JPH0478906A - 反応缶温度制御方式 - Google Patents
反応缶温度制御方式Info
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- JPH0478906A JPH0478906A JP19300690A JP19300690A JPH0478906A JP H0478906 A JPH0478906 A JP H0478906A JP 19300690 A JP19300690 A JP 19300690A JP 19300690 A JP19300690 A JP 19300690A JP H0478906 A JPH0478906 A JP H0478906A
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- JP
- Japan
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- control
- output
- turn
- value
- control valve
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、温度、制御装置に係り、化学プラントの反応
缶等、特に小規模なものに最適な温度制御装置に関する
。
缶等、特に小規模なものに最適な温度制御装置に関する
。
従来の温度制御装置は、昇温時と昇温終了後では、必要
熱量が大きく異なるため、１台の調節弁では、熱媒又は
スチーム等の流量変化幅が大きく制御が困難である。そ
のため昇温時を大口径調節弁で制御し、昇温終了後は小
口径調節弁に切替えて制御していた。又、小容量バッチ
プロセスではＯＮ−ＯＦＦ制御により、全開又は全開と
することで制御している。前者は、調節弁、計装工事等
のコストが高く設置スペース等、広い場所が必要で、小
容量バッチプロセスには適用困難であり、後者は、制御
特性が悪くハンチングが発生しゃすく、安定な制御が困
難であった。
熱量が大きく異なるため、１台の調節弁では、熱媒又は
スチーム等の流量変化幅が大きく制御が困難である。そ
のため昇温時を大口径調節弁で制御し、昇温終了後は小
口径調節弁に切替えて制御していた。又、小容量バッチ
プロセスではＯＮ−ＯＦＦ制御により、全開又は全開と
することで制御している。前者は、調節弁、計装工事等
のコストが高く設置スペース等、広い場所が必要で、小
容量バッチプロセスには適用困難であり、後者は、制御
特性が悪くハンチングが発生しゃすく、安定な制御が困
難であった。
上記従来技術は調節弁、計装工事等のコスト、及び調節
弁設置等のスペース、制御性に配慮がされておらず、調
節弁、計装工事等のコスト、及び調節弁設置等のスペー
ス、制御性の問題が有った。
弁設置等のスペース、制御性に配慮がされておらず、調
節弁、計装工事等のコスト、及び調節弁設置等のスペー
ス、制御性の問題が有った。
本発明の目的は、調節弁、計装工事等のコスト、及び調
節弁設置等のスペースを考慮し調節弁１台で安定な温度
制御を可能とすることである。
節弁設置等のスペースを考慮し調節弁１台で安定な温度
制御を可能とすることである。
上記目的を達成するために、制御特性範囲の最小開度で
ある約１０％まで弁開度を上げ、この弁開度で比例演算
動作を間欠動作とすることで、１回当りの弁開度を上げ
ながら反応缶への熱媒流人量を必要量とすることが出来
る。また、制御特性のよい弁開度とすることで、調節弁
の制御範囲以下の流量の制御特性を大巾に改善したもの
である。
ある約１０％まで弁開度を上げ、この弁開度で比例演算
動作を間欠動作とすることで、１回当りの弁開度を上げ
ながら反応缶への熱媒流人量を必要量とすることが出来
る。また、制御特性のよい弁開度とすることで、調節弁
の制御範囲以下の流量の制御特性を大巾に改善したもの
である。
制御性のよい弁開度とするために、昇温か終了し必要熱
量が減少し、弁開度が、約１０％以下に成ったことを検
出し、その信号で設定値と測定値との偏差出力と制御特
性のよい開度とするための。
量が減少し、弁開度が、約１０％以下に成ったことを検
出し、その信号で設定値と測定値との偏差出力と制御特
性のよい開度とするための。
バイアス定数値を加算した信号をＯＮ−ＯＦＦ制御し、
調節弁への操作出力とする。又、そのＯＮ−ＯＦＦ制御
は、偏差出力値をＰＩＤ演算しその出力値でＯＮ−〇Ｆ
ＦのＯＮ時間比率が変化する演算を行う。
調節弁への操作出力とする。又、そのＯＮ−ＯＦＦ制御
は、偏差出力値をＰＩＤ演算しその出力値でＯＮ−〇Ｆ
ＦのＯＮ時間比率が変化する演算を行う。
この様に調節弁開度及び開時間の両方を制御することに
より安定した制御が得られる。
より安定した制御が得られる。
以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。
反応缶１６はジャケット１７へ流す熱媒流量を操作端１
５の調節弁で調節することにより温度コントロールを行
う。検出端１４により測定された内温は、昇温カーブを
記憶させたプログラマ１の出力と測定値とを比較する偏
差演算器２に入れ偏差出力とし、ＰＩＤ演算器３へ入力
する。昇温時はプログラマによるプログラム制御とし、
ＰＩＤ演算器３の出力はそのまま出力される。昇温か終
了に近づき、ＰＩＤ演算器３の出力が小さく成り調節弁
の開度が約１０％以下の成ったことを検出する弁開度検
出器１２で検出し、保持器９に入力しその信号を保持す
る。保持した信号は、ＰＴＤ演算器３からの調節弁への
操作出力を切替えスイッチ６で遮断する。又、その保持
器９の保持された信号は、遅延回路１０へ入力し、タイ
ムアンプするまでＰＩＤ演算出力を遮断する。遅延回路
１０がタイムアツプすると、偏差演算器２の出力に、あ
る定数１３を掛算器７で拡大し、制御性のよい開度とす
る定数５を加算器４て加算し、スイッチ８を経由して調
節弁への操作出力とし偏差に応じた弁開度と成り様にす
る。
５の調節弁で調節することにより温度コントロールを行
う。検出端１４により測定された内温は、昇温カーブを
記憶させたプログラマ１の出力と測定値とを比較する偏
差演算器２に入れ偏差出力とし、ＰＩＤ演算器３へ入力
する。昇温時はプログラマによるプログラム制御とし、
ＰＩＤ演算器３の出力はそのまま出力される。昇温か終
了に近づき、ＰＩＤ演算器３の出力が小さく成り調節弁
の開度が約１０％以下の成ったことを検出する弁開度検
出器１２で検出し、保持器９に入力しその信号を保持す
る。保持した信号は、ＰＴＤ演算器３からの調節弁への
操作出力を切替えスイッチ６で遮断する。又、その保持
器９の保持された信号は、遅延回路１０へ入力し、タイ
ムアンプするまでＰＩＤ演算出力を遮断する。遅延回路
１０がタイムアツプすると、偏差演算器２の出力に、あ
る定数１３を掛算器７で拡大し、制御性のよい開度とす
る定数５を加算器４て加算し、スイッチ８を経由して調
節弁への操作出力とし偏差に応じた弁開度と成り様にす
る。
一方、ＰＩＤ演算器３の出力は、入力値に比例した基準
時間に対するＯＮ時間が得られる時間比例ＯＮ−ＯＦＦ
演算器１１に入力し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号によりスイ
ッチ８で、調節弁への操作出力をＯＮ−ＯＦＦし、弁開
時間を制御する。この２つの動作を組合せることにより
安定した温度制御が可能である。又、遅延回路１０によ
り昇温末期に調節弁を一定時間全開とすることで、オー
バーシュートが防止出来き、ＰＩＤ演算と定数５により
オフセットが発生しないなどの効果がある。
時間に対するＯＮ時間が得られる時間比例ＯＮ−ＯＦＦ
演算器１１に入力し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号によりスイ
ッチ８で、調節弁への操作出力をＯＮ−ＯＦＦし、弁開
時間を制御する。この２つの動作を組合せることにより
安定した温度制御が可能である。又、遅延回路１０によ
り昇温末期に調節弁を一定時間全開とすることで、オー
バーシュートが防止出来き、ＰＩＤ演算と定数５により
オフセットが発生しないなどの効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は反応
缶内温と調節弁開度との関係を示す図である。 １・・・プログラマ、２・・・偏差演算器、３・・・Ｐ
ＩＤ演算器、４・・・加算器、５・・・定数、６・・・
スイッチ、７・・・掛算器、８・・・スイッチ、９・・
・保持器、１０・・・遅延回路、１１・・・時間比例Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ演算器、１２・・・弁開度検出器、１３・・
・定数。
缶内温と調節弁開度との関係を示す図である。 １・・・プログラマ、２・・・偏差演算器、３・・・Ｐ
ＩＤ演算器、４・・・加算器、５・・・定数、６・・・
スイッチ、７・・・掛算器、８・・・スイッチ、９・・
・保持器、１０・・・遅延回路、１１・・・時間比例Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ演算器、１２・・・弁開度検出器、１３・・
・定数。
Claims (1)
- １、反応缶温度制御装置においＰＩＤ演算後の出力を、
入力値で、ＯＮ−ＯＦＦのデューティの変化するパルス
信号に変換する演算器に入力し、その出力で、測定値と
設定値との偏差出力とバイアス定数値を加算した信号を
ＯＮ−ＯＦＦし、その信号を調節弁への操作出力とする
ことを特徴とする反応缶温度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19300690A JPH0478906A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 反応缶温度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19300690A JPH0478906A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 反応缶温度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478906A true JPH0478906A (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=16300637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19300690A Pending JPH0478906A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 反応缶温度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0478906A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110124594A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 常州瑞曦生物科技有限公司 | 精细化工反应釜温度控制方法 |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP19300690A patent/JPH0478906A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110124594A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 常州瑞曦生物科技有限公司 | 精细化工反应釜温度控制方法 |
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