JPH048152A - 有鉄心形単相ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は、特別な自起動処理手段を用いる事無く、僅か
に永久磁石回転子を構成する円環状のマグネット部材へ
のＮ極、　Ｓ；ｉの着磁を工夫するのみで、自起動でき
るように構成した有鉄心形単相ブラシレスモータに関し
、特に低い電圧から立ち上げ、しかも回転可変速制御が
極めて容易で、また比較的大きなトルクを必要とするフ
ァンモータなどに適し１巻線数も多くでき、また反トル
クも生ぜず、効率が良好で大きなトルクが得ら九で尚且
つ組み立てが簡単になり、安価に量産できるものに関す
る。

［従来技術］ ブラシレスモータでは、永久磁石回転子のＮ極、Ｓ極の
磁極をホール素子等の位置検知素子で検出し、該位置検
知素子からの信号をトランジスタに入力し、ステータ電
機子をオン、オフして永久磁石回転子を回転させている
。

ここにおいて、ブラシレスモル夕では、永久磁石回転子
のＮ極、Ｓ極の磁極をホール素子等の位置検知素子を用
いて電機子巻線に切換通電する為の回路（駆動回路。電
子転流回路また半導体整流回路ともいう。）がモータの
相数分だけ必要になるため、高価になる欠点がある。

したがって　このように高価になる相数の多いブラシレ
スモータを、単に送風して冷却させる目的に使用される
ファンモータ等に用いることはコスト的に得策でない。

この為、ファンモータにおいては２位置検知素子が１個
で済み、然も駆動回路が１相分で足り。

安価に構成できる単相ブラシレスモータが使用されてい
る。

この単相ブラシレスモータは、何らかの手段を施さない
限り通常の場合、原理的に９通電切換点において、トル
クが零となる。所謂「死点」がある。

そのため、単相ブラシレスモータでは、電機子巻線（ま
たは電機子巻線と巻線した巻線突８ｉりと永久磁石回転
子によって得られる電磁トルクに加えて、コギングトル
ク発生部材等によるコギングトルクを付加することによ
り、死点箇所におけるトルクが零になるのを防ぎ、当該
モータの死点位置における停止現象を解消し、自起動で
きるようにしている。

このように死点の問題を解消して自起動できるようにし
た。特に有鉄心形単相ブラシレスモータの従来方式の代
表的なものを以下に示すと、先ず最も代表的なものとし
ては、特公昭６１−３５７９７号のように、Ｎ極、ｓｒ
ｉの磁極を持つ２極の永久磁石回転子と、これに対向す
るステータ電機子の巻線突極面間の径方向の空隙に傾斜
ができるように、突極面の径方向の長さを徐々に短くな
るようにした有鉄心形単相ブラシレスモータがある。

この種のものに類似するものとしては、実開昭６０−１
２８４８３号、特開昭６０−１８３９５８号、特開昭６
０−２１３２９０号、ＵＳＰ４゜４９６．８８７号など
に多くに見られる。

空隙に傾斜を設ける事無く、空隙に段差を形成するよう
にしたものとしては、特開昭６２．−’１４７９４３号
に示す有鉄心形単相ブラシレスモ〜りかある。これは、
マグネットロータの磁極の一部の内面部にボールシュー
を張り付けたもので、実質的に空隙に段部を付けたもの
である。尚１巻線突極に四部を形成することで空隙に段
差を付けた特公昭３９−１００１３号の有鉄心形単相ブ
ラシレスモータも知られている。

この種のものに類似するものとしては、特開昭６１−１
１２５６１号、実開昭６１−４７８号実開昭６１−８４
６８１号、特開昭６１−１８３４０号、特開昭６１−２
６９６５６号、特開昭６１−２９３１４８号、特開昭６
：２−１８９５８号などに多数党られる。

ｔた突極の構造を工夫することで自起動できるようにし
たものとしては、特開昭６１−５４８４５号の有鉄心形
単相ブラシレスモータのように巻線突極の一方を幅を狭
く形成し、他方の幅の広い巻線突極側に偏位させたもの
がある。これに類似したものとしては１幅の狭い巻線突
極の代わりに補助突極を用いたものもある。この場合の
補助突極には巻線を巻き付けたもの９巻線を巻き付けな
いものなど種々知られている。

また主巻線突極と補助突極とを周方向にずらせ且つ軸方
向に渡って２段に重ね合わせたもの、また主巻線突極と
補助突極、主巻線突極と主巻線突極との互いに永久磁石
回転子と対向する面積に差を付けたもの、或は主突極と
補助突極の電機子巻線の巻線巻き付は部の幅を変えたも
のなどがある。例えばこれらに類似するものとしては、
特開昭６２−１５２３．６１号、実開昭６１−４６８８
１号、実開昭６１−４６８８２号、実開昭６１４６８８
４号、特開昭６１−９２１５１号、実開昭６１−２０２
１７８号、実開昭６２−６８４７６号、特開昭６１−８
１１６２号、実開昭６１−１１４９７６号、実開昭５３
−１５４３１２号など多数見られる。

次に代表的に自起動できる有鉄心形単相ブラシレスモー
タの方法は、永久磁石回転子と磁気的に吸引し合うティ
テントトルク発生用の補助磁石を用いる方法である。こ
の種のものとしては１例えばＬｉ５Ｐ４，１０３，１９
１号の有鉄心形単相ブラシしスモークのように、永久磁
石回転子の発生する磁界内に、即ち永久磁石回転子と空
隙を介して対向する突極面にデイテントトルク発生用磁
石を用いたものがある。この種の方法を採用したものと
しては、その他に特開昭６１−１６１９４３号、ＵＳＰ
３，４３３，９８７号、実開昭６３１４３０６９号、Ｕ
ＳＰ４，７２８，８３３号に示すものがある。

次に代表的な別の自起動できる有鉄心形単相ブラシレス
モータとしては、特開昭５９−６７８６２号に示すよう
に永久磁石回転子の外周に電磁石構体を配設した電磁石
駆動方式の有鉄心形単相ブラシレスモータがあり、この
方式のものも多数見られる。

また自起動させることが出来るように実開昭６２−８１
４７３号に見られるようにコギングトルク発生部材を工
夫した有鉄心形単相ブラシレスモータ等が多数ある。例
えば、この種のＭ似するものとしては、ＵＳＰ４，４０
４，４８４号などがある。

また永久磁石回転子の着磁を工夫することで自起動でき
るようにした有鉄心形単相ブラシしスモークも見られる
。例えば、ＵＳＰ４，７９３２０３号の有鉄心形単相ブ
ラシレスモータのように永久磁石回転子のＮ極とＳ極の
磁極の幅を工夫したものである。このような永久磁石回
転子の着磁幅を変えたものとしては、他にもＬＩＳＰ４
，７３７．６７４号、特開昭５３−２３０１０号、特公
昭５８−２５０２４号、特開昭５８−９５９７１号等の
ものが見られる。

また永久磁石回転子の着磁の工夫でも着磁の強度に差を
付けて自起動できるようにしたものもある。例えば、永
久磁石回転子のＮ極及びＳ極の一部を他の部分よりも強
く着磁した有鉄心形単相ブラシレスモータがある。

この種の着磁ビークや着磁ピッチに特徴のあるものとし
ては、他に類似するものとして、特開昭６２−１４７９
４４号、特開昭６２−１７３９６６号、実開昭６１−４
１３８３号、特開昭５９−５０７６０号、特開昭５９−
６７８６１号、特開昭５９−１３９８５２号等がある。

また代表的な実質的無着磁部を用いた有鉄心形呈相ブラ
シレスモータとしては、ＵＳＰ４．１１５．７１５号の
ようにマダイ・ットロータにＮ極。

ｓｉ、ｏ極（無着磁極）を交互に形成したちのである。

これに類似するものとしては、特開昭６２−１５２３６
２号２特公昭６０−４６６３４号、特開昭５３−２３０
０８号、特開昭５７３４７６１号、特開昭５６−８１０
７１号等がある。

［従来技術の問題点］ 先ず従来の空隙に傾斜を形成する方法及び空隙に段差を
付ける有鉄心形単相ブラシレスモータ及びこれに類似す
るものは、空隙の径方向の長さが増加するので、大きな
トルクが得られず、非常に効率の悪いものとなる欠点が
ある。

また巻線突極に隣接する他の補助突極を含む巻線突極の
開角幅を狭く形成し、一方の巻線突極に偏位させる方法
は１巻線突極の幅が狭くなるため９巻線しずらく、補助
突極によって渦流損が発生するので、効率が悪く、又補
助突極によって発生するコギングトルクが大きく、滑ら
かに回転できない欠点を持つ。

また巻線突極と偏位した他の巻線突極が放射方向に一体
して形成したものは１巻線突極間の電機子巻線を巻線す
るためのスロット幅が狭くなり。

特に多数の突極を形成して大きなトルクを得る目的のも
のに構成した場合には、量産しずらく、而も電機子巻線
を多数ターン巻線できないなど、量産性、効率の点でも
劣り、大きなトルクを得ることができない欠点がある。

またコギングトルクを利用したものと異なるデイテント
トルクを利用して自起動できるようにしたものは、その
磁気的な吸引力が異なり、使用目的が異なるため、−概
に両者の比較を行うことができない。従って１本発明の
解決しようとしている従来技術とは別にする。

電磁石を用いて自起動できるようにした有鉄心形羊相ブ
ラシレスモータでは、構造が複雑になり、量産性に優れ
ず、コストの高いものになる欠点かある。特に、この場
合、比較的大きなトルクを必要とするものを構成しよう
とすると、上記の欠点は更に増長されるものとなる。

究極片の外周に位置する図示しない永久磁石回転その下
端部にコギングトルク発生部材を配設して７永久磁石回
転子の漏洩する漏洩磁束を利用してたものは、小型で比
較的トルクが小さなものなどには最適なものであるが、
大型の比較的大きなトルクを必要とする場合で巻線突極
の数が多い場合などには１巻線突極と永久磁石回転子と
の磁気的な吸引力が、永久磁石回転子の漏洩磁束とコギ
ングトルク発生部材との磁気的な吸引力よりも大きくな
る為、安全且つ確実な自起動を起こさせる場合には、充
分とはいえない惧れがある。

また顕像する他の有鉄心形ブラシレスモータの場合にも
同じような難点があるか、又は更に別の難点まで合わせ
持つ欠点があった６ 次に、永久磁石回転子のＮ極とＳ極の着磁幅が異なる形
式の有鉄心形単相ブラシレスモータは。

コギングトルクを利用して自起動できるようにしたもの
ではないため、滑らかに回転できる利点がある。しかし
、大きなトルクが得られない欠点がある。

また永久磁石回転子の着磁の強弱を形成した有鉄心形単
相ブラシレスモータなどは、その着磁の付は方が厄介で
、量産性に優れず１着磁の強弱の付は方によっては、安
全且つ確実な自起動ができない惧れがあった。

［発明の課題］ 本発明は、特別な自起動処理手段を用いる事無く、僅か
に永久磁石回転子を構成する円環状のマグネット部材へ
のＮ極、Ｓ極の着磁を工夫するのみで、自起動できるよ
うに構成し、しかもその着磁は着磁ヨークに細工してお
くのみで極めて容易に行うことができ、特に低い電圧か
ら立ち上げることができるようにして回転可変速制御を
極めて容易に行えるようにし、しかも比較的大きなトル
クを発生させることができ、効率が良好で１組み立てが
簡単になり、安価に量産できるようにした有鉄心形ブラ
シレスモータを得ることを課題になされたものである。

［発明の問題点を解決するための手段］本発明では、上
記の従来の有鉄心形単相ブラシレスモータの問題点を解
決する為になされたもので１本発明の第１の課題は、下
記構成要素■乃至■からなることを特徴とする有鉄心形
単相ブラシレスモータを提供することによって達成でき
る。

構成要素０１回動自在に支持されたＮ極、Ｓ極の磁極を
交互に２Ｐ　（Ｐは１以上の整数）個有する円環状の永
久磁石回転子を備えていること。

構成要素■；該永久磁石回転子と径方向の空隙を介して
永久磁石回転子の略一磁極幅の開角幅に形成した突極片
を持つ巻線突極を同相位置の適宜箇所にｍ（ｍは１以上
の整数）個形成したステー電機子鉄心の任意のｋ（ｋは
１以の整数、Ｋ≦ｍ）個の巻線突極に電機子巻線を巻線
して形成した単相構造のステータ電機子とを相対的に回
動するように配置しであること。

構成要素■；上記永久磁石回転子は、そのＮ極、Ｓ極の
磁極はその開角が上記巻線突極の突極片の開角幅とほぼ
一致する開角幅に形成された当該磁極を有する円環状の
ものに形成されていること。

構成要素■；上記永久磁石回転子は、そのＮ極、Ｓ極の
磁極の他端部が上記突極片の軸方向の側片端部と平行な
端部となるように当該Ｎ極、Ｓ極の磁極を永久磁石回転
子を形成する円環状マグネット部材に着磁形成すること
で形成していること。

構成要素■；上記永久磁石回転子は、そのＮ極、　Ｓ′
ｌｆ！の磁極の一端部が、該一端から１／４乃至３／４
磁極幅の角度θに渡り、該θの位置に至るに従って徐々
に当該Ｎ極、Ｓ極の磁極の上記突極片との対向面積が少
なくなるように当該Ｎ極。

Ｓ極の磁極を永久磁石回転子を形成する円環状マグネッ
ト部材に着磁形成していること。

本発明の第２の課題は、上記第１の課題を達成する為の
有鉄心形単相ブラシレスモータにおいて、上記電機子巻
線を巻線したに個の巻線突極と同数個のＮ極、Ｓ極の磁
極を上記円環状のマグネ・ソト部材に着磁形成して上記
永久磁石回転子を形成することで達成できる。

口発明の作用］ 永久磁石回転子２の各磁極２Ｎ、２Ｓの他端が突極片１
５の端部と平行になるように形成されているため、当該
突極片１５と各磁極２Ｎ、２Ｓとで、大きなコギングト
ルクが発生し、しかも上記永久磁石回転子２の電磁！２
Ｎ、２Ｓの一端部は、あたかも切欠部を形成しであるか
の如くスキュー着磁を施しであるため、突極片２０と各
磁極２Ｎ、２Ｓの磁石面積の多い対向位置において伯の
部分に比較して大きなコギングトルクを発生する。この
ため　無通電時には、必ず、永久磁石回転子２が死点位
置から避けた自起動できる位置に停止している。この為
、起動時２通電すると（低い電圧で回転の立ち上げを行
うことができる）、必ず、永久磁石回転子２は、所定方
向に自起動して回転する。また回転中においては、電機
子巻線９群に通電することによって発生する電磁トルク
の切れ目、即ち死点となる位置には、永久磁石回転子２
の各磁極２Ｎ、２Ｓと突極片１５とによる磁気的吸引力
によって引き起こされるコギングトルクが発生するので
、一回転中のいかなる点においても回転トルクが発生す
る。この結果。

一回転中のいかなる点においても回転トルクが発生して
いるため、連続回転を続行することができる。

またコギングトルクは、これ専用のコギングトルク発生
部材を設けて発生させているのでなく。

電機子巻線９を巻線した巻線突極８群からなるステータ
電機子１２と対向する駆動用の永久磁石回転子２の各磁
極２Ｎ、２Ｓが上記したように自起動できるように一端
部をスキュー着磁しているために自起動用のコギングト
ルクが徐々に自然と発生するため、特別な部材を必要と
せす、安価に自起動可能な有鉄心形単相ブラシレスモー
タ１を形成できる。

［発明の実施例コ 第１図は本発明の有鉄心形単相ブラシレスモータ１の分
解斜視図２第２図は同縦断面図２第３図は同単相ブラシ
レスモータ１に用いたステータ電機子鉄心７と永久磁石
回転子２との対応図、第４図は同羊相ブラシレスモータ
１の無通電時における当該単相ブラシレスモータ１と永
久磁石回転子２との関係を示す展開図、第５図は同単相
ブラシレスモータ１の最大起動トルク発生時における当
該単相ブラシレスモータ１と永久磁石回転子２との関イ
系を示す展開図で、以下、第１図乃至第５図を参照して
本発明の一実施例を説明する。

固定板３は、その中央部にベアリングハウス４分同一部
材にて一体形成している。固定板３の上部に形成したベ
アリングハウス４の外周には、その中心に回転軸５を回
動自在に通すための貫通孔６を有するステータ電機子鉄
心７が固定されている。上記ベアリングハウス４の内周
上下両端部には、ホールベアリング１０．１１を収納し
、該ボールベアリング１０．１１によって回転軸５を回
動自在に支持している。上記ベアリングハウス４の外周
には、ステータ電機子鉄心７の６個の巻線突！ｌｉ、８
−１．　　・・・、８−６それぞれに電機子巻線９−１
．・・・、９−６を巻線して形成したステータ電機子１
２が適宜な手段によって固定されている。

該ステータ電機子１２は、径方向の微細な空隙１３を介
して円環状のロータヨーク１４の内周に固定された円環
状の永久磁石回転子２と相対的回動をなすように対向配
設している。

ステータ電機子鉄心７は、積層鋼販で形成されたもので
、ベアリングハウス４の外周に固定され、半径外側方向
に等間隔に６個の放射方向に延びたＴ字型の巻線突極８
を形成している。巻線突極８は、この半径方向の外周先
端部に上記永久磁石回転子２を形成するＮ極の磁極２Ｎ
、Ｓ極の磁極２Ｓと径方向の空隙１３を介して対向する
突極片１５を形成している。巻線突極８は１反トルクが
入らず、大きなトルクが得られて効率良好な有鉄心形単
相ブラシレスモータ１を形成する為に。

上記突極片１５の開角を永久磁石回転子２のＮ［ｉ。

２Ｎ、Ｓ極２Ｓの一磁極の幅と略々等しい幅の開角幅に
形成している。この実施例の有鉄心形単相ブラシレスモ
ータ１では９回転軸５に固定されたカップ型ロータヨー
ク１４の内面に円環状のマグネント部材２３にほぼ６０
度のピッチでＴ幅［５５°１に磁化されたＮ極２Ｎ、Ｓ
極２Ｓの磁極を交互等間隔に有する６極の円環状の永久
磁石回転子２を固設して９回転子１６を形成している。

尚１円環状永久磁石回転子２のＮ極２ＮとＳ極２Ｓ間の
記号０で示しである部分は、０極（無着磁部若しくは実
質的無着磁部）２４を示す。

従って７突極片１５の開角幅は、永久磁石回転子２の１
磁極幅をＴ幅とするとき、それと等しく略Ｔの開角幅「
５５°コに形成している。このような略Ｔ幅の開角幅に
形成された突極片１５を有する巻線突極８は、同相位置
で且つ単相配置となるように等間隔配置に６個の巻線突
極８−１、・・・、８−６を形成している。６個の巻線
突極８−１．・・・、８−６それぞれには電機子巻線９
−１．・・・、９−６を巻線しである。

第４図及び第５図に示すように電機子巻線９−１の一方
の端子９−１ａ、電機子巻線９−２の他方の端子９−２
ｂ、電機子巻線９−３の一方の端子９−３ａ、電機子巻
線９−４の他方の端子９４ｂ、電機子巻線９−５の一方
の端子９−５ａ及び電機子巻線９−６の他方の端子９−
６ｂをそれぞれ直列接続して半導体整流回路１６に接続
し電機子巻線９−１の他方の端子９−１ｂ、電機予巻Ｉ
！９−２の一方の端子９−２ａ、電機子巻線９−３の他
方の端子９−３ｂ、電機子巻線９−４の一方の端子９−
４ａ、電機子巻線９−５の他方の端子９−５ｂ及び電機
子巻線９−６の一方の端子９−６ａをそれぞれ直列接続
して半導体整流回路１７に接続している。位置検知素子
として用いた１個のホール素子やホールＩＣなどの磁電
変換素子２０は固定板３の上部に螺子１８を用いて固設
した回路配設基板１９の上面の適宜な位置に配設して永
久磁石回転子２のＮ極２Ｎ、Ｓ極２Ｓの磁極を検出でき
るようにしている。この磁電変換素子２０は、望ましい
位置に配設する必要があり、たとえば１巻線突極８−１
の突極片１５の他方の端部の下方位置に配設する。上記
回路配線基板１つの上部には、半導体整流装置１７を配
設している。

第４図及び第５図において、２２−１は正側電源端子　
２２　２は負側電源端子を示す。

二のように形成された有鉄心形単相ブラシレスモータ１
か、単相ブラシレスモータでありなから、特別な自起動
処理手段を用いなくても、自起動回転及び連続回転でき
るようにする為に２円環状永久磁石回転子２を形成する
Ｎ極２Ｎ、　５１２Ｓの磁極を次のように形成する。

まず第１の条件として、その開角が上記巻線突極８の突
極片１５の開角幅と略一致する開角幅に形成し、第２の
条件として、上記磁極２Ｎ、２Ｓの他端部が上記突極片
１５と軸方向において平行な端部２Ｎａ、２Ｓａを備え
たものに着磁形成し、第３の条件として、上記永久磁石
回転子２の磁極２Ｎ、２Ｓの一端部２Ｎｂ、２Ｓｂは、
該磁極２Ｎ、２Ｓの一端から１／４乃至３／４磁極幅の
角度θに渡り、該θの角度位置に至るに従って徐々に当
該磁極２Ｎ、２Ｓの上記突極片１５との対向面積が少な
くなるように斜めに円環状マグネット部材２３に着磁形
成することでスキュー着磁部分２１を有すること。

望ましくは、上記スキュー着磁部分２１の開角θは、略
Ｔ／２度［２７，５°］にする。

上記θのスキュー着磁部分２１は、磁極２Ｎ。

２Ｓの軸方向の上部に至るに従って、スキュー着磁部分
２１の着磁面積が小さくなるように形成しているのは、
磁電変換素子２０か磁極２Ｎ、２Ｓを検出することがで
きるようにするためである。

このようなスキュー着磁部分２１を形成した磁極２Ｎ、
２Ｓを持つ永久磁石回転子２を備えた有鉄心形単相ブラ
シレスモータ１によると、無通電時、磁極２Ｎ、２Ｓは
第４図に示すような状態で停止する。

即ち、これは磁＆２Ｎ、２Ｓの磁力面積の多い部分が突
極片１５と磁気的に安定した位置で停止することによる
。この安定した状態の停止時は。

第４図の状態から明らかなように、磁電変換素子２０が
１例えば磁８ｉｉｉ２Ｎ［または磁極２Ｓ］を検出して
おり、自起動して回転トルクを発生することができる状
態にある。

従って、第４図を参照して、電源端子２２１．２２−２
を通して公知の半導体整流装置１７に電源が投入されて
いるとすると、磁電変換素子２０の出力端子からＮ［ｉ
の磁極２Ｎを検出した信号が出力され、公知の半導体整
流装置１７内のトランジスタが低い電圧から立ち上げて
動作させることができ、電機子巻線９−１．・・・、９
−６群には、同図に示すように電流が流れ２巻線突極８
−１．・・・、８−６に発生する磁極と永久磁石回転子
２との反発・吸引現象によって矢印Ｆ方向の回転トルク
が発生し、同方向に永久磁石回転子２を有する回転子１
６が回転する。回転子１６が矢印Ｆ方向に少し回転した
状態で、第５図に示すような最大回転トルクが発生する
状態になり。

このとき最大回転トルクが発生して２回転子１６は矢印
Ｆ方向に回転する。この後に１回転トルクを発生しない
死点位置があるものの２回転子１６は慣性によって矢印
Ｆ方向に回転していき、再度、第４図のようにコギング
トルクが発生して自起動できる状態になるので９回転ト
ルクが発生し１回転子１６は回転を続行する。

［発明の効果］ 本発明は、特別に別個新たにコギングトルク発生部材を
設けることなく、単に永久磁石回転子のを形成する円環
状のマグネット部材にＮ極、Ｓ極の磁極を着磁形成する
のを工夫するのみで、低い電圧から立ち上げて動作させ
ることができる可変速制御に適した位置検知素子が１個
の有鉄心形単相ブラシレスモータを容易に形成できる。

。 勿論２以上のように１部品点数の増加がなくすなわち部
品点数が少なくて済むので９組立が容易で、安価に信頼
性の高いものを構成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の有鉄心形単相ブラシレスモタの分解斜
視図、第２図は同縦断面図、第３図は同単相ブラシレス
モータに用いたステータ電機子鉄心と永久磁石回転子と
の対応図、第４図は同単相ブラシレスモータの無通電時
における当該単相ブラシレスモータと永久磁石回転子と
の関係を示す展開図、第５図は同単相ブラシレスモータ
の最大起動トルク発生時における当該単相ブラシレスモ
ータと永久磁石回転子との関係を示す展開図である。 ［符号の説明］・ １・　・有鉄心形単相ブラシレスモータ。 ２・　　永久磁石回転子、２Ｎ・・・Ｎ極の磁極、２Ｓ
・・・Ｓ極の磁極、３・・・固定板。 ４・・　ベアリングハウス、５・・・回転軸６・・・貫
通孔、７・・　ステータ電機子鉄心。 ８．８−１．　　・・・、８−６・・・巻線突極９．９
−１．　　・・・、９−６・・・電機子巻線。 １０．１１・・・ボールベアリング １２・・・ステータ電機子、１３・・・空隙。 １４・　・ロータヨーク、１５・・・突極片。 １６・・・回転子、１７・・・半導体整流回路。 １８・・・螺子、１９・・・回路配線基板。 ２０・・・磁電変換素子、２１・・・スキュー着磁部、
２２−１・・・正側電源端子 ２２−２・・・負側電源端子、２３・・・円環状マグネ
ット部材、２４・・・０極（無着磁部若しくは実質的無
着磁部）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記構成要素１乃至５からなることを特徴とする
   有鉄心形単相ブラシレスモータ。１　Ｎ極、Ｓ極の磁極
   を交互に２Ｐ（Ｐは１以上の整数）個有する円環状の永
   久磁石回転子を備えていること。 ２　該永久磁石回転子と径方向の空隙を介して永久磁石
   回転子の略一磁極幅の開角幅に形成した突極片を持つ巻
   線突極を同相位置の適宜箇所にｍ（ｍは１以上の整数）
   個形成したステータ電機子鉄心の任意のｋ（ｋは１以上
   の整数、Ｋ≦ｍ）個の巻線突極に電機子巻線を巻線して
   形成した単相構造のステータ電機子を設け、上記円環状
   の永久磁石回転子と相対的に回動するように配置してあ
   ること。 ３　上記永久磁石回転子は，Ｎ極，Ｓ極の磁極の開角が
   上記巻線突極の突極片の開角幅とほぼ一致する開角幅に
   形成された当該磁極を有する円環状のものに形成されて
   いること。４　上記永久磁石回転子は、そのＮ極、Ｓ極
   の磁極の他端部が上記突極片の軸方向に延びた周方向の
   端部と平行な端部となるように当該Ｎ極，Ｓ極の磁極を
   永久磁石回転子を形成する円環状マグネット部材に着磁
   形成することで形成していること。 ５　上記永久磁石回転子は，そのＮ極，Ｓ極の磁極の一
   端部が，該一端から１／４乃至３／４磁極幅の角度θに
   渡り、該θの位置に至るに従つて少しずつ当該Ｎ極、Ｓ
   極の磁極の上記突極片との対向面積が多くなるように当
   該Ｎ極、Ｓ極の磁極を永久磁石回転子を形成する円環状
   マグネット部材にスキュー着磁形成していること。
2. （２）上記電機子巻線を巻線したｋ個の巻線突極と同数
   個のＮ極、Ｓ極の磁極を上記円環状マグネット部材に着
   磁形成して上記永久磁石回転子を形成してなることを特
   徴とする請求項（１）に記載の有鉄心形単相ブラシレス
   モータ。