JPH0489675A

JPH0489675A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0489675A
Application number: JP19892390A
Authority: JP
Inventors: Koji Kajitani; 浩司梶谷
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-07-26
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1992-03-23
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2663688B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に浮動ヘッドの
ロードアンロードに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスク装置の起動・停止は、コンタクト・
スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式が用いられてきた。

これは、磁気ディスクと浮動ヘッドスライダが接触した
状態で磁気ディスク装置の起動・停止を行う方式で、磁
気ディスク装置が停止している状態で浮動ヘッドスライ
ダと磁気ディスクが吸着することを避けるために、磁気
ディスク面上に平滑度の低い領域を、内周側または外周
側に設ける必要がある。このため、記憶容量の減少、及
びＣ８Ｓを行う際に摩擦・摩耗に係わる粉塵の発生は避
けられない問題となっている。

また、磁気ディスク装置の高記録密度化、高速アクセス
化、高転送レート化に伴い、浮動ヘッドスライダの低浮
上化が進められており、それに伴って、浮動ヘッドスラ
イダの圧力発生面及び磁気ディスクの平滑度が上がり、
先に述べた粉塵によるヘッドクラッシュや磁気ディスク
と浮動ヘッドスライダの吸着の確率が高まっている。

一方、小型の磁気ディスク装置ではラップトツブコンピ
ュータ等に搭載されるため、消費電力を抑えるために、
一定時間入力がない場合磁気ディスク装置を止める傾向
にあり、Ｃ３Ｓ回数の増加により対Ｃ３Ｓ性がさらに求
められてきている。

また、対衝撃性も要求され、Ｃ８Ｓ方式では強い衝撃が
加わった場合、磁気ディスク、浮動へノドスライダ。ヘ
ッド等に損傷を与える危険性がある。

以上の問題を解決する一手段として、浮動ヘントスライ
ダと磁気ディスクを接触させないで磁気ディスク装置の
起動・停止を行う浮動ヘッドスライダロードアンロード
装置を備えた磁気ディスク装置が開発されてきている。

第９図、第１０図にその例を示す。

第９図は、ランプロード方式と呼ばれるもので、アンロ
ードされている時は、空間上に固定されたランプ１００
上に浮動ヘッドスライダ支持体３が支えられている。磁
気ディスク媒体１にロードする時は、ランプ１００に沿
って浮動ヘッドスライダ支持体３を移動させ、アンロー
ドする時は、その逆のシーケンスを行うことによってロ
ードアンロードを実現している。

また、第１０図はＤＣＣモーフ１１とスヂールヘル１−
１１２によって、スチールへルト１１２を固定したロー
ドアンロードアーム１１３を介して浮動ヘッドスライダ
支持体支持アーム１１０を上下させることにより浮動ヘ
ントスライダ２のロードアンロードを実現している。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の浮動ヘッドスライダロードアンロード装置を
備えた磁気ディスク装置では、浮動ヘッドスライダをロ
ードアンロードする場合、あらかじめ決められた速度プ
ロファイルに従って行われている。一方、磁気ディスク
には、ディスク回転に同期した軸方向の面振れ（アキシ
ャルランナウト）と半径方向の振れ（ラジアルランナウ
ト）、及びディスク回転に同期しない振れ（ノンリピー
タプルランナウト）が存在している。ここでディスク回
転に同期させないでロードアンロードを行う場合、ロー
ドアンロードが行われる場所は、磁気ディスク面のどの
位置になるかは一意的に決まらない。また、ディスク回
転に同期してロードアンロードする場合においても、ロ
ードアンロードが行われる場所は、磁気ディスク面のほ
ぼ同じ位置であるが、その位置における磁気ディスク形
状は、磁気ディスクの個体差や、磁気ディスクの固定方
法によって異なる。このため、浮動ヘントスライダをロ
ードアンロードするスピード、磁気ディスクの位置及び
ロードアンロード時の浮動ヘッドスライダの姿勢によっ
ては、磁気ディスクと接触してしまうという問題点があ
った。

本発明の目的は、この問題点を解決し、ロードアンロー
ド時に浮動ヘッドスライダと磁気ディスクが接触せずヘ
ッドクラッシュや磁気ディスクに損傷を与える可能性の
少ない倍額性のある、浮動ヘッドスライダロードアンロ
ード装置を備えた磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁気ディスク媒体と、電磁変換器を備えた浮
動ヘッドスライダと、前記浮動ヘッドスライダを支える
板バネからなるフレキシャと、前記フレキシャをその一
端に接合し、同時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷
重を加えるロードスプリングで構成される浮動ヘッドス
ライダ支持体と、前記浮動ヘッドスライダ支持体を接合
し、前記浮動ヘッドスライダを移動させるポジショナア
クチュエータと、磁気ディスク装置非動作時には、浮動
ヘッドスライダが磁気ディスク媒体表面から離反するよ
う浮動ヘッドスライダ支持体を支持し、磁気ディスク装
置起動時には、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体
上にロードし、磁気ディスク装置停止時には浮動ヘッド
スライダを磁気ディスク媒体上からアンロードするよう
に、浮動ヘントスライダ支持体を上下に昇降させる浮動
ヘッドスライダロードアンロード機構を有する磁気ディ
スク装置において、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体上から所定の距
離に静止させるように浮動ヘッドスライダロードアンロ
ード機構によって浮動ヘッドスライダ支持体を支えた状
態で、浮動ヘッドスライダの姿勢誤差範囲が規定値に対
してピッチ方向について最大±１度、ロール方向につい
て最大±１度であり、かつロード及びアンロード速度が、４０ｍｍ／ｓ以下で
あることを特徴とする。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を用いて説明する。

第１図は本発明に係わる磁気ディスク装置の一実施例を
示す平面図である。本実施例では、スピンドルモータ７
に固定された磁気ディスク媒体ｌと、ポジショナアクチ
ュエータ６と、ポジショナアクチュエータ６に固定され
た浮動ヘッドスライダ支持体３と、浮動ヘッドスライダ
支持体３に支えられた浮動ヘントスライダ２と、浮動ヘ
ッドスライダロードアンロード機構５を有している。こ
こで、浮動ヘントスライダ支持体３は、浮動ヘッドスラ
イダ２の長手方向に対して垂直に取り付けられており、
このようなアッセ一方法をクロスタイプと呼ぶ。

また、第１図に示した浮動ヘッドスライダロードアンロ
ード機構５は、磁気ディスク装置非動作時には、浮動ヘ
ッドスライダ支持体３を支え、浮動ヘッドスライダ２を
磁気ディスク媒体１より離反させている。磁気ディスク
装置起動時は、磁気ディスク媒体１が所定の回転数に達
してから、浮動ヘントスライダ２を磁気ディスク媒体ｌ
に所定の速度でロードする。また、磁気ディスク装置停
止時は、磁気ディスク媒体１が所定の回転数に達した時
に浮動ヘッドスライダ２を磁気ディスク媒体１から所定
の速度でアンロードする。

次に浮動ヘッドスライダ２を磁気ディスク媒体１上から
約３００μｍ離し静止させた状態で、浮動ヘッドスライ
ダ２の姿勢を変化させた場合において、その状態から約
２０ｍ、ｍ／ｓのロードアンロード速度で浮動ヘントス
ライダ２をロードアンロードさせた場合の磁気ディスク
媒体１と浮動ヘッドスライダ２の接触の有無をＡＥセン
サで測定した結果を示す。まずロードアンロード時の浮
動ヘッドスライダの姿勢変化について示す。第２図（ａ
）は、浮動ヘッドスライダ２に、浮動ヘッドスライダ支
持体３による荷重が加わる直前、または荷重が抜ける直
前の浮動ヘッドスライダ２の姿勢を空気流出端より見た
図、第２図（ｂ）は、浮動ヘッドスライダ２を磁気ディ
スク媒体１上から約３００μｍ離して静止させた時の浮
動ヘッドスライダ２の姿勢を空気流出端より見た図であ
り、図に示した方向に磁気ディスク媒体面を基準として
ロール角θｒをとる。なお、第２図（ａ）、　　（ｂ）
において、８はＡＥセンサを示している。

第３図（ａ）、　　（ｂ）は、各々第２図（ａ）。

（ｂ）の場合の浮動ヘッドスライダ２の姿勢を浮動ヘッ
ドスライダ２の側面から見た図であり、図で示した方向
に磁気ディスク媒体面を基準としてピッチ角θｐをとる
。

第２図（ａＬ　　（ｂＬ第３図（ａ）、、（ｂ）より、
クロスタイプでは、ロードアンロードにおいてロール角
θｒは変化するが、ピッチ角θｐばほとんど変化しない
ことがわかる。

以上のようにロール角、ピッチ角の方向を決め、ＡＥセ
ンサ８による接触の有無の結果を第４図（ａ）、（ｂ）
に示す。第４図（ａ）はロード時の結果、第４図（ｂ）
はアンロード時の結果であり、θｒ、θｐは浮動ヘント
スライダ２が磁気ディスク媒体１上から約３００μｍ離
れて静止した状態での角度である。ここで、点線で囲ま
れ、斜線の引かれた範囲においては、接触は検出されず
、ディスク損傷及びヘッドクラッシュの起こらないロー
ドアンロードが行われていることがわかる。

また、ロード開始時の浮動ヘッドスライダ２の姿勢規定
値としてθｒを約−０，５度、θｐを約０．６度とする
と、接触の起こらない浮動ヘッドスライダの姿勢許容範
囲は、姿勢規定値に対してピッチ方向について最大±１
度、ロール方向について最大±１度であることがわかる
。

また、このクロスタイプの場合、ロール角の姿勢規定値
は、浮動ヘッドスライダ支持体の長さ及び磁気ディスク
媒体面と浮動ヘッドスライダ支持体の取り付は位置の距
離ｈ（第２図参照）によって変化するが、ピッチ角の姿
勢規定値は変化しない。

第５図は本発明に係わる磁気ディスク装置の第２の実施
例を示す平面図である。この場合、フレキシャは、浮動
ヘッドスライダ１１の長手方向に平行に取り付けられて
おり、このようなアッセ一方法をインラインタイプと呼
ぶ。ロードアンロード機構１３の動作及びロードアンロ
ード速度、ロード開始時における浮動ヘントスライダ１
１と磁気ディスク媒体１０との距離は、前記の実施例と
同じである。ここで、浮動ヘッドスライダ１１の姿勢を
変化させた場合において、浮動ヘッドスライダ１１をロ
ードアンロードさせた場合の磁気ディスク媒体１０と浮
動ヘッドスライダ１１の接触の有無をＡＥセンサで測定
した結果を示す。まず前記の実施例と同様にロードアン
ロード時の浮動ヘントスライダの姿勢変化について示す
。

第６図（ａ）は、浮動ヘッドスライダ１１に、浮動ヘッ
ドスライダ支持体１２による荷重が加わる直前、または
荷重が抜ける直前の浮動ヘッドスライダ１１の姿勢を空
気流出端より見た図、第６図（ｂ）は、浮動ヘッドスラ
イダ１１を磁気ディスク媒体１０上から約３００μｍ離
して静止させた時の浮動ヘッドスライダ１１の姿勢を空
気流出端より見た図であり、図に示した方向に磁気ディ
スク媒体面を基準としてロール角θｒをとる。

第７図（ａ）、（ｂ）は、各々第６図（ａ）。

（ｂ）の場合の浮動ヘッドスライダ１１の姿勢を浮動ヘ
ッドスライダ１１の側面から見た図であり、図で示した
方向に磁気ディスク媒体面を基準としてピッチ角θｐを
とる。なお第７図（ａ）、　　（ｂ）において、１５は
ＡＥセンサを示している。

第６図（ａ）、（ｂＬ第７図（ａ）、　　（ｂ）より、
インラインタイプでは、ロードアンロードにおいてピッ
チ角θｐは変化するが、ロール角θｒはほとんど変化し
ないことがわかる。

以上のようにロール角、ピッチ角の方向を決め、ＡＥセ
ンサ１５による接触の有無の結果を第８図（ａ）、（ｂ
）に示す。第８図（ａ）はロード時の結果、第８図（ｂ
）はアンロード時の結果であ、す、θｒ、θｐは浮動ヘ
ッドスライダ１１が磁気ディスク媒体１０上から約３０
０μｍ離れて静止した状態での角度である。ここで、点
線で囲まれ、斜線の引かれた範囲においては、接触は検
出されず、ディスク損傷及びヘッドクラッシュの起こら
ないロードアンロードが行われていることがわかる。

また、ロード開始時の浮動ヘッドスライダ１１の姿勢規
定値としてθｒを約０度、θｐを約０度とすると、接触
の起こらない浮動ヘッドスライダの姿勢許容範囲は、姿
勢規定値に対してピッチ方向について最大±１度、ロー
ル方向について最大±１度であることがわかる。また、
このインラインタイプの場合、ピッチ角の姿勢規定値は
、浮動ヘッドスライダ支持体の長さ及び磁気ディスク媒
体面と浮動ヘントスライダ支持体の取り付は位置の距離
ｈ（第７図参照）によって変化するが、ロール角の姿勢
規定値は変化しない。

ロードアンロード速度に関しては、４０ｍｍ／ｓ以上で
は、浮動ヘッドスライダの姿勢をどのようにしても接触
が検出される。

以上の測定結果により、浮動ヘッドスライダの姿勢及び
ロードアンロード速度が前記記載の許容範囲にあれば、
ヘッドクラッシュ、磁気ディスク損傷の少ない信頼性の
高い浮動ヘッドスライダのロードアンロードが可能とな
る。

以上本発明の実施例について詳細に述べたが、磁気ディ
スク装置非動作時における浮動ヘッドスライダと磁気デ
ィスク媒体の距離の変更は可能であり、また浮動ヘッド
スライダの姿勢規定値は、先に記載したように浮動ヘッ
ドスライダ支持体の形状及び磁気ディスク媒体に対する
取り付は高さｈによって変化するので、これらの変更は
、本発明の主旨を逸脱しない範囲で行ってもよく、以上
の記述が本発明の範囲を限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば磁気ディスク装置非
動作時において、浮動ヘッドスライダの姿勢およびロー
ドアンロード速度を前記記載の許容範囲内に入れること
によって、ロードアンロード時における浮動ヘッドスラ
イダと磁気ディスク媒体との接触を防止し、ヘッドクラ
ッシュ、磁気ディスク損傷の少ない信頼性の高い磁気デ
ィスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例に係わる磁気ディスク
装置の平面図、第２図は（ａ）は、浮動ヘッドスライダに、浮動ヘッド
スライダ支持体による荷重が加わる直前、または荷重が
抜ける直前の浮動ヘントスライダの姿勢を空気流出端よ
り見た図、第２図（ｂ）は、浮動ヘントスライダを磁気ディスク媒
体上から約３００μｍ離して静止させた時の浮動ヘッド
スライダの姿勢を空気流出端より見た図、第３図（ａ）は、第２図（ａ）の場合の浮動ヘッドスラ
イダの姿勢を浮動ヘッドスライダの側面から見た図、第３図（ｂ）は、第２図（ｂ）の場合の浮動ヘントスラ
イダの姿勢を浮動ヘッドスライダの側面から見た図、第４図（ａ）は、ロード時のＡＥセンサによる接触の有
無の領域を示す図、第４図（ｂ）は、アンロード時のＡＥセンサによる接触
の有無の領域を示す図、第５図は、本発明の第２の実施例に係わる磁気ディスク
装置の平面図、第６図は（ａ）は、浮動ヘッドスライダに、浮動ヘッド
スライダ支持体による荷重が加わる直前、または荷重が
抜ける直前の浮動ヘントスライダの姿勢を空気流出端よ
り見た図、第６図（ｂ）は、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒
体上から約３００μｍ離して静止させた時の浮動ヘント
スライダの姿勢を空気流出端より見た図、第７図（ａ）は、第６図（ａ）の場合の浮動ヘッドスラ
イダの姿勢を浮動ヘントスライダの側面から見た図、第７図（ｂ）は、第６図（ｂ）の場合の浮動ヘッドスラ
イダの姿勢を浮動ヘッドスライダの側面から見た図、第８図（ａ）は、ロード時のＡＥセンサによる接触の有
無の領域を示す図、第８図（ｂ）は、アンロード時のＡＥセンサによる接触
の有無の領域を示す図、第９図、第１０［Ｄは、従来の浮動ヘッドスライダロー
ドアンロード装置の図である。１・・・・・磁気ディスク媒体２・・・・・浮動ヘッドスライダ３　・　・　・　・　・５　・　・　・　・　・６　・７　・８　・１０・１１・１２・１３・１４・１５・１１１　・　・　・　・１１２　・　・　・　・１１３　・　・　・　・浮動ヘッドスライダ支持体浮動ヘッドスライダロードアンロード装置ポジショナアクチュエータスピンドルモータＡＥセンサ磁気ディスク媒体浮動ヘッドスライダ浮動ヘントスライダ支持体浮動ヘッドスライダロードアンロード機構ポジショナアクチュエータＡＥセンサランプ浮動ヘッドスライダ支持体支持アームＤＣモータスチールベルトロードアンロードアーム（ｂ）第２図（ａ）莞３図 θｐ（度）第４図ダ（ｂ）」（ｂ）第６図 θｐ（度）第８図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気ディスク媒体と、電磁変換器を備えた浮動ヘ
ッドスライダと、前記浮動ヘッドスライダを支える板バ
ネからなるフレキシャと、前記フレキシャをその一端に
接合し、同時に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を
加えるロードスプリングで構成される浮動ヘッドスライ
ダ支持体と、前記浮動ヘッドスライダ支持体を接合し、
前記浮動ヘッドスライダを移動させるポジショナアクチ
ュエータと、磁気ディスク装置非動作時には、浮動ヘッ
ドスライダが磁気ディスク媒体表面から離反するよう浮
動ヘッドスライダ支持体を支持し、磁気ディスク装置起
動時には、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体上に
ロードし、磁気ディスク装置停止時には浮動ヘッドスラ
イダを磁気ディスク媒体上からアンロードするように、
浮動ヘッドスライダ支持体を上下に昇降させる浮動ヘッ
ドスライダロードアンロード機構を有する磁気ディスク
装置において、浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体上から所定の距
離に静止させるように浮動ヘッドスライダロードアンロ
ード機構によって浮動ヘッドスライダ支持体を支えた状
態で、浮動ヘッドスライダの姿勢誤差範囲が規定値に対
してピッチ方向について最大±１度、ロール方向につい
て最大±１度であり、かつロード及びアンロード速度が、４０ｍｍ／ｓ以下で
あることを特徴とする磁気ディスク装置。