JPH0489259A - 枚葉印刷機の給紙紙積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機において、印刷ユニットへ供給する
紙を紙積板上に積載し、この紙が給紙によって減量また
は完全に無くなったときに、給紙装置外で予め積んでお
いた次の紙を、機械を停めたりあるいは機械を停めずに
、空の紙積板の代りに給紙装置へ供給するようにした給
紙紙積装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機による印刷作業において、給紙装置の紙積台
上に搭載された紙積板には、給紙紙積装置によって紙が
積載されており、この紙積板に積まれた紙は、サン力装
置により上層のものから１枚ずつ吸引され、印刷ユニッ
トへ供給されて印刷が施される。このような給紙装置に
は、積載された紙の上端を検出するセンサが設けられて
おり、給紙により紙が減量して紙の上端が低くなると、
センサがこれを検出して紙積台を自動的に上昇させ、積
載紙の上端面が一定の高さを保持するように構成されて
いる。

このような給紙装置における給紙紙積装置としでは、例
えば本出願人が提案して実開昭６２−１４７６２７号公
報に開示されているものが知られている。この給紙紙積
装置は、給紙フレームから昇降チェーンで吊下された一
対の昇降バーと、この昇降バー上にこれと直交して＠置
された一対の紙積バーとを備えている。一方、給紙装置
の後方には２紙を搭載して移動するトロッコと積載紙の
天地、左右端を揃える祇揃え部材とを備えた予備紙積装
置が設けられている。

このように構成されていることにより、給紙装置におい
て紙積バー上の紙積板に積載された紙は、前述したよう
にサン力装置で印刷ユニットに供給され、この給紙にし
たがい昇降チェーンが巻上げられて昇降バーが紙積バー
と紙積板およびこれに積載された紙を伴って自動上昇す
る。このようにして給紙が行われでいる間に、予備紙積
装置のトロッコ上に紙積バーを介して搭載された紙積板
上には、次の紙が紙揃え部材で天地左右両方向を揃えら
れて積載される。

給紙中の紙が無くなると、給紙を停止し、用済の紙積板
と紙積バーとを外して機外へ取出したのち、トロッコを
前進させて給紙装置内の給紙位置へ侵入させる。そして
、昇降チェーンを巻戻してその下端の昇降バーを下降さ
せると、逃げ機構によって昇降バーが新たな紙積バーを
避けながら下降し、この紙積バーの下側へ回り込んで停
止するので、昇降チェーンを巻いて昇降バーを上昇させ
ると、この昇降バーに紙積バーを介して支承された紙積
板が紙を積載した状態で上昇するので、所定位置まで上
昇したのち自動上昇に切り換えて給紙が再開される。

以上説明した装置は、給紙中の紙が無くなったときに機
械を停めて次の紙を供給するものであるために、紙の積
替えのたびに機械を停めていると生産性が低下し、印刷
再開時における損紙の発生量が増すので、本出願人は特
開平１−３２１２２１号公報に開示されているような、
機械を停めずに紙を積替えできる装置を提案したので以
下これを簡単に説明する。この装置は排紙フレームから
昇降チェーンで吊下された一対の紙積台を備えており、
この上に載置される紙積板の上面には、紙の幅方向に延
びる複数個の溝が設けられている。

給紙装置と、前記装置とは一同構成の予備紙積装置との
間には、水平状のガイドレールに沿って給紙装置に対す
る遠近方向に進退するフォーク支持台が架設されており
、このフォーク支持台からは複数個のフォークが給紙装
置へ向かって突設されている。

このように構成されていることにより、給紙中の紙が減
量して紙積板が所定の高さまで上昇すると、フォーク支
持台が前進してフォークが紙積板の溝に挿入され、少な
くなった紙を支承するので、別のチェーンを巻上げて昇
降バーをフォークに軽く接触させると、フォークと紙積
板とが分離される。そこで、紙積台とこれに支承された
紙積板とを下降限位置まで下降させ、空の紙積板を機外
へ取出す。そこで、次の紙が積載されたトロッコを給紙
位置へ前進させて停止させたのち、昇降チェーンを巻上
げると、トロッコが後退可能になるとともに、次の紙が
積載された紙積板が上昇するので、紙の上端面が給紙中
の紙の下端面に接触した位置で停止させ、フォークを抜
くことにより、給紙を再開することができる。

さらに、本出願人が提案して特願平１−１２１４４４号
明細書に開示されている給紙紙積装置においては、上記
フォークによる紙の支承装置の他に、空になった紙積板
を機外へ取出す紙積板取出し装置と、トロッコの進退駆
動装置とが設けられており、紙の積替え動作全体を容易
に自動化できるように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

じかしながらこのような従来の各種給紙紙積装置におい
ては、いずれも予備紙積装置で積載された次の紙を供給
する前に、空になった前の紙積板を取り除かなければな
らないので、前記第１の例に示すような機械を停めて行
う紙積装置においては、印刷中断時間が延長して機械の
稼働率が低下するという問題がある。また、前記第２．
第３の例に示すように機械を運転したま一紙の積替えを
行うものにおいては、前の紙をフォークで受けて給紙を
続けている間に行う作業が多いので、時間的余裕がなく
、フォーク上の紙が無くなったりして給紙作業が円滑に
行われないという問題がある。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、用済の
紙積板を取り除くことな（次の紙が積載された紙積板を
給紙装置へ供給することを可能にした給紙紙積装置を提
供することを目的としている。

（課題を解決するための手段〕 このような目的を達成するために本発明では、給紙装置
の下部とフィーダボード下方との間で用済紙積板を搬送
する搬送装置を設けた。

〔作　用〕

例えば自動給紙紙積装置の場合、給紙中・の紙が少なく
なって紙積台が所定位置まで上昇すると、フォークが前
進して紙積板と積載紙の下端との間へ挿入されるので、
少なくなった紙はフォークで受けられながら給紙を続け
るとともに、紙の支承から解放された紙積台が下降し、
この用済祇積板は搬送装置でフィーダボードの下方へ搬
送されて一時的に退避する。このとき予備紙積装置で紙
が積載された次の紙積板が給紙位置へ搬入され、紙の上
端が給紙中の紙の下端には！接触するまで上昇するので
、フォークが抜かれて正規の給紙に移行する。退避して
いた空の紙積板は、機外へ取出されるか予備紙積装置へ
搬送されるかする。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は本発明に係る給紙紙積装置を機械
を停めずに紙の積替えを行う自動紙積装置に適用した例
を示し、第１図はその概要正面図、第２図は同しく概要
平面図、第３図は紙積装置全体の側面図である。なお、
用済祇積板の搬送装置を除く給紙紙積装置全体の構成は
、本出願人が捷案した特願平１−１２１４４４号明細書
に詳しく記載されているので、詳しい説明を省略し、第
３図に側面図のみを示してこれを簡単に説明する。

図において、床面基礎上には逆り字状に形成された左右
一対のフレーム１が、図示しない印刷ユニットの後方に
位置して立設されており、その水平部材の後端部は支柱
２によって床面に支持されている。左右のフレーム１間
には、駆動軸３と従動軸４とが回動自在に軸支されてお
り、これら両軸３．４には、４個のスプロケット５と２
個のスプロケット６とがそれぞれ軸着されている。スプ
ロケット５．６に張架された昇降チェーン７．８には、
方形板状に形成された紙積台９が吊下されており、この
紙積台９上には紙積板ｌＯが搭載されている。紙積板１
０は方形板状に形成されていてその上面には前後方向に
延びる複数条の溝が左右方向に並設されており、紙積板
１０上には紙１１が積載されている。そして駆動軸３は
図示しない駆動装置に連結されていて正逆方向に回転駆
動されており、この駆動軸３が正方向へ回転して昇降チ
ェーン７．８が巻取られることにより紙積台９が上昇し
、駆動軸３が逆方向へ回転して昇降チェーン７．８が巻
戻されることにより紙積台９が下降するように構成され
ている。そして、紙１１は図示しないサッカ装置により
上層のものから１枚ずつ吸引されて印刷ユニットへ供給
されるとともに、給紙により紙１１が減量すると、紙面
を検出するセンサの作用で紙積台９が自動上昇するよう
に構成されている。この昇降駆動装置は手動への切替が
可能であり、紙積台９は押ボタン繰作等によっても昇降
する。

給紙装置のフレームｌと印刷ユニット１２との間には、
フィーダボード１３が印刷ユニッ）１２へ向うにしたが
って低くなるように傾斜して支架されており、その始端
部近傍には、サッカ装置で吸引された紙ｉｔＯ前端を捕
捉してフィーダボード１３上へ送り出す紙送りローラ１
４と複数個の紙送りころ１５とが設けられている。

給紙装置の後方には、全体を符号１６で示す予備紙積装
置が空間部を隔てて配設されており、この予備紙積装ａ
ｆ　ｌ　６と、給紙装置の下端部との間には、モータ１
７に駆動されて正方向と逆方向とへそれぞれ同期回転す
る複数個の搬送ローラ１８が互いに平行して床面の近傍
に並設されている。

予備紙積装置１６には次の紙積板１０Ａが、静止中の搬
送ローラ１８上に載置されており、この紙積板１０Ａ上
には、印刷作業中に次の紙１１Ａが積載される。また床
面上に立設された左右の支柱１９の上端部を連結するガ
イド軸２０上には、左右一対のブラケット２１が摺動自
在に嵌装されており、各ブラケット２１には、紙１１Ａ
の前端を当接させて揃える前当て２２が下端を支柱１９
側に支持されて垂下されている。さらに左右の支柱１９
に上下一対ずつ固定されたブラケット２３には、祇１１
Ａの側端を当接させて揃える左右一対の横当て２４が左
右方向へ移動自在に支持されており、紙サイズに対応し
て移動調節するように構成されている。そして、モータ
１７でローラ１８を正回転させると、ローラ１８上に載
置された紙積板１０Ａが積載された紙１１Ａとともに給
紙位置へ搬送されるように構成されている。

さらに、予備紙積装置１６と紙積台９との間には、少量
の紙を一時受けするフォークとその進退装置および昇降
装置が設けられている。すなわち、前記フレームＩの水
平部材後端には、支柱■９と平行する左右一対の昇降ガ
イド１ａが固定されており、符号２５で示す左右一対の
ガイドレールは、駆動装置で駆動され、昇降ガイド１ａ
と支柱１９とに沿って第３図に実線で示す下降作業位置
と鎖線で示す上昇退去位置との間で昇降できるように構
成されている。そして、片方の昇降ガイド１ａの上端部
に固定されたモータ台２６には水平状のモータ軸を有す
るモータ２７が固定されており、そのモータ軸に軸着さ
れたスプロケット２８と、左右の昇降５４１１８間に摺
動自在に軸架されたスプロケット軸２９上のスプロケッ
ト３０との間にはチェーン３１が張架されている。さら
にスプロケット軸２９上に軸着されたスプロケットには
、一端にウェイトが吊下されたチェーン３２が張架され
ており、また、スプロケット軸２９上のスプロケットと
、左右の水平ステー３３の後端部を連結する丸ステー３
４上に遊装されたスプロケット３５とには、一端にウェ
ートが吊下されたチェーン３６が張架されている。そし
てチェーン３２゜３６の下端は左右のガイドレール２５
側にそれぞれ固定されており、モータ２７を正方向と逆
方向とへ回動させることによりガイドレール２５が昇降
するように構成されている。

４０は両側の側板と、この間を連結して左右方向に延び
る断面長方形の角ステーおよびパイプステーで一体的に
形成されたフォーク支持台であって、両側の側板に枢着
されたころをガイドル−ル２５側に支承させており、ガ
イドレール２５に沿ってころを転動させながら前後方向
へ移動できるように構成されている。フォーク支持台４
０上には、モータが搭載されており、またフォーク支持
台４０の左右の側板間には、ピニオン軸が回動自在に軸
支されている。そしてモータのモータ軸に軸着されたス
プロケット４１とピニオン軸上のスプロケット４２との
間には、チェーン４３が張架されており、また、ピニオ
ン軸に軸着されたピニオンはガイドル−ル２５側のラッ
クと噛合っている。こうすることにより、モータのモー
タ軸が回転すると、チェーン４３を介してピニオンが回
転し、これと噛合うラック上でピニオンを転動させなが
らフォーク支持台４０が前後方向へ進退するように構成
されている。このようなフォーク支持台４０のバイブス
テーには、棒状に形成されて前後方向へ水平状に延びる
複数個のフォーク４４が前記紙積板ｌＯの溝と同ピツチ
で突設されており、その先端部は、左右のガイドレール
２５の前端部を連結する断面長方形の角ステーに固定さ
れたホルダに摺動自在に支持されている。こうすること
により、ガイドレール２５の下降状態においてフォーク
支持台４０が前進してフォーク４４が前進すると、これ
が上昇位置にある紙積板１０の溝に挿入され、少なくな
っている紙１１Ｂを支承するように構成されている。

左右のフレーム１間には、駆動軸４５と従動輪４６とが
回動自在に軸支されており、これら両輪４５．４６には
、４個のスプロケット４７と２個のスプロケット４８と
がそれぞれ軸着されている。

スプロケット４７．４８に張架された昇降チェーン４９
には、フォーク受け５０が吊下されており、図示しない
駆動装置で駆動軸４５を回転駆動することにより、フォ
ーク受け５０が昇降し、溝に挿入されたフォーク４４を
上昇限位置のフォーク受け５０で支承するように構成さ
れている。

さらに左右のフォーク支持台４０を連結する角ステーに
は、前後方向に延びる左右一対のエアシリンダが固定さ
れていて、そのピストンロンドの作用端には、断面を三
角形状に形成されて左右方向に延びる紙押え５１が、固
定金具５２を介して固定されており、前記フォーク４４
はこの紙押え５１の孔を摺動自在に貫通ｊ７ている。こ
のように構成されていることにより、紙積板９の溝に挿
入されているフォーク４４を抜くときに、エアシリンダ
の作動により紙押え５１を前進させて紙ｌＩＢの後端縁
を押すと、紙１１Ｂがずれることがない。

そして本装置においてはモータ２７が上下方向と前後方
向とに移動するので、このモータ２７用の電気配線は、
図に符号５３等で示す可撓性を有するチェーンで支持さ
れている。

さらに本装置には、下降した空の紙積板１０を、機外に
取出さずに一時退避させておく装置が設けられている。

すなわち、前記給紙装置が設けられている箇所と、フィ
ーダボード１３の下方とには、モータ６０，６１で正逆
方向に回転する複数個ずつの搬送ローラ６２，６３が、
互いに平行してそれぞれ並設されており、これらの搬送
ローラ６２゜６３を回転させることにより、給紙装置で
用済になった紙積板１０がフィーダボード１３の下方へ
一時的に退避されるように構成されている。７５は用済
紙積板９の下降限を検知して紙積板ＩＯの下降を停止さ
せ、かつ搬送ローラ６２．６３駆動用のモータ６０，６
１を始動させるリミットスイッチであり、７６は用済紙
積板９の移動端限を検知して搬送ローラ６２，６３駆動
用のモータ６０゜６１を停止させるリミットスイッチで
ある。

なお、以下の説明において、搬送ローラ１８゜６２．６
３が設けられている４位置を、予備紙積装置１６側から
順に、予備紙積位Ｍ７１．搬送位１７２、給紙位置７３
．退避位置７４と呼ぶ。

以上のように構成された給紙紙積装置の動作を説明する
。給紙位置７３において紙積台９上に紙積板１０を介し
積載された祇１１Ｂは、す・７カ装置で上層のものから
１枚ずつ吸引され、紙送りローラ１４とフィーダボード
１３とを経て印刷ユニッ）１２へ供給される。給紙にし
たがって紙面検知センサからの信号によって作動する駆
動装置で駆動軸３が回転駆動されるので、昇降チェーン
７８を介して紙積台９が上昇し、紙１１Ｂの上端面が常
に所定の高さを保持する。このようにして給紙しながら
印刷を行っている間に、予備紙積位置７１の紙積板１０
Ａ上には、祇１１Ａが前当て２２と横当て２４とで紙端
を揃えられながら積載される。通常、ガイドレール２５
は、第３図に鎖線で示す上部に格納されているが、フォ
ーク４４挿入位置近（の下方にあってフレームｌに固定
された図示しない検知器により紙積台９が上昇したこと
を検知すると、モータ２７に駆動されて第１図に実線で
示す下降動作位置まで下降してくる。

給紙にしたがって紙積台９が上昇し、これが第３図に鎖
線で示す位置まで上昇すると、リミットスイッチにより
モータが作動してフォーク支持台４０が前進し、少なく
なった祇１１Ｂの下へフォーク４４が前進して紙積板１
０の溝へ挿入される。

フォーク４４の挿入と同時に駆動軸４５が回転し、下降
していたフォーク受け５０が第１図に示す位置まで上昇
してフォーク４４に軽く接触した位置でリミットスイッ
チがこれを検知してフォーク受け５０が停止する。これ
で祇１１Ｂとフォーク４４とがフォーク受け５０に支承
され、紙積台９が分離されるので、駆動軸３が回転する
と、紙積台９が空の紙積板１０を載せて第３図に実線で
示す下降限位置まで下降する。

下降する紙積板がリミットスイッチ７５に当接すると、
モータ６０，６１が回転して給紙位置７３の搬送ローラ
６２と、退避位ｆｆ１７４の搬送ローラ６３とが回転す
るので、空の紙積板１０は退避位置７４へ移動し、リミ
ットスイッチ７６に当接することによりモータ６０，６
１が停止して紙積板１０も停止する。

紙積板ＩＯの移動に先立ち、次の紙１１Ａが積載された
紙積板１０Ａも、搬送ローラ１８の回転により搬送位置
７２の終端部まで搬送されてきており、空の紙積板１０
Ａが退避位置７４へ移動するのと同じタイミングで次の
紙積板１０Ａも搬送位置７２から給紙位置７３へ移動す
る。なお、紙積台９は一対のバーで形成されていてその
下降限位置において紙積板１０．ＩＯＡの出し入れが可
能な構造となっているが、詳しい説明を省略する。

祇１１Ａの供給と同時に駆動軸３が回転して紙１１Ａを
積載した紙積板１０Ａが上昇し、紙１１Ａの上端面がフ
ォーク４４の近傍下方位置に設けたリミットスイッチで
検知されると、紙積板１０Ａが一時停止するので、図示
しない調整装置を操作して上の紙１１Ｂと下の祇１１Ａ
との左右位置を合わせる０位置合わせ作業完了が検知さ
れると、駆動軸３がわずかに回転して紙積台９が上昇し
、上下の紙１１Ｂ、ＩＩＡが接触すると、昇降ノ＼−５
０に設けられている図示しない荷重検出器がこれを検出
し、紙押え５１が前進して上下の紙１１Ｂ１１Ａの接触
部端縁を押える。この状態でモータが逆回転してフォー
ク支持台４０が後退するので、フォーク４４も後退して
上下の紙１１Ｂ、ｌＩＡの間から抜ける。フォーク４４
を抜くときには、紙押え５１が祇１１Ａ、１１Ｂの端縁
を押えているので、紙１１Ａ、１１Ｂがフォーク４４の
抜き方向にずれることがない。フォーク４４が抜かれた
のちは、紙押え５１が退去する。

退避位置７４に退避している空の紙積板１０は、給紙中
の適当なときに搬送ローラ１Ｂ、６２．６３の回転によ
り、搬送位置７２へ移動して機外へ撤去されるか、ある
いは予備祇積位Ｗ７１へ移動して次の紙積に使用される
。

給紙装置の保守点検作業の場合には、ガイドレール２５
がフォーク４４とフォーク支持台４０を伴って第３図の
鎖線位置へ上昇し、格納状態となるので、その下方に位
置して容易に作業を実施することができる。

なお、本実施例においては、本発明を自動紙積装置に通
用した例を示したが、機械を停めずに押ボタン操作等に
より紙の積替えを行う給紙紙積装置や機械を停めて紙の
積替えを行う給紙紙積装置にも同様に適用することがで
き、同様の効果が得られる。また、本実施例では用済紙
積板の搬送装置として搬送ローラを例示したが、これに
限定するものではなく、いかなる搬送装置でもよい。

〔発明の効果〕 以上の説明により明らかなように本発明によれば、枚葉
印刷機の給紙紙積装置において、給紙装置の下部とフィ
ーダボード下方との間で用済紙積板を搬送する搬送装置
を設けたことにより、新しい紙を給紙装置へ供給する前
に用済の紙積板を取除く必要がないので、機械を停めず
に紙の積替えを行う装置においては、前の紙がフォーク
等で支承されて給紙が続けられている間に、充分な時間
的余裕をもって新しい積載紙を供給することができるの
で、給紙が中断したり、動作を誤ったりすることがなく
、作業性が向上する。また、機械を停めて紙の積替を行
う装置においては、前の紙が無くなったのち次の紙を供
給して給紙を再開するまでの印刷中断時間が短縮され生
産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙
積装置を機械を停めずに紙の積替を行う自動紙積装置に
適用した例を示し、第１図はその概要正面図、第２図は
同しく概要平面図、第３図は給紙紙積装置全体の側面図
である。 １０、ＩＯＡ・・・・紙積板、１３・・・・フィーダボ
ード、６２．６３・　・　・　・搬送ローラ。 ｖＸ１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙装置の下部とフィーダボード下方との間で用済紙積
   板を搬送する搬送装置を設けたことを特徴とする枚葉印
   刷機の給紙紙積装置。