JP2517818B2 - 処理液温度の制御方法及びその制御装置 - Google Patents
処理液温度の制御方法及びその制御装置Info
- Publication number
- JP2517818B2 JP2517818B2 JP4168063A JP16806392A JP2517818B2 JP 2517818 B2 JP2517818 B2 JP 2517818B2 JP 4168063 A JP4168063 A JP 4168063A JP 16806392 A JP16806392 A JP 16806392A JP 2517818 B2 JP2517818 B2 JP 2517818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- steam
- cooling water
- processing
- processing container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は処理液温度の制御方法及
びその制御装置に関し、詳しくは、処理容器に収容され
た被処理物に対して、ポンプにより処理液を循環させて
上記被処理物をバッチ処理するに際し、上記処理容器に
付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を調整
しながら処理容器内での処理液温度を制御する方法及び
その制御装置に関する。
びその制御装置に関し、詳しくは、処理容器に収容され
た被処理物に対して、ポンプにより処理液を循環させて
上記被処理物をバッチ処理するに際し、上記処理容器に
付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を調整
しながら処理容器内での処理液温度を制御する方法及び
その制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、処理容器に収容された被処理物
を、ポンプにより循環される処理液でもってバッチ処理
するに際しては、蒸気弁又は冷却水弁を介して上記処理
容器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量
を調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する方
法として、蒸気又は冷却水の供給量についての比例制御
が行われている。
を、ポンプにより循環される処理液でもってバッチ処理
するに際しては、蒸気弁又は冷却水弁を介して上記処理
容器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量
を調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する方
法として、蒸気又は冷却水の供給量についての比例制御
が行われている。
【０００３】この種の比例制御は、一般的に、図10に示
すように実際温度と、被処理物に応じて予め決められた
設定温度との偏差量に比例して蒸気弁又は冷却水弁の開
度〔ダイヤフラム弁〕又はＯＮ・ＯＦＦ時間〔シリンダ
弁〕を決定することにより所定の出力を得る。この出力
は、蒸気又は冷却水の供給量のことであり、蒸気弁又は
冷却水弁の開度の場合、その開度による蒸気又は冷却水
の供給量％で表され、蒸気弁又は冷却水弁のＯＮ・ＯＦ
Ｆ時間の場合、例えば、１０秒を一単位で考えると、そ
の１０秒中に３秒間ＯＮ〔開度１００％〕で、７秒間Ｏ
ＦＦ〔開度０％〕であれば、３０％となる。
すように実際温度と、被処理物に応じて予め決められた
設定温度との偏差量に比例して蒸気弁又は冷却水弁の開
度〔ダイヤフラム弁〕又はＯＮ・ＯＦＦ時間〔シリンダ
弁〕を決定することにより所定の出力を得る。この出力
は、蒸気又は冷却水の供給量のことであり、蒸気弁又は
冷却水弁の開度の場合、その開度による蒸気又は冷却水
の供給量％で表され、蒸気弁又は冷却水弁のＯＮ・ＯＦ
Ｆ時間の場合、例えば、１０秒を一単位で考えると、そ
の１０秒中に３秒間ＯＮ〔開度１００％〕で、７秒間Ｏ
ＦＦ〔開度０％〕であれば、３０％となる。
【０００４】比例制御では、同図に示すように実際温度
が設定温度に接近すれば接近するほど出力が小さくな
る。この場合の出力は、 出力＝１００×（設定温度−実際温度）／α …… 〔０≦出力≦１００％〕で表される。ここで、αは設定
温度と実際温度との偏差量の大小に応じて決定される定
数である。
が設定温度に接近すれば接近するほど出力が小さくな
る。この場合の出力は、 出力＝１００×（設定温度−実際温度）／α …… 〔０≦出力≦１００％〕で表される。ここで、αは設定
温度と実際温度との偏差量の大小に応じて決定される定
数である。
【０００５】実際、被処理物を、例えば、図11に示すよ
うにその被処理物に応じて決められた設定温度からなる
処理レサイプでもって、昇温、一定保持、冷却を繰り返
しながらバッチ処理する場合、それぞれの昇温、一定保
持及び冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…においては、
設定温度と実際温度との偏差量に基づいて、上述した式
から得られた出力により、蒸気又は冷却水の供給量が
比例制御される。この比例制御では、それぞれの昇温、
一定保持及び冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…ごとで
一定の比例帯が設定されている。ここで、比例帯とは、
温度制御範囲に対する蒸気弁又は冷却水弁の全開全閉の
度合いをいい、例えば、温度制御範囲が０〜１００℃の
場合、１０％の比例帯とは、１０℃の幅で蒸気弁又は冷
却水弁の全開と全閉が行われることである。
うにその被処理物に応じて決められた設定温度からなる
処理レサイプでもって、昇温、一定保持、冷却を繰り返
しながらバッチ処理する場合、それぞれの昇温、一定保
持及び冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…においては、
設定温度と実際温度との偏差量に基づいて、上述した式
から得られた出力により、蒸気又は冷却水の供給量が
比例制御される。この比例制御では、それぞれの昇温、
一定保持及び冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…ごとで
一定の比例帯が設定されている。ここで、比例帯とは、
温度制御範囲に対する蒸気弁又は冷却水弁の全開全閉の
度合いをいい、例えば、温度制御範囲が０〜１００℃の
場合、１０％の比例帯とは、１０℃の幅で蒸気弁又は冷
却水弁の全開と全閉が行われることである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の処理液温度の制御では、設定温度と実際温度との偏
差量に基づく比例制御のみによって、被処理物をバッチ
処理している。しかしながら、この比例制御では、図11
に示す処理レサイプ中、それぞれの昇温、一定保持及び
冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…ごとで比例帯が一定
であるため、処理容器内の液量や温度傾斜係数〔ここ
で、温度傾斜係数とは、一定時間内における温度変化の
割合をいう。尚、一定保持工程においては、設定温度が
一定で温度変化は０であるが、温度傾斜係数としては０
以外の所定値を有する〕、処理容器外部の気温や熱交換
器に供給する蒸気温度又は冷却水温度が変化すると、予
め設定された所定の処理レサイプに追従させることが困
難となり、ハンチングの発生により、設定温度に速やか
に到達せず、処理時間が長引いて最適な温度制御を実現
することが困難であった。
来の処理液温度の制御では、設定温度と実際温度との偏
差量に基づく比例制御のみによって、被処理物をバッチ
処理している。しかしながら、この比例制御では、図11
に示す処理レサイプ中、それぞれの昇温、一定保持及び
冷却工程（a1）…（b1）…（c1）…ごとで比例帯が一定
であるため、処理容器内の液量や温度傾斜係数〔ここ
で、温度傾斜係数とは、一定時間内における温度変化の
割合をいう。尚、一定保持工程においては、設定温度が
一定で温度変化は０であるが、温度傾斜係数としては０
以外の所定値を有する〕、処理容器外部の気温や熱交換
器に供給する蒸気温度又は冷却水温度が変化すると、予
め設定された所定の処理レサイプに追従させることが困
難となり、ハンチングの発生により、設定温度に速やか
に到達せず、処理時間が長引いて最適な温度制御を実現
することが困難であった。
【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、予め設定され
た所定の処理レサイプへの追従性を良好なものとし、短
時間で最適な温度制御を実現し得る処理液温度の制御方
法及びその制御装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、予め設定され
た所定の処理レサイプへの追従性を良好なものとし、短
時間で最適な温度制御を実現し得る処理液温度の制御方
法及びその制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、以下の を特徴とす
る。
の技術的手段として、本発明は、以下の を特徴とす
る。
【０００９】
【００１０】
【００１１】 染色機の処理容器に収容された被染物
を、循環する処理液により染色するに際し、上記処理容
器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を
調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する方法
において、上記処理容器内の液量及び温度傾斜係数に基
づいて、比例帯を変化させると共に、処理容器外部の気
温及び熱交換器に供給する蒸気温度又は冷却水温度に基
づいて、気温についてはオフセット量を、蒸気温度又は
冷却水温度については比例帯をそれぞれ変化させなが
ら、蒸気又は冷却水の供給量を比例制御して処理液の実
際温度が処理レサイプの設定温度に追従するようにした
こと。 染色機の処理容器に収容された被染物を、循環する
処理液により染色するに際し、上記処理容器に付設され
た熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を調整しながら
処理容器内での処理液温度を制御する装置において、上
記処理容器内の処理液の実際温度を検出する第１のセン
サと、処理容器外部の気温を検出する第２のセンサと、
上記熱交換器に接続された蒸気弁及び冷却水弁から供給
する蒸気温度及び冷却水温度を検出する第３及び第４の
センサと、上記各センサからの検知出力を含むデータの
入力に基づいて、気温についてのオフセット量、蒸気温
度又は冷却水温度についての比例帯をそれぞれ変化させ
ながら、蒸気又は冷却水の供給量を比例制御して処理液
の実際温度が処理レサイプの設定温度に追従するように
蒸気弁又は冷却水弁を開閉する制御信号を出力する制御
部とを具備したこと。
を、循環する処理液により染色するに際し、上記処理容
器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を
調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する方法
において、上記処理容器内の液量及び温度傾斜係数に基
づいて、比例帯を変化させると共に、処理容器外部の気
温及び熱交換器に供給する蒸気温度又は冷却水温度に基
づいて、気温についてはオフセット量を、蒸気温度又は
冷却水温度については比例帯をそれぞれ変化させなが
ら、蒸気又は冷却水の供給量を比例制御して処理液の実
際温度が処理レサイプの設定温度に追従するようにした
こと。 染色機の処理容器に収容された被染物を、循環する
処理液により染色するに際し、上記処理容器に付設され
た熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を調整しながら
処理容器内での処理液温度を制御する装置において、上
記処理容器内の処理液の実際温度を検出する第１のセン
サと、処理容器外部の気温を検出する第２のセンサと、
上記熱交換器に接続された蒸気弁及び冷却水弁から供給
する蒸気温度及び冷却水温度を検出する第３及び第４の
センサと、上記各センサからの検知出力を含むデータの
入力に基づいて、気温についてのオフセット量、蒸気温
度又は冷却水温度についての比例帯をそれぞれ変化させ
ながら、蒸気又は冷却水の供給量を比例制御して処理液
の実際温度が処理レサイプの設定温度に追従するように
蒸気弁又は冷却水弁を開閉する制御信号を出力する制御
部とを具備したこと。
【００１２】
【作用】本発明では、処理容器内の液量、温度傾斜係
数、処理容器外部の気温、熱交換器に供給する蒸気温度
又は冷却水温度からなる諸条件に基づいて、比例帯又は
オフセット量を変化させながら、蒸気又は冷却水の供給
量を比例制御するようにしたから、処理容器に付設され
た熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量である出力を、
処理容器内での処理液温度が処理レサイプに追従するよ
うに逐次可変することができるので、処理上の諸条件に
左右されることなく、処理レサイプへの追従性が良好と
なり、ハンチングがなく、短時間で最適な温度制御が実
現可能となる。
数、処理容器外部の気温、熱交換器に供給する蒸気温度
又は冷却水温度からなる諸条件に基づいて、比例帯又は
オフセット量を変化させながら、蒸気又は冷却水の供給
量を比例制御するようにしたから、処理容器に付設され
た熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量である出力を、
処理容器内での処理液温度が処理レサイプに追従するよ
うに逐次可変することができるので、処理上の諸条件に
左右されることなく、処理レサイプへの追従性が良好と
なり、ハンチングがなく、短時間で最適な温度制御が実
現可能となる。
【００１３】
【実施例】本発明を染色機における処理液温度の制御に
適用した実施例を図１乃至図９に示して説明する。尚、
図10及び図11と同一又は相当部分には同一参照符号を付
して重複説明は省略する。
適用した実施例を図１乃至図９に示して説明する。尚、
図10及び図11と同一又は相当部分には同一参照符号を付
して重複説明は省略する。
【００１４】染色機は、図１に示すように処理容器
（1）に収容された被処理物である被染物（2）を、ポン
プ（3）により循環される染料及び助剤等を含む処理液
でもって染色するに際して、昇温、一定保持工程（a1）
…（b1）…〔図11参照〕の場合、蒸気弁（4）を介して
処理容器（1）に付設された熱交換器（5）への蒸気の供
給量を調整しながら処理容器（1）内での処理液温度を
制御する。また、冷却工程（c1）…〔図11参照〕の場合
には、冷却水弁（6）を介して処理容器（1）に付設され
た熱交換器（5）への冷却水の供給量を調整しながら処
理液温度を制御する。
（1）に収容された被処理物である被染物（2）を、ポン
プ（3）により循環される染料及び助剤等を含む処理液
でもって染色するに際して、昇温、一定保持工程（a1）
…（b1）…〔図11参照〕の場合、蒸気弁（4）を介して
処理容器（1）に付設された熱交換器（5）への蒸気の供
給量を調整しながら処理容器（1）内での処理液温度を
制御する。また、冷却工程（c1）…〔図11参照〕の場合
には、冷却水弁（6）を介して処理容器（1）に付設され
た熱交換器（5）への冷却水の供給量を調整しながら処
理液温度を制御する。
【００１５】以下に述べる本発明方法を実施するための
本発明装置は、被染物（2）が収容された処理容器（1）
内での処理液温度を後述の方法により制御する制御部
（7）を具備する。この制御部（7）は、ＣＰＵによる演
算処理機能、メモリによるデータ記憶機能、インターフ
ェースによる入出力機能及びシーケンサによる制御機能
を有する。これら各機能に基づいて、上記制御部（7）
は、初期設定により、被染物（2）に応じて予め決めら
れた設定温度〔処理レサイプ〕、処理容器（1）内の液
量及び温度傾斜係数が入力され、ポンプ（3）と処理容
器（1）間の主配管（8）に設けられた第１のセンサ
（9）により検出される処理容器（1）内での循環処理液
の実際温度、処理容器（1）外部に設けられた第２のセ
ンサ（10）により検出される気温、及び熱交換器（5）
に蒸気又は冷却水を供給する配管（11）（12）に設けら
れた第３及び第４のセンサ（13）（14）により検出され
る蒸気温度又は冷却水温度が入力される。これら初期設
定の入力やセンサ検知出力の入力に基づいて、処理容器
（1）に設けられた蒸気弁（4）及び冷却水弁（6）をそ
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間でもって開閉制御する出力
信号を送出する。
本発明装置は、被染物（2）が収容された処理容器（1）
内での処理液温度を後述の方法により制御する制御部
（7）を具備する。この制御部（7）は、ＣＰＵによる演
算処理機能、メモリによるデータ記憶機能、インターフ
ェースによる入出力機能及びシーケンサによる制御機能
を有する。これら各機能に基づいて、上記制御部（7）
は、初期設定により、被染物（2）に応じて予め決めら
れた設定温度〔処理レサイプ〕、処理容器（1）内の液
量及び温度傾斜係数が入力され、ポンプ（3）と処理容
器（1）間の主配管（8）に設けられた第１のセンサ
（9）により検出される処理容器（1）内での循環処理液
の実際温度、処理容器（1）外部に設けられた第２のセ
ンサ（10）により検出される気温、及び熱交換器（5）
に蒸気又は冷却水を供給する配管（11）（12）に設けら
れた第３及び第４のセンサ（13）（14）により検出され
る蒸気温度又は冷却水温度が入力される。これら初期設
定の入力やセンサ検知出力の入力に基づいて、処理容器
（1）に設けられた蒸気弁（4）及び冷却水弁（6）をそ
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間でもって開閉制御する出力
信号を送出する。
【００１６】本発明方法では、処理容器（1）内の被染
物（2）を染色するに際し、上記処理容器（1）に付設さ
れた熱交換器（5）への蒸気及び冷却水の供給量を調整
しながら処理容器（1）内での処理液温度を制御する上
記制御部（7）が以下の機能を有する。
物（2）を染色するに際し、上記処理容器（1）に付設さ
れた熱交換器（5）への蒸気及び冷却水の供給量を調整
しながら処理容器（1）内での処理液温度を制御する上
記制御部（7）が以下の機能を有する。
【００１７】尚、以下では、処理容器（1）内の昇温、
一定保持工程の場合のみについて説明するが、冷却工程
の場合についても、同様の制御を行うものとして重複説
明を省略する。
一定保持工程の場合のみについて説明するが、冷却工程
の場合についても、同様の制御を行うものとして重複説
明を省略する。
【００１８】まず第１に、バッチ単位で異なる処理容器
（１）内の液量及び温度傾斜係数に基づいて、比例帯を
変化させながら、蒸気の供給量を比例制御する。
（１）内の液量及び温度傾斜係数に基づいて、比例帯を
変化させながら、蒸気の供給量を比例制御する。
【００１９】まず、液量による比例帯の変化を伴う比例
制御では、蒸気の供給量が同一であれば、液量が多くな
れば設定温度まで昇温させる時間もかかることになるの
で、図２に示すように一定時間で設定温度まで昇温する
ためには、その液量〔図では、例えば、1000リットルと
2000リットルの場合を示す〕が多ければ多いほど、蒸気
の供給量である出力を大きくする必要がある。従って、
この場合の出力は、
制御では、蒸気の供給量が同一であれば、液量が多くな
れば設定温度まで昇温させる時間もかかることになるの
で、図２に示すように一定時間で設定温度まで昇温する
ためには、その液量〔図では、例えば、1000リットルと
2000リットルの場合を示す〕が多ければ多いほど、蒸気
の供給量である出力を大きくする必要がある。従って、
この場合の出力は、
【００２０】出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）
／α｝×（液量／ｘ） …… 〔０≦出力≦１００％〕 で表される。ここで、ｘは液量により決定される定数で
ある。上記式において、比例制御を示す｛１００×
（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、（液量／
ｘ）の第２項を乗算することが、比例制御に、液量によ
る比例帯の変化を付加したことを示す。
／α｝×（液量／ｘ） …… 〔０≦出力≦１００％〕 で表される。ここで、ｘは液量により決定される定数で
ある。上記式において、比例制御を示す｛１００×
（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、（液量／
ｘ）の第２項を乗算することが、比例制御に、液量によ
る比例帯の変化を付加したことを示す。
【００２１】また、温度傾斜係数による比例帯の変化を
伴う比例制御では、蒸気の供給量が同一であれば、温度
傾斜係数が大きければ設定温度まで昇温させる時間もか
かることになるので、図３に示すように一定時間で設定
温度まで昇温するためには、温度傾斜係数〔図では、例
えば、２℃／分と４℃／分の場合を示す〕が大きければ
大きいほど、蒸気の供給量である出力を大きくする必要
がある。従って、この場合の出力は、
伴う比例制御では、蒸気の供給量が同一であれば、温度
傾斜係数が大きければ設定温度まで昇温させる時間もか
かることになるので、図３に示すように一定時間で設定
温度まで昇温するためには、温度傾斜係数〔図では、例
えば、２℃／分と４℃／分の場合を示す〕が大きければ
大きいほど、蒸気の供給量である出力を大きくする必要
がある。従って、この場合の出力は、
【００２２】出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）
／α｝×（温度傾斜係数／ｙ） … 〔０≦出力≦１００％〕 で表される。ここで、ｙは温度傾斜係数により決定され
る定数である。上記式において、比例制御を示す｛１
００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、（温
度傾斜係数／ｙ）の第２項を乗算することが、比例制御
に、温度傾斜係数による比例帯の変化を付加したことを
示す。
／α｝×（温度傾斜係数／ｙ） … 〔０≦出力≦１００％〕 で表される。ここで、ｙは温度傾斜係数により決定され
る定数である。上記式において、比例制御を示す｛１
００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、（温
度傾斜係数／ｙ）の第２項を乗算することが、比例制御
に、温度傾斜係数による比例帯の変化を付加したことを
示す。
【００２３】従って、液量及び温度傾斜係数の両者を考
慮した比例帯の変化を伴う比例制御では、その出力は、 出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝×（液
量／ｘ）×（温度傾斜係数／ｙ） ……
慮した比例帯の変化を伴う比例制御では、その出力は、 出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝×（液
量／ｘ）×（温度傾斜係数／ｙ） ……
【００２４】〔０≦出力≦１００％〕で表されることに
なる。
なる。
【００２５】実際、上述した液量及び温度傾斜係数によ
る比例帯の変化を伴う比例制御は、制御部（7）〔図１
参照〕に対して、図４に示すように設定温度、液量及び
温度傾斜係数を初期設定で入力した上で、第１のセンサ
（9）の検知出力により処理液の実際温度が入力され、
上記式により得られた出力に基づいて、蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が調整され、処理レサイプ
〔図11参照〕において、それぞれの昇温、一定保持工程
（a1）…（b1）…内で比例帯を逐次変化させ、処理液の
実際温度が処理レサイプの設定温度に追従するように処
理液温度を制御する。
る比例帯の変化を伴う比例制御は、制御部（7）〔図１
参照〕に対して、図４に示すように設定温度、液量及び
温度傾斜係数を初期設定で入力した上で、第１のセンサ
（9）の検知出力により処理液の実際温度が入力され、
上記式により得られた出力に基づいて、蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が調整され、処理レサイプ
〔図11参照〕において、それぞれの昇温、一定保持工程
（a1）…（b1）…内で比例帯を逐次変化させ、処理液の
実際温度が処理レサイプの設定温度に追従するように処
理液温度を制御する。
【００２６】尚、冷却工程（c1）…の場合、上記各式
における（設定温度−実際温度）の項は、（実際温
度−設定温度）となる。
における（設定温度−実際温度）の項は、（実際温
度−設定温度）となる。
【００２７】第２に、季節或いは時間帯によって変化す
る気温、及び、工場内における他設備機械の操業度によ
って変化する蒸気温度に基づいて、気温についてはオフ
セット量を、蒸気温度については比例帯をそれぞれ変化
させながら、蒸気の供給量を比例制御する。ここで、オ
フセット量とは、比例制御において、最終的に安定した
時の設定温度との偏差量をいう。
る気温、及び、工場内における他設備機械の操業度によ
って変化する蒸気温度に基づいて、気温についてはオフ
セット量を、蒸気温度については比例帯をそれぞれ変化
させながら、蒸気の供給量を比例制御する。ここで、オ
フセット量とは、比例制御において、最終的に安定した
時の設定温度との偏差量をいう。
【００２８】まず、処理容器（1）外部の気温によるオ
フセット量の変化を伴う比例制御では、図５〔尚、図で
は、説明の便宜上、季節或いは時間帯によって変化する
気温をある値で一定と仮定した場合において、オフセッ
ト量の変化を伴う比例制御をいかに実行するかの一例を
示す〕に示すように処理容器（1）で保温等をしない場
合、｛（実際温度−気温）×β｝分の熱量が放熱され、
それだけ熱量を損失することになり、放熱された熱エネ
ルギーを余分に出力する必要がある。従って、この場合
の出力は、
フセット量の変化を伴う比例制御では、図５〔尚、図で
は、説明の便宜上、季節或いは時間帯によって変化する
気温をある値で一定と仮定した場合において、オフセッ
ト量の変化を伴う比例制御をいかに実行するかの一例を
示す〕に示すように処理容器（1）で保温等をしない場
合、｛（実際温度−気温）×β｝分の熱量が放熱され、
それだけ熱量を損失することになり、放熱された熱エネ
ルギーを余分に出力する必要がある。従って、この場合
の出力は、
【００２９】出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）
／α｝＋｛（実際温度−気温）×β｝ ……
／α｝＋｛（実際温度−気温）×β｝ ……
【００３０】〔０≦出力≦１００％〕で表される。ここ
で、βは実際温度と気温との偏差量の大小に応じて決定
される定数である。上記式において、比例制御を示す
｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、
｛（実際温度−気温）×β｝の第２項を加算すること
が、比例制御に、気温によるオフセット量の変化を付加
したことを示す。
で、βは実際温度と気温との偏差量の大小に応じて決定
される定数である。上記式において、比例制御を示す
｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項に、
｛（実際温度−気温）×β｝の第２項を加算すること
が、比例制御に、気温によるオフセット量の変化を付加
したことを示す。
【００３１】また、処理容器（1）内部の蒸気温度によ
る比例帯の変化を伴う比例制御では、図６〔尚、図で
は、説明の便宜上、工場内における他設備機械の操業度
によって変化する蒸気温度をある値で一定と仮定した場
合において、比例帯の変化を伴う比例制御をいかに実行
するかの一例を示す〕に示すように蒸気温度と実際温度
との偏差量が大きい場合には、比例帯を大きくする。こ
の場合、偏差量が大きいので、蒸気の供給量が少なくて
も実際温度が速やかに設定温度に接近する。一方、偏差
量が小さい場合には、蒸気の供給量を多くしなければ、
実際温度が設定温度に速やかに接近しないので、比例帯
を小さくする必要がある。この場合の出力は、
る比例帯の変化を伴う比例制御では、図６〔尚、図で
は、説明の便宜上、工場内における他設備機械の操業度
によって変化する蒸気温度をある値で一定と仮定した場
合において、比例帯の変化を伴う比例制御をいかに実行
するかの一例を示す〕に示すように蒸気温度と実際温度
との偏差量が大きい場合には、比例帯を大きくする。こ
の場合、偏差量が大きいので、蒸気の供給量が少なくて
も実際温度が速やかに設定温度に接近する。一方、偏差
量が小さい場合には、蒸気の供給量を多くしなければ、
実際温度が設定温度に速やかに接近しないので、比例帯
を小さくする必要がある。この場合の出力は、
【００３２】出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）
／α｝／｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝ ……
／α｝／｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝ ……
【００３３】〔０≦出力≦１００％〕で表される。ここ
で、γは蒸気温度と実際温度との偏差量の大小に応じて
決定される定数である。上記式において、比例制御を
示す｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項
を、｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝の第２項で除算す
ることが、比例制御に、蒸気温度による比例帯の変化を
付加したことを示す。
で、γは蒸気温度と実際温度との偏差量の大小に応じて
決定される定数である。上記式において、比例制御を
示す｛１００×（設定温度−実際温度）／α｝の第１項
を、｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝の第２項で除算す
ることが、比例制御に、蒸気温度による比例帯の変化を
付加したことを示す。
【００３４】従って、気温及び蒸気温度の両者を考慮し
たオフセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御では、
その出力は、 出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）／α＋（実際
温度−気温）×β｝／｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝
……
たオフセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御では、
その出力は、 出力＝｛１００×（設定温度−実際温度）／α＋（実際
温度−気温）×β｝／｛（蒸気温度−実際温度）×γ｝
……
【００３５】〔０≦出力≦１００％〕で表されることに
なる。
なる。
【００３６】実際、上述した気温及び蒸気温度によるオ
フセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御は、制御部
（7）〔図１参照〕に対して、図７に示すように設定温
度を初期設定で入力した上で、第１のセンサ（9）の検
知出力により処理液の実際温度が入力されると共に、第
２及び第３センサ（10）（13）の検知出力により気温及
び蒸気温度が入力され、上記式により得られた出力に
基づいて、蒸気弁（4）の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が
調整され、処理レサイプ〔図11参照〕において、それぞ
れの昇温、一定保持工程（a1）…（b1）…内でオフセッ
ト量又は比例帯を逐次変化させ、処理液の実際温度が処
理レサイプの設定温度に追従するように処理液温度を制
御する。
フセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御は、制御部
（7）〔図１参照〕に対して、図７に示すように設定温
度を初期設定で入力した上で、第１のセンサ（9）の検
知出力により処理液の実際温度が入力されると共に、第
２及び第３センサ（10）（13）の検知出力により気温及
び蒸気温度が入力され、上記式により得られた出力に
基づいて、蒸気弁（4）の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が
調整され、処理レサイプ〔図11参照〕において、それぞ
れの昇温、一定保持工程（a1）…（b1）…内でオフセッ
ト量又は比例帯を逐次変化させ、処理液の実際温度が処
理レサイプの設定温度に追従するように処理液温度を制
御する。
【００３７】尚、冷却工程（c1）…の場合、上記各式
における（設定温度−実際温度）の項は、（実際温
度−設定温度）となり、また、式における（蒸気温
度−実際温度）の項は、（実際温度−冷却水温度）とな
る。更に、式における＋（プラス）は、−（マイナ
ス）となる。
における（設定温度−実際温度）の項は、（実際温
度−設定温度）となり、また、式における（蒸気温
度−実際温度）の項は、（実際温度−冷却水温度）とな
る。更に、式における＋（プラス）は、−（マイナ
ス）となる。
【００３８】ここで、前述した液量及び温度傾斜係数に
よる比例帯の変化を伴う比例制御において、式により
得られた出力〔図４参照〕、及び、気温及び蒸気温度に
よるオフセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御にお
いて、式により得られた出力〔図７参照〕に基づき、
図８及び図９に示すサブルーチンでもって蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間を制御することになる。こ
の出力サブルーチンについて、図８は蒸気弁（4）の開
度〔ダイヤフラム弁〕による場合を、図９はそのＯＮ・
ＯＦＦ時間〔シリンダ弁〕による場合を示す。
よる比例帯の変化を伴う比例制御において、式により
得られた出力〔図４参照〕、及び、気温及び蒸気温度に
よるオフセット量又は比例帯の変化を伴う比例制御にお
いて、式により得られた出力〔図７参照〕に基づき、
図８及び図９に示すサブルーチンでもって蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間を制御することになる。こ
の出力サブルーチンについて、図８は蒸気弁（4）の開
度〔ダイヤフラム弁〕による場合を、図９はそのＯＮ・
ＯＦＦ時間〔シリンダ弁〕による場合を示す。
【００３９】まず、図８に示す出力サブルーチンでは、
例えば、上記出力の±１０％の許容範囲を設定したとす
ると、蒸気弁（4）の開度が出力の＋１０％〔出力×１.
１〕よりも大きいと、その開度を１０％ダウンさせ、出
力の＋１０％よりも小さいと、次に、開度が出力の−１
０％〔出力×０.９〕よりも小さいか大きいかを判別す
る。そして、開度が出力の−１０％よりも小さい場合、
開度を１０％アップさせ、出力の−１０％よりも大きい
と、このサブルーチンを終了させ、図４又は図７に示す
メインルーチンに戻る。即ち、この出力サブルーチンで
は、蒸気弁（4）の開度が出力の±１０％の範囲内とな
るように制御することになる。
例えば、上記出力の±１０％の許容範囲を設定したとす
ると、蒸気弁（4）の開度が出力の＋１０％〔出力×１.
１〕よりも大きいと、その開度を１０％ダウンさせ、出
力の＋１０％よりも小さいと、次に、開度が出力の−１
０％〔出力×０.９〕よりも小さいか大きいかを判別す
る。そして、開度が出力の−１０％よりも小さい場合、
開度を１０％アップさせ、出力の−１０％よりも大きい
と、このサブルーチンを終了させ、図４又は図７に示す
メインルーチンに戻る。即ち、この出力サブルーチンで
は、蒸気弁（4）の開度が出力の±１０％の範囲内とな
るように制御することになる。
【００４０】また、図９に示す出力サブルーチンでは、
予め設定された出力周期〔制御部（7）から蒸気弁（4）
に制御信号を送出する周期〕に向けてカウントアップさ
れるタイマー時間ｔ1と、蒸気弁（4）のＯＮ・ＯＦＦ時
間をカウントアップするタイマー時間ｔ2とをそれぞれ
０に初期設定する。その上で、出力の時間幅Ｔ〔制御部
（7）から蒸気弁（4）に制御信号を送出すべき時間〕
を、前述した式により得られた出力と、上記出力周
期を決定する定数ａとから算出する。例えば、定数ａ
は、出力周期を１０秒とした場合、上記出力が１００％
の時に出力の時間幅Ｔが１０秒となるように決定され、
従って、この場合の定数ａは０.１となる。
予め設定された出力周期〔制御部（7）から蒸気弁（4）
に制御信号を送出する周期〕に向けてカウントアップさ
れるタイマー時間ｔ1と、蒸気弁（4）のＯＮ・ＯＦＦ時
間をカウントアップするタイマー時間ｔ2とをそれぞれ
０に初期設定する。その上で、出力の時間幅Ｔ〔制御部
（7）から蒸気弁（4）に制御信号を送出すべき時間〕
を、前述した式により得られた出力と、上記出力周
期を決定する定数ａとから算出する。例えば、定数ａ
は、出力周期を１０秒とした場合、上記出力が１００％
の時に出力の時間幅Ｔが１０秒となるように決定され、
従って、この場合の定数ａは０.１となる。
【００４１】このようにして出力周期〔例えば１０
秒〕、及びこれに基づく定数ａ〔０.１〕が設定された
上で、所定のタイミング設定、例えば、１秒ごとにタイ
マー時間ｔ1がカウントアップされ、そのタイマー時間
ｔ1が出力周期に達するまで、更に、タイマー時間ｔ2が
カウントアップされる。そして、タイマー時間ｔ2のカ
ウントアップにより、そのタイマー時間ｔ2が出力の時
間幅Ｔに達するまでは、蒸気弁（4）をＯＮとし、タイ
マー時間ｔ2が出力の時間幅Ｔに達すると、蒸気弁（4）
をＯＦＦとする。これにより、蒸気弁（4）のＯＮ・Ｏ
ＦＦ時間を出力に応じて制御することになる。また、タ
イマー時間ｔ1のカウントアップにより、そのタイマー
時間ｔ1が出力周期に達すると、このサブルーチンを終
了させ、図４又は図７に示すメインルーチンに戻る。
秒〕、及びこれに基づく定数ａ〔０.１〕が設定された
上で、所定のタイミング設定、例えば、１秒ごとにタイ
マー時間ｔ1がカウントアップされ、そのタイマー時間
ｔ1が出力周期に達するまで、更に、タイマー時間ｔ2が
カウントアップされる。そして、タイマー時間ｔ2のカ
ウントアップにより、そのタイマー時間ｔ2が出力の時
間幅Ｔに達するまでは、蒸気弁（4）をＯＮとし、タイ
マー時間ｔ2が出力の時間幅Ｔに達すると、蒸気弁（4）
をＯＦＦとする。これにより、蒸気弁（4）のＯＮ・Ｏ
ＦＦ時間を出力に応じて制御することになる。また、タ
イマー時間ｔ1のカウントアップにより、そのタイマー
時間ｔ1が出力周期に達すると、このサブルーチンを終
了させ、図４又は図７に示すメインルーチンに戻る。
【００４２】本発明方法は、処理容器（１）内の液量及
び温度傾斜係数に基づいて、比例帯を変化させると共
に、処理容器（１）外部の気温及び熱交換器（５）に供
給する蒸気温度に基づいて、気温についてはオフセット
量を、蒸気温度については比例帯をそれぞれ変化させな
がら、蒸気の供給量を比例制御する。
び温度傾斜係数に基づいて、比例帯を変化させると共
に、処理容器（１）外部の気温及び熱交換器（５）に供
給する蒸気温度に基づいて、気温についてはオフセット
量を、蒸気温度については比例帯をそれぞれ変化させな
がら、蒸気の供給量を比例制御する。
【００４３】この液量及び温度傾斜係数、気温及び蒸気
温度の諸条件を考慮した比例帯又はオフセット量の変化
を伴う比例制御は、制御部（7）に対して、設定温度、
液量及び温度傾斜係数を初期設定で入力した上で、第
１、第２及び第３センサ（9）（10）（13）の検知出力
により実際温度、気温及び蒸気温度が入力され、上記式
及びにより得られた出力に基づいて、蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が調整され、処理レサイプ
〔図11参照〕において、それぞれの昇温、一定保持工程
（a1）…（b1）…内でオフセット量又は比例帯を逐次変
化させ、処理液の実際温度が処理レサイプの設定温度に
追従するように処理液温度を制御する。
温度の諸条件を考慮した比例帯又はオフセット量の変化
を伴う比例制御は、制御部（7）に対して、設定温度、
液量及び温度傾斜係数を初期設定で入力した上で、第
１、第２及び第３センサ（9）（10）（13）の検知出力
により実際温度、気温及び蒸気温度が入力され、上記式
及びにより得られた出力に基づいて、蒸気弁（4）
の開度又はＯＮ・ＯＦＦ時間が調整され、処理レサイプ
〔図11参照〕において、それぞれの昇温、一定保持工程
（a1）…（b1）…内でオフセット量又は比例帯を逐次変
化させ、処理液の実際温度が処理レサイプの設定温度に
追従するように処理液温度を制御する。
【００４４】
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、染色機で被染物を染色
するに際し、処理容器に付設された熱交換器への蒸気又
は冷却水の供給量である出力を、処理容器内での処理液
温度が所望の処理レサイプに追従するように逐次可変す
ることができるので、処理上の諸条件に左右されること
なく、予め設定された処理レサイプに対する処理液温度
の追従性が向上し、ハンチングがなく、短時間で最適な
処理液温度の制御が実現可能となり、作業時間の短縮化
及び生産性の向上を図ることができ、高品質の染色製品
を得ることができる。
するに際し、処理容器に付設された熱交換器への蒸気又
は冷却水の供給量である出力を、処理容器内での処理液
温度が所望の処理レサイプに追従するように逐次可変す
ることができるので、処理上の諸条件に左右されること
なく、予め設定された処理レサイプに対する処理液温度
の追従性が向上し、ハンチングがなく、短時間で最適な
処理液温度の制御が実現可能となり、作業時間の短縮化
及び生産性の向上を図ることができ、高品質の染色製品
を得ることができる。
【図１】本発明方法を実施するための本発明装置を示す
概略構成図
概略構成図
【図２】処理容器の液量による比例帯の変化を伴う比例
制御を説明するための特性図
制御を説明するための特性図
【図３】温度傾斜係数による比例帯の変化を伴う比例制
御を説明するための特性図
御を説明するための特性図
【図４】液量及び温度傾斜係数による比例帯の変化を伴
う比例制御を行う上でのフローチャート
う比例制御を行う上でのフローチャート
【図５】処理容器外部の気温によるオフセット量の変化
を伴う比例制御を説明するための特性図
を伴う比例制御を説明するための特性図
【図６】処理容器内部の蒸気温度による比例帯の変化を
伴う比例制御を説明するための特性図
伴う比例制御を説明するための特性図
【図７】気温及び蒸気温度による比例帯の変化を伴う比
例制御を行う上でのフローチャート
例制御を行う上でのフローチャート
【図８】図４及び図７のメインルーチンにおける出力サ
ブルーチンを示し、蒸気弁又は冷却水弁の開度〔ダイヤ
フラム弁〕による場合のフローチャート
ブルーチンを示し、蒸気弁又は冷却水弁の開度〔ダイヤ
フラム弁〕による場合のフローチャート
【図９】図４及び図７のメインルーチンにおける出力サ
ブルーチンを示し、蒸気弁又は冷却水弁のＯＮ・ＯＦＦ
時間〔シリンダ弁〕による場合のフローチャート
ブルーチンを示し、蒸気弁又は冷却水弁のＯＮ・ＯＦＦ
時間〔シリンダ弁〕による場合のフローチャート
【図10】従来の処理液温度の制御方法を示す特性図
【図11】処理レサイプの一例を示す特性図
1 処理容器 2 被処理物〔被染物〕 4 蒸気弁 5 熱交換器 6 冷却水弁 7 制御部 9 第１のセンサ 10 第２のセンサ 13 第３のセンサ 14 第４のセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 染色機の処理容器に収容された被染物
を、循環する処理液により染色するに際し、上記処理容
器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を
調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する方法
において、 上記処理容器内の液量及び温度傾斜係数に基づいて、比
例帯を変化させると共に、処理容器外部の気温及び熱交
換器に供給する蒸気温度又は冷却水温度に基づいて、気
温についてはオフセット量を、蒸気温度又は冷却水温度
については比例帯をそれぞれ変化させながら、蒸気又は
冷却水の供給量を比例制御して処理液の実際温度が処理
レサイプの設定温度に追従するようにしたことを特徴と
する処理液温度の制御方法。 - 【請求項２】 染色機の処理容器に収容された被染物
を、循環する処理液により染色するに際し、上記処理容
器に付設された熱交換器への蒸気又は冷却水の供給量を
調整しながら処理容器内での処理液温度を制御する装置
において、 上記処理容器内の処理液の実際温度を検出する第１のセ
ンサと、処理容器外部の気温を検出する第２のセンサ
と、上記熱交換器に接続された蒸気弁及び冷却水弁から
供給する蒸気温度及び冷却水温度を検出する第３及び第
４のセンサと、上記各センサからの検知出力を含むデー
タの入力に基づいて、気温についてのオフセット量、蒸
気温度又は冷却水温度についての比例帯をそれぞれ変化
させながら、蒸気又は冷却水の供給量を比例制御して処
理液の実際温度が処理レサイプの設定温度に追従するよ
うに蒸気弁又は冷却水弁を開閉する制御信号を出力する
制御部とを具備したことを特徴とする処理液温度の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168063A JP2517818B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 処理液温度の制御方法及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168063A JP2517818B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 処理液温度の制御方法及びその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612132A JPH0612132A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2517818B2 true JP2517818B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=15861146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168063A Expired - Fee Related JP2517818B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 処理液温度の制御方法及びその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517818B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5794617B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2015-10-14 | 株式会社サムソン | 加熱殺菌装置 |
| CN112553817B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-11-15 | 河南省纺织产品质量监督检验院 | 基于人工智能的纺织染色工艺实时控制与调节方法及系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48100945A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-19 | ||
| JPS5837029B2 (ja) * | 1977-04-01 | 1983-08-13 | 住友デュレズ株式会社 | 物品の被覆方法 |
| JPS57114915A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Temperature controller for heating element |
| JPS58178123A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 調理用温度制御装置 |
| JPS5985518A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Nippon Radiator Co Ltd | 自動車用空気調和装置の温度制御方式 |
| JPS60164807A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 温度制御装置 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4168063A patent/JP2517818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612132A (ja) | 1994-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107885259B (zh) | 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备 | |
| EP1321836B1 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| US20110022193A1 (en) | Method and apparatus of a self-configured, model-based adaptive, predictive controller for multi-zone regulation systems | |
| JP2517818B2 (ja) | 処理液温度の制御方法及びその制御装置 | |
| CN108646808B (zh) | 染色机的温度控制系统及其温度控制方法 | |
| Xie et al. | Dynamic modeling and operation of a seeded batch cooling crystallizer | |
| CN116794970A (zh) | 一种变频恒压供水控制方法及系统 | |
| JP2903027B2 (ja) | 化学反応系の温度制御方法及び化学反応液処理装置 | |
| JPH05192697A (ja) | 汚泥消化制御装置 | |
| CN205594335U (zh) | 适用于高真空环境的动态赋值pid加热控制系统 | |
| JPS5447006A (en) | Controlling of steam temperature of boiler | |
| CA2000867A1 (en) | Method of setting the mean value of the supply temperature of a heating medium and circuit for performing the method | |
| CN115639774B (zh) | 水浴式灭菌器的控制系统及控制方法 | |
| JP2002140119A (ja) | ワーク温度制御装置 | |
| JPH0478906A (ja) | 反応缶温度制御方式 | |
| JPH04299973A (ja) | 培養装置の温度制御方法 | |
| JPS63268001A (ja) | 反応器の内部温度制御方法 | |
| Vega et al. | Programmed cooling control of a batch crystallizer | |
| JPH056490B2 (ja) | ||
| JPS6190220A (ja) | バツチ式反応槽の温度制御方法 | |
| CN114603803A (zh) | 一种智能pid模糊控温控制系统与控制方法 | |
| JPS5447004A (en) | Controlling of steam temperature of boiller | |
| RU2045536C1 (ru) | Способ управления процессом сополимеризации акрилила "б" | |
| Ali | On-line tuning strategy for PI control algorithms | |
| JPS5790719A (en) | Control method of steam temperature |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960206 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100517 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100517 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110517 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110517 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120517 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |