JPH048192A - 電動機の抵抗値測定方法とその装置および電気車の制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動機の抵抗値測定方法とその装置および電気
車の制御方法とその装置に係り、特に、交流電動機の二
次導体の抵抗値を測定し、二次導体の抵抗値の温度変化
による制御特性の変動を少なくするに好適な電動機の抵
抗値測定方法とその装置および電気車の制御方法とその
装置に関する。

〔従来の技術〕

交流電動機のうち誘導電動機は機関車および電車の駆動
源として用いられている。機関車に用いられる誘導電動
機は、各車両に配置されないので。

電車用の誘導電動機よりもトルク変動を少なく抑えない
と空転の発生や機械系にダメージを与える恐れがある。

また誘導電動機の二次導体は温度によってその抵抗値が
変化することが知られている。

この二次導体の抵抗値は誘導電動機の低速域において、
インダクタンス成分に比べてその抵抗値が大きく二次導
体の抵抗値が温度によって大きくなると、すべりを大き
くしても二次導体の抵抗値の増加分による影響を抑制す
ることができず、制御特性が低下することになる。

そこで、特開昭５７−１３９８９号公報に記載されてい
るように、誘導電動機の二次導体の抵抗値を直接測定す
る代わりに、誘導電動機の一次導体（固定子）の温度を
温度センサで直接測定し、この測定値から二次導体の抵
抗値を推定し、この推定値に従ってすべりを補正する方
法が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は回路および回路構成部品を簡略化すると
いう点については配慮がされておらず、温度センサを誘
導電動機に取り付けるのに手間がかかると共に温度セン
サ出力用バッファアンプが必要となる。また微小な信号
を取り扱うために、ノイズ対策が必要となり、作業コス
トおよび信頼性にも問題がある。

本発明の第１の目的は、電動機の能動に関連する電気量
から電動機の二次導体の抵抗値を測定することができる
電動機の抵抗値測定方法とその装置を提供することにあ
る。

本発明の第２の目的は、電動機の輛動に関連する電気量
から電動機の二次導体の抵抗値を測定し、この測定値か
らすべり周波数を補正して制御特性の変動を少なくする
ことができる電気車の制御方法とその装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記第１の目的を達成するために、本発明は、第１の方
法として、交流電動機に電圧を印加して交流電動機の印
加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検出電流に
従って交流電動機の一次導体の抵抗値を算出し、この算
出値から交流電動機の二次導体の抵抗値を推定する電動
機の抵抗値測定方法を採用したものである。

第２の方法として、交流電動機に電圧を印加して交流電
動機の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検
出電流に従って交流電動機の一次導体の抵抗値を算出し
、この算出値から前記一次導体の温度を求め、この温度
から交流電動機の二次導体の温度を推定し、この推定し
た温度から前記二次導体の抵抗値を算出する電動機の抵
抗値測定方法を採用したものである。

第３の方法として、インバータの出力電力を電気車駆動
用誘導電動機に供給して前記電動機を可変速制御するに
際して、前記電動機に測定用電圧を印加して前記電動機
の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検出電
流に従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出し、こ
の算出値から前記電動機の二次導体の抵抗値を推定する
電動機の抵抗値測定方法を採用したものである。

第４の方法として、インバータの出力電力を電気車駆動
用誘導電動機に供給して前記電動機を可変速制御にする
に際して５前記電動機に測定用電圧を印加して前記電動
機の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検出
電流に従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出し、
この算出値から前記一次週体の温度を求め、この温度か
ら前記電動機の二次導体の温度を推定し、この推定した
温度から前記二次導体の抵抗値を算出する電動機の抵抗
値測定方法を採用したものである。

第１の装置として、交流電動機に電圧を印加する電圧印
加手段と、交流電動機の印加電圧を検出する電圧検出手
段と、交流電動機の入力電流を検出する電流検出手段と
、電圧検出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電流と
に従って交流電動機の一次導体の抵抗値を算出する一次
抵抗値算出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値から交
流電動機の二次導体の抵抗値を推定する二次抵抗値推定
手段とを有する電動機の抵抗値測定装置を構成したもの
である。

第２の装置として、交流電動機に電圧を印加する電圧印
加手段と、交流電動機の印加電圧を検出する電圧検出手
段と、交流電動機の入力電流を検出する電流検出手段と
、電圧検出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電流と
に従って交流電動機の一次導体の抵抗値を算出する一次
抵抗値算出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値から前
記一次週体の温度を算出する一次温度算出手段と、一次
温度算出手段の算出値から交流電動機の二次導体の温度
を推定する二次温度推定手段と、二次温度推定手段の推
定温度から前記二次導体の抵抗値を算出する二次抵抗値
算出手段とを有する電動機の抵抗値測定装置を構成した
ものである。

前記第２の目的を達成するために、本発明は、第５の方
法として、すべり周波数指令とモータ電流指令に基づい
てパルス信号を生成し、このパルス信号をインバータに
与えてインバータを制御し、インバータの出力電力を電
気車駆動用誘導電動機に供給して前記電動機を可変速制
御するに際して、測定用パルス信号を生成してインバー
タから前記電動機に測定用電圧を印加し、この状態で前
記電動機の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧
と検出電流に従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算
出し、この算出値から前記電動機の二次導体の抵抗値を
推定し、この推定した抵抗値に従って前記すべり周波数
指令を補正する電気車の制御方法を採用したものである
。

第６の方法として、すべり周波数指令とモータ電流指令
に基づいてパルス信号を生成し、このパルス信号をイン
バータに与えてインバータを制御し、インバータの出力
電力を電気車能動用誘導電動機に供給して前記電動機を
可変速制御するに際して、測定用電圧を印加し、この状
態で前記電動機の印加電圧と入力電流を検出し、この検
出電圧と検出電流に従って前記電動機の一次導体の抵抗
値を算出し、この算出値から前記一次週体の温度を求め
、この温度から前記電動機の二次導体の温度を推定し、
この推定した温度から前記二次導体の抵抗値を算出し、
この算出値に従って前記すべり周波数指令を補正する電
気車の制御方法を採用したものである。

第５又は第６の方法を含む第７の方法として、電気車の
起動時から電気車の速度が低速域にあるときまでにすべ
り周波数指令の補正を実行する電気車の制御方法を採用
したものである。

第３の装置として、すべり周波数指令とモータ電流指令
に基づいて駆動用パルス信号を生成し、測定指令により
駆動用パルス信号に代わって測定用パルス信号を生成す
るパルス信号生成手段と、駆動用パルス信号により電源
からの入力電圧を能動用電圧に変換し、測定用パルス信
号により電圧からの入力電圧を測定用電圧に変換し、各
変換された電圧を電気車駆動用誘導電動機に印加する電
圧印加手段と２前記電動機の印加電圧を検出する電圧検
出手段と、前記電動機の入力電流を検出する電流検出手
段と、電圧検出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電
流とに従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出する
一次抵抗値算出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値か
ら前記電動機の二次導体の抵抗値を推定する二次抵抗値
推定手段と。

二次抵抗値推定手段の推定値に従って前記すべり周波数
指令を補正する補正手段とを有する電気車の制御装置を
構成したものである。

第４の装置として、すべり周波数指令とモータ電流指令
に基づいて駆動用パルス信号を生成し、測定指令により
駆動用パルス信号に代わって測定用パルス信号を生成す
るパルス信号生成手段と、駆動用パルス信号により電源
からの入力電圧を駆動用電圧に変換し、測定用パルス信
号により電源からの入力電圧乞測定用電圧に変換し、各
変換された電圧を電気車駆動用誘導電動機に印加する電
圧印加手段と、前記電動機の印加電圧を検出する電圧検
出手段と、前記電動機の入力電流を検出する電流検出手
段と、電圧検出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電
流とに従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出する
一次温度算出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値から
前記一次導体の温度を算出する一次温度算出手段と、一
次温度算出手段の算出値から前記電動機の二次導体の温
度を推定する二次温度推定手段と、二次温度推定手段の
推定温度から前記二次導体の抵抗値を算出する二次抵抗
値算出手段と、二次抵抗値算出手段の算出値に従って前
記すへり周波数指令を補正する補正手段とを有する電気
車の制御装置を構成したものである。

第３又は第４の装置を含む第５の装置として。

電気車の起動時から電気車の速度が低速域にあるときま
でに測定指令を発生する測定指令発生手段を有する電気
車の制御装置を構成したものである。

〔作用〕

交流電動機に電圧を印加してその印加電圧を入力電流を
検出し、この検出電流と検出電圧に従って交流電動機の
一次導体の抵抗値を算出し、この算出値から交流電動機
の二次導体の抵抗値を推定するようにしたため、誘導電
動機に温度センサを設けることなく交流電動機の二次導
体の抵抗値を測定することが可能となる。また二次導体
の抵抗値を推定するに際しては、一次導体の抵抗値の算
出値から一次導体の温度を求め、この温度から電動機の
二次導体の温度を推定し、この推定した温度から二次導
体の抵抗値を算出することができる。

一方、電気車を駆動するに際しては、電気車駆動用電動
機の二次導体の抵抗値を測定し、この測定値に従ってす
べり周波数を補正すれば、二次導体の抵抗値が温度によ
って変化しても電動機の制御特性の変動が抑制される。

この場合、す尺り周波数一定、電圧可変によるモータ電
流一定制御がおこなわれる起動時に、すべり周波数の補
正をおこなえば、すべり周波数一定、電圧可変によるモ
ータ電流一定制御が行なわれる低速時から、電圧／すべ
り周波数＝一定、すべり周波数可変によるモータ電流一
定制御がおこなわれる中高速時に切り換わるときに、ト
ルクが変動するのを抑制することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、誘導電動機７は電気車駆動用として用い
られており、この誘導電動機７にはインバータ５からの
交流電力が供給されている。

インバータ５には、直流架線１からの直流電力がパンタ
グラフ２、フィルタリアクトル３、フィルタコンデンサ
４を介して供給されており、インバータ５はパルス幅変
調器１１からのパルス信号によって直流入力電圧を可変
電圧可変周波数の交流電圧に変換し、変換した交流電圧
を誘導電動機７に印加するように構成されている。誘導
電動機７に供給される交流電流は交流変流器６によって
検出され、モータ周波数はパルスジェネレータ８によっ
て検出されるようになっている。そして、モータ電流、
モータ周波数、モータ電流パターンＩＰ、すべり周波数
パターンｆｓｐに基づいてパルス幅変調器１１から指定
のパルス信号を発生させるために、直流変圧器９、運転
指令器１０、実効値検出器１２、増幅器１３，１５、加
算器１４゜２０．２１，２９、スイッチ１７，１８．電
圧／周波数変換器１６、周波数−ディジタル信号変換器
１９が設けられている。さらに誘導電動機７の二次導体
の抵抗値を測定し、この測定値からす入り周波数を補正
するために、直流変圧器９、演算器２３，２４，２５，
２６、ワンショットタイマ２７、メモリ２８、加算器２
９が設けられている。

交流変流器６の出力は実効値検出器１２に供給され、実
効値のモータ電流ニーとして加算器１４に供給される。

この加算器１４には、電気車の牽引力に対応したモータ
電流パターンＩｐのデータも供給されており、実効値の
モータ電流ＩＭとモータ電流パターンＩｐとの偏差に応
じた信号が増幅器１３、スイッチ１７を介してパルス幅
変調器１１に供給されていると共に、増Ｉｌｌ器１５を
介して加算器２１に供給されている。スイッチ１７は、
電気車が低速域にあるときに接点１７Ａが接点１７Ｃと
接続され、このとき増幅器１３呂力の制御量Ｖｃｌが変
調率としてパルス幅変調器１１に供給されている。

一方、パルスジェネレータ８の出力信号は周波数−ディ
ジタル信号変換器１９を介してディジタルのロータ周波
数ｆｒとして加算器２ｏに供給されている。加算器２０
には、スイッチ２２、加算器２９を介して、すべり周波
数パターンｆｓρに従ったすべり周波数指令が供給され
ている。す入り周波数指令も電気車の牽引力に対応した
指令値に設定されており、電気車の低速時にはすべり周
波数指令がスイッチ２２を介して直接加算器２０に入力
されている。加算器２０の出力はインバータ周波数ｆＩ
ＮＶとしてスイッチ１８を介して電圧／周波数変換器１
６とパルス幅変調器１１に供給されている。そしてパル
ス幅変調器１１は運転指令器１０からの運転指令を受け
、電気車の起動時から電気車が低速域にあるときは、す
べり周波数一定、電圧可変によるモータ電流一定制御を
おこなうためのパルス信号を生成し、このパルス信号を
インバータ５の各スイッチング素子へ印加するようにな
っている。

一方、ロータ周波数が設定周波数になったとき、あるい
はインバータ周波数が設定周波数になったときに、電気
車が高速域にあるとしてスイッチ１７．２２がそれぞれ
低速側から高速側に切り換わると、加算器２１の出力が
スイッチ２２、加算１ａ２０、スイッチ１８を介して電
圧／周波数変換器１６およびパルス幅変調器１１に供給
される。

この場合には、電圧／周波数変換器１６の出力Ｖｃ２が
変調率としてパルス幅変調器１１に入力され、パルス幅
変調器１１は電圧／周波数一定、すべり周波数可変によ
るモータ電流一定制御をおこなうためのパルス信号を生
成し、このパルス信号をインバータ５へ印加するように
なっている。

すなわち、パルス幅変調器１１はパルス信号生成手段と
して構成されており、インバータ５は誘導電動機に電圧
を印加する電圧印加手段として構成されている。

ここで、本実施例においては、電車の起動時に誘導電動
機７の二次導体の抵抗値を測定するために、運転指令器
１０から運転指令が出力されたときに、ワンショットタ
イマ２７から一定時間、例えば１秒間パルス信号を出力
し、スイッチ１８の接点１８Ｃを接点１８Ａ側から接点
１８Ｂ側へ切り換え、ＯＨｚの直流指令を電圧／周波数
変換器１６およびパルス幅変調器１１に与え、メモリ２
８に格納された補正値を加算器２９へ加えるようになっ
ている。

電気車の起動時に、パルス幅変調器１１に直流指令が入
力されると、パルス幅変調器１１からは直流電圧発生用
のパルス信号がインバータ５へ出力され、インバータ５
の各相の電圧が一定時間一定値に保持される。このとき
、誘導電動機７には一定時間測定用電圧として直流電圧
が印加される６そして誘導電動機７に印加された直流電
圧を検出するために、直流変圧器９の出力ＥＦＣと増幅
器１３の出力である変調率Ｖｃｍの信号が演算器２３に
供給されている。演算器２３は定数にと直流変圧器９の
出力ＥＦＣ及び増＋１１＠１３の呂カｖｃ工をそれぞれ
積算してインバータ５の出力電圧ＶＭを検出する電圧検
出手段として構成されている。演算器２４は演算器２３
の演算値ＶＭを入力すると共に、電流検出手段を構成す
る実効値検出器１２の出力ＩＭを取り込み、ＶＭをＩＮ
で除算して誘導電動機７の一次導体の抵抗値ｒ工を算出
する一次抵抗値算出手段として構成されている。そして
、この算出値が演算器２５に送出される。演算器２５は
、一次抵抗値ｒ１から電動機７の二次導体の抵抗値ｒ２
を推定するために、一次抵抗値ｒ１と一次導体の温度と
の関係を示す関数のデータを格納メモリおよび一次導体
の温度と二次導体の温度との関係を示す関数のデータを
格納するメモリを内蔵すると共に、二次導体の温度と二
次導体の抵抗値との関係を示す関数のデータを格納する
メモリを内蔵している。そして一次抵抗値ｒ工から一次
導体の温度を算出し、この算出値から二次導体の温度を
推定し、この推定した温度から二次導体の抵抗値を算出
するようになっている。

すなわち、演算器２５は一次温度算出手段と二次温度推
定手段および二次抵抗値算出手段として構成されている
。そして演算器２５で算出された二次導体の抵抗値ｒ２
は演算器２６へ送出される。

演算器２６は二次導体の抵抗値ｒ２とすべり周波数の補
正値Δｆｓとの関係を示す関数のデータを内蔵したメモ
リを有し、抵抗値ｒ２に従ってすべり周波数の補正値Δ
ｆｓを算出し、算出した補正値Δｆｓをメモリ２８へ転
送するようになっている。そしてメモリ２８に格納され
た補正値Δｆｓはワンショットタイマ２７からのパルス
信号により加算器２９に加算される。

このように、電気車の起動時に、すべり周波数指令を補
正値Δｆｓに従って補正すれば、電気車が低速域から高
速域に切り換わったときにインバータ周波数の偏差を少
なくすることができ、二次導体の抵抗値の温度変化に伴
う制御特性の変動を抑制すること及びトルク変動を防止
することが可能となる。なお、すべり周波数指令の補正
は起動時のみに限らず、起動時から電気車が低速域にあ
るときに実行すれば、二次導体の抵抗値の温度偏差によ
る制御特性の変動を抑制することができる。

また、前記実施例によれば、誘導電動機７に印加される
直流電圧と直流電流を基に誘導電動機７の一次導体の抵
抗値を求め、この抵抗値に従って二次導体の抵抗値を算
出するようにしたため、誘導電動機７に温度センサを設
けなくても誘導電動機の二次導体の抵抗値を測定するこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、電動機の駆動に
関連する電気量から電動機の二次導体の抵抗値を測定す
るようにしたため、電動機に温度センサを設ける必要が
なく、測定作業の作業性の向上および作業コストの低減
に寄与することができる。また誘導電動機の二次導体の
抵抗値の変化に応じてすべり周波数指令を補正すること
ができるため、電動機の二次導体の抵抗値が温度によっ
て変化しても、電動機の制御特性の変動を抑制すること
ができる。また、すべり周波数指令の補正を電気車の起
動時に実行すれば、電気車の速度制御が変更されたとき
に、トルク変動が生じるのを抑制することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。 １・・・直流架線、４・・・フィルタコンデンサ、５・
・・インバータ、６・・・交流変流器、・・誘導電動機
、８・・・パルスジェネレータ、０・・・運転指令器、
１１・・・パルス幅間ＦＡ器、２・・・実効値検出器、
１３．１５・・・増帳器、６・・・電圧／周波数変換器
、 ７．１８．２２・・・スイッチ、 ０．２１．２９・・加算器、 ３．２４，２５．２６・・演算器、 ７・・・ワンショットタイマ、 ８・・・メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、交流電動機に電圧を印加して交流電動機の印加電圧
   と入力電流を検出し、この検出電圧と検出電流に従って
   交流電動機の一次導体の抵抗値を算出し、この算出値か
   ら交流電動機の二次導体の抵抗値を推定する電動機の抵
   抗値測定方法。 ２、交流電動機に電圧を印加して交流電動機の印加電圧
   と入力電流を検出し、この検出電圧と検出電流に従って
   交流電動機の一次導体の抵抗値を算出し、この算出値か
   ら前記一次導体の温度を求め、この温度から交流電動機
   の二次導体の温度を推定し、この推定した温度から前記
   二次導体の抵抗値を算出する電動機の抵抗値測定方法。 ３、インバータの出力電力を電気車駆動用誘導電動機に
   供給して前記電動機を可変速制御するに際して、前記電
   動機に測定用電圧を印加して前記電動機の印加電圧と入
   力電流を検出し、この検出電圧と検出電流に従って前記
   電動機の一次導体の抵抗値を算出し、この算出値から前
   記電動機の二次導体の抵抗値を推定する電動機の抵抗値
   測定方法。 ４、インバータの出力電力を電気車駆動用誘導電動機に
   供給して前記電動機を可変速制御にするに際して、前記
   電動機に測定用電圧を印加して前記電動機の印加電圧と
   入力電流を検出し、この検出電圧と検出電流に従って前
   記電動機の一次導体の抵抗値を算出し、この算出値から
   前記一次導体の温度を求め、この温度から前記電動機の
   二次導体の温度を推定し、この推定した温度から前記二
   次導体の抵抗値を算出する電動機の抵抗値測定方法。 ５、交流電動機に電圧を印加する電圧印加手段と、交流
   電動機の印加電圧を検出する電圧検出手段と、交流電動
   機の入力電流を検出する電流検出手段と、電圧検出手段
   の検出電圧と電流検出手段の検出電流とに従って交流電
   動機の一次導体の抵抗値を算出する一次抵抗値算出手段
   と、一次抵抗値算出手段の算出値から交流電動機の二次
   導体の抵抗値を推定する二次抵抗値推定手段とを有する
   電動機の抵抗値測定装置。 ６、交流電動機に電圧を印加する電圧印加手段と、交流
   電動機の印加電圧を検出する電圧検出手段と、交流電動
   機の入力電流を検出する電流検出手段と、電圧検出手段
   の検出電圧と電流検出手段の検出電流とに従って交流電
   動機の一次導体の抵抗値を算出する一次抵抗値算出手段
   と、一次抵抗値算出手段の算出値から前記一次導体の温
   度を算出する一次温度算出手段と、一次温度算出手段の
   算出値から交流電動機の二次導体の温度を推定する二次
   温度推定手段と、二次温度推定手段の推定温度から前記
   二次導体の抵抗値を算出する二次抵抗値算出手段とを有
   する電動機の抵抗値測定装置。 ７、すべり周波数指令とモータ電流指令に基づいてパル
   ス信号を生成し、このパルス信号をインバータに与えて
   インバータを制御し、インバータの出力電力を電気車駆
   動用誘導電動機に供給して前記電動機を可変速制御する
   に際して、測定用パルス信号を生成してインバータから
   前記電動機に測定用電圧を印加し、この状態で前記電動
   機の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検出
   電流に従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出し、
   この算出値から前記電動機の二次導体の抵抗値を推定し
   、この推定した抵抗値に従って前記すべり周波数指令を
   補正する電気車の制御方法。 ８、すべり周波数指令とモータ電流指令に基づいてパル
   ス信号を生成し、このパルス信号をインバータに与えて
   インバータを制御し、インバータの出力電力を電気車駆
   動用誘導電動機に供給して前記電動機を可変速制御する
   に際して、測定用電圧を印加し、この状態で前記電動機
   の印加電圧と入力電流を検出し、この検出電圧と検出電
   流に従って前記電動機の一次導体の抵抗値を算出し、こ
   の算出値から前記一次導体の温度を求め、この温度から
   前記電動機の二次導体の温度を推定し、この推定した温
   度から前記二次導体の抵抗値を算出し、この算出値に従
   って前記すべり周波数指令を補正する電気車の制御方法
   。 ９、電気車の起動時から電気車の速度が低速域にあると
   きまでにすべり周波数指令の補正を実行する請求項７又
   は８記載の電気車の制御方法。 １０、すべり周波数指令とモータ電流指令に基づいて駆
   動用パルス信号を生成し、測定指令により駆動用パルス
   信号に代わって測定用パルス信号を生成するパルス信号
   生成手段と、駆動用パルス信号により電源からの入力電
   圧を駆動用電圧に変換し、測定用パルス信号により電圧
   からの入力電圧を測定用電圧に変換し、各変換された電
   圧を電気車駆動用誘導電動機に印加する電圧印加手段と
   、前記電動機の印加電圧を検出する電圧検出手段と、前
   記電動機の入力電流を検出する電流検出手段と、電圧検
   出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電流とに従って
   前記電動機の一次導体の抵抗値を算出する一次抵抗値算
   出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値から前記電動機
   の二次導体の抵抗値を推定する二次抵抗値推定手段と、
   二次抵抗値推定手段の推定値に従って前記すべり周波数
   指令を補正する補正手段とを有する電気車の制御装置。 １１、すべり周波数指令とモータ電流指令に基づいて駆
   動用パルス信号を生成し、測定指令により駆動用パルス
   信号に代わって測定用パルス信号を生成するパルス信号
   生成手段と、駆動用パルス信号により電源からの入力電
   圧を駆動用電圧に変換し、測定用パルス信号により電源
   からの入力電圧を測定用電圧に変換し、各変換された電
   圧を電気車駆動用誘導電動機に印加する電圧印加手段と
   、前記電動機の印加電圧を検出する電圧検出手段と、前
   記電動機の入力電流を検出する電流検出手段と、電圧検
   出手段の検出電圧と電流検出手段の検出電流とに従って
   前記電動機の一次導体の抵抗値を算出する一次抵抗値算
   出手段と、一次抵抗値算出手段の算出値から前記一次導
   体の温度を算出する一次温度算出手段と、一次温度算出
   手段の算出値から前記電動機の二次導体の温度を推定す
   る二次温度推定手段と、二次温度推定手段の推定温度か
   ら前記二次導体の抵抗値を算出する二次抵抗値算出手段
   と、二次抵抗値算出手段の算出値に従って前記すべり周
   波数指令を補正する補正手段とを有する電気車の制御装
   置。 １２、電気車の起動時から電気車の速度が低速域にある
   ときまでに測定指令を発生する測定指令発生手段を有す
   る請求項１０又は１１記載の電気車の制御装置。