JPH086648A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
- Publication number
- JPH086648A JPH086648A JP13532994A JP13532994A JPH086648A JP H086648 A JPH086648 A JP H086648A JP 13532994 A JP13532994 A JP 13532994A JP 13532994 A JP13532994 A JP 13532994A JP H086648 A JPH086648 A JP H086648A
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- Japan
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- value
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、化学プラントおよび食品製造プラン
ト等の装置に係り、その目的は、高精度な温度制御装置
を提供することにある。 【構成】プログラマの出力の変化率から測定値の変化率
を減算し、その値に補正の強さを調節する定数を乗算し
た値と、プログラマの出力の変化率に補正の強さを調節
する定数を乗算した値を加算してマニュアルリセット値
とし、前記マニュアルリセット値をプログラマの設定の
勾配および測定値の勾配により自動的に変化する。プロ
グラマの出力が終点に到達し制御偏差が小さくなった時
点でＰＩＤ制御に切り換える。これらにより、制御偏差
が逆転する前に操作出力を減少又は、増加することで達
成される。
ト等の装置に係り、その目的は、高精度な温度制御装置
を提供することにある。 【構成】プログラマの出力の変化率から測定値の変化率
を減算し、その値に補正の強さを調節する定数を乗算し
た値と、プログラマの出力の変化率に補正の強さを調節
する定数を乗算した値を加算してマニュアルリセット値
とし、前記マニュアルリセット値をプログラマの設定の
勾配および測定値の勾配により自動的に変化する。プロ
グラマの出力が終点に到達し制御偏差が小さくなった時
点でＰＩＤ制御に切り換える。これらにより、制御偏差
が逆転する前に操作出力を減少又は、増加することで達
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、温度制御装置に係り、
化学プラントおよび食品製造プラント等の高精度の温度
制御を必要とする温度制御装置に関する。
化学プラントおよび食品製造プラント等の高精度の温度
制御を必要とする温度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術は、ＰＩＤ制御の制御偏差のみ
が操作出力に加担していたため制御偏差が逆転するまで
操作出力を減少又は、増加ができず、オーバーシュート
またはハンチングが発生し高精度な温度制御が困難であ
った。
が操作出力に加担していたため制御偏差が逆転するまで
操作出力を減少又は、増加ができず、オーバーシュート
またはハンチングが発生し高精度な温度制御が困難であ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は制御偏
差が逆転するまで操作出力を減少又は、増加ができず、
時間遅れにより過操作となる。これによるオーバーシュ
ートまたはハンチングが発生し高精度の温度制御が困難
であった。
差が逆転するまで操作出力を減少又は、増加ができず、
時間遅れにより過操作となる。これによるオーバーシュ
ートまたはハンチングが発生し高精度の温度制御が困難
であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、制御偏差が逆転する前に操作出力を減少又は、増加
させればよいことに着目し、プログラマの出力の変化率
と測定値の変化率の差からプロセスの傾向を予測し、そ
の値をＰＩＤ調節計のマニュアルリセット値とすること
により、制御偏差が逆転する前に操作出力を減少又は、
増加できる。
に、制御偏差が逆転する前に操作出力を減少又は、増加
させればよいことに着目し、プログラマの出力の変化率
と測定値の変化率の差からプロセスの傾向を予測し、そ
の値をＰＩＤ調節計のマニュアルリセット値とすること
により、制御偏差が逆転する前に操作出力を減少又は、
増加できる。
【０００５】
【作用】プログラマの出力の変化率から測定値の変化率
を減算し、その値に補正の強さを調節する定数を乗算し
た値と、プログラマの出力の変化率に補正の強さを調節
する定数を乗算した値を加算し、ＰＩＤ調節計のマニュ
アルリセット値とする。又、マニュアルリセット値はプ
ログラマの出力の変化率と測定値の変化率の差としてい
るためプログラマの設定の勾配および測定値の勾配によ
り自動的に変化する。プログラマの出力が終点に到達し
制御偏差が小さくなった時点でＰＩＤ制御に切り換え
る。
を減算し、その値に補正の強さを調節する定数を乗算し
た値と、プログラマの出力の変化率に補正の強さを調節
する定数を乗算した値を加算し、ＰＩＤ調節計のマニュ
アルリセット値とする。又、マニュアルリセット値はプ
ログラマの出力の変化率と測定値の変化率の差としてい
るためプログラマの設定の勾配および測定値の勾配によ
り自動的に変化する。プログラマの出力が終点に到達し
制御偏差が小さくなった時点でＰＩＤ制御に切り換え
る。
【０００６】これらにより、制御偏差が逆転する前に操
作出力を減少又は、増加させるためオーバーシュートの
少ない高精度な温度制御ができる。
作出力を減少又は、増加させるためオーバーシュートの
少ない高精度な温度制御ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
る。図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
【０００８】プログラマ４に昇温曲線を設定しておき、
その出力をＰＩＤ調節計３の設定値とする。プログラマ
４の出力を変化率検出器６に入力し、プログラマ４の昇
温曲線の勾配に応じた出力に変換する。同じように測定
値を変化率検出器５に入力し、前記の変化率検出器６か
ら測定値の勾配変化に応じた出力に変換した値で減算器
９で減算し、補正の強さの定数Ｋ２を乗算器８で乗算し
変化率の偏差値とする。
その出力をＰＩＤ調節計３の設定値とする。プログラマ
４の出力を変化率検出器６に入力し、プログラマ４の昇
温曲線の勾配に応じた出力に変換する。同じように測定
値を変化率検出器５に入力し、前記の変化率検出器６か
ら測定値の勾配変化に応じた出力に変換した値で減算器
９で減算し、補正の強さの定数Ｋ２を乗算器８で乗算し
変化率の偏差値とする。
【０００９】マニュアルリセット値としての操作出力を
得るためにプログラマ４の出力を変化率検出器６で昇温
曲線の勾配に応じた出力に変換した値に乗算器７でゲイ
ンＫ１を乗算し、前記の乗算器８の偏差値出力を加算器
１０で加算し、さらにバイアス１１を加算し、昇温中に
ＯＮとなるスイッチ１２を経てマニュアルリセット値と
して加算器１３でＰＩＤ調節計３の出力に加算し、調節
弁１５の操作出力とする。
得るためにプログラマ４の出力を変化率検出器６で昇温
曲線の勾配に応じた出力に変換した値に乗算器７でゲイ
ンＫ１を乗算し、前記の乗算器８の偏差値出力を加算器
１０で加算し、さらにバイアス１１を加算し、昇温中に
ＯＮとなるスイッチ１２を経てマニュアルリセット値と
して加算器１３でＰＩＤ調節計３の出力に加算し、調節
弁１５の操作出力とする。
【００１０】プログラマ４の出力が終点に到達し、制御
偏差が小さくなったことを昇温中検出器１４で検出しＰ
ＩＤ制御に切り換える。
偏差が小さくなったことを昇温中検出器１４で検出しＰ
ＩＤ制御に切り換える。
【００１１】これらにより、オーバーシュートの少ない
高精度な温度制御が実現できる。
高精度な温度制御が実現できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、制御偏差が逆転する前
に操作出力を減少又は、増加させるためオーバーシュー
トの少ない高精度な温度制御ができる。
に操作出力を減少又は、増加させるためオーバーシュー
トの少ない高精度な温度制御ができる。
【００１３】化学製品，食品は温度管理が適性であるこ
とが製品の品質を左右するので、本発明は製品の品質向
上に対して極めて重要な効果を生ずる。
とが製品の品質を左右するので、本発明は製品の品質向
上に対して極めて重要な効果を生ずる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
１…反応缶、２…温度検出端、３…ＰＩＤ調節計、４…
プログラマ、５，６…変化率検出器、７，８…乗算器、
９…減算器、１０，１３…加算器、１１…バイアス、１
２…スイッチ、１４…昇温中検出器、１５…調節弁。
プログラマ、５，６…変化率検出器、７，８…乗算器、
９…減算器、１０，１３…加算器、１１…バイアス、１
２…スイッチ、１４…昇温中検出器、１５…調節弁。
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマとＰＩＤ調節計を有する温度制
御装置において、プログラマの出力の変化率から測定値
の変化率を減算し、その値に補正の強さを調節する定数
を乗算した値と、プログラマの出力の変化率に補正の強
さを調節する定数を乗算した値を加算してマニュアルリ
セット値とし、前記マニュアルリセット値をプログラマ
の設定の勾配および測定値の変化率により自動的に変化
させ、前記プログラマの出力が終点に到達し制御偏差が
小さくなった時点でＰＩＤ制御に切り換えることによ
り、制御偏差が逆転する前に操作出力を減少又は増加さ
せてオーバーシュートを最小限にする制御機能を有する
ことを特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13532994A JPH086648A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13532994A JPH086648A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086648A true JPH086648A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15149225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13532994A Pending JPH086648A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086648A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100441046B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2004-07-19 | 에이에스엠엘 유에스, 인코포레이티드 | 관성 온도 제어 시스템 및 방법 |
| JP2008282413A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd | 流体温度制御装置及び方法 |
| CN106814605A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-09 | 成都天奥电子股份有限公司 | 一种基于滑窗预估的恒温箱温控算法 |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP13532994A patent/JPH086648A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100441046B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2004-07-19 | 에이에스엠엘 유에스, 인코포레이티드 | 관성 온도 제어 시스템 및 방법 |
| JP2008282413A (ja) * | 2008-06-16 | 2008-11-20 | Komatsu Ltd | 流体温度制御装置及び方法 |
| CN106814605A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-09 | 成都天奥电子股份有限公司 | 一种基于滑窗预估的恒温箱温控算法 |
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