JPH0479795B2 - - Google Patents

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JPH0479795B2
JPH0479795B2 JP59233722A JP23372284A JPH0479795B2 JP H0479795 B2 JPH0479795 B2 JP H0479795B2 JP 59233722 A JP59233722 A JP 59233722A JP 23372284 A JP23372284 A JP 23372284A JP H0479795 B2 JPH0479795 B2 JP H0479795B2
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JP
Japan
Prior art keywords
ceiling
manipulator
detection sensor
work
reference point
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59233722A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS61111892A (ja
Inventor
Masaaki Ishizuka
Shigetaka Yano
Tsuneaki Ochiai
Yasushi Kaminaga
Katsuro Shinoda
Toshuki Kawaguchi
Naoki Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication of JPS61111892A publication Critical patent/JPS61111892A/ja
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JPS61111892A JPS61111892A (ja) 1986-05-29
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JPS61111892A (ja) 1986-05-29

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