JPH0479960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、フオークリフトのパレツト検出装
置に関する。

＜従来の技術＞ 従来のフオークリフトのパレツト検出装置とし
ては、例えば第５図及び第６図に示されるような
ものが知られている（特開昭60−232398号公報参
照）。１はリーチ式のフオークリフトで、さやフ
オーク２を前後に移動できるように支持してい
る。３はパレツト検出装置で、フオークリフト１
のさやフオーク２の先端に設けられている。そこ
には切り欠き部４がありその内側に取付けブラケ
ツト５が左右一対にして設けられており、この取
付けブラケツト５に上下一対のカム６付きのシヤ
フト７が各々回動自在に挿通され、カム６を一方
の取付けブラケツト５の外側に位置決めするよう
にしている。そしてこのシヤフト７には、平面コ
字形状の連結板８を介して、前及び上下各方向で
パレツト１４と接触できるよう筒状或いは略Ｃ字
状に湾曲された板ばね材からなる接触子９が切り
欠き部４より突出する状態で、設けられている。

そしてカム６を外側に位置させている取付けブ
ラケツト５には支持具１０を介して上下一対のマ
イクロスイツチ１１が前記カム６に当接して設け
られている。カム６はカム面１２と基準面１３と
を有し、常時は上下共に基準面１３でマイクロス
イツチ１１をON状態にして当接するようにして
ある。そして、さやフオーク２がパレツト１４の
挿入口１５に差込まれる際接触子９が前及び上下
各方向（第６図中矢示Ｘ、Ｙ、Ｚ）で挿入口１５
から押圧力を受けると接触子９がそれに対応して
変形する。接触子９が挿入口１５の上縁又は下縁
と丁度接触して変形した時は、上下のシヤフト７
が共に左右逆回転し、上下のカム６も同じく逆回
転してそのカム面１２がマイクロスイツチ１１の
先端に当接し上下のマイクロスイツチ１１を
OFFとする。次ぎに接触子９が挿入口１５より
も下方に大きくずれて下縁とのみ接触して変形し
た時は、上下のシヤフト７は上下同じ反時計方向
に回転し上方のカム６はその基準面１３がマイク
ロスイツチ１１の先端に当接し、下方のカム６は
そのカム面１２がマイクロスイツチ１１の先端と
当接して下方のマイクロスイツチ１１をOFFと
する。

又接触子９が挿入口１５よりも上方に大きくず
れて上縁とのみ接触して変形した時は、下縁に接
触した場合とは逆に上方のカム６はそのカム面１
２がマイクロスイツチ１１の先端と当接して上方
のマイクロスイツチ１１をOFFとする。そして
接触子９が正常に挿入口１５内に挿入された時に
は、上下のマイクロスイツチ１１はONのままの
状態となる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、従来のフオークリフトのパレツ
ト検出装置にあつては、パレツト１４の挿入口１
５の検知のために接触子９を変形せしめ、しかも
その変形をカム６の回転に変換し、カムプロフイ
ール分、前及び上下各方向で大きく変形させてマ
イクロスイツチ１１をOFFとして検知するよう
にしているので、この接触子９の変形量を大きく
設定しておく都合上繰り返しの使用で接触子９は
塑性変形を起こすことが有り得るもので、もし塑
性変形を起こすと、例えば反り変形が大なるパレ
ツト１４に対してはマイクロスイツチ１１が作動
しなかつたり、又は上下のカム６の作動ストロー
ク（回転量）が変わり、マイクロスイツチ１１の
誤動作を招くことも考えられるものであつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するためのこの発明の構成
を、実施例に対応する第１図〜第４図イ，ロ，
ハ，ニを用いて以下に説明する。

この発明では、パレツト検出装置２０として、
少くとも、全体が平面コ字形状を有し、その先端
両対向部２４に各々左右一対で上下２つの長孔２
５を設け且つ基端部２６にマイクロスイツチ２７
を組合わせた状態で、フオーク先端に取付けられ
た、ベースブラケツト２１を備えている。そし
て、 上記左右一対の両長孔２５内へ挿通させた上下
一対のシヤフトに回動自在に設けられた湾曲状の
一体的な接触面部３２を有する剛性体２２を備え
ている。そして、 先端を上記上下一対のシヤフト３１に各々係止
し且つ他端３８をベースブラケツト２１の基端部
２６へ各々挿通させた上下一対のセンサロツド２
３を、マイクロスイツチ２７に対しON・OFF自
在とすべくベースブラケツト２１の長手方向で進
退動自在に支持し、そして常時は上記シヤフト３
１を長孔２５の先端に押付けるように配してい
る。そして前及び上下各方向から剛性体２２に押
圧力が付与された際、剛性体２２の変位を上下一
対のセンサロツド２３の移動量に変換してパレツ
ト１４を検知するようにしている。

＜作用＞ 次に作用を説明する。

パレツト検出装置２０が前及び上下各方向でパ
レツト１４の挿入口１５を検知する場合、先ず接
触面部３２が前方で挿入口１５の上縁又は下縁
（図示の例では上縁）と丁度接触して押圧力を受
けた時には、剛性体２２が後方（図中右方）へ移
動しようとしその動きはシヤフト３１を同時に長
孔２５に沿つて後方へ移動されることになり、上
下一対のセンサロツド２３が同じく同時に同一移
動量で後方へ退動せしめられて上下のマイクロス
イツチ２７を同時にONとする〔第４図中イ参
照〕。

次に接触面部３２が挿入口１５よりも下方に大
きくずれて下縁と接触して押圧力を受けた時に
は、剛性体２２が下方へ回動しようとし、それに
つれて剛性体２２の上方に設けた連結孔部３４を
回動支点として剛性体２２は回動し、その時下方
の連結孔部３４に挿通されている下側のシヤフト
３１を長孔２５に沿つて退動させて下側のマイク
ロスイツチ２７をONとする〔第４図ロ参照〕。

接触面部３２が挿入口１５よりも上方に大きく
ずれて上縁と接触して押圧力を受けた時には、剛
性体２２が下方の連結孔部３４を回動支点として
回動しその時上方の連結孔部３４に挿通されてい
る上側のシヤフト３１を長孔２５に沿つて退動さ
せて上側のマイクロスイツチ２７をONとする
〔第４図ハ参照〕。

剛性体２２が正常に挿入口１５内に挿入された
時には、剛性体２２は全然回動せず従つて上下の
マイクロスイツチ２７は共にOFFの状態にある。

依つて、パレツト１４の前及び上下各方向での
検知は、剛性体２２を回動せしめてその回動量を
直接センサロツド２３の移動量に変え、上下のマ
イクロスイツチ２７をONできるようにして検知
しているので、従来の如くパレツト１４との接触
面部３２が塑性変形することなく、又上下の作動
ストロークが変わるということもなく、その分ス
イツチの誤動作のないパレツト１４の挿入口１５
の正確な検知ができることになる。

＜実施例＞ 以下、この発明の詳細を図面を参照して説明す
る。尚、以下に於いて従来と同様の部分は同一の
符号を以て示し、重複する説明は省略する。第１
図〜第４図イ，ロ，ハ，ニはこの発明の一実施例
を示す図である。20はパレツト検出装置で、ベー
スブラケツト２１と、剛性体２２と、上下一対の
センサロツド２３とから主に構成されている。

ベースブラケツト２１は、全体が略平面コ字形
状を有し、その先端両対向部２４に各々左右一対
で上下２つの長孔２５を設けている。そして基端
部２６にマイクロスイツチ２７が組合わされた状
態でベースブラケツト２１は「フオーク」として
のさやフオーク２８先端の切り欠き部２９の内側
一部に取付けられている。図示の例でマイクロス
イツチ２７は、前記基端部２６に水平状に突出し
て設けられたブラケツト３０の表裏両面に一対に
して取付けられている。

剛性体２２は、左右一対で上下２つの長孔２５
内に挿通させた上下一対のシヤフト３１に回動自
在に設けられた湾曲状の一体的な接触面部３２を
有するものである。より詳細には、剛性体２２は
左右で対向させた円板３３と、両円板３３間をそ
れも両円板３３の外周面に沿つて内部を覆つてい
る接触面部３２とから形成され、両円板３３の後
方には上下一対のシヤフト３１に対応する上下一
対の連結孔部３４を設けている。そしてこの連結
孔部３４には、左右一対で上下２つの長孔２５内
に挿通させた上下一対のシヤフト３１が各々挿通
せしめられる。

上下一対のセンサロツド２３は、各々先端３５
に平面コ字形状で、左右一対の係止溝３６付き
の、係止部材３７を有しており、その係止溝３６
内に前記シヤフト３１を配するようにしてシヤフ
ト３１と接続・係止されている。そして、センサ
ロツド２３の他端３８がベースブラケツト２１の
基端部２６に設けた係止孔３９に挿通されること
で全体が支持されると共に、係止部材３７と基端
部２６間にスプリング４３を介装して備えてい
る。そしてセンサロツド２３をベースブラケツト
２１の基端部２６に設けた上下一対のマイクロス
イツチ２７に対しON、OFF自在に各々進退動せ
しめることができるようにしてあり、しかも常時
はスプリング４３の押圧力にてシヤフト３１を長
孔２５の先端（第１図中左方）に押付けるように
している。

尚、このセンサロツド２３の他端３８はテーパ
形状の接触部４０とされ、常時はマイクロスイツ
チ２７の接点４１に当接され作動時にセンサロツ
ド２３の平行部４２と接点４１とが接した時にマ
イクロスイツチ２７がONとなるようにしてあ
り、マイクロスイツチ２７のON、OFF操作を簡
単且つ確実に行えるようにしてある。

次に実施例の動作状態を説明する。

先ず常時は係止部材３７がスプリング４３の押
圧力で前方に押圧されているため上下一対のシヤ
フト３１が長孔２５の先端に各々押付けられ、上
下一対のセンサロツド２３の接触部４０がマイク
ロスイツチ２７の接点４１と各々当接されられて
いる。このため剛性体２２の連結孔部３４は上下
対応位置で中立状態を維持している（第３図参
照）。

パレツト検出装置２０が前及び上下各方向でパ
レツト１４の挿入口１５を検知する場合、先ず接
触面部３２が前方で挿入口１５の上縁又は下縁
（図示の例では上縁）と丁度接触して押圧力を受
けた時には、剛性体２２全体が後方へ移動しよう
とし、円板３３に形成した上下の連結孔部３４に
挿通されている上下のシヤフト３１を同時に長孔
２５に沿つて長孔２５のストロークエンド部〔第
４図イ中右方〕迄移動させる。すると上下一対の
センサロツド２３が同じく同時に同じ移動量退動
せしめられて上下のマイクロスイツチ２７を同時
にONとする〔第４図イ参照〕。

次に接触面部３２が挿入口１５よりも下方に大
きくずれて下縁と接触して押圧力を受けた時に
は、剛性体２２が下方へ回動しようとし、上方の
連結孔部３４に挿通されている上のシヤフト３１
を回動支点として回動し、その動きは下方の連結
孔部３４に挿通してある下のシヤフト３１の長孔
２５に沿う退動となつてあらわれる。そして下側
のセンサロツド２３を退動させて下側のマイクロ
スイツチ２７をONとする〔第４図ロ参照〕。

接触面部３２が挿入口１５よりも上方に大きく
ずれて上縁と接触して押圧力を受けた時には、剛
性体２２が上方へ回動しようとし下方の連結孔部
３４に挿通の下のシヤフト３１を回動支点として
回動し上方の連結孔部３４に挿通の上のシヤフト
３１が長孔２５に沿つて退動せしめられる。そし
て上側のセンサロツド２３を退動させて上側のマ
イクロスイツチ２７をONとする〔第４図ハ参
照〕。

剛性体２２が正常に挿入口１５に挿入された時
には、剛性体２２は全然動かずこのため上下のマ
イクロスイツチ２７は共にOFFの状態にされる
〔第４図ニ参照〕。

尚、いずれの場合にあつても剛性体２２はパレ
ツト１４よりの押圧力から解放された場合には前
記中立状態〔第４図ニの状態〕に復元される。

従つて、パレツト１４の前及び上下各方向での
検知は、剛性体２２を回動及びスライドさせるこ
とによりその変位分を直接上下のセンサロツド２
３の移動量に変えてマイクロスイツチ２７をON
させて検知できるようにしているので、従来の如
くパレツト１４との接触面部３２が塑性変形する
ことがなく、又上下の作動ストロークが変わると
いうこともなく、その分スイツチの誤動作のない
パレツト１４の正確な検知ができることになる。

＜効果＞ この発明に係るフオークリフトのパレツト検出
装置は以上説明してきた如き内容のものなので、
パレツトに対して前及び上下各方向から剛性体に
押圧力が付与された際、剛性体の変位を上下一対
のセンサロツドの移動量の変換して検知できるか
ら、従来の如くパレツトとの接触面が変形せず、
接触面の塑性変形を皆無とすることができ、その
分マイクロスイツチの作動ストロークの狂いやマ
イクロスイツチの誤動作を防止できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すフオーク
リフトのパレツト検出装置の概略斜視図、第２図
は、第１図に示したパレツト検出装置の平面図、
第３図は、第１図中の矢示−線に沿う断面
図、第４図イ，ロ，ハ，ニは、各々パレツト検出
装置の作動状態を示す説明断面図、第５図は、従
来のパレツト検出装置を装備したフオークリフト
の概略斜視図、そして第６図は、パレツト検出装
置の第１図相当の概略斜視図である。 ３，２０……パレツト検出装置、１１，２７…
…マイクロスイツチ、２１……ベースブラケツ
ト、２２……剛性体、２３……センサロツド、２
４……先端対向部、２５……長孔、２６……基端
部、２７……マイクロスイツチ、３１……シヤフ
ト、３２……接触面部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 全体が平面コ字形状を有し、その先端両対向
   部に各々左右一対で上下２つの長孔を設け且つ基
   端部にマイクロスイツチを組合わせたベースブラ
   ケツトをフオーク先端に取付け、湾曲状の一体的
   な接触面部を有する剛性体の両端部を、上記左右
   一対で上下２つの長孔内へ挿通させた上下一対の
   シヤフトに設け、 先端を上記上下一対のシヤフトに各々係止し且
   つ他端をベースブラケツトの基端部へ各々挿通さ
   せた上下一対のセンサロツドを、マイクロスイツ
   チに対しON、OFF自在とすべくベースブラケツ
   トの長手方向で進退動自在に支持し、そして常時
   は上記シヤフトを長孔の先端に押付けるように配
   し、 前及び上下各方向から上記剛性体に押圧力が付
   与された際、剛性体の変位を上下一対のセンサロ
   ツドの移動量に変換してパレツトを検知するよう
   にしたことを特徴とするフオークリフトのパレツ
   ト検出装置。