JPH04325960A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定磁気ディスク装置
に関し、特に固定磁気ディスク装置において、高密度化
しヘッド浮上量を小さくするのに好適なダイナミックロ
ーディング方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定磁気ディスク装置は、コンピ
ュータ用の外部記憶装置の１つとして、大型コンピュー
タ、オフィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ等
のシステムで広く使用されている。これらのシステムで
使用されている固定磁気ディスク装置では、磁気ヘッド
は記録媒体（磁気ディスク）との接触による損傷を避け
るため、浮動ヘッドが用いられている。また、磁気記録
媒体は高密度記録化の傾向に伴い、めっき、スパッタ法
等で形成する連続薄膜媒体が用いられるようになった。

【０００３】上述した浮動ヘッドは、ヘッドと記録媒体
が高速で相対的に移動する時に、空気の粘性によって発
生する動圧を利用して、トランスデューサであるヘッド
と記録媒体の間に微小なすきま（浮上量）を保たせる気
体潤滑によって記録媒体上を走行する。これらの浮動ヘ
ッドには動圧を発生させる部分（浮上面と呼ぶ）がトラ
ンスデューサの一部に形成されているモノリシックヘッ
ド（例えば、ウィンチェスタ型ヘッド）、浮上面を有す
るセラミック等の構造体にトランスデューサをガラスで
固着したコンポジットヘッドや、半導体製造技術と同様
のプロセスによってつくられた薄膜素子を、セラミック
構造体に形成させた薄膜ヘッドがある。

【０００４】一般に広く使用されている固定磁気ディス
ク装置は、ヘッドとディスクの組合せ（ヘッドディスク
アセンブリ）を固定化し、これを密閉容器（ディスクエ
ンクロージャ）内に封入した構造を採っている。これに
よりヘッドとディスク間に塵埃が入りヘッドやディスク
を破損（ヘッドクラッシュ）することを防止し、ヘッド
浮上量を低くすることを可能としている。また、ヘッド
ディスクアセンブリ（ＨＤＡ）を固定化したため、ヘッ
ドとディスク間の位置補正が不要となり、トラック密度
も向上した。

【０００５】上記のように、ＨＤＡを固定化するメリッ
トはあるが、このとき、ヘッドのロード／アンロードを
考えると、非常に複雑な機構が必要となっていた。この
ため、現在の固定磁気ディスク装置ではヘッドのディス
ク面への押付け荷重を１５ｇ以下とし、ディスク停止中
は、ヘッドはディスクに接触しており、ディスクの回転
数が上がるにつれ浮上するコンタクト・スタート・スッ
トプ方式（以下、ＣＳＳ方式という）を採っている。こ
のため、ディスク表面には固体潤滑層及び液体潤滑層を
設け、信頼性を向上させている。

【０００６】浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体上
に接触させたまま装置の起動停止を行ういわゆるＣＳＳ
方式は、周知のごとく、ウィンチェスタ技術において導
入された画期的な技術であった。この技術により機構が
簡略化され磁気ディスク装置の信頼性は大きく向上した
。しかし最近の薄膜媒体の実用化、スライダの超低浮揚
化に伴い、逆に大きな問題点が顕著なものとなってきた
。それはＣＳＳ時における浮動ヘッドスライダと磁気デ
ィスク媒体との接触による摩擦、摩耗、および吸着の問
題である。特に吸着はヘッド・ディスク間距離、即ち浮
上量を小さくしようとすればするほどより顕著となる。 そのため平滑にした磁気ディスク媒体面にわざわざ粗さ
をつけるテクスチャリングが施される。

【０００７】最近、この矛盾した技術課題を解決するた
め、磁気ディスク媒体と非接触に浮動ヘッドスライダが
起動停止する方式が大きく注目されてきた。

【０００８】以上述べたような浮動ヘッドを磁気ディス
ク媒体と非接触状態で起動、停止を行う方法を以下では
ダイナミックローディング方式という。なお、関連する
特許の例としては、特開昭６１−１６０７９号公報、特
開昭６３−２４７９８１号公報等が挙げられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のダイナミックローディング方式では、磁気ヘッドを
磁気ディスク上に浮上させる際、磁気ヘッドが磁気ディ
スクに衝突ないし接触し、磁性層に傷が入ったり、場合
によってはヘッドクラッシュを発生する危険がある。

【００１０】そして、磁気ヘッドの低浮上量化がさらに
進み、ディスク最内周での浮上量が０．１μｍ以下の場
合には、より一層ヘッドクラッシュの発生が顕著になる
。本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、低
浮上量下においても安定して記録再生可能とし、ヘッド
クラッシュを防止する固定磁気ディスク装置のダイナミ
ックローディング方式を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明の固定磁気ディスク装置は、磁気ディスク媒体
に対して浮動磁気ヘッドが非接触状態でロード／アンロ
ードされる固定磁気ディスク装置において、定常速度Ｖ
ｒｓの１．２〜２倍の速度で前記磁気ディスク媒体を回
転させ、前記浮動磁気ヘッドの浮上量ＦＨをＦＨ≦０．
１５μｍになるように調整し、前記浮動磁気ヘッドのダ
イナミックローディングを行い、該ダイナミックローデ
ィング終了後に前記磁気ディスク媒体の回転を前記定常
速度Ｖｒｓに切換えることに特徴がある。

【００１２】前記固定磁気ディスク装置において、前記
ダイナミックローディング時には、前記定常速度Ｖｒｓ
が前記浮動磁気ヘッドの浮上開始速度Ｖｒｉに近く、１
／２Ｖｒｓ＜Ｖｒｉ＜Ｖｒｓの関係を満足することに特
徴がある。

【００１３】

【作用】本発明においては、定常速度Ｖｒｓの１．２〜
２倍の速度で前記磁気ディスク媒体を回転させ、前記浮
動磁気ヘッドの浮上量ＦＨをＦＨ≦０．１５μｍになる
ように調整し、前記浮動磁気ヘッドのダイナミックロー
ディングを行い、該ダイナミックローディング終了後に
前記磁気ディスク媒体の回転を前記定常速度Ｖｒｓに切
換える。これにより、ヘッドクラッシュを防止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面により詳細
に説明する。 （〓）第１の実施例 図１は本発明の第１の実施例を示す固定磁気ディスク装
置のダイナミックローデイング方式を説明するための図
である。これは、磁気ディスク媒体に対して浮動ヘッド
がほぼ垂直にロード／アンロードされる機構を有する固
定磁気ディスク装置の例を示している。

【００１５】図１において、１は直径６５ｍｍ、厚さ０
．６３５ｍｍのガラス基板（例えば、表面強化ガラス）
上に、スパッタリング等の気相成膜法により形成された
表面粗さ２００オングストローム程度の金属磁性薄膜を
有する磁気ディスク媒体である。２は磁気ディスク媒体
１を固定し回転させるためのスピンドル軸であり、図面
には簡便のため磁気ディスク媒体１が１枚しか記載され
ていないが、通常複数枚取り付けられる。３はスライダ
を有し、磁気ディスク媒体１の回転による浮上力を受け
て非接触状態で磁気ディスク媒体１への記録または再生
を行う浮動ヘッドであり、例えばモノリシックヘッド、
コンポジットヘッド、薄膜ヘッドなどである。４は浮動
ヘッド３を取り付けたジンバル、６は浮動ヘッド３を直
線的に移動させるためのリニアアクチュエータ、１１は
浮動ヘッド３をほぼ垂直に上下するためのリフタ、１２
はリフタ１１を上下運動させるリフタ駆動装置である。

【００１６】以下、図１のダイナミックローディング方
式の動作について説明する。ディスク停止中はリフタ１
１の支持によって、浮動ヘッド３はディスク面から引き
上げられており、固定磁気ディスク装置の電源を入れる
とスピンドルモータ（図示せず）が回転し、スピンドル
モータ（図示せず）に取り付けられたスピンドル軸２を
回転させ磁気ディスク媒体１が回転し始める。スピンド
ルモータの回転数を上昇させ、磁気ディスク媒体１の相
対速度Ｖｒ　（ｍ／ｓ）が定常速度Ｖｒｓ（ｍ／ｓ）の
１．２〜２．０倍のＶｒｏ（ｍ／ｓ）に達した時、リフ
タ駆動装置１２によって、浮動ヘッド３を支持している
ジンバル４を支えていたリフタ１１が下（ディスクに近
接する）方向に動き始め、ジンバル４の支持を解除する
。この時、浮動ヘッド３は下降して磁気ディスク媒体１
上に浮上し、ヘッドローディングを終了する。

【００１７】その後、スピンドルモータは回転数を所定
の値まで下げ、磁気ディスク媒体１の相対速度を定常速
度Ｖｒｓ（ｍ／ｓ）とし、浮動ヘッド３はＦＨ＝０．１
０μｍの低浮上量で安定浮上姿勢をとる。

【００１８】アンローディングは前記ローディング方法
と逆であり、スピンドルモータの回転数を定常値より上
昇させ、磁気ディスク媒体１の相対速度Ｖｒ　が定常速
度Ｖｒｓ（ｍ／ｓ）の１．２〜２．０倍のＶｒｏ（ｍ／
ｓ）に達した時、リフタ駆動装置１２より、リフタ１１
を上昇させ、浮動ヘッド３を支持しているジンバル４を
支持し、磁気ディスク媒体１面上から浮動ヘッド３を持
ち上げる。

【００１９】図２は、浮動ヘッドの浮上量ＦＨとローデ
ィング場所でのディスク相対速度Ｖｒ　との関係を示す
図である。図２に示したように、浮動ヘッドの浮上量Ｆ
Ｈ（μｍ）は、固定磁気ディスク装置の電源が入り、磁
気ディスク媒体の回転速度が上がり、浮上開始速度Ｖｒ
ｉ（ｍ／ｓ）以上になると得られる。定常速度Ｖｒｓ（
ｍ／ｓ）において、浮上量ＦＨは所定の値が得られる。 従来、磁気ディスク媒体の回転速度が定常速度Ｖｒｓに
なったとき、ダイナミックローディングを行っていた。 しかし、ダイナミックローディング時には、浮動ヘッド
（浮動ヘッドスライダ）の姿勢が安定しないので、ヘッ
ドがディスク面に当たり、ヘッドクラッシュの危険性が
あった。そこで、本第１の実施例では、図２に示すよう
にディスク相対速度Ｖｒ　を上げるに伴って、浮上量Ｆ
Ｈが上昇することに着目して、ディスク相対速度Ｖｒ　
を定常速度Ｖｒｓより高い速度Ｖｒｏに設定し、定常速
度Ｖｒｓで得られる浮上量ＦＨ（定常浮上量）よりも高
い浮上量を得、速度Ｖｒｏの時にダイナミックローディ
ングを行う。このダイナミックローディング終了後、磁
気ディスク媒体の回転速度を定常速度Ｖｒｓに戻す（切
換える）。これにより、定常浮上量よりも高い浮上量の
時にヘッドが安定するので、定常浮上量が０．１μｍ以
下のときでもヘッドクラッシュの危険性を回避すること
ができる。同時にダイナミックローディングにより、Ｃ
ＳＳ方式で問題となる吸着の防止も図れる。

【００２０】本第１の実施例では、図１に示すような磁
気ディスク媒体１に対して浮動ヘッド３がほぼ垂直にロ
ード／アンロードされる固定磁気ディスク装置を用い、
定常速度Ｖｒｓ以上で、ダイナミックローディング試験
（ヘッドの起動・停止）を３０万回行った後の浮動ヘッ
ドの外観変化、ディスク外観変化、及び電磁変換特性変
化を調べ、信頼性が高い有効なダイナミックローディン
グ方式を実現している。また、固定磁気ディスク装置に
取り付けた浮動ヘッドとしてはＡｌ２　Ｏ３　−ＴｉＣ
の薄膜ヘッドを用い、磁気ディスク媒体としては上述し
たような直径６５ｍｍ、厚さ０．６３５ｍｍのガラス基
板上に表面粗さＲｍａｘ　＝２００オングストロームで
金属磁性薄膜を形成した薄膜媒体を用いた。

【００２１】図３は、本発明の第１の実施例におけるダ
イナミックローディング試験結果を示す図である。これ
は、浮動ヘッドの浮上量（ＦＨ）をローディングする場
所でＦＨ＝０．１μｍとなるように調整し、ヘッドをデ
ィスク面に対してほぼ垂直に近接させる近接速度Ｖｄ　
をＶｄ　＝５ｍｍ／ｓｅｃ、定常速度ＶｒｓをＶｒｓ＝
９ｍ／ｓｅｃと設定し（ここで、浮上開始速度Ｖｒｉは
５ｍ／ｓｅｃである）、ダイナミックローディングする
時のディスク相対速度Ｖｒｏを変化させてダイナミック
ローディング試験（ヘッドの起動・停止）を約３０万回
行い、その前後のヘッドの外観変化、ディスク外観変化
、及び電磁変換特性変化（出力変化とＰＷ５０（孤立波
の半値幅）変化）を示したものである。すなわち、ダイ
ナミックローディング試験を５回行い、第１回目はＶｒ
ｏ＝９ｍ／ｓｅｃ、第２回目はＶｒｏ＝１２ｍ／ｓｅｃ
、第３回目はＶｒｏ＝１５ｍ／ｓｅｃ、第４回目はＶｒ
ｏ＝１７ｍ／ｓｅｃ、第５回目はＶｒｏ＝２０ｍ／ｓｅ
ｃと設定し、ヘッド外観等を調べた。ここで、ヘッド外
観は金属顕微鏡を用いて１００倍の倍率で検査し、図４
に示す評価基準に基づいて５段階評価したものであり、
数値が大きい程良好状態を示しており、数値１はヘッド
の損傷がかなり大きいことを示す。ディスク外観の評価
についても図４に示す評価基準に基づいて５段階評価し
たものであり、数値の意味も検査方法もヘッド外観の場
合と同様である。出力変化はダイナミックローディング
３０万回前後での出力値の変化をパーセントで表したも
のである。ＰＷ５０変化はダイナミックローディング３
０万回前後での孤立波の半値幅の変化をパーセントで表
したものである。

【００２２】本第１の実施例では、図３から明らかなよ
うに、ヘッド外観やディスク外観が２の評価（Ｖｒｏ＝
９、２０ｍ／ｓｅｃ）では、ヘッド等の損傷が大きいの
で、定常速度Ｖｒｓ＝９ｍ／ｓの１．２〜２．０倍の範
囲、すなわち１０．８ｍ／ｓ〜１８ｍ／ｓの範囲でダイ
ナミックローディングを行えば、ヘッドの信頼性を高く
できることがわかる。

【００２３】浮上開始速度Ｖｒｉ（ｍ／ｓ）が定常速度
Ｖｒｓ（ｍ／ｓ）に非常に近い場合、即ち１／２Ｖｒｓ
＜Ｖｒｉ＜Ｖｒｓの時、ダイナミックロードした場合は
ヘッド浮上姿勢が安定せず磁気ディスク媒体に接触ある
いは衝突する確率が大変高くなる。例えば定常浮上量Ｆ
Ｈ＝０．１０μｍが周速９（ｍ／ｓ）で実現されるとす
る。１／２Ｖｒｓ即ち４．５（ｍ／ｓ）でようやく浮動
ヘッドの浮上が開始したとすると、１／２Ｖｒ　からＶ
ｒ　の間の周速では急激にヘッド浮上が行われ、浮上姿
勢の安定性が悪くなる。従って、ダイナミックローディ
ングする場所での定常速度Ｖｒｓに浮上開始速度Ｖｒｉ
が比較的近く、１／２Ｖｒｓ＜Ｖｒｉ＜Ｖｒｓの関係を
満足する場合、特に有効である。ディスク外周でダイナ
ミックローディングを行った後に、ディスクの相対速度
を定常速度Ｖｒｓに戻すようにする。公知の切換え回路
等を用いて高速度から定常速度Ｖｒｓへの切換えを自動
的に行う。

【００２４】上記第１の実施例では、ローディング場所
でのヘッド浮上量ＦＨが０．１μｍになるように調整し
てダイナミックローディング試験を行ったが、ＦＨ＝０
．１５μｍ程度でも良い。

【００２５】上記第１の実施例では、浮動ヘッドとして
薄膜ヘッドを用いたが、通常のモノリシックヘッドやコ
ンポジットヘッドでも同様に本第１の実施例を適用でき
ることは言うまでもない。特にヘッド浮上量が０．１μ
ｍより小さい値を得るには薄膜ヘッドが適している。

【００２６】（ＩＩ）第２の実施例 本第２の実施例は、基本的に定常速度Ｖｒｓより高い速
度でダイナミックローディングを行い、ローディング終
了後にディスクの回転を定常速度Ｖｒｓに戻す点は、上
述した第１の実施例と同様であるが、適用する固定磁気
ディスク装置のローディング機構が異なっている。

【００２７】図５は本発明の第２の実施例を示す固定磁
気ディスク装置のダイナミックローディング方式を説明
するための図である。これは、磁気ディスク媒体に対し
て浮動ヘッドが斜めにロードされる機構を有する固定磁
気ディスク装置の例を示している。

【００２８】図５において、１は直径６５ｍｍ、厚さ０
．６３５ｍｍのガラス基板（例えば、表面強化ガラス）
上に、スパッタリング等の気相成膜法により形成された
表面粗さ２００オングストローム程度の金属磁性薄膜を
有する磁気ディスク媒体である。２は磁気ディスク媒体
１を固定し回転させるためのスピンドル軸であり、図面
には簡便のため磁気ディスク媒体１が１枚しか記載され
ていないが、通常複数枚取り付けられる。７はスライダ
を有し、磁気ディスク媒体１の回転による浮上力を受け
て非接触状態で磁気ディスク媒体１への記録又は再生を
行う浮動ヘッドである。８は浮動ヘッド７を退避させて
載せる支持台である。９は浮動ヘッド７の取付軸を回転
させて浮動ヘッド７を斜めにロードするためのロータリ
アクチュエータである。

【００２９】本第２の実施例では、図５に示すような磁
気ディスク媒体１に対して浮動ヘッド７が斜めにロード
される固定磁気ディスク装置を用い、定常速度Ｖｒｓ以
上でダイナミックローディング試験（ヘッドの起動・停
止）を３０万回行った後の浮動ヘッドの外観変化、ディ
スクの外観変化、及び電磁変換特性変化を調べ、信頼性
が高い有効なダイナミックローディング方式を実現して
いる。また、固定磁気ディスク装置に取り付けた浮動ヘ
ッドとしてはＡｌ２Ｏ３　−ＴｉＣの薄膜ヘッドを用い
、磁気ディスク媒体としては上述したような直径６５ｍ
ｍ、厚さ０．６３５ｍｍのガラス基板上に表面粗さＲｍ
ａｘ　＝２００オングストロームで金属磁性薄膜を形成
した薄膜媒体を用いた。

【００３０】図６は、本発明の第２の実施例におけるダ
イナミックローディング試験結果を示す図である。これ
は、浮動ヘッドの浮上量（ＦＨ）をローディングする場
所でＦＨ＝０．１μｍとなるように調整し、ヘッドをデ
ィスク面に対して斜めに近接させる近接速度Ｖｄ　をＶ
ｄ　＝０．５ｍ／ｓｅｃ、定常速度Ｖｒｓ＝９ｍ／ｓｅ
ｃと設定し（ここで浮上開始速度Ｖｒｉは５ｍ／ｓｅｃ
である）、ダイナミックローディングする時のディスク
相対速度Ｖｒｏとを変化させてダイナミックローディン
グ試験（ヘッドの起動・停止）を約３０万回行い、その
前後のヘッドの外観変化、ディスク外観変化、及び電磁
変換特性変化（出力変化とＰＷ５０（孤立波の半値幅）
変化）を示したものである。すなわち、ダイナミックロ
ーディング試験を５回行い、第１回目はＶｒｏ＝９ｍ／
ｓｅｃ、第２回目はＶｒｏ＝１２ｍ／ｓｅｃ、第３回目
はＶｒｏ＝１５ｍ／ｓｅｃ、第４回目はＶｒｏ＝１７ｍ
／ｓｅｃ、第５回目はＶｒｏ＝２０ｍ／ｓｅｃと設定し
、ヘッド外観等を調べた。ここで、ヘッド外観は金属顕
微鏡を用いて１００倍の倍率で検査し、前述の第１の実
施例と同様に図４に示す評価基準に基づいて５段階評価
したものであり、数値が大きい程良好状態を示しており
、数値１はヘッドの損傷がかなり大きいことを示す。デ
ィスク外観もヘッド外観と同様な方法で検査し、図４に
示す評価基準に基づいて５段階評価したものである。従
って、ディスク外観も数値が大きい程良好状態を示して
おり、数値１はディスクの損傷がかなり大きいことを示
す。出力変化はダイナミックローディング３０万回前後
での出力値の変化をパーセントで表したものである。Ｐ
Ｗ５０変化はダイナミックローディング３０万回前後で
の孤立波の半値幅の変化をパーセントで表したものであ
る。

【００３１】本第２の実施例では、図６から明らかなよ
うに、ヘッド外観やディスク外観が２の評価（Ｖｒｏ＝
９、２０ｍ／ｓｅｃ）では、ヘッド等の損傷が大きいの
で、定常速度Ｖｒｓ＝９ｍ／ｓの１．２〜２．０倍の範
囲、すなわち１０．８ｍ／ｓ〜１８ｍ／ｓの範囲でダイ
ナミックローディングを行えば、ヘッドの信頼性を高く
できることがわかる。前述の第１の実施例と同様にダイ
ナミックローディングする場所での定常速度Ｖｒｓに浮
上開始速度Ｖｒｉが比較的近く、１／２Ｖｒｓ＜Ｖｒｉ
＜Ｖｒｓの関係を満足する場合、特に有効である。ディ
スク外周でダイナミックローディングを行った後に、デ
ィスクの相対速度を定常速度Ｖｒｓに戻すようにする。 この場合も上記第１の実施例と同様に切換え回路等を用
いて切換える。これにより、安定した信頼性の高いアク
セスが可能となる。上記第２の実施例では、ローディン
グ場所でのヘッドの浮上量ＦＨが０．１μｍになるよう
に調整してダイナミックローディング試験を行ったがＦ
Ｈ＝０．１５μｍ程度でも良い。

【００３２】上記第１の実施例及び第２の実施例では、
表面粗さＲｍａｘ＝２００オングストロームの金属磁性
薄膜媒体を使用したが、これに限定されるものではなく
、所望の浮上量に応じて変更することは可能である。

【００３３】上記第１の実施例及び第２の実施例では、
浮動ヘッドとしてＡｌ２　Ｏ３　−ＴｉＣの薄膜ヘッド
を用いたが、これに限定されるものではない。上記第１
の実施例及び第２の実施例において、浮動ヘッドの浮上
量ＦＨの調整は、ヘッドスライダ幅やサスペンション（
ジンバル）荷重を変える等により行う。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定常速度よりも高い速度でダイナミックローディングを
行うので、定常浮上量が０．１５μｍ以下でも定常浮上
量よりも高い浮上量状態でヘッド安定が確保でき、ヘッ
ドクラッシュを防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すダイナミックロー
ディング方式説明図である。

【図２】浮上量ＦＨとディスク相対速度との関係を示す
図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるダイナミックロ
ーディング試験結果を示す図である。

【図４】ヘッド外観の評価基準例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示すダイナミックロー
ディング方式説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例におけるダイナミックロ
ーディング試験結果を示す図である。

【符号の説明】

１　　磁気ディスク媒体 ２　　スピンドル軸 ３　　浮動ヘッド ４　　ジンバル ６　　リニアアクチュエータ ７　　浮動ヘッド ８　　支持台 ９　　ロータリアクチュエータ １１　　リフタ １２　　リフタ駆動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気ディスク媒体に対して浮動磁気ヘ
   ッドが非接触状態でロード／アンロードされる固定磁気
   ディスク装置において、定常速度Ｖｒｓの１．２〜２倍
   の速度で前記磁気ディスク媒体を回転させ、前記浮動磁
   気ヘッドの浮上量ＦＨをＦＨ≦０．１５μｍになるよう
   に調整し、前記浮動磁気ヘッドのダイナミックローディ
   ングを行い、該ダイナミックローディング終了後に前記
   磁気ディスク媒体の回転を前記定常速度Ｖｒｓに切換え
   ることを特徴とする固定磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】　　前記ダイナミックローディング時には
   、前記定常速度Ｖｒｓが前記浮動磁気ヘッドの浮上開始
   速度Ｖｒｉに近く、１／２Ｖｒｓ＜Ｖｒｉ＜Ｖｒｓの関
   係を満足することを特徴とする請求項１記載の固定磁気
   ディスク装置。