JPH0480600B2 - - Google Patents
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- JPH0480600B2 JPH0480600B2 JP57083512A JP8351282A JPH0480600B2 JP H0480600 B2 JPH0480600 B2 JP H0480600B2 JP 57083512 A JP57083512 A JP 57083512A JP 8351282 A JP8351282 A JP 8351282A JP H0480600 B2 JPH0480600 B2 JP H0480600B2
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- circuit
- phase
- frequency
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- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は低音域特性の改善を目的とするスピー
カー駆動装置に関する。
カー駆動装置に関する。
一般に、動電型スピーカーの機械系等価回路は
第１図に示すようになり、そして、機械系の運動
方程式は、 Mpx¨＋Rnx〓＋Spx＝Ｆ (1) ただし Re：ボイスコイルの直流抵抗 Mp：振動系の等価質量 Cp：振動系の等価コンプライアンス Sp：振動系の等価スチフネス（１／
Cp） Rn：振動系の機械抵抗 Ａ：Bl積 ｘ：ボイスコイルの変位 x〓：ボイスコイルの速度 x¨：ボイスコイルの加速度 Ｆ：ボイスコイルの駆動力 となり、ここで、 Ｆ＝Ａ・Ｉ ただしＩ：スピーカー電流 である。
第１図に示すようになり、そして、機械系の運動
方程式は、 Mpx¨＋Rnx〓＋Spx＝Ｆ (1) ただし Re：ボイスコイルの直流抵抗 Mp：振動系の等価質量 Cp：振動系の等価コンプライアンス Sp：振動系の等価スチフネス（１／
Cp） Rn：振動系の機械抵抗 Ａ：Bl積 ｘ：ボイスコイルの変位 x〓：ボイスコイルの速度 x¨：ボイスコイルの加速度 Ｆ：ボイスコイルの駆動力 となり、ここで、 Ｆ＝Ａ・Ｉ ただしＩ：スピーカー電流 である。
一方、電気系等価回路（第２図）において、
Ep＝Ｉ・Re＋Ax〓
ただしEp：入力電圧
であるので、
Ｉ＝Ep／Re−Ａ／Rex〓
となる。これを(1)式に代入すると、運動方程式は
Mpx¨＋（Rn＋A2／Re）x〓＋Spx＝AEp／Re (2)
となる。
そして、動電型スピーカーの場合、音圧は振動
系の加速度に比例するので、(2)式を書き換えると x¨｛Mp＋１／jω（Rn＋A2／Re）−（Sp／ω2｝＝AEp
／Re(3) となる。
系の加速度に比例するので、(2)式を書き換えると x¨｛Mp＋１／jω（Rn＋A2／Re）−（Sp／ω2｝＝AEp
／Re(3) となる。
すなわち、振動系を理想化して３つの領域に分
けて考察すると、 (1) Mpω≫（Rn＋A2／Re）、Mpω≫Sp／ωの領
域が質量制御領域で、音圧は入力電圧と同相比
例し、周波数特性は平坦である。
けて考察すると、 (1) Mpω≫（Rn＋A2／Re）、Mpω≫Sp／ωの領
域が質量制御領域で、音圧は入力電圧と同相比
例し、周波数特性は平坦である。
(2) （Rm＋A2／Re）≫Moω、（Rm＋A2／Re）
≫So／ωの領域が抵抗制御領域で、音圧の位
相は入力電圧より90度進み、周波数特性は
6dB／octの傾斜をもつ。
≫So／ωの領域が抵抗制御領域で、音圧の位
相は入力電圧より90度進み、周波数特性は
6dB／octの傾斜をもつ。
(3) Sp／ω≫（Rn＋A2／Re）、Sp／ω≫Mpωの
領域が弾性制御領域で、音圧の位相は入力電圧
と逆相で、周波数特性は12dB／octの傾斜をも
つ。
領域が弾性制御領域で、音圧の位相は入力電圧
と逆相で、周波数特性は12dB／octの傾斜をも
つ。
また、低域共振周波数oの近傍は抵抗制御領
域に属し、第３図に示すように音圧の位相は低域
共振周波数oの両側で反転し、その位相角は、 tanθ＝jωRp／Mp（ω2−ω2／0） ただし Rp＝Rn＋A2／Re となる。また、音圧の位相特性は機械抵抗Rnに
対して図のように変化する。
域に属し、第３図に示すように音圧の位相は低域
共振周波数oの両側で反転し、その位相角は、 tanθ＝jωRp／Mp（ω2−ω2／0） ただし Rp＝Rn＋A2／Re となる。また、音圧の位相特性は機械抵抗Rnに
対して図のように変化する。
以上に考察したように、動電型スピーカーの場
合、最低共振周波数pの上側の領域では入力電圧
に対する周波数特性および音圧の位相変化は比較
的平坦で、波形伝送は良好であるが、最低共振周
波数pの近傍およびそれ以下の領域では音圧の位
相変化が大きくなり、忠実な波形伝送ができな
い。
合、最低共振周波数pの上側の領域では入力電圧
に対する周波数特性および音圧の位相変化は比較
的平坦で、波形伝送は良好であるが、最低共振周
波数pの近傍およびそれ以下の領域では音圧の位
相変化が大きくなり、忠実な波形伝送ができな
い。
ところで、通常の楽音は過渡的なものが大部分
であり、この過渡的な信号は極端な場合は直流成
分までも含んでいるため、忠実な波形伝送を行な
うためには、最低共振周波数pを下げて位相変化
の比較的平坦な領域で波形伝送を行なえばよい
が、実際には、スピーカーの機械的構造上の制約
から最低共振周波数pの低下には自ずから限度が
ある。
であり、この過渡的な信号は極端な場合は直流成
分までも含んでいるため、忠実な波形伝送を行な
うためには、最低共振周波数pを下げて位相変化
の比較的平坦な領域で波形伝送を行なえばよい
が、実際には、スピーカーの機械的構造上の制約
から最低共振周波数pの低下には自ずから限度が
ある。
従来は、最低共振周波数pを下げるために、振
動系の等価質量Mpを増大させることがよく行な
われるが、この場合、振動系のＱが必然的に増大
し、過渡応答特性が劣化する。
動系の等価質量Mpを増大させることがよく行な
われるが、この場合、振動系のＱが必然的に増大
し、過渡応答特性が劣化する。
また、上記のように抵抗制御領域では入力電圧
に対して音圧の位相が90度進むために、音圧波形
は入力電圧の周波数スペクトラムに対して高域で
のスペクトラムが増大し、歪みが増大する。
に対して音圧の位相が90度進むために、音圧波形
は入力電圧の周波数スペクトラムに対して高域で
のスペクトラムが増大し、歪みが増大する。
本発明はこのような従来欠点を改良したもの
で、以下図において説明する。
で、以下図において説明する。
本発明を第４図において説明すると、増幅器１
の出力にコンデンサＣと抵抗Ｒの並列回路からな
るインピーダンス回路２を介して動電型スピーカ
ー３の正側端子を接続し、このスピーカー３の負
側端子を負性抵抗回路４を介して接地し、かつ、
増幅器１の出力電圧を位相回路５を介して負性抵
抗回路４に正帰還した構成である。
の出力にコンデンサＣと抵抗Ｒの並列回路からな
るインピーダンス回路２を介して動電型スピーカ
ー３の正側端子を接続し、このスピーカー３の負
側端子を負性抵抗回路４を介して接地し、かつ、
増幅器１の出力電圧を位相回路５を介して負性抵
抗回路４に正帰還した構成である。
上記負性抵抗回路４は公知のＢ級プツシユプル
型負性抵抗回路が採用され、所定の周波数（スピ
ーカーの最低共振周波数0またはその近傍の周波
数以下の領域で、ボイスコイルの直流抵抗Reと
等価な負性抵抗を有するように設定される。すな
わち、本実施例では帰還ループ内に所定の周波数
のカツトオフ周波数cを有するローパスフイルタ
６を挿入し、第５図に示すようにカツトオフ周波
数c以下の領域で負性抵抗を有し、したがつて、
ボイスコイルの直流抵抗Reとの合成抵抗は同図
点線Re′で示すようになる。
型負性抵抗回路が採用され、所定の周波数（スピ
ーカーの最低共振周波数0またはその近傍の周波
数以下の領域で、ボイスコイルの直流抵抗Reと
等価な負性抵抗を有するように設定される。すな
わち、本実施例では帰還ループ内に所定の周波数
のカツトオフ周波数cを有するローパスフイルタ
６を挿入し、第５図に示すようにカツトオフ周波
数c以下の領域で負性抵抗を有し、したがつて、
ボイスコイルの直流抵抗Reとの合成抵抗は同図
点線Re′で示すようになる。
また、位相回路５はCRローパスフイルタを２
段縦続接続したものを採用し、その位相特性は第
６図実線Ａに示すような特性を有し、最低共振周
波数oで90度位相が遅れる。また、その振幅特
性はカツトオフ周波数c（＝o）から6dBでダウ
ンするため、第３図の入力電圧に対する音圧の位
相特性（第６図点線Ｂ）との合成特性は同図実線
Ｃに示すようになり、最低共振周波数oにおけ
る音圧の位相進みはほとんどなくなる。なお、本
実施例における位相回路５は第６図に示すような
位相特性を有するが、CRローパスフイルタの各
定数を適当に設定することにより、スピーカー駆
動装置の設計仕様に応じて任意の位相特性を得る
ことができる。
段縦続接続したものを採用し、その位相特性は第
６図実線Ａに示すような特性を有し、最低共振周
波数oで90度位相が遅れる。また、その振幅特
性はカツトオフ周波数c（＝o）から6dBでダウ
ンするため、第３図の入力電圧に対する音圧の位
相特性（第６図点線Ｂ）との合成特性は同図実線
Ｃに示すようになり、最低共振周波数oにおけ
る音圧の位相進みはほとんどなくなる。なお、本
実施例における位相回路５は第６図に示すような
位相特性を有するが、CRローパスフイルタの各
定数を適当に設定することにより、スピーカー駆
動装置の設計仕様に応じて任意の位相特性を得る
ことができる。
以下、本発明の動作を第７図の等価回路に基い
て説明する。
て説明する。
本発明の等価回路は、第２図の等価回路におい
て入力電圧Eoに対してインピーダンス回路２の
インピーダンスＺ、負性抵抗を示す電圧源−K1I
および位相回路５による位相補償電圧源−K2Eo
∠φが直列に接続された形となり、 Ep＝Ｉ・Ｚ＋Ｉ・Re＋Ax〓−K1I−K2Ep∠φ(4) ただし −180゜＜φ＜−90゜（o以下の領域） １／Ｚ＝１／Ｒ＋jωC となる。
て入力電圧Eoに対してインピーダンス回路２の
インピーダンスＺ、負性抵抗を示す電圧源−K1I
および位相回路５による位相補償電圧源−K2Eo
∠φが直列に接続された形となり、 Ep＝Ｉ・Ｚ＋Ｉ・Re＋Ax〓−K1I−K2Ep∠φ(4) ただし −180゜＜φ＜−90゜（o以下の領域） １／Ｚ＝１／Ｒ＋jωC となる。
したがつて、
Ｉ＝Ep＋K2Kp∠φ−Ax〓／（Re−K1）＋Ｚ
となる。
ここで、負性抵抗はボイスコイルの直流抵抗
Reと等価な抵抗値を示すので、すなわち、Re＝
K1であるので、上式は、 Ｉ＝Ep＋K2Ep∠φ／Ｚ−Ax〓／Ｚ ＝（１／Ｒ＋jωC）（Ep＋K2Ep∠φ） −（１／Ｒ＋jωC）Ax〓 となる。
Reと等価な抵抗値を示すので、すなわち、Re＝
K1であるので、上式は、 Ｉ＝Ep＋K2Ep∠φ／Ｚ−Ax〓／Ｚ ＝（１／Ｒ＋jωC）（Ep＋K2Ep∠φ） −（１／Ｒ＋jωC）Ax〓 となる。
ここで、ボイスコイルの加速度は、
x¨＝dx〓／dt＝jω・x〓
であるので、上式は、
Ｉ＝（１／Ｒ＋jωC）（Ep＋K2Ep∠φ）
−Ａ／Ｒx〓−CAx¨ (5)
となる。
(5)式を(1)式の運動方程式に代入して整理すると
（Mp＋CA2）x¨＋（Rn＋A2／Ｒ）x〓＋Spx
＝Ａ（１／Ｒ＋jωC）（Ep＋K2Ep∠φ） (6)
となる。
(6)式と(1)式を比較すると、本発明は従来例に比
較して、等価質量、等価機械抵抗およびボイスコ
イル駆動力が異なる。すなわち、 (1) 振動系の等価質量Mo′は Mp′＝Mp＋CA2 となり、見掛け上増大するので、最低共振周波数
o′は となり、従来の最低共振周波数p に対して低下する。また、インピーダンス回路２
のコンデンサＣの値Ｃを調節することにより最低
共振周波数p′を変化させて最適の値にすること
ができる。
較して、等価質量、等価機械抵抗およびボイスコ
イル駆動力が異なる。すなわち、 (1) 振動系の等価質量Mo′は Mp′＝Mp＋CA2 となり、見掛け上増大するので、最低共振周波数
o′は となり、従来の最低共振周波数p に対して低下する。また、インピーダンス回路２
のコンデンサＣの値Ｃを調節することにより最低
共振周波数p′を変化させて最適の値にすること
ができる。
(2) 最低共振周波数p′における共振のＱは
Ｑ＝ω（Mp＋CA2）／Rn＋A2／Ｒ
で与えられ、等価質量（Mp＋CA2）の増大に伴
つてＱは増大するが、インピーダンス回路２の抵
抗Ｒの値を調節することにより、共振のＱを下げ
ることができる。換言すれば、等価質量の増大に
伴う共振のＱの増大を補償することができる。
つてＱは増大するが、インピーダンス回路２の抵
抗Ｒの値を調節することにより、共振のＱを下げ
ることができる。換言すれば、等価質量の増大に
伴う共振のＱの増大を補償することができる。
すなわち、本発明において、インピーダンス回
路のコンデンサＣの値の増大に伴つて最低共振周
波数が下がり、また、抵抗Ｒの値の減少に伴つて
最低共振周波数での共振のＱが下がり、コンデン
サＣ、抵抗Ｒの値を適当に設定することにより、
最低共振周波数を下げ、かつ、この領域を臨界制
動またはこれに近い理想的な特性を実現でき、低
音再生域の拡大をはかることができる。
路のコンデンサＣの値の増大に伴つて最低共振周
波数が下がり、また、抵抗Ｒの値の減少に伴つて
最低共振周波数での共振のＱが下がり、コンデン
サＣ、抵抗Ｒの値を適当に設定することにより、
最低共振周波数を下げ、かつ、この領域を臨界制
動またはこれに近い理想的な特性を実現でき、低
音再生域の拡大をはかることができる。
(3) また、増幅器１の出力電圧が位相回路５を通
して負性抵抗回路４に正帰還されるので、スピ
ーカー３の両端に印加される電圧は、第８図ｂ
に示すように入力電圧（第８図ａ）に対して位
相が遅れる。この位相遅れは電気音響変換時の
位相進みによつて元の状態となり、最低共振周
波数pおよびその近傍の領域では入力電圧と音
圧とはほぼ同相となる。なお、第８図は過渡応
答特性を明確にさせる単一トーンバースト波を
入力した場合の例である。
して負性抵抗回路４に正帰還されるので、スピ
ーカー３の両端に印加される電圧は、第８図ｂ
に示すように入力電圧（第８図ａ）に対して位
相が遅れる。この位相遅れは電気音響変換時の
位相進みによつて元の状態となり、最低共振周
波数pおよびその近傍の領域では入力電圧と音
圧とはほぼ同相となる。なお、第８図は過渡応
答特性を明確にさせる単一トーンバースト波を
入力した場合の例である。
すなわち、本発明では位相補償がなされる結
果、最低共振周波数pおよびその近傍の領域にお
いて入力電圧（増幅器の出力電圧）と音圧波形と
がほぼ同相になるので、入力電圧と音圧波形の周
波数スペクトラムがほぼ同一になり、歪みが著し
く減少する。
果、最低共振周波数pおよびその近傍の領域にお
いて入力電圧（増幅器の出力電圧）と音圧波形と
がほぼ同相になるので、入力電圧と音圧波形の周
波数スペクトラムがほぼ同一になり、歪みが著し
く減少する。
以上のように、本発明は、増幅器１の出力にイ
ンピーダンス回路２を介して動電型スピーカー３
の正側端子を接続し、当該動電型スピーカー３の
負側端子を所定の周波数領域で上記動電型スピー
カー３のボイスコイル直流抵抗と等価な負性抵抗
をもつ負性抵抗回路４を介して接地し、かつ、上
記増幅器１の出力電圧を位相回路５を介して上記
負性抵抗回路４に正帰還したので、最低共振周波
数における共振のＱを増大させることなく最低共
振周波数を下げて低音再生域を拡大することがで
き、かつ、最低共振周波数およびその近傍の領域
で入力電圧と音圧波形がほぼ同相になり歪みが低
減される優れた利点を有する。
ンピーダンス回路２を介して動電型スピーカー３
の正側端子を接続し、当該動電型スピーカー３の
負側端子を所定の周波数領域で上記動電型スピー
カー３のボイスコイル直流抵抗と等価な負性抵抗
をもつ負性抵抗回路４を介して接地し、かつ、上
記増幅器１の出力電圧を位相回路５を介して上記
負性抵抗回路４に正帰還したので、最低共振周波
数における共振のＱを増大させることなく最低共
振周波数を下げて低音再生域を拡大することがで
き、かつ、最低共振周波数およびその近傍の領域
で入力電圧と音圧波形がほぼ同相になり歪みが低
減される優れた利点を有する。
第１図は動電型スピーカーの機械系等価回路、
第２図は同、電気系等価回路、第３図は音圧の位
相特性図、第４図は本発明のスピーカー駆動装置
の構成を示す図、第５図は同、負性抵抗回路の特
性図、第６図は同、位相回路の特性と音圧の位相
特性を示す図、第７図は同、電気系等価回路、第
８図は同、波形説明図である。 １は増幅器、２はインピーダンス回路、３は動
電型スピーカー、４は負性抵抗回路、５は位相回
路である。
第２図は同、電気系等価回路、第３図は音圧の位
相特性図、第４図は本発明のスピーカー駆動装置
の構成を示す図、第５図は同、負性抵抗回路の特
性図、第６図は同、位相回路の特性と音圧の位相
特性を示す図、第７図は同、電気系等価回路、第
８図は同、波形説明図である。 １は増幅器、２はインピーダンス回路、３は動
電型スピーカー、４は負性抵抗回路、５は位相回
路である。
Claims (1)
- １ 増幅器１の出力にインピーダンス回路２を介
して動電型スピーカー３の正側端子を接続し、当
該動電型スピーカー３の負側端子を当該動電型ス
ピーカー３の最低共振周波数0またはその近傍の
周波数以下の領域で当該動電型スピーカー３のボ
イスコイル直流抵抗と等価な負性抵抗をもつ負性
抵抗回路４を介して接地し、かつ、上記増幅器１
の出力電圧を位相回路５を介して上記負性抵抗回
路４に正帰還したことを特徴とするスピーカー駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351282A JPS58200691A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | スピ−カ−駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351282A JPS58200691A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | スピ−カ−駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200691A JPS58200691A (ja) | 1983-11-22 |
| JPH0480600B2 true JPH0480600B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=13804533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8351282A Granted JPS58200691A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | スピ−カ−駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200691A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728471B2 (ja) * | 1988-04-25 | 1995-03-29 | ヤマハ株式会社 | 駆動装置 |
| WO2024070656A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Ａｇｃ株式会社 | 振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52138122A (en) * | 1976-03-24 | 1977-11-18 | Stahl Karl Erik | Method of improving low frequency speaker reproduction and device therefor |
| JPS5829295A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-21 | Onkyo Corp | スピ−カ−駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103214U (ja) * | 1977-12-28 | 1979-07-20 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8351282A patent/JPS58200691A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52138122A (en) * | 1976-03-24 | 1977-11-18 | Stahl Karl Erik | Method of improving low frequency speaker reproduction and device therefor |
| JPS5829295A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-21 | Onkyo Corp | スピ−カ−駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58200691A (ja) | 1983-11-22 |
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