JPH048520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめつき用ハンガーに対する被処理物の
取付けあるいは取外しを自動的に行なうためのめ
つき用ハンガーへの被処理物着脱装置に関するも
のである。

（従来の技術） 小型で平板状の被処理物をめつきする際には被
処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数
配設されているめつき用ハンガーが用いられてお
り、従来は各弾性爪に対する被処理物の取付けあ
るいは取外しを人手によつて行つていた。ところ
がこのような人手による方法は被処理物の着脱に
多くの時間と労力とを必要とする問題点があつ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明が解決しようとするところは上記のよう
な問題点を解決してこの種めつき用ハンガーに対
する被処理物の取付けあるいは取外しを自動的に
行うことができるようにする点にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は機台上にめつき用ハンガーに対して近
接できるよう配設された柱状体の前方部に、該め
つき用ハンガーの柱状ラツクをその背面側から把
持するグリツパーを開閉自在に取付けるととも
に、該グリツパーには柱状ラツクの弾性爪に係合
するＶ溝付きのガイドを先端に備えた多数の揺動
板を垂直面内で揺動自在に枢着し、また、前記柱
状体には各揺動板の後面と係合して揺動板を揺動
させる押圧板を設けたことを特徴とするものであ
る。

（実施例） 次に、本発明を電子回路用プリント基板のめつ
きに用いられる筒状のめつき用ハンガーに対する
被処理物の着脱に利用した図示の実施例について
詳細に説明すると、１は６角筒状のめつき用ハン
ガーで、リング状の底板２と６角状の天板３との
間の外周面に所要の間隔をおいて６本の柱状ラツ
ク４を立設したものであり、各柱状ラツク４には
第７図に示すように横棒５が溶接され、各横棒に
は被処理物９０の上下両端を把持する弾性爪６，
７が外方に向かつて突設されている。天板３の中
心部には下面を円錐台状に窪ませた支承部８が腕
９によつて取付けられており、この支承部８をめ
つき槽に設けられた円錐台状の回転盤に載置して
めつき浴中で緩やかに回転させながら柱状ラツク
４の弾性爪６を介して被処理物９０に通電し、金
めつき等を行うものである。１０はめつき用ハン
ガー１を支持してこれを低速で間歇的にに回転さ
せる移動機構であつて、機台１１に垂設された中
空柱１２と、該中空柱１２を貫通して該機台１１
内部のモーター１３によつて低速度で回転される
回転軸１４と、その上端に設けられた円錐台状の
回転盤１５とからなり、めつき用ハンガー１の支
承部８を回転盤１５の上面に載置して低速度で移
動させることができる。また、第２図に示すよう
に移動機構１０の周囲には先端ローラー１６を備
えた４つの揺動アーム１７がシリンダ１８によつ
て揺動自在に設けられてめつき用ハンガー１の底
板２の外周面を挟持しているので、該めつき用ハ
ンガー１は移動機構１０とこれらのローラー１６
との作用によつてその軸線のまわりに安定して移
動される。

本発明のめつき用ハンガーへの被処理物着脱装
置は機台１１上にめつき用ハンガー１に対して近
接及び離間できるように配設された柱状体２０を
備えるものであり、該柱状体２０は機台１１の上
面に敷設されたレール２１上をシリンダ２１ａの
作用により摺動する枠２２に垂直に支持されてい
る。柱状体２０の前方部には柱状体２０と平行に
延びる一対のグリツパー２３が柱状体２０の上下
端に位置する枢軸２４をもつて開閉自在に取付け
られている。各グリツパー２３はその中央部に外
方に突出したブラケツト部２５を備え、該ブラケ
ツト部２５に枢着されたリンク２６は柱状体２０
の背面に後向きに突設されたシリンダ２７の可動
部２８に枢着されている。そこでシリンダ２７が
可動部２８を後方に移動させると第５図に一点鎖
線で示すようにグリツパー２３は枢軸２４を中心
として左右に開き、可動部２８を前進させると実
線のように閉じて第６図のように柱状ラツク４を
弾性爪６，７のない背面側から把持することがで
きる。このとき、グリツパー２３上に所定間隔で
配設されたグリツプローラ２９が柱状ラツク４の
縦骨の前面側に係合するとともにグリツパー２３
上にこれと同一間隔で配設されたピローブロツク
３０が柱状ラツク４の横棒５の背面に係合するの
で、柱状ラツク４はグリツパー２３により確実に
保持されることとなる。また、各グリツパー２３
には第３図、第４図に示されるように柱状ラツク
４の各弾性爪６，７に対応させて多数の揺動板３
１が垂直面内で揺動自在に枢着されている。各揺
動板３１の先端両側には柱状ラツク４の各弾性爪
６，７に係合するローラー状のガイド３２が角度
調節自在に取付けられており、これらのガイド３
２にはそれぞれ弾性爪６，７を案内するためのＶ
溝３３が刻設されている。各揺動板３１の相互間
には引張ばね３４が張設されているため、各揺動
板３１は常時は第３図に示されるように先端のガ
イド３２が弾性爪６，７から離れた位置に保持さ
れているが、柱状体２０の前面に上下２つのシリ
ンダ３５によつて進退自在に取付けられた押圧板
３６により各揺動板３１の後面が押圧されると、
各揺動板３１は第４図のように垂直面内で弾性爪
６，７に向かつて揺動し、その先端のＶ溝付きの
ガイド３２が柱状ラツク４の弾性爪６，７を所定
位置に案内しつつ外方に押し拡げるので、被処理
物９０を弾性爪６，７間に取付け、あるいは弾性
爪６，７から取外すことができる。なお、弾性爪
６，７の開き幅はガイド３２を回転させることに
より所定範囲内で調節することができる。弾性爪
６，７への被処理物９０の着脱は、例えば第１
図、第２図に示される進退動できるヘツド４１を
備えた被処理物移送機構４０によつて行われる。
被処理物移送機構４０の全体は第２図にしめされ
る駆動部４２によつて180度ずつ反転されるテー
ブル４３上に設けられるものであり、テーブル４
３上に立設された柱４４の両側にテーブル４３の
下方に設けられたシリンダ４５の作用によつて水
平位置と垂直位置との間を揺動する腕４６ａ，４
６ｂをピン４７をもつて枢着し、前記腕には所要
数のシリンダ４８を取付け、さらに、各シリンダ
４８のピストンロツドの先端に被処理物９０を吸
着して保持するヘツド４１を取付けてなるもので
ある。一方の腕４６ａが所定の停止位置でクラン
プされためつき用ハンガー１の弾性爪６，７と正
対しているとき、他方の腕４６ｂはテーブル４３
の後方のテーブルリフト５０上に設置された被処
理物マガジン４９と相対しており、この位置でシ
リンダ４５の作用により水平位置に倒され、各ヘ
ツド４１を下方に伸ばして被処理物マガジン４９
から被処理物９０を吸着し、あるいは被処理物マ
ガジン４９上へ被処理物９０を載置する。なお、
テーブルリフト５０は被処理物マガジン４９の最
上段の被処理物９０の高さを常に一定に保つため
のものである。

（作 用） このように構成されたものは、めつき用ハンガ
ー１を空の状態で移動機構１０に支持させてその
柱状ラツク４が柱状体２０の正面位置にきたとき
めつき用ハンガー１を停止させるとともに、機台
１１上にめつき用ハンガー１に対して近接出来る
よう配設された柱状体２０をシリンダ２１ａを作
動させて前進させ、柱状体２０の前方部に開閉自
在に取付けたグリツパー２３をシリンダ２７の作
用により閉じて柱状ラツク４を背面側から把持す
る。このとき柱状ラツク４はグリツプローラ２９
及びピローブロツク３０によつて正確に位置決め
されつつ確実に把持されることは前述したとおり
である。次に柱状体２０の上下のシリンダ３５を
作動させて押圧板３６を前進させ、グリツパー２
３に枢着された揺動板３１の後面を押圧すれば、
各揺動板３１は第４図に示すように先端に備えら
れたＶ溝付きのガイド３２が該Ｖ溝により弾性爪
６，７をガイドしつつ弾性爪６，７を外方へ拡開
する。そこで被処理物９０が吸着保持されている
被処理物移送機構４０の各ヘツド４１をシリンダ
４８の作用により前進させれば、被処理物９０は
拡開された弾性爪６，７間に送られ、この状態で
押圧板３６を後退させれば揺動板３１は引張ばね
３４の力によつて第３図の位置に戻り、弾性爪
６，７は自己の弾性によつて被処理物９０を把持
することとなる。次に各ヘツド４１を後退させた
うえシリンダ２７の作用によりグリツパー２３を
開き、柱状体２０を後退させた後めつき用ハンガ
ー１を移動機構１０によつて次の柱状ラツク４が
柱状体２０の正面位置に来るまで回転移動させ
る。この間に被処理物移送機構４０は反転して予
め被処理物９０を被処理物マガジン４９から吸着
保持した反対側の腕４６ｂがめつき用ハンガー１
に相対する位置を取り、以下同様のサイクルがく
り返されてめつき用ハンガー１の全周の弾性爪
６，７に被処理物９０が自動的に取付けられるこ
ととなる。また、本発明の装置をめつき用ハンガ
ー１からの被処理物取外し装置として用いるとき
には、移動機構１０にめつき槽から引上げためつ
き用ハンガー１を支持させたうえ、上述とは逆に
各ヘツド４１により被処理物９０を弾性爪６，７
から取外し、被処理物マガジン４９上へ載置させ
れば自動的に被処理物９０の取外しを行なうこと
ができる。なお、以上の実施例では弾性爪が外周
面に所要の間隔をおいて多数配設されている筒状
のめつき用ハンガーに対して被処理物の着脱を行
わせたが、めつき用ハンガーの形状はこれに限定
されるものではなく、例えばチエーンコンベアの
ような直線間歇運動を行なう移動機構に支持され
た棒状のめつき用ハンガーに対する被処理物の着
脱にも適用することができるものである。

（発明の効果） 本発明は以上の説明からも明らかなように、被
処理物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数
配設されているめつき用ハンガーに対して被処理
物を自動的に取付けあるいは取外しできるもので
あり、従来の手作業による着脱に比較してその時
間と労力とを大幅に削減することができることは
勿論、グリツパー上に弾性爪を拡開する揺動板を
直接設けたので構造をコンパクトなものとするこ
とができ、また、揺動板を揺動させる機構を簡素
なものとして保守を容易化することに成功したも
のである。更に、本発明では各揺動板の先端にＶ
溝付きのガイドを設けたので、変形により位置の
ばらつきを生じ易い弾性爪をガイドしつつ拡開さ
せることができ、またガイドを回転させることに
よつて弾性爪の開き幅を容易に調節できる利点を
も有するものである。よつて本発明はめつき用ハ
ンガーへの被処理物着脱装置として業界に寄与す
るところ極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
一部切欠正面図、第２図は同じく一部切欠平面
図、第３図は要部の正面図、第４図は弾性爪を拡
開させた状態において示す同じく要部の正面図、
第５図は要部の平面図、第６図は第３図のＡ−Ａ
切断部拡大断面図、第７図はめつき用ハンガーの
柱状ラツク部分を示す一部切欠斜視図である。 ４：柱状ラツク、６，７：弾性爪、２０：柱状
体、２３：グリツパー、３１：揺動板、３２：ガ
イド、３６：押圧板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台上にめつき用ハンガーに対して近接でき
   るよう配設された柱状体２０の前方部に、該めつ
   き用ハンガーの柱状ラツク４をその背面側から把
   持するグリツパー２３を開閉自在に取付けるとと
   もに、該グリツパー２３には柱状ラツク４の弾性
   爪６，７に係合するＶ溝付きのガイド３２を先端
   に備えた多数の揺動板３１を垂直面内で揺動自在
   に枢着し、また、前記柱状体２０には各揺動板３
   １の後面と係合して揺動板３１を揺動させる押圧
   板３６を設けたことを特徴とするめつき用ハンガ
   ーへの被処理物着脱装置。