく等の間即かあり、これ
を放っておくと火災となる危険性もあった。

この発明はかかる課題を解決するためになさ１＋たもの
で、調理温度が分かるとともに感や経験に頓らずども誰
でも美味しい料理か作れる安全で使い勝手のよい回転調
理機を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる回転調理機は、調理用鍋と、この調理
用鍋を回転させる鍋駆動手段と、調理用鍋を外部より誘
導加熱する加熱手段と、感熱素子を有する接触子と、こ
の接触子を調理用鍋の外面に接触及び非接触させる移動
生棲と、感熱素子の検出温度を測定する温度測定手段と
を備える。

また、調理温度の推移を規定し、た情報を記憶した記・
■手段を備え、この記憶手段の情報と温度測定手段の出
力とに基づいて加熱手段を制御するものである。

［作用］ この発明における回転調理機は、回転する調理用鍋を外
部より誘導加熱するとともに、感熱素子を有する接触子
を調理用鍋の外面に接触及び非接触させることによって
調理用鍋の温度を適宜測定し、外部で調理温度を把握で
きるようにしたものである。

また、接触子が調理用鍋の外面に接触している間は加熱
手段を消勢することによって接触子自体の電磁誘導によ
る加熱や温度測定手段の電磁誘導による誤測定を防止し
、また鍋駆動手段を消勢することによって接触子の摩耗
を防止するものである。

また、調理温度の推移を規定した情報と温度測定手段の
出力とを随時比較し、この調理温度の推移を規定した情
報に習うようにして加熱手段のパワーや加熱時間を制御
することにより誰でも美味しい料理が作れるものである
。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。第
１図はこの発明の一実施例の回転調理機の断面図で、図
において第８図と同一符号は同−又は相当部分を示し、
（１７）は不図示のモータやギヤ等により処理容器（２
）の傾斜角度を矢印Ａ〜Ｄのように変化させる角度調整
機構、（１８）は例えば「炒め物」や「カレー」等の調
理コースの選択スイッチ、（１９）は調理者が鍋傾斜角
度、鍋回転速度、加熱出力等を好みに合わせて調整する
ための手動スイッチ、（２０）は接触子、（２１）は接
触子（２０）の内部に収容されている感熱素子、（６０
）は接触子（２０）を調理用鍋（７）の外面に接触及び
非接触させる移動手段、（２２）は感熱素子（２１）の
検出温度を測定する温度測定回路、（２３）は制御手段
、（２４）は調理用鍋（７）を受ける鍋受はベース、（
９１）、（９２）は鍋駆動手段（８）の回転駆動力を調
理用鍋（７）に伝達するローラである。

第２図は第１図の移動手段（６０）の断面図で、図にお
いて（２５）は接触子（２０）を上下動させる駆動モー
タ、（２６）は駆動モータ（２５）の軸に設けられたギ
ヤ、（２７）は接触子（２０）に固定されて下部にギヤ
（２６）ｙ二噛み合うラックを有するシャフト、（３６
）（３７）はシャフト（２７）にはめ込まれたフラグ、
（３４）はシャフト（２７）に固定したフラグ、（３５
）はフラグ（３４）の位置を検出するセンサ、（２８）
は駆動モータ（２５）を固定するモークベー又、（２９
）はシャフト（２７）を上下方向にスライドさせるため
のガイド、（３０）はガイド（２９）を受けるガイドベ
ース、（３１）はシャフト（２７）と接触子（２０）の
位置関係を補正する補正バネ、（３２）は接触子（２０
）を調理用鍋（７）の底面に押し５当てる押圧バネ、（
３３）は移動手段（６０）を処理容器（２）に固定する
ベースである。

第３図は第１図の制御手段（２３）のブロック構成図で
、図において（４０）は入力インクフェイス、（４１）
は出力インクフェイス、（４２）はクロック制御部、（
４３）はタイマ、（４４）はＣＰＵ、（４５）はＣＰＵ
　（４４）が実行する第５図の調理プログラム及び第６
図の調理コースの情報を記憶しているメモリ、（１８ａ
）は炒め物スイッチ、（１８ｂ）はカレスイッチ、（４
６）は接触子駆動回路、（４７）は鍋駆動回路、（４８
）は角度調整回路、（４９）はコイル駆動回路、（５０
）はブザーである。

次に動作について説明する。第４図（ａ）はこの実施例
における接触子（２０）の駆動制御を示すタイミングチ
ャートで、まず時間（ｔｏ　）で角度調整機構（１７）
が処理容器（２）の角度を変化させ、時間（１，）で角
度調節が終わると、駆動モータ（２５）に通電し、ギヤ
（２６）が正回転することにより接触子（２０）が上方
に持上げられ、調理用鍋（７）の底面部に接触する。セ
ンサ（３５）がこの状態をセンスすると駆動モータ（２
５）の通電を止め、感熱素子（２１）と調理用鍋（７）
の温度が同一となるような所定時間（ｔｂ　）の経過後
に温度測定回路（２２）を介して感熱素子（２１）の温
度を時間（ｔｃ　）のあいだ測定する。なお、時間（ｔ
ｂ　）は接触子（２０）の形状、調理用鍋（７）との接
触面積、熱容量等により決定される。また測定時間を（
１ｃ）としたのは測温データの信頼性を上げるためであ
る。こうして、調理用鍋（７）の温度測定が終了すると
、駆動モータ（２５）に通電し、ギヤ（２６）が逆回転
することによりリング（３７）によって接触子（２０）
が下方に引っ張られ、接触子（２０）は調理用鍋（７）
の底面部から離れる。センサ（３５）がこの状態をセン
スすると駆動モータ（２５）の通電を止める。これらの
一連の動作、すなわち、接触子（２０）が上方に持上げ
られ、再び接触子（２０）が持上げられるまでの所定時
間（ｔ６）を温度計測の一周期として、複数の周期を繰
返すことにより間欠的に調理用鍋（７）の温度測定を行
う。これにより、調理用鍋（７）を回転したまま温度測
定をしても接触子（２０）の摩耗を低減できる。

第４図（ｂ）は接触子（２０）の制御と鍋駆動手段（８
）の制御との関係を示すタイミングチャー１〜で、ここ
では接触子（２０）が調理用鍋（７）と接触状態にある
間は調理用鍋（７）の回転を停止している。これにより
、接触子（２０）の摩耗は一層低減される。

第４図（ｃ）は接触子（２０）の制御と誘導加熱コイル
（６）の制御との関係を示すタイミングチャートで、こ
こでは接触子（２０）が調理用鍋（７）と接触状態にあ
る間は調理用鍋（７）の加熱を停止している。これによ
り、接触子（２０）自体が電磁誘導で加熱されるのを防
止し、また温度測定回路（２２）が電磁誘導で妨害され
るのを防止している。

第４図（ｄ）は接触子（２０）の制御と鍋駆動手段（８
）及び誘導加熱コイル（６）の制御との関係を示すタイ
ミングチャートで、ここでは接触子（２０）が調理用鍋
（７）と接触状態にある間は調理用鍋（７）の回転及び
誘導加熱を停止している。

なお、第４図（ａ）〜（ｄ）を通して温度測定の開始は
角度調整機構１７と同タイミングの時間（ｔｏ　）から
開始してもよい。

第５図は実施例の調理プログラムのフローチャ＝１・、
第６図は実施例の調理コースの制御情報を説明する図で
ある。ステップＳＬでは誘導加熱コイル（６）に通電し
、同時にステップＳ２では角度調整機構（１７）により
処理容器（２）の傾斜角度を調整する。ステップＳ３で
は調理用鍋（７）を回転させ、ステップＳ４では調理用
鍋（７）の温度が適温Ｔ、になるのを待つ。温度がＴ１
になるとステップＳ５でブザー（５０）を鳴らし、調理
者に調理用鍋（７）が適温である旨を知らせる。ステッ
プＳ６では調理用鍋（７）が許容最高温度Ｔ□８以上か
否かを調べ、Ｔ、８８以上ならステップＳ７で誘導加熱
コイル（６）を遮断する。これにより、調理者が離れて
いても過熱の心配がない。またステップＳ６の判別でＴ
　ｍ　ａ　ｘ以上でなくなったらステップｓ８で再び誘
導加熱コイル（６）に通電する。ステップｓ９ではＴ１
以下か否かを調べる。Ｔ１以下でなければ油や調理材料
（１４）の投入はないのでステップＳ６に戻る。またス
テップＳ９の判別でＴ以下のときは油や調理材料（１４
）が投入されたのでステップＳ　１．０に進み、第６図
の調理コースの制御情報に従って実調理を行う。

第６図において、調理コースの制御情報は時間ｔに従っ
た鍋温度Ｔ、鍋駆動手段（８）及び角度調整機構（１７
）の各制御情報からなっている。

例えば、この鍋温度Ｔのカーブは時間ｔ２に調理材料（
１４）等が投入された以後の鍋温度の標準的な推移を規
定しており、この鍋温度Ｔのカーブを見ると、規定量の
調理材料の投入により急激に下がり、調理材料の加熱に
応じて次第に上昇し、やがて料理に応じた所定温度にま
で上昇し、かつこの温度で料理に応じた時間を経過する
と、時間（ｔ３）で料理のでき上がりと規定されている
。

そこで、ＣＰＵ４４はメモリ４５から所定時間毎に調理
コースの制御情報を読み出し、各時点の実際の測定温度
が鍋温度Ｔのカーブに習うように誘導加熱コイル（６）
を制御する。また同様にして調理コースの制御情報に従
って鍋駆動手段（８）、角度調整機構（１７）の制御を
行う。その際に調理コースの制御情報に従って調理用鍋
（７）の回転数を変化させることも、調理用鍋（７）の
傾斜角を変化させることも可能である。

ところで、調理用鍋（７）に規定量以上の調理材料が投
入されたときは、鍋温度Ｔのカーブはさらに下がり、調
理材料の温度上昇も点線で示した鍋温度Ｔ、のカーブの
ように遅れて（ｔ３）の時間にはまだ料理ができ上がら
ないことが予想される。しかし、この場合でもＣＰＵ４
４はその後の実測鍋温度の推移が図の鍋温度Ｔのカーブ
と等しくなるように誘導加熱コイル（６）のパワーを増
すことができるから、時間（ｔ３）で調理を仕上げるこ
とができる。あるいは、ＣＰＵ４４は実測の鍋温度の下
がり具合によって投入された調理材料が規定量よりどれ
ぐらい多いかを知ることができるから、この割合に応じ
てメモリ（４５）からの鍋温度Ｔの情報の読み出し間隔
を引き延ばせば、結果として温度コースＴ、に従った調
理を行うことになり１時間（ｔ４）に調理を仕上げるこ
とができる。従って、何れにしても基準となる調理コー
スの制御情報が一つあれば、これに従って異なる量の調
理材料が適正に仕上がる。

第５図に戻り、ステップＳｌｌで料理のでき上がりを判
別すると、ステップ５１２で誘導加熱コイル（６）を遮
断し、ステップ８１３では調理用鍋（７）の回転を停止
し、ステップＳ］４では処理容器（２）の傾斜を元に戻
す。

第７図は炒め物コースの場合の実施例の回転調理機の動
作を示すタイミングチャートで、処理容器（２）に調理
用鍋（７）を入れて時間（ｔｏ　）で調理開始させると
、角度調整機構（１７）が処理容器（２）の角度を変化
させると同時に、誘導加熱コイル（６）に通電が開始さ
れる。その後処理容器（２）の傾きが所定角度になると
角度調整機構（１７）が停止し、鍋駆動手段（８）が作
動を開始して調理用鍋（７）を回転し始める。また調理
開始（ｔｏ　）より調理用鍋（７）の温度を刻々と測定
し、油投入の温度Ｔ１になるとブザー（５０）によりそ
の旨を知らせる。時間（ｔｌ）で油が投入され、その後
調理材料（１４）が投入されるまでにある程度の期間が
あると、調理用鍋（７）が許容最高温度Ｔ　ｍａｘを越
えないように誘導加熱コイル（６）の通電を調整し、時
間（ｔ２）に調理材料（１４）が投入されると、調理用
鍋（７）の温度は急激に下がり、ある時点から再び上昇
を始め、温度Ｔｅとなった時点（ｔ３）で調理材料が仕
上り、誘導加熱コイル（６）への通電を停止する。この
とき調理用鍋（７）は高温であり、調理材料が焦げつか
ないように撹拌するため鍋駆動手段（８）はまだ作動し
ており、一定時間経過後あるいは一定温度まで冷却した
ことを検出した後は、鍋駆動手９（８）の通電を停止し
、角度調整機構（１７）が処理容器（２）を開始時の角
度に戻して調理が完了する。かくして、処理容器（２）
の傾斜開始から調理が完了して処理容器（２）が水平位
置に戻るまで制御か自動的に行われる。

なお、上記実施例では接触子（２０）を調理用鍋（７）
の底面概中心部と接するように設けたが、調理用鍋（７
）のその他の底面または外周側面と接するように設けて
もよい。

また、上記実施例では接触子（２０）の移動手段として
ラック、ギヤの組合わせを示したが、他の手段（カム、
リンク機構等）に置換えてもよい。

また、接触子（２０）は調理用鍋（７）と熱的に結合す
るため、熱伝導の大きい物質（例えばアルミ）を使用す
るのが望ましい。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、回転する調理用鍋を外
部より誘導加熱するとともに、感熱素子を有する接触子
を調理用鍋の外面に接触及び非接触させることによって
調理用鍋の温度を適宜測定できるようにし、また調理温
度の推移を規定した情報と測定した温度とに基づいて加
熱手段を制御するので、調理者の感や経験に頼らずとも
誰でも均一な調理ができ、回転調理器の使い勝手が格段
に向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回転調理機の断面図、第
２図は第１図の移動手段（６０）の断面図、第３図は第
１図の制御手段（２３）のブロック構成図、第４図（ａ
）はこの実施例における接触子（２０）の駆動制御を示
すタイミングチャート、第４図（ｂ）は接触子（２０）
の制御と鍋駆動手段（８）の制御との関係を示すタイミ
ングチャート、第４図（Ｃ）は接触子（２０）の制御と
誘導加熱コイル（６）の制御との関係を示すタイミング
チャート、第４図（ｄ）は接触子（２０）の制御と鍋駆
動手段（８）及び誘導加熱コイル（６）の制御との関係
を示すタイミングチャート、第５図は実施例の調理プロ
グラムのフローチャート、第６図は実施例の調理コース
の制御情報を説明する図、第７図は炒め物コースの場合
の実施例の回転調理機の動作を示すタイミングチャート
、第８図は従来の電磁調理器の構成を示す図である。 図において、（１）は本体、（２）は処理容器、（６）
は誘導加熱コイル、（７）は調理用鍋、（８）は駆動手
段、（９）は回転軸、（１４）は調理材料、（１７）は
角度調整機構、（Ｉ８）は選択スイッチ、　（１９ンは
手動スイッチ、（２０）は接触子、（２１）は感熱素子
、（２２）は温度測定回路、（２３）は制御手段、（２
４）は鍋受はベース、（２５）は駆動モタ、（２６）は
ギヤ、（２７）はシャフト、（２８）はモータベース、
（２９）はガイド、（３０）はガイドベース、（３］）
は補正バネ、（３２）は押圧バネ、（３３）はベース、
Ｃ３４）はフラグ、（３５）はセンサ、（３６）。 （３７）はリング、（４０）は入力インターフェイス、
（４１）は出力インクフェイス、（４２）はクロック制
御部、（４３）はタイマ、（４４）はｃｐｕ、（４５）
はメモリ、（４６）は接触子駆動回路、（４７）は鍋駆
動回路、（４８）は角度調整回路、（４９）はコイル駆
動回路、（５０）はブザー、（６０）は移動手段、（９
１）、　　（９２）はローラである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）調理用鍋と、 この調理用鍋を回転させる鍋駆動手段と、 調理用鍋を外部より誘導加熱する加熱手段と、感熱素子
   を有する接触子と、 この接触子を調理用鍋の外面に接触及び非接触させる移
   動手段と、 感熱素子の検出温度を測定する温度測定手段とを備えた
   ことを特徴とする回転調理機。
2. （２）接触子が調理用鍋の外面に接触している間は加熱
   手段又は鍋駆動手段が消勢されることを特徴とする請求
   項第１項記載の回転調理機。
3. （３）調理温度の推移を規定した情報を記憶した記憶手
   段を備え、この記憶手段の情報と温度測定手段の出力と
   に基づいて加熱手段を制御することを特徴とする請求項
   第１項記載の回転調理機。