JPH0479926A

JPH0479926A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH0479926A
Application number: JP19232190A
Authority: JP
Inventors: Akio Iguchi; 井口　穐夫; Toshihiko Nagashima; 俊彦長島; Ritsuo Takemoto; 律雄竹本; Shuhei Omoto; 周平大本
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2758487B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、たとえば走行装置を備えた電気掃除機に関す
る。

（従来の技術）従来、たとえば特開昭６３−１９７４２７号公報に記載
されているように、吸込口本体の進行方向に対応して、
電動機を正逆回転制御して回転ブラシを正転または逆転
させ、電気掃除機の走行を助けるものが知られている。

そして、この電気掃除機は、電動機を正転または逆転さ
せる正転用および逆転用の切換スイッチを有している。

そうして、外部から加えられる前後方向のいずれかの操
作力を検出して、正転用あるいは逆転用の切換スイッチ
を切換えている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、たとえば正転用の切換スイッチを逆転用
の切換スイッチに切換えても、電動機等に慣性力がある
ため、急激な反転は行なえず、電動機の逆起電力が生じ
ないのみならず電動機が一時的に発電機の作用を生じ、
非常に大きな電流が流れることになる。このため、切換
直後には、電流を一定以下に制御しなければならない。

ここで、スイッチング素子を用いて、電流を瞬時値制御
することが考えられる。

ところが、瞬時値制御を行なうと、スイッチング素子が
発振する可能性があり、この発振は高い周波数なので、
この発振により、電波ノイズが発生し、他の周辺機器に
電波障害等を与える問題を有している。

また、電流を熱に変換して電流を制御することも考えら
れるが、この場合、大きな放熱板を用いて放熱、冷却し
なければならずスペースの上で問題が生じる。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、電波障害
等を生ずることなくスペースを小さくてきる電気掃除機
を提供することを目的とする。

Ｃ発明の構成〕（課題を解決するための手段）請求項１記載の電気掃除機は、正逆回転自在な走行装置
と、この走行装置を正逆回転駆動する電動機を有する駆
動手段と、この駆動手段の電動機の電流を検出する電流
検出手段と、外部から加えられる前後方向の操作力を検
出する方向検出手段と、この方向検出手段で検出された
方向に、かつ、前記電流検出手段で検出された電流に従
って位相制御により電圧を制御して前記電動機に出力す
る制御手段とを具備したものである。

請求項２記載の電気掃除機は、請求項１記載の電気掃除
機において、制御手段は、全出力用の連続的な全出力信
号および位相制御用のパルス状の位相制御信号をそれぞ
れ入力するオア回路を備え、前記オア回路には、前記位
相制御信号は常に供給し、前記全出力信号入力時には全
出力信号を出力し、全出力信号が入力されていない時に
は位相制御信号を出力するものである。

（作用）請求項１記載の電気掃除機は、電動機にて走行装置を正
逆回転駆動させる。この駆動は、方向検出手段で、操作
力が前後方向のいずれであるかを判断し、前向きの操作
力が加えられているときは、走行装置を前進方向へ、後
向きの操作力が加えられているときは、走行装置を後退
方向となるように、制御手段で、電動機を回転させる。

また、電流検出手段で電動機の電流を検出し、電動機の
電流に従って、制御手段は、電動機を特徴とする請求項２記載の電気掃除機は、請求項１記載の電気掃除
機において、制御手段のオア回路に、連続的波形である
全出力信号およびパルス状の位相制御信号を入力するよ
うにし、電動機を全出力で駆動させる場合は、全出力信
号を入力させ、オア回路から連続的波形の全出力信号を
出力し、電動機を全出力で駆動させる場合には、パルス
状の位相制御信号のみを入力させ、オア回路からパルス
状の位相制御信号を出力し、電動機を位相制御して駆動
させる。

（実施例）以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面を参照して
説明する。

第２図において、１は横長の吸込口本体で、この吸込口
本体１は、下部本体ケース２とこの下部本体ケース２上
に結合固定された上部本体ケース３とからなっている。

そして、前記吸込口本体１内には、横長の吸込室４が前
側に区画形成され、風路室５が後側に形成されている。

前記吸込室４は、下面が開口していて、この開口が吸込
口になっている。

また、前記吸込口本体１の後部中央には、第１の連通管
６が回動軸７により所定角度上下回動自在に支持されて
いる。この第１の連通管６は、前端部が前記風路室５内
に回動自在に嵌合されているとともに、後部が吸込口本
体１から後側外方へ突出しており、前記吸込室４のほぼ
中央部に対向していて、この吸込室４に内部が連通して
いる。

また、前記第１の連通管６は、前端部の左右両側面から
外方へ突出形成された回動軸７が、それぞれ図示しない
軸受に回動自在に軸支されている。

さらに、前記第１の連通管６の後端部には、屈曲した第
２の連通管８の前端部が、同軸的かっ回動自在に嵌合さ
れている。この第２の連通管８は、図示しない掃除機本
体に接続されたホースに延長管を介して着脱自在に接続
されるものである。

そして、前記吸込室４は、両連通管６．８、延長管およ
びホースを介して掃除機本体内の集塵室に連通されるよ
うになっている。

また、回動軸７が取付けられた軸受には、外部から加え
られる前後方向の操作力を検出する検出手段としての、
感圧により抵抗値が変化する方向検出手段としての感圧
素子９が取付けられている。

また、前記吸込口本体１の吸込室４内には、回転ブラシ
１１が回転自在に支持され、吸込室４近傍には、この回
転ブラシ１１を回転駆動する回転ブラシ用電動機が設け
られており、動力伝達用のベルトが掛は渡され、動力伝
達している。

さらに、前記吸込口本体１の後部中央付近の下側には、
連通管６．８の左右両側方に位置して走行装置としての
後車輪１２．１２が正逆回転自在に支持されている。ま
た、この吸込口本体１内には、前記雨後車輪１２．１２
を正逆回転駆動する車輪用の直流用の電動機１４、ギヤ
ボックス、伝達軸、電磁クラッチ機構などの駆動手段が
設けられている。

また、前記吸込口本体１の下面前縁部の左右両側には、
それぞれ前車輪１５が左右方向を回転軸方向として正逆
回転自在に支持されている。

つぎに、車輪用の電動機１４に係わる電気回路の構成を
第１図を参照して説明する。なお、この電気回路は吸込
口本体１に内蔵されている。

２１は方向設定手段で、この方向設定手段２１は、正転
信号出力手段２２および逆転信号出力手段２３を有し、
感圧素子９からの出力に従って正転信号出力手段２２あ
るいは逆転信号出力手段２３から、正転信号あるいは逆
転信号を出力するようになっている。また、正転信号出
力手段２２および逆転信号出力手段２３は、それぞれア
ンド回路２４．２５の一方の入力端に接続され、これら
ア・ンド回路２４．２５の出力端は電動機１４を駆動す
る駆動回路２６に接続されている。この駆動回路２６の
出力端側には、電動機１４が接続され、電動機１４の一
端には、電流検出手段としての一端が接地された電流検
出抵抗２７が接続されている。

また、２８はオペアンプで、このオペアンプ２８の非反
転入力端子には、抵抗２９および抵抗３０の接続点が接
続され、反転入力端子には、電動機１４および電流検出
抵抗２７の接続点が接続されている。

さらに、オペアンプ２８の出力端子は、オア回路３１の
一方の入力端に、このオア回路３１の他方の入力端には
、パルス状の位相制御信号を出力する位相制御信号出力
回路３２が接続され、オア回路３１の出力端は、アンド
回路２４．２５の他方の入力端にそれぞれ接続されてい
る。そうして、アンド回路２４゜２５、オア回路３１お
よび位相制御信号出力回路３２で、制御手段３３を構成
している。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、感圧素子９により、前後方向の操作力を検出しく
ステップ１）、前進であると判断されたときは、正転信
号出力手段２２から正転信号をアンド回路２４の一方の
入力端に入力し、アンド回路２４の他方の入力端からも
入力があることを条件として、駆動回路２６により電動
機１４を駆動して、後車輪１２を前進方向に駆動する（
ステップ２）。反対に、後退であると判断されたときは
、逆転信号出力手段２３から反転信号をアンド回路２５
の一方の入力端に入力し、アンド回路２５の他方の入力
端からも入力があることを条件として、駆動回路２６に
より電動機１４を駆動して、後車輪１２を後退方向に駆
動する（ステップ３）。

そして、電動機１４の電流が所定値以下であるか否かを
電流検出抵抗２７の電圧により判断しくステップ４）、
電流が所定値以下のときは、オペアンプ２８から連続し
たハイレベル出力し、オア回路３１から連続的な出力を
行ない正転信号あるいは逆転信号が入力されたいずれか
のアンド回路２４．２５から連続した全出力信号をし、
全出力にて電動機１４を駆動する（ステップ５）。反対
に、電流が所定値以下でないときは、オペアンプ２８か
らローレベル出力を行ない、位相制御信号出力回路３２
がら出力されるパルス状の位相制御信号をオア回路から
出力し、正転信号あるいは逆転信号が入力されたいずれ
かのアンド回路２４．２５から位相制御する出力信号を
出力し、位相制御された出力にて電動機１４を駆動する
（ステップ６）。そうして、ステップ５あるいはステッ
プ６の状態でステップ１に戻る。

また、上記実施例では検出手段として感圧素子を用いた
が、検出手段は感圧素子に限らず、その他操作方向を感
知するものあるいは手動切換えのものでもよい。

さらに、走行装置は、吸込口本体に設けられたものに限
らず、電気掃除機本体に設けたものでもよい。またさら
に、走行装置は床用回転ブラシその他のものを用いても
よい。

〔発明の効果〕

請求項１記載の電気掃除機によれば、制御手段で、方向
検出手段で検出された方向に、かつ、電流検出手段で検
出された電流に従って位相制御により電圧を制御して電
動機に出力するので、発振等によ−る電波ノイズの発生
を防止できるので、他の周辺機器に電波障害を与えるこ
とを防止できる。

また、請求項２記載の電気掃除機によれば、請求項１記
載の電気掃除機に加え、制御手段は、連続的な全出力信
号およびパルス状の位相制御信号を用いたオア回路を用
い、全出力時には全出力信号を入力し、位相制御出力時
には全出力信号を入力するのみで、常に位相制御信号は
一定の出力をし続けるように構成したので、簡易な構成
で位相制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気掃除機を示すブロック
図、第２図は同上吸込口体を示す断面図、第３図は同上
動作を示すフローチャートである。９・・方向検出手段としての感圧素子、１２・走行装置
、！４＃電動機、２７・電流検出手段としての電流検出抵抗、３１・・オア回路、３３・制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正逆回転自在な走行装置と、この走行装置を正逆回転駆動する電動機を有する駆動手
段と、この駆動手段の電動機の電流を検出する電流検出手段と
、外部から加えられる前後方向の操作力を検出する方向検
出手段と、この方向検出手段で検出された方向に、かつ、前記電流
検出手段で検出された電流に従って位相制御により電圧
を制御して前記電動機に出力する制御手段とを具備したことを特徴とする電気掃除機。
（２）制御手段は、全出力用の連続的な全出力信号およ
び位相制御用のパルス状の位相制御信号をそれぞれ入力
するオア回路を備え、前記オア回路には、前記位相制御
信号は常に供給し、前記全出力信号入力時には全出力信
号を出力し、全出力信号が入力されていない時には位相
制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の電
気掃除機。