JPH0492249A - 光ディスク駆動装置用シャッタ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、カートリッジ内に収納された光ディスク記録
媒体に情報の記録再生を行うための光ディスク駆動装置
に用いられ、このカートリッジに設けられたシャッタを
開閉する光ディスク駆動装置用シャッタ開閉機構に関す
る。

（従来の技術） 近年、記録密度が大きく、大容量で、ランダムアクセス
等に優れている光ディスクが幅広く利用されつつある。

光ディスクへの情報の記録・再生には、光ディスク駆動
装置が用いられている。

上記光ディスク駆動装置は、筐体形状の本体内に駆動装
置が配置されており、この駆動装置内に、光ディスクが
収納されたカートリッジを挿入して、駆動装置のスピン
ドルモータに連結されたターンテーブルに光ディスクを
係合させ、光ディスクを駆動する。

一方、光ディスクを収納したカートリッジは、光ディス
クが片面利用の場合にはカートリッジの片面に開口部が
形成されており、光ディスクを両面利用する場合にはカ
ートリッジの両面に開口部が形成されている。この開口
部はシャッタによって開閉される。このシャッタは、カ
ートリッジが光ディスク駆動装置本体内に挿入されてい
ない状態では、開口部を閉止している。またカートリッ
ジを本体内に挿入すると、駆動装置に設けられてカート
リッジの駆動装置内への挿入動作により駆動するシャッ
タ開閉機構によって開放される。

従来、上記シャッタ開閉機構は、カートリッジの挿入動
作によって、シャッタを開口部から移動させる機構とな
っていたので、複雑なリンク機構や、大掛かりな機構と
なっていた。

また、カートリッジの両面に形成された開口部を開放さ
せるため両面に形成されたシャッタを開放状態にさせよ
うとするとシャッタ開閉機構はより複雑な構成となって
しまっていた。

また、カートリッジの両面に開口部のあるカートリッジ
と、片面１″−開口部のあるカートリッジでは厚みが異
なり、両面に開口部のあるカートリッジは、光ディスク
の両面に情報の記録・再生を行うのでその厚さが厚くな
り、この両面利用の光ディスクを収納するカートリッジ
は厚くなる。

また片面に開口部が形成されたカートリッジは光ディス
クも片面しか利用しないので厚みが薄く、この光ディス
クを収納するカートリッジは薄い。

ところが、カートリッジが挿入される光ディスク駆動装
置は、一定の厚さのカートリッジに対応して形成されて
いるので、例えば、薄いカートリッジ専用に構成された
シャッタ開閉機構では、厚いカートリッジのシャッタを
開放することが出来ない。また厚いカートリッジ専用に
構成されたシャッタ開閉機構では、薄いカートリッジの
シャッタを開放することが出来ない。従って異なる種類
のカートリッジに対応することが出来ないという不都合
があった。

（発明が解決しようとする課題） このように、カートリッジの側面に近接してシャッタ開
閉用の係合部があると機構が複雑になり、左右両方向か
らシャッタ開閉を行うには、お互いに干渉が生じる事が
あるため、確実なシャッタ開閉機構の動作が妨げられる
。これを防止するため左右のシャッタ開閉機構の動作が
干渉しないようにカートリッジの厚み方向に十分な寸法
をとる方法も考えられるが、小型化の妨げになる。

また、厚みの異なるカートリッジに対応することができ
ないという問題があった。

本発明は上記事実を考慮し、簡単な構成でかつ小型化が
可能で確実にシャッタを開放することが出来、厚みの異
なるカートリッジのシャッタを開放することが出来る光
ディスク駆動装置用シャッタ開閉装置を提供することが
目的である。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため請求項（１）記載の発明では、
光ディスク駆動装置内の前記カートリッジ挿入方向前方
側に配置され光ディスク駆動装置内に挿入されたカート
リッジの前端面と当接する係合片が形成されると共にカ
ートリッジの挿入動作で相対移動可能な第１の摺動手段
及び第２の摺動手段と、これらの第１の摺動手段及び第
２の摺動手段のいずれか一方の動作を前記カートリッジ
の光ディスク駆動装置内への挿入動作に連動して規制す
る規制手段とを設けたことを特徴としている。

請求項（２）記載の発明では、規制手段をカートリッジ
の光ディスク駆動装置内への挿入動作に連動して作動さ
せる連動手段の作動を変更して、前記係合片うち一方の
係合片を前記カートリッジの前端面に当接させる検知手
段を前記光ディスク駆動装置内に設けたことを特徴とし
ている。

（作用） 上記構成の請求項（１）の発明によれば、光ディスク駆
動装置内へ挿入されたカートリッジは、このカートリッ
ジの挿入方向前方側に配置された第１の摺動手段及び第
２の摺動手段の係合片が前端面に当接係合する。

この状態でさらにカートリッジを光ディスク駆動装置内
の奥方へ挿入すると、この挿入動作に連動して規制手段
は、第１の摺動手段及び第２の摺動手段のいずれか一方
の摺動手段の作動を規制する。

これにより第１の摺動手段及び第２の摺動手段のいずれ
か他方のみ作動しシャッタを特徴する請求項（２）記載
の発明によれば、検知手段は、光ディスク駆動装置内へ
挿入されたカートリッジの厚みを検知して、カートリッ
ジの光ディスク駆動装置内への挿入動作に連動して規制
手段を作動させる連動手段の作動を変更して第１の摺動
手段及び第２の摺動手段のうちいずれか一方の係合片を
カートリッジの前端面に当接させる。

これにより、例えば異なるカートリッジとして薄いカー
トリッジを用いた場合には、一方の係合片のみがカート
リッジと当接して、カートリッジの挿入動作によってシ
ャッタを開放する。

（実施例） 次に本発明に係る光ディスク駆動装置用シャッタ開閉機
構の実施例について説明する。尚、第２図から第６図は
、第１図（ａ）を下から見た図である。第１図（ｂ）に
は、光ディスク駆動装置本体２が示されている。この光
ディスク駆動装置本体２は筐体形状で、内部に駆動袋Ｗ
１が収容され、挿入口２ａから内部にには光ディスクが
収納されたカートリッジ３が挿入される。

まず、駆動袋［１によって駆動される光ディスク５が収
納されたカートリッジ３について説明し、つづいて駆動
袋［１及びこの駆動装置１に設けられたシャッタ開閉機
構２９について説明する。

くカートリッジ〉 第１図に示されるように、カートリッジ３は、薄肉筐体
形状で、内部に光ディスク５が収納されている。このカ
ートリッジ３には表裏両面に開口部７が形成されている
（但し、第１図には表面の開口部のみ図示して裏面側の
開口部は省略した）。

これらの開口部７は、スライド可能なシャッタ９で開閉
可能とされている。

シャッタ９は、カートリッジ３の幅方向（第１図矢印ａ
方向）にスライド可能とされている。通常状態すなわち
駆動袋Ｗｌ内にカートリッジ３が挿入されていない状態
では、開口部７を閉止するように、図示しないばねの付
勢力でカートリッジ３の幅方向中央部に位置している。

このカートリッジ３は、第１図に示されるように、光デ
ィスク駆動装置１内へ挿入されてカートリッジホルダ１
１内へ押し込まれる。

く駆動装置〉 第１図に示されるように、カートリッジホルダ１１は、
平板状で、両側部が同方向へ略直角に屈曲された後にさ
らにその端部が同方向へ略直角に屈曲されてカートリッ
ジ受部１１ａが形成されている。このカートリッジ受部
１１ａ上に、光ディスク駆動装置１内に挿入されたカー
トリッジ３が挿入される。

カートリッジホルダ１１の両側部からは水平方向へ向け
てホルダビンｌｌｂ、ｌｌｃがそれぞれ突設されている
。これらのホノトダビンｌｌｂ、１１Ｃは、一対の側板
１３．１５に形成された長孔１３ａ、１３ｂ及び１５ａ
、１５ｂ内に、長平方向に移動可能に挿入されている。

このため、カート“リッジホルダ１１は、カートリッジ
３の挿入方向及び抜き出し方向（矢印す方向）へスライ
ド可能となっている。

一対の側板１３．１５は、Ｌ字状で、ベース５３の上部
両側部に固着されている。このベース５３は図示しない
固定手段によって光ディスク駆動装置本体内に固定され
ている。

また、カートリッジホルダ１１には、四隅に矩形状の貫
通孔が形成されており、この貫通孔内からは、板状の押
さえばね１７ａ、１７ｂのカートリッジ押さえ部がカー
トリッジ受部１１ａ側に突設されている。この押さえば
ね１７ａ、１７ｂはカートリッジ受部１１Ｂとカートリ
ッジホルダ１１の平面部１２との間に挿入されたカート
リッジ３をカートリッジ受部１１ａへ押圧する。これに
よりカートリッジ３をカートリッジホルダ１１に保持す
る。

左側板１５側の押さえばね１７ｇ、１７ｂ間には、略し
字状の検知レバー１９が、平面部１２に支持された支軸
２１に回転自在に支持されている。

この検知レバー１９の一方の辺端部には、検知片１９ａ
が設けられている。この検知片１９ａはカートリッジホ
ルダ１１の平面部１２に形成された切欠内へ挿入され、
カートリッジ受部１１ａ側へ突設されている。

検知片１９ａは、カートリッジ受部１１ａ内に挿入され
たカートリッジ３の前端面と当接して、カートリッジ３
の厚みを検知する。

検知片１９Ｂと軸２１との間には、引張りコイルばね２
３の一端が止着されている。この引張りコイルばね２３
は、カートリッジホルダ１１の平面部１２に形成された
切欠２４内に配置されており、他端がこの切欠２４の側
部に止着されているＯこのため検知レバー１９は軸２１
を中心に第１図反時計方向へ引張りコイルばね２３の付
勢力により押圧されている。

一方、検知レバー１９の他方の端部には段差部が形成さ
れ、この段差部には長孔１９ｂが形成されている。この
長孔１９ｂ内には突起２５ａが挿入されている。この突
起２５ｇは規制レバー２５の一方の端部に設けられてい
る。

規制レバー２５は略し字状で支軸２７に回転自在に支持
されている。この規制レバー２５の他方の端部には、カ
ートリッジホルダ１１の平面部１２に形成された矩形貫
通孔２６内を貫通ずる規制片２５ｂが設けられている。

カートリッジホルダ１１のカートリッジ３の挿入方向前
方側には、カートリッジ３の開口部７を閉止しているシ
ャッタ９を開放するだめのシャッタ開閉機構２９が配設
されている。

〈シャッタ開閉機構〉 第２図及び第３図に示されるように、カートリッジ３の
挿入方向の前方側には、シャッタ開閉機構２９が配設さ
れている。このシャッタ開閉機構２９は２個の摺動子３
１．３３と、これらの摺動子３１．３３が連結される第
１のレバー３５及び第２レバー３７とで栖成されている
。

第２図に示されるように、摺動子３１は、カートリッジ
ホルダｌｌ内に挿入されたカートリッジ３のシャッタ９
の前側面９ｂと当接する係合片３ｉｂが形成され、また
長手方向に沿って中央部に凸部３１ｇが形成されている
。この摺動子３１の側部に、第１のレバー３５の一端が
支軸３９で相対回転自在に連結されている。

第１のレバー３５の他端は、支軸４１でカートリッジホ
ルダ１１の裏面側に回転自在に支持されている。また、
第１のレバー３５は、一端がカートリッジホルダ１１の
裏面側（第１図参照）に止着されたねじりコイルばね４
３の付勢力により、支軸４１を中心に第２図時計方向へ
押圧されている。

摺動子３３は、その端部にカートリッジ３のシャッタ９
の前側面９ａに当接する係合片３３ｂが形成されている
。またこの摺動子３３の裏面側には、長手方向に沿って
中央部に凹部３３ａが形成されている。この凹部３３Ｊ
ｌ内には凸部３１ｂが嵌入される。この状態では摺動子
３１と摺動子３３は長手方向に沿って相対移動可能とさ
れている。

摺動子３３の側部には、第２のレバー３７の一端が支軸
４５により回転自在に連結されている。

第２のレバー３７の他端は支軸４７でカートリッジホル
ダ１１の裏面側に回転自在に支持されている。また第２
のレバー３７は、一端がカートリッジホルダ１１の裏面
側に支持されたねじりコイルばね４９の付勢力により、
支軸４７を中心に第２図反時計方向へ押圧されている。

次に本実施例の作用について第３図乃至第６図を用いて
説明する。

まず、両面に情報の記録・再生を行う両面光ディスクを
収納した厚いカートリッジを光ディスク駆動装置内に挿
入する場合について説明し、つづいて片面に情報の記録
・再生を行う光ディスクが収納された薄いカートリッジ
を光ディスク駆動装置内に挿入する場合について説明す
る。

〈厚いカートリッジの挿入〉 厚いカートリッジ３を、駆動装Ｗｌ内へ挿入して、シャ
ッタ９を開放する場合について説明する。

第３図（ａ）に示されるように、カートリッジ３を、第
１図（ｂ）に示される光ディスク駆動装置本体２内へ挿
入口２ａから挿入し、カートリッジホルダ１１内へ挿入
する。カートリッジホルダ１１内へカートリッジ３を押
し込んで行くと、押さえばね１７ａ、１７ｂによりカー
トリッジ３はカートリッジ受部１１ａに押し付けられる
。

そのままカートリッジ３をカートリッジホルダ］１内へ
押し込んで行くと、カートリッジ３の前側面３ａが検知
レバー１９の検知片１９ａと当接する。この場合検知片
１９ａはカートリッジ３が厚いので前側面に当接する。

さらに、カートリッジ３をカートリッジホルダ１１の奥
方へ押し込むとカートリッジ３の前側面３ａにより、検
知レバー１９の検知片１９ａが押圧され、検知レバー１
９が引張りコイルばね２３の付勢力に抗して支軸２１を
中心に第３図反特訓方向へ回転する。検知レバー１９の
他端の長孔１９ｂに係合している突起２５ａによって規
制レバー２５も支軸２７を中心に検知レバー１９と逆方
向（第３図（ａ）の時計方向）へ回転する。

そして、カートリッジ３をカートリッジホルダ１１内へ
さらに押し込むと検知レバー１９の検知片１９ａはカー
トリッジ３の側面３ｂを摺動し、検知レバー１９の回転
は停止する。

一方、ばね４９の付勢力により第２のレバー３７は、カ
ートリッジ３の挿入によって検知レバー１９と連動して
回転した規制レバー２５の規制片２５ａに当接する。

第２のレバー３７と支軸４５で回動自在に連結している
摺動子３３は、第１のレバー３５と支軸３９で回動自在
に連結している摺動子３１の嵌合部を摺動し、摺動子３
１．３３の夫々の係合片３１Ｂ、３３ａはほぼ対称に配
置される。

検知レバー１９でカートリッジ３を検出する代わりに、
事前に手動にて第２のレバー３７又は、摺動子３３の位
置を設定してもよい。

さらに、カートリッジ３をカートリッジホルダ１１内へ
押し込むと、摺動子３１の係合片３１ａがカートリッジ
３のシャッタ９の端面９ｂと係合する。

そのままカートリッジ３を押し込むと、摺動子３１はカ
ートリッジ３の前側面３ａに押圧されるため、第１のレ
バー３５は支軸４１の回りに第３図（ａ）の矢印（ハ）
の方向にねじりコイルばね４３の付勢力に抗して回動し
始める（第３図（ａ）及び第３図（ｂ）参照）。

このため、第１のレバー３５に支軸３９にて回動自在に
連結されている摺動子３１は、係合片３１ｂに係合して
いるシャッタ９と共に第３図（ａ）紙面右方向に移動す
る。

一方、第２のレバー３７と支軸４５にて回動自在に連結
されている摺動子３３はカートリッジ３の前側面３ａに
押圧され、第２のレバー３７は支軸４７回りに第３図矢
印（ニ）の方向にねじりコイルばね４９の付勢力に抗し
て回動を始め、動きが一方向に規制されるように嵌合し
ている摺動子３１の凸部３１ｇを摺動し、その係合片３
１ｂをシャッタ９の側面９ａに沿わせて移動する。シャ
ッタ９が開放状態となるまで押し込まれたカートリッジ
３は、飛び出し防止のため、図示しない係止手段により
係止される（第４図参照）。

くカートリッジを１８０°回転挿入した場合〉次に、カ
ートリッジ３を１８０°回転して、光ディスク駆動装置
ｌ内へ挿入した場合、すなわち裏がえしの状態で光ディ
スク駆動装置１内へ挿入した場合について説明する。

カートリッジ３を１８０°回転して、カートリッジホル
ダ１１に挿入すると、押さえばね１７ａ１１７ｂにより
カートリッジ３はカートリッジ受部１１ａに押付けられ
、カートリッジ３の前側面３ａが検知レバー１９の検知
片１９ａに当接し、押すことにより検知レバー１９はば
ね２３の付勢力に抗して支軸２１を中心に回転し、検知
レバー１９の他端の長孔１９ｂに係合している突起２５
ａによって規制レバー２５が回転する。

更にカートリッジ３をカートリッジホルダ１１内へ押し
込むと、検知レバー１９の検知片１９ａはカートリッジ
３の側面３ｃを摺動し、検知レバー１９の回転が停止す
る。また、ばね４９の付勢力により第２のレバー３７は
回動し、カートリッジ３の挿入によって検知レバー１９
と連動して回動する規制レバー２５の規制片に当接し、
第２のレバー３７と支軸４５で回動自在に連結している
摺動子３３も第１のレバー３５と支軸３９で回転自在に
連結している摺動子３１の凸部３１ａの嵌合部を摺動移
動し、摺動子３３１．３３の夫々の係合片３１ｂ、３３
ｂはほぼ対称の位置に配置され、カートリッジ３のシャ
ッタ９の端面９ｂと摺動子３３の係合片３３ｂとが係合
可能となる。そのままカートリッジ３をカートリッジボ
ルダ１１へ押し込むと、摺動子３１．３３はカートリッ
ジ３の前側面３ａに押圧されるため、第１のレバー３５
、第２のレバー３７は支軸４１．４７回りに、夫々第３
図矢印（ハ）、（ニ）の方向にばね４３．４９の付勢力
に抗して回動し始め、第２のレバー３７に支軸４５にて
回動自在に連結されている摺動子３３の係合片３３ｂに
係合しているシャッタ９と共に移動し、第１のレバー３
５と支軸３９にて回動自在に連結されている摺動子３１
は、第１のレバー３５の回動と共に、動きが一方向に規
制されるように嵌合している摺動子３３の凹部３３ａを
摺動移動し、その係合片３１ｂをシャッタ９の側面９ａ
に沿わせて移動する。シャッタ３が開の状態になるまで
押し込まれたカートリッジ３は、飛び出し防止のため図
示しない係止手段によってカートリッジホルダ１１に係
止される。

〈薄いカートリッジの挿入〉 次に薄いカートリッジを光ディスク駆動装置１内へ挿入
する場合について説明する。

薄いカートリッジ５１をカートリッジホルダ１１内へ押
し込んでゆくと、前方の押さえばね１７ａ、１７ｂによ
りカートリッジ５１はカートリッジ受部１１Ｈに抑圧さ
れる。そのままカートリッジ５１をカートリッジホルダ
１］の奥方へ挿入するとカートリッジ５１の前側面５１
ａが検知レバー１９の検知片１９ａに当接せず、そのま
ま進んでゆき、ねじりコイルばね４３の付勢力にょる第
５図（ａ）矢印（イ）の方向のカにより支軸４１の周り
に回転し係止片（図示せず）に係止している第１のレバ
ー３５に支軸３９により回動自在に連結されている摺動
子３１の係合片３１ｂに、シャッタ５３の端面５３ｂが
係合する 一方、第２のレバー３７は、ばね２３の付勢ノｊが付与
されている検知レバー１９の連動している規制レバー２
５の規制片２５ａにより、第１のレバー３５とは非対称
の位置に係止され、第２のし／（−３７と支軸４５にて
回動自在に連結されている摺動子３３の係合片３３ｂは
薄いカートリッジ５１の中央方向に寄せられる（ｉ５図
（ａ）及び第５図（ｂ）参照）。

そのまま薄いカートリッジ５１をカートリッジホルダ１
１の奥方へ押し込むと、ねじりコイルばね４３の付勢力
に抗して矢印（ハ）の方向に回動し、第１のレバー３５
に軸３３にて回動自在に連結されている摺動子３１は、
係合片３１ｂに係合しているシャッタ５３と共に移動す
る。第２のレバー３７に支軸４５にて回動自在に連結さ
れ、摺動子３１の凸部３１ａと嵌合して一方向のみ移動
する摺動子３３の係合片３３ｂは移動してきたシャッタ
５３の前側面５３ａに当接し、ねじりコイルばね４９の
付勢力に抗して矢印（ニ）の方向に回動するｊｆｊ２の
レバー３７と共に薄いカートリッジ５１の中央方向に移
動する。シャッタ５３が開放状態になるまでカートリッ
ジホルダ１１内へ押し込まれたカートリッジ１１は飛び
出し防止のため図示しない係止手段により係止される（
第６図参照）。

このように本実施例では、摺動子３］、３３、検知レバ
ー１９、規制レバー２５、第１及び第２のレバー３５．
３７を設けて、シャッタ９．５３を開放するので、部品
点数を少なくすることが出来、カートリッジの幅以内に
収めることが出来、安価、かつ小型化が可能となる。

また、両面利用の光ディスク、片面利用の光ディスクの
夫々厚みの異なるカートリッジのシャッタをそれぞれ開
閉することが出来、カートリッジのシャッタ開閉の互換
性を得ることが出来る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る光ディスク駆動装置用
シャッタ開閉機構によれば、簡単な構成でかつ小型化が
可能で確実にシャッタを開放することが出来、厚みの異
なるカートリッジのシャッタを開放することが出来ると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は駆動装置とこの駆動装置によって駆動さ
れる光ディスクが収納されたカートリッジを示す斜視図
、第１図（ｂ）は駆動装置が内部に配置される光ディス
ク駆動装置本体を示す斜視図、第２図はカートリッジと
シャッタ開閉機構の関係を示す斜視図、第３図（ａ）は
シャッタ開閉機構とカートリッジの関係を示す背面図、
第３図（ｂ）はカートリッジとカートリッジホルダを示
す正面図、第４図はカートリッジホルダ内に完全に押し
込まれたときのシャッタ開閉機構とカートリッジの関係
を示す背面図、第５図（ａ）は薄いカートリッジをカー
トリッジホルダ内にＭＩ　Ｌ、込んだときのシャッタ開
閉機構とカートリッジの関係を示す背面図、第５図（ｂ
）は薄いカーＩ・リッジをカートリッジホルダ内に押し
込んだ時の正面図、第６図は薄いカートリッジをカート
リッジホルダ内に完全に押し込んだときのカートリッジ
とシャッタ開閉機構との関係を示す背面図である。 １・・・駆動装置　　　３．５１・・・カートリッジ５
・・・光ディスク　　　　　７・・・開口部９．５３・
・・シャッタ １１・・・カートリッジホルダ １９・・・検知レバー ２５・・・規制レバー ２９・・・シャッタ開閉機構 ３１．３３・・・摺動子 ３５・・・第１のレバー ３７・・・第２のレバー １９ａ・・・検知片 ２５ａ・・・規制片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクを駆動するための光ディスク駆動装置
   に用いられて、光ディスクが収納されたカートリッジの
   開口部を開閉する光ディスク駆動装置用シャッタ開閉機
   構であって、 前記光ディスク駆動装置内の前記カートリッジ挿入方向
   前方側に配置され前記光ディスク駆動装置内に挿入され
   た前記カートリッジの前端面と当接する係合片が形成さ
   れると共にカートリッジの前記光ディスク駆動装置内へ
   の挿入動作により相対移動可能な第１の摺動手段及び第
   ２の摺動手段と、これらの第１の摺動手段及び第２の摺
   動手段のいずれか一方の動作を前記カートリッジの光デ
   ィスク駆動装置内への挿入動作に連動して規制する規制
   手段とを設けたことを特徴とする光ディスク駆動装置用
   シャッタ開閉機構。
2. （２）前記規制手段をカートリッジの光ディスク駆動装
   置内への挿入動作に連動して作動させる連動手段の作動
   を変更して、前記係合片うち一方の係合片を前記カート
   リッジの前端面に当接させる検知手段を前記光ディスク
   駆動装置内に設けたことを特徴とする請求項（１）記載
   の光ディスク駆動装置用シャッタ開閉機構。