JP4213170B2 - 車両用発電機の制御装置 - Google Patents
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また、負荷トルクの推定値は、特許文献2では、出力電流と回転速度に基づいて負荷トルクをマップ化しておき、あらかじめ回転速度と界磁電流から算出した出力電流推定値と回転速度より上記負荷トルクマップを参照することで求めている(たとえば、特許文献2参照)。
これに対して、出力電流および負荷トルクは、車両用発電機や整流回路などの総合インダクタンス成分によって、漸次的に変化することので、推定値との間に偏差が生じる。
また、回転速度の急変化や、同期整流発電の停止状態から運転状態への過渡時、または運転状態から停止状態への過渡時においては、推定精度が低下する可能性がある。
図1はこの発明の実施の形態1に係る車両用発電機の制御装置を示す回路ブロック図であり、固定子に3相の電機子巻線を有する巻線界磁式の同期機(以下、「モータジェネレータ」という)を車両用発電機として用い、バッテリ(電源)を充電する車両用発電システムに適用した場合の全体構成を示している。
モータジェネレータ1の回転子は、動力伝達手段9を介して、内燃機関8の回転軸に接続されている。
界磁巻線5は、一方の端子が制御装置2の界磁端子に接続され、他方の端子が接地されており、制御装置2から界磁電流ifが供給されることにより磁界を形成し、電機子巻線4に電圧を誘起させるために必要な鎖交磁束を発生させる。
また、モータジェネレータ温度検出手段7は、たとえばサーミスタからなり、モータジェネレータ1の温度TMGを示す検出情報を制御装置2に入力する。
電力変換部10は、ダイオードが逆並列に接続されたスイッチング素子UH、VH、WH、UL、VL、WLをブリッジ接続した回路と、平滑コンデンサCとにより構成されている。
電力変換部10を構成するスイッチング素子UH、VH、WH、UL、VL、WLおよび界磁電流ifを断続するスイッチング素子12は、MOS−FETにより構成されている。
また、界磁電流変換手段19は、界磁電流検出手段14からの検出信号を界磁電流ifに変換し、回転速度変換手段20は、回転子位置検出手段6からの検出信号を回転速度NMGに変換し、モータジェネレータ温度変換手段21は、モータジェネレータ温度検出手段7からの検出信号をモータジェネレータ温度TMGに変換し、制御装置温度変換手段22は、制御装置温度検出手段16からの検出信号を制御装置温度TINVに変換し、各変換情報を出力電流/負荷トルク推定手段23に入力する。
通信I/F24は、CANバス25を介して内燃機関制御装置26およびBMU27に接続されており、発電電圧指令値Vdc*を受信するとともに、出力電流/負荷トルク推定手段23で算出された出力電流推定値Idc^および負荷トルク推定値Trq^を送信する。
コントローラ11内の出力電流/負荷トルク推定手段23は、モータジェネレータ1の運転状態または停止状態を示す同期整流実行信号SSRに応じて、出力電流推定値Idc^および負荷トルク推定値Trq^を補正するようになっている。
制御装置2は、回転子位置検出手段6および回転速度変換手段20より検出されたモータジェネレータ1の回転速度NMGが所定の回転速度を超えたことを検知すると、内燃機関8が始動した状態と判定し、発電電圧指令値Vdc*とバッテリ電圧Vdcとが一致するように、スイッチング素子12に対する界磁デューティ信号を出力することにより、界磁巻線5に電圧を印加して界磁電流ifを制御する。
電機子巻線4に流れる電流は、電力変換部10により交流電流から直流電流に変換され、バッテリ3に出力電流Idcとして供給される。これにより、モータジェネレータ1からの発電制御が行われる。
ところが、ダイオードに流れる電流が小さい場合には、スイッチング素子をON/OFFすべきタイミングを検出することが困難なので、同期整流発電を実行するのに十分な大きさの3相電流が流れているか否かを判定し、同期整流発電の実行および停止を行う。
また、上述したように、同期整流発電実行中は、出力電流/負荷トルク推定手段23に対して同期整流実行信号SSRを出力する。
図2は出力電流/負荷トルク推定手段23の具体的構成例を示す機能ブロック図であり、主として出力電流推定値Idc^の算出処理手段を示している。
すなわち、電圧補正部101は、マップ参照用の回転速度NMGに対してバッテリ電圧Vdcに応じた補正量(=1/Vdc)を乗算し、電圧補正後の回転速度(以下、「電圧補正後回転速度」という)NMG’を算出する。
ただし、同期整流発電停止中の出力電流推定値マップ105内のデータ値よりも、同期整流発電実行中の出力電流推定値マップ106内のデータ値の方が、全体的に大きい値に設定されている。
また、出力電流推定値マップ106は、基準電圧Vrefにおいて、同期整流発電実行中での界磁電流ifおよび電圧補正後回転速度NMG’に基づき、出力電流Idc^をマップ化している。
すなわち、マップ参照値切換部102は、同期整流実行信号SSRの有無によって同期整流発電が実行中であるか停止中であるかを判定し、同期整流発電停止中(同期整流実行信号SSRが無し)/同期整流発電実行中(同期整流実行信号SSRが有り)のいずれの出力電流推定値マップ参照値を、出力電流推定値Idc^として採用するかを選択する。
温度補正係数マップ107は、モータジェネレータ温度TMGと制御装置温度TINVとに対応したマップデータkGain_Idc1、kGain_Idc2、kGain_Idc3を有し、各温度補正係数kGain_Idc1、kGain_Idc2、kGain_Idc3の大小関係は、kGain_Idc1<kGain_Idc2<kGain_Idc3となっている。
温度補正係数マップ107は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方に基づき、温度補正係数kGain_Idcをマップ化している。
すなわち、温度補正部103は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVのうちの少なくとも一方を用いて温度補正係数kGain_Idcを算出し、この係数値をマップ参照値(出力電流推定値Idc^)に乗算する。
1次遅れフィルタ104は、時定数として、車両用発電システム全体の時定数が設定されている。
まず、電圧補正部101は、回転速度NMGに対して、基準電圧Vrefおよびバッテリ電圧Vdcに基づく電圧補正を行い、電圧補正後回転速度NMG’を算出する。
このときの電圧補正処理は、以下の式で表される。
図3はモータジェネレータ1および電力変換部10(整流回路)を示す等価回路図である。
図3において、モータジェネレータ1の誘起電圧E0は、電機子巻線4に流れる電機子電流Igと、電機子巻線4のインダクタンスLsおよび抵抗Rrとにより決定する。
よって、電力変換部10の整流回路の出力電圧Vgは、以下のベクトル式(1)で表される。
したがって、式(6)は、以下の式(7)のように近似することができる。
以上のように、式(8)で与えられる電圧補正後回転速度NMG’で出力電流推定値マップ105、106を参照することにより、出力電流推定値Idc^に対して電圧補正を施すことができる。
マップ参照値切換部102は、同期整流実行信号SSRが入力されない場合には、同期整流発電停止中の出力電流推定値マップ105からの参照値を出力電流推定値(温度補正前の値)として選択する。
また、マップ参照値切換部102は、同期整流実行信号SSRが入力されている場合には、同期整流発電実行中の出力電流推定値マップ106からの参照値を出力電流推定値として選択する。
温度補正部103は、マップ参照値切換部102で選択された出力電流推定値(温度補正前の値)に対して、以下のように温度補正を追加する。
まず、出力流推定値用温度補正係数マップ107は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方に基づいて、温度補正係数kGain_Idcを取得する。
以上のように、第1〜第3の算出手順によって、出力電流推定値Idc^を求めることができる。
図4は出力電流/負荷トルク推定手段23の具体的構成例を示す機能ブロック図であり、主として負荷トルク推定値Trq^の算出処理手段を示している。
負荷トルク推定値マップ108、109は、前述の出力電流推定値マップ105、106にそれぞれ対応しており、マップデータ値が負荷トルク推定値Trq^1、Trq^2、Trq^3に置き換わったのみである。
この場合も、負荷トルク推定値マップ108内のデータ値よりも、負荷トルク推定値マップ109内のデータ値の方が、全体的に大きい値に設定されている。
ここで、負荷トルクTrqは、出力電流Idcにほぼ比例するので、負荷トルク推定値Trq^の電圧補正処理は、前述の出力電流推定値の場合と同様に実行すればよい。
次に、負荷トルク推定値マップ108、109は、電圧補正後回転速度NMG’および界磁電流ifに基づき、同期整流発電の有無に応じた負荷トルク推定Trq^をそれぞれ算出する。
すなわち、温度補正部103内の温度補正係数マップ117は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方に基づき、温度補正係数マップ117を参照して、負荷トルク推定値Trq^に対する温度補正係数kGain_Trqを得る。
以上の算出手順によって、負荷トルク推定値Trq^を求めることができる。
また、同期整流発電の状態に対する補正は、回転速度NMG’および界磁電流ifに基づく出力電流および負荷トルクの各マップデータを、同期整流発電実行中の場合と同期整流発電停止中の場合とでそれぞれ用意し、同期整流発電の実行/停止状態に応じてマップ参照値を切り換えることで行われる。
同様に、BMU27は、出力電流推定値Idc^を用いることにより、電力収支管理制御を実現することができる。
さらに、内燃機関制御装置26において、負荷トルク推定値Trq^を用いることにより、トルク検出手段などを用いることなく、高性能な内燃機関出力制御を実現することができる。
なお、上記実施の形態1(図2、図4)では、各推定値マップ105、106、108、109の前段に電圧補正部101を挿入し、バッテリ電圧Vdcに応じた補正量を推定値マップ参照用の回転速度NMGに乗算したが、図5および図6に示すように、マップ参照値切換部102の後段に電圧補正部111を挿入し、バッテリ電圧Vdcに応じた補正量をマップ参照値(暫定推定値)Idc^_MAP、Trq^_MAPに乗算してもよい。
図5および図6において、前述(図2、図4参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
また、各推定値マップ115、116、118、119は、前述の各推定値マップ105、106、108、109にそれぞれ対応しており、各マップ横軸が電圧補正前の回転速度NMGである点のみが前述と異なる。
なお、この発明の実施の形態2に係る車両用発電機の制御装置の全体構成は図1に示した通りであり、出力電流/負荷トルク推定手段23の一部機能が前述と異なるのみである。
図5において、同期整流発電停止中の出力電流推定値マップ115は、基準電圧Vrefにおいて、同期整流発電停止中での界磁電流ifおよび回転速度NMGに基づき、出力電流Idc^をマップ化している。
また、温度補正部103において、出力電流推定値Idc^に対する温度補正係数マップ107は、前述と同様に、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方に基づき、温度補正係数kGain_Idcをマップ化している。
続いて、マップ参照値切換部102は、同期整流実行信号SSRの有無に応じて同期整流発電が実行中であるか停止中であるかを判定し、同期整流発電停止中(SSRが無し)/実行中(SSRが有り)のいずれかの出力電流推定値マップ参照値を出力電流推定値マップ参照値Idc^_MAP(暫定推定値)として採用するかを選択する。
すなわち、温度補正部103内の温度補正係数マップ107は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方を用いて温度補正係数kGain_Idcを算出する。
以上の処理手順によっても、前述の実施の形態1と同様に、出力電流推定値Idc^を求めることができる。
図6において、同期整流発電停止中の負荷トルク推定値マップ118は、基準電圧Vrefにおいて、同期整流発電停止中での界磁電流ifおよび回転速度NMGに基づき、負荷トルクTrq^をマップ化している。
また、負荷トルク推定値Trq^に対する温度補正係数マップ117は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方に基づき、温度補正係数kGain_Trqをマップ化している。
このとき、負荷トルクTrqは出力電流Idcにほぼ比例することから、出力電流推定値Idc^の場合と同様の補正処理を実行すればよいので、負荷トルク推定値マップ参照値Trq^_MAPの電圧補正式は、以下の式(10)により与えられる。
すなわち、温度補正部103において、温度補正係数マップ117は、モータジェネレータ温度TMGおよび制御装置温度TINVの少なくとも一方を用いて温度補正係数kGain_Trqを算出する。
また、乗算器30は、電圧補正後負荷トルク推定値Trq^’に温度補正係数kGain_Trqを乗算し、以下の式により温度補正後の負荷トルク推定値Trq^を算出する。
以上の処理手順によっても、前述の実施の形態1と同様に、負荷トルク推定値Trq^を求めることができる。
さらに、前述と同様に、内燃機関制御装置26およびBMU27において、出力電流推定値Idc^および負荷トルク推定値Trq^を用いることにより、コストダウンおよび制御装置2の小型化を実現することができる。
Claims (4)
- 交流電力を直流電力に変換する電力変換部および前記電力変換部を制御するコントローラからなる制御装置と、
動力伝達手段を介して内燃機関の回転軸に接続されるとともに、前記制御装置により制御される車両用発電機と、
前記制御装置を介して前記車両用発電機に接続された電源とを備え、
前記コントローラは、
前記車両用発電機の界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出手段と、
前記車両用発電機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記電力変換部により整流された直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記界磁電流、前記回転速度および前記直流電圧に基づいて、前記車両用発電機の出力電流および負荷トルクの推定値を算出する出力電流/負荷トルク推定手段と
を有する車両用発電機の制御装置において、
前記電力変換部は、
前記車両用発電機の各相に接続されたダイオードおよびスイッチング素子を有し、
電流の流れている前記ダイオードに逆並列接続された前記スイッチング素子をONして前記車両用発電機による同期整流発電を行い、
前記コントローラは、前記同期整流発電の運転状態または停止状態を検出する発電状態検出手段を有し、
前記出力電流/負荷トルク推定手段は、
前記同期整流発電の運転状態または停止状態に応じた推定値マップと、
前記推定値マップを切り換えて前記推定値を出力するマップ参照値切換部とを含み、
前記同期整流発電の運転状態または停止状態に応じて前記推定値を補正することを特徴とする車両用発電機の制御装置。 - 前記出力電流/負荷トルク推定手段は、
前記直流電圧に応じた補正量を乗算して前記回転速度を補正する回転速度補正手段を含み、
前記回転速度補正手段により補正された回転速度と前記界磁電流とに基づいて、前記推定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用発電機の制御装置。 - 前記出力電流/負荷トルク推定手段は、
前記回転速度および前記界磁電流のみに基づいて、前記車両用発電機の出力電流および負荷トルクの暫定推定値を算出する暫定出力電流/負荷トルク推定手段を含み、
前記暫定推定値に前記直流電圧に応じた補正量を乗算して前記推定値を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用発電機の制御装置。 - 前記コントローラは、前記車両用発電機および前記制御装置の少なくとも一方の温度情報を検出する温度検出手段を有し、
前記出力電流/負荷トルク推定手段は、前記温度情報に基づいて前記推定値を補正することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両用発電機の制御装置。
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