CN107885259B - 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备 - Google Patents

一种氯化反应温度控制方法、系统及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107885259B
CN107885259B CN201711284332.7A CN201711284332A CN107885259B CN 107885259 B CN107885259 B CN 107885259B CN 201711284332 A CN201711284332 A CN 201711284332A CN 107885259 B CN107885259 B CN 107885259B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
kettle
current
preset
change rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711284332.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107885259A (zh
Inventor
璧佃矾
赵路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd filed Critical Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Priority to CN201711284332.7A priority Critical patent/CN107885259B/zh
Publication of CN107885259A publication Critical patent/CN107885259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107885259B publication Critical patent/CN107885259B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/30Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature
    • G05D23/32Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature with provision for adjustment of the effect of the auxiliary heating device, e.g. a function of time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Abstract

本申请公开了一种氯化反应温度控制方法、系统及设备,该方法包括:根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭。本发明公开的氯化反应温度控制方法,按照预先设定的目标控制曲线自动调节相应的阀门,可实现将各个反应阶段反应釜内温度控制在工艺要求误差内的同时,提高控制精度、减小超调量。

Description

一种氯化反应温度控制方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及氯化反应温度控制领域,特别涉及一种氯化反应温度控制方法、系统及设备。
背景技术
氯化反应温度控制是氯化聚乙烯生产过程中的关键一环,氯化反应温度偏高或偏低均会影响反应进行的深度和反应的转化率,此外,温度变化的大小将直接关系到产品质量。反应釜是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随有大量的吸、放热现象,具有大滞后、时变性、非线性等特点,其对被控对象的控制要求很高。传统的PID控制方法是一种基于过程参数的控制方法,其设计依赖于被控对象的精确数学模型,然而反应釜因为各个参数在氯化反应过程中的实时变化的,因此,由于温度的滞后特性,采用传统的PID控制方法会导致温度产生较大波动,而依靠人工经验进行手动调节参数往往会由于技能水平、工作状态等因素而不准确,故采用常规的PID控制方法不能在整个反应生产周期内实现温度的自动控制,并且可能造成控制精度不高、超调量较大、抗干扰能力较差等现象而难以满足工艺生产要求。
因此,如何提供一种氯化反应温度控制方法,可以在整个反应生产周期内实现温度的自动控制,以实现有效提高温度控制精度、减小超调量,达到工艺生产要求,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种氯化反应温度控制方法,可以在整个反应生产周期内实现温度的自动控制,以实现有效提高温度控制精度、减小超调量,达到工艺生产要求。其具体方案如下:
一种氯化反应温度控制方法,包括:
获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率;
根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;
根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
优选的,所述根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻的步骤,包括:
根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第一预设温度阈值并且当前釜内温度变化速率大于第一预设温度变化速率阈值时,将当前时刻确定为所述降温阀门的开启时刻;其中,所述第一预设温度阈值小于当前釜内目标温度,所述第一预设温度变化速率阈值大于当前釜内目标温度变化速率。
优选的,所述根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻的步骤,包括:
根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第二预设温度阈值时,根据当前釜内温度变化速率,在预设的时间范围内确定出相应的时刻,并将该时刻确定为上述降温阀门的开启时刻;其中,所述第二预设温度阈值大于当前釜内目标温度。
优选的,所述预设的时间范围为60秒到100秒。
优选的,所述根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻的步骤,包括:
若当前釜内温度大于第三预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率小于第二预设温度变化速率阈值的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第三预设温度阈值大于当前釜内目标温度,所述第二预设温度变化速率阈值小于当前釜内目标温度变化速率。
优选的,所述根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻的步骤,包括:
若当前釜内温度大于第四预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率的差值在预设误差内的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第四预设温度阈值大于当前釜内目标温度。
优选的,所述根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率的步骤,包括:
建立与预先确定的釜内温度值个数对应的数组,得到目标数组;
将当前釜内温度按照预设时间间隔存储至所述目标数组,以得到目标釜内温度;
利用相应的目标釜内温度分别确定出第一平均值和第二平均值;
利用所述第一平均值减去所述第二平均值,得到平均值差,并将该平均值差确定为所述反应釜中温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率。
优选的,进一步包括:
根据预设的氯气流量设定曲线对所述反应釜中的液氯流量进行控制。
优选的,所述根据预设的氯气流量设定曲线对所述反应釜中的液氯流量进行控制的步骤,包括:
当目标反应阶段的釜内温度达到预设温度时,利用补偿计算的方式计算液氯流量,并将该液氯流量作为液氯流量设定值。
相应的,本发明还提供了一种氯化反应温度控制系统,包括:
釜内温度变化速率确定模块,用于获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率;
降温阀门打开时刻确定模块,用于根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;
降温阀门关闭时刻确定模块,用于根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
相应的,本发明还提供了一种氯化反应温度控制设备,包括:
处理器,用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述氯化反应温度控制方法的步骤。
本发明公开的氯化反应温度控制方法,首先,通过获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率;然后,根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
本发明公开的氯化反应温度控制方法,可以按照预先设定的目标控制曲线自动调节相应的阀门等,以达到能将各个反应阶段反应釜内温度控制在工艺生产所要求的误差内的目的。根据各个反应阶段的特点实时地根据设定的目标控制曲线确定相应阀门的开启和关闭时刻,从而可以提高控制精度、减小超调量,将温度误差控制在工艺生产所要求的误差范围内,由此可见,本发明公开的氯化反应温度控制方法可以在整个反应生产周期内实现温度的自动控制,进而避免人工操作带来的不稳定因素,同时可以提高操作人员的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种氯化反应温度控制方法流程图;
图2为本发明公开的一种具体的氯化反应温度控制方法流程图;
图3为本发明公开的一种氯化反应温度控制系统结构示意图;
图4为本发明公开的一种氯化反应温度控制系统中氯化反应温度控制参数的设置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种氯化反应温度控制方法,应用于氯化聚乙烯的生产工艺,参见图1所示,该方法包括:
步骤S11:获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率。
需要说明的是,氯化聚乙烯氯化反应过程主要包括预热阶段、升温阶段、恒温阶段以及降温阶段。其中,预热阶段是在进行氯化反应之前,先将所需物料按着工艺配方的比例进行混合,然后投入氯化釜内,在氯化釜的夹套中通以适当温度和流量的热水加热物料,使物料达到75℃至80℃。
其中,每个阶段反应的剧烈程度并不相同,故在不同的反应阶段,反应釜内的温度变化速率也不一样。可以理解的是,对于升温阶段或者恒温阶段的温度控制,存在一个共性:都是一次函数,区别是恒温阶段的温度曲线斜率为零,所以控制好温度的关键在于控制好反应釜内的温度变化速率和釜内温度的关系。本申请实施例主要通过协调釜内温度、当前釜内目标温度、釜内温度变化速率以及当前釜内目标温度变化速率这四个参数之间的关系,进而对氯化反应温度进行控制。由此可见,实时获取反应釜中的温度即当前釜内温度,确定当前釜内温度变化速率是极其重要的。
步骤S12:根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理。
其中,上述预先设定的目标控制曲线是本申请实施例通过相应的技术手段而得到的理想控制曲线。
需要说明的是,当处于氯化反应的升温阶段,当釜内温度达到预定的反应温度78℃左右时,系统将自动打开氯气调节阀,氯气调节阀可以按着预先设定的氯气流量设定曲线控制通氯量,釜内物料开始发生聚合反应。随着氯化聚合反应的进行,釜内热量不断增加,需要通过调节常温水阀和蒸汽阀使温度能够根据生产工艺设定值曲线平稳上升。此阶段工艺温度要求控制在正负1℃,以确保氯化聚乙烯聚合反应按着工艺要求正常进行;恒温阶段:升温之后釜内温度达到135℃加或减1℃,此阶段氯化聚合反应仍在进行,需要通过调节常温水阀和蒸汽阀使温度能够维持在稳定值。
基于上述,本申请实施例根据每一阶段的具体情况制定了不同的规则,具体的,根据现场操作人员长期积累的经验制定一套模糊控制的规则。
步骤S13:根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
需要说明的是,上述预设规则为判定停止降温时刻的相应规则。同样的,本申请实施例根据每一阶段的具体情况制定了不同的规则。
具体的,根据现场操作人员长期积累的经验制定一套模糊控制的规则:
若当前釜内温度比当前釜内目标温度高很多,那么可以在当前釜内温度变化速率比当前釜内目标温度变化速率适当的低的时候即可关阀,以停止降温操作;若当前釜内温度比当前釜内目标温度高较少,那么可以在当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率相接近的时候即可关阀,以停止降温操作。
所谓模糊规则,是不需要建立对象的数学模型,可以用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,从而对被控对象进行控制。
本发明公开的氯化反应温度控制方法,可以按照预先设定的目标控制曲线自动调节相应的阀门等,以达到能将各个反应阶段反应釜内温度控制在工艺生产所要求的误差内的目的。根据各个反应阶段的特点实时地根据设定的目标控制曲线确定相应阀门的开启和关闭时刻,从而可以提高控制精度、减小超调量,将温度误差控制在工艺生产所要求的误差范围内,也即正负1℃,由此可见,本发明公开的氯化反应温度控制方法可以在整个反应生产周期内实现温度的自动控制,进而避免人工操作带来的不稳定因素,同时可以提高操作人员的工作效率。
本发明实施例公开了一种具体的氯化反应温度控制方法,相对于上一实施例,本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图2所示,具体包括以下步骤:
步骤S21:获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,然后建立与预先确定的釜内温度值个数对应的数组,得到目标数组;将当前釜内温度按照预设时间间隔存储至所述目标数组,以得到目标釜内温度;利用相应的目标釜内温度分别确定出第一平均值和第二平均值;利用所述第一平均值减去所述第二平均值,得到平均值差,并将该平均值差确定为所述反应釜中温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率。
本申请实施例中的数组可以是能够存储60个数据的数组,每隔预设时间间隔,例如2秒,存储一个当前釜内温度的数值,然后用该数组中后30个数据的平均值减去前30个数据的平均值,即:后1分钟的平均值减去前1分钟的平均值,这样就可以得到每分钟内釜内温度变化速率,也即当前釜内温度变化速率。需要说明的是,该数据的数量当然也可以其他数量,例如80个或100个等。
步骤S22:根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第一预设温度阈值并且当前釜内温度变化速率大于第一预设温度变化速率阈值时,将当前时刻确定为所述降温阀门的开启时刻;其中,所述第一预设温度阈值小于当前釜内目标温度,所述第一预设温度变化速率阈值大于当前釜内目标温度变化速率。
需要说明的是,在升温阶段中的低温段刚开始反应时较剧烈,可能当前釜内温度比当前釜内目标温度值还小,因为釜内温度变化速率增加的太快,反应剧烈,进而会导致后期釜内温度变化速率很难降下去,因此此时同样需要降温操作。
需要说明的是,可以根据实际情况确定一个温度阈值和温度变化速率阈值,当前釜内温度大于第一预设温度阈值并且当前釜内温度变化速率大于第一预设温度变化速率阈值时,则开阀降温。具体的,可以用以下表达式表达:
PV>SP-a and D>V+b;
式中,PV表示当前釜内温度,SP表示当前釜内目标温度,D表示当前釜内温度变化速率,V表示当前釜内目标温度变化速率,a表示第一阈值参数,b表示第二阈值参数。
也即,本申请实施例中的第一预设温度阈值和第一预设温度变化速率阈值分别取决于第一阈值参数和第二阈值参数。需要说明的是,第一阈值参数a和第二阈值参数b均为可调节的正数。
基于上述,便可以确定精确的开阀时间,及时进行相应的降温操作。
步骤S23:根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第二预设温度阈值时,根据当前釜内温度变化速率,在预设的时间范围内确定出相应的时刻,并将该时刻确定为上述降温阀门的开启时刻;其中,所述第二预设温度阈值大于当前釜内目标温度。
需要说明的是,对于恒温阶段,仍然是一个放热的阶段,当前釜内温度和当前釜内目标温度,当前釜内温度变化速率和当前釜内目标温度变化速率之间均非常接近,因此不适宜用步骤S22中的方法进行降温处理。本申请实施例选用的方法是:基于上述模糊控制规则,若当前釜内温度略微大于当前釜内目标温度时,具体的,若当前釜内温度大于第二预设温度阈值即可判断为当前釜内温度略微大于当前釜内目标温度。根据前釜内温度变化速率的大小,从预设的时间范围内选择一个数作为当前开阀时间。
其中,预设的时间范围可以是根据大量的实践而得到的一个数值范围,例如,本申请实施例中的预设的时间范围可以是60秒到100秒。
步骤S24:若当前釜内温度大于第三预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率小于第二预设温度变化速率阈值的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第三预设温度阈值大于当前釜内目标温度,所述第二预设温度变化速率阈值小于当前釜内目标温度变化速率。
其中,若当前釜内温度大于第三预设温度阈值,即可判断为当前釜内温度比当前釜内目标温度高很多;当前釜内温度变化速率小于第二预设温度变化速率阈值,即可判断为当前釜内温度变化速率适当低于当前釜内目标温度变化速率。同样的,可以用以下表达式表示:
PV<SP+c and D<V±d;
式中,c表示第三阈值参数,d表示第四阈值参数。需要说明的是,第三阈值参数c和第四阈值参数d均为可调节的正数。
步骤S25:若当前釜内温度大于第四预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率的差值在预设误差内的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第四预设温度阈值大于所述当前釜内目标温度。
其中,若当前釜内温度大于第四预设温度阈值,即可判断为当前釜内温度比当前釜内目标温度高较少;当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率的差值在预设误差内,即可判断为当前釜内温度变化速率接近于釜内预设温度变化速率。同样的,可以用以下表达式表示:
PV<SP+c and D<V±d;
需要说明的是,本申请实施例中的a、b、c、d均非固定参数,综合步骤S24,步骤S25的情况,上述情况可以通过表达式表示,即(PV<SP+c and D<V±d)or(PV<SP+c and D<V±d)or(……),其中,每一情况中的c、d值是不同的,需要在调试过程中确认。
需要说明的是,氯气作为整个反应的原料,只有控制好每一阶段的氯气流量,才能保证温度控制的效果,故本申请以上所有实施例均可以进一步包括:
根据预设的氯气流量设定曲线对所述反应釜中的液氯流量进行控制。
具体的,液氯流量控制可以采用PID控制,在升温阶段中的低温段前期和中温段前期可以采用计算出来的理想流量作为PID的SP值,也即氯气流量设定值;由于在低温段后期和中温段后期反应相对很稳定,釜内温度不会大起大落,实际温度增长速率也是很稳定的,故后期可以采用经过修正之后的流量作为PID的SP值,也即氯气流量设定值。以实现保证氯化反应正常的同时,若反应釜内的压力超过联锁值,则可以通过关闭氯气流量阀实现对氯气流量的控制的目的。
具体的,当目标反应阶段的釜内温度达到预设温度时,利用补偿计算的方式计算液氯流量,并将该液氯流量作为液氯流量设定值。
换句话说,当液氯流量控制在目标反应阶段快结束时,例如本申请实施例选择在低温阶段和中温阶段结束前7℃,通过以下补偿计算的方法计算液氯流量F,并将F作为SP值,也即液氯流量设定值:
F=(设定累积量-实际累积量)/((目标反应阶段设定结束温度-目标反应阶段当前温度)/当前釜内目标温度变化速率);
可以理解的是,可以为氯气流量设置一个安全范围,即min<F<max。
需要说明的是,步骤S22为升温阶段的降温条件,步骤S23为恒温阶段的降温条件,步骤S24、步骤S25在顺序关系上不做任何限定,都是停止降温的条件,此外,步骤S22、步骤S24、步骤S25所涉及的降温方法针对升温阶段,步骤S23所涉及的降温方法针对恒温阶段,因此,若按阶段来说的话,升温阶段在恒温阶段前面。
本申请实施例除了具备以上实施例的有益效果之外,还具有以下有益效果:
曲线在基于给定的一次曲线的基础上做了一个正弦的简谐振动,若不出现过大的超调,一般第一个波的振幅是最大的,那么在下一个振荡时,则需要适当减小振幅,因此,每一次振荡之后当前釜内温度和当前釜内目标温度会越来越近,当前釜内温度变化速率和当前釜内目标温度变化速率也会越来越接近,最后达到的结果就是实际温度曲线在跟随预先设定的目标控制曲线做振幅和周期都越来越小的简谐振动,最后基本可以将氯化反应温度稳定控制在很小的误差范围内,然后在后续降温中逐渐减小差值,减小振幅,以便于釜内温度和温度变化速率向目标值靠齐。
相应的,本申请实施例还公开了一种氯化反应温度控制系统,参见图3所示,该系统包括:
釜内温度变化速率确定模块31,用于获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率。
降温阀门打开时刻确定模块32,用于根据预先设定的目标控制曲线,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定降温阀门的开启时刻,并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理。
需要说明的是,所述预先设定的目标控制曲线是通过设置相应的氯化反应温度控制参数而得到的,参见图4所示,图4为本申请实施例中氯化反应温度控制参数的设置示意图。
降温阀门关闭时刻确定模块33,用于根据预设规则,利用当前釜内温度、相应的预设温度阈值、当前釜内温度变化速率以及相应的预设温度变化速率阈值确定所述降温阀门的关闭时刻,并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
需要说明的是,本实施例中的各个模块的工作原理及相应技术部分的具体内容以及有益效果可参见本文上述实施例公开的氯化反应温度控制方法,在此不再赘述。
相应的,本申请实施例还公开了一种氯化反应温度控制设备,包括:
处理器,用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述氯化反应温度控制方法的步骤。
需要说明的是,本实施例技术部分的具体内容可参见本文上述实施例,在此不再赘述。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种氯化反应温度控制方法、系统及设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种氯化反应温度控制方法,其特征在于,应用于氯化聚乙烯的生产工艺,包括:
获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率;
根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第一预设温度阈值并且当前釜内温度变化速率大于第一预设温度变化速率阈值时,将当前时刻确定为降温阀门的开启时刻;其中,所述第一预设温度阈值小于当前釜内目标温度,所述第一预设温度变化速率阈值大于当前釜内目标温度变化速率;
根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第二预设温度阈值时,根据当前釜内温度变化速率,在预设的时间范围内确定出相应的时刻,并将该时刻确定为上述降温阀门的开启时刻;其中,所述第二预设温度阈值大于当前釜内目标温度;
并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;
若当前釜内温度大于第三预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率小于第二预设温度变化速率阈值的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第三预设温度阈值大于当前釜内目标温度,所述第二预设温度变化速率阈值小于当前釜内目标温度变化速率;
若当前釜内温度大于第四预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率的差值在预设误差内的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻;其中,所述第四预设温度阈值大于当前釜内目标温度;
并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
2.根据权利要求1所述的氯化反应温度控制方法,其特征在于,所述预设的时间范围为60秒到100秒。
3.根据权利要求1所述的氯化反应温度控制方法,其特征在于,所述根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率的步骤,包括:
建立与预先确定的釜内温度值个数对应的数组,得到目标数组;
将当前釜内温度按照预设时间间隔存储至所述目标数组,以得到目标釜内温度;
利用相应的目标釜内温度分别确定出第一平均值和第二平均值;
利用所述第一平均值减去所述第二平均值,得到平均值差,并将该平均值差确定为所述反应釜中温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的氯化反应温度控制方法,其特征在于,进一步包括:
根据预设的氯气流量设定曲线对所述反应釜中的液氯流量进行控制。
5.根据权利要求4任意一项所述的氯化反应温度控制方法,其特征在于,所述根据预设的氯气流量设定曲线对所述反应釜中的液氯流量进行控制的步骤,包括:
当目标反应阶段的釜内温度达到预设温度时,利用补偿计算的方式计算液氯流量,并将该液氯流量作为液氯流量设定值。
6.一种氯化反应温度控制系统,其特征在于,包括:
釜内温度变化速率确定模块,用于获取反应釜中的温度,得到当前釜内温度,并根据当前釜内温度和预设的温度变化速率确定规则确定釜内温度变化速率,得到当前釜内温度变化速率;
降温阀门打开时刻确定模块,根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第一预设温度阈值并且当前釜内温度变化速率大于第一预设温度变化速率阈值时,将当前时刻确定为所述降温阀门的开启时刻,其中,所述第一预设温度阈值小于当前釜内目标温度,所述第一预设温度变化速率阈值大于当前釜内目标温度变化速率;根据预先设定的目标控制曲线,若当前釜内温度大于第二预设温度阈值时,根据当前釜内温度变化速率,在预设的时间范围内确定出相应的时刻,并将该时刻确定为上述降温阀门的开启时刻,其中,所述第二预设温度阈值大于当前釜内目标温度;并控制所述降温阀门在该时刻开启,以对所述反应釜进行降温处理;
降温阀门关闭时刻确定模块,若当前釜内温度大于第三预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率小于第二预设温度变化速率阈值的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻,其中,所述第三预设温度阈值大于当前釜内目标温度,所述第二预设温度变化速率阈值小于当前釜内目标温度变化速率;若当前釜内温度大于第四预设温度阈值时,则将当前釜内温度变化速率与当前釜内目标温度变化速率的差值在预设误差内的时刻确定为所述降温阀门的关闭时刻,其中,所述第四预设温度阈值大于当前釜内目标温度;并控制所述降温阀门在该时刻关闭,以停止对所述反应釜进行降温处理。
7.一种氯化反应温度控制设备,其特征在于,包括:
处理器,用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述氯化反应温度控制方法的步骤。
CN201711284332.7A 2017-12-07 2017-12-07 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备 Active CN107885259B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711284332.7A CN107885259B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711284332.7A CN107885259B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107885259A CN107885259A (zh) 2018-04-06
CN107885259B true CN107885259B (zh) 2021-03-09

Family

ID=61773462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711284332.7A Active CN107885259B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107885259B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110825133A (zh) * 2019-10-29 2020-02-21 深圳市裕展精密科技有限公司 温度控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN111850892B (zh) * 2020-07-10 2023-08-11 绍兴数智科技有限公司 溢流染色机染色过程的异常告警实现方法和装置
CN112214047B (zh) * 2020-08-27 2021-11-16 烟台三鼎化工有限公司 反应釜用温度调控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112979433A (zh) * 2021-03-11 2021-06-18 临沭县华盛化工有限公司 原甲酸三乙酯合成工艺中的控制方法
CN115220500B (zh) * 2021-06-04 2024-04-19 广州汽车集团股份有限公司 环境参数控制方法、控制终端和环境模拟系统
CN113282119B (zh) * 2021-07-20 2021-09-21 深圳市佳运通电子有限公司 一种用于油田加热炉的温度控制方法
CN113934244B (zh) * 2021-09-27 2022-07-22 浙江大华技术股份有限公司 温度控制系统和温度控制方法
CN116107360A (zh) * 2021-11-10 2023-05-12 上海微创惟美医疗科技(集团)有限公司 用于医疗器械的温度控制方法、装置及治疗仪
CN114610090B (zh) * 2022-03-09 2023-02-24 新泰市日进化工科技有限公司 一种基于物联网的三氮唑生产用温度控制系统
CN116116354A (zh) * 2023-02-07 2023-05-16 安庆瑞泰化工有限公司 具有智能温控成型功能的改性聚酯树脂缩聚反应设备
CN116196872A (zh) * 2023-04-04 2023-06-02 江西德盛精细化学品有限公司 一种环保型固色剂制备装置及方法
CN118034409B (zh) * 2024-04-12 2024-06-25 山西华凯伟业科技有限公司 一种基于物联网的分段控温调节方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102270000B (zh) * 2010-12-31 2013-08-14 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种回路加热控制方法及装置
CN103130927B (zh) * 2011-11-29 2015-06-17 中国石油化工股份有限公司 一种烯烃聚合温度控制方法及系统
CN103246272B (zh) * 2013-05-17 2015-09-30 枣庄学院 基于arm智能系统的无水三氯化铝生产质量控制器
CN104991590A (zh) * 2015-06-26 2015-10-21 东华工程科技股份有限公司 大型沸腾氯化炉温度自动控制系统
CN205608554U (zh) * 2015-11-03 2016-09-28 江苏奥维信亨通光学科技有限公司 一种温度控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107885259A (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107885259B (zh) 一种氯化反应温度控制方法、系统及设备
US6688532B2 (en) Controller, temperature controller and heat processor using same
KR101700257B1 (ko) 반도체 제조 장치용 온도 조정 장치, 반도체 제조에서의 pid 상수 연산 방법, 및 반도체 제조 장치용 온도 조정 장치의 운전 방법
CN104890205B (zh) 一种注塑机料筒温度控制方法
CN105807812A (zh) Pid温度控制方法及温度控制模块
CN108508870B (zh) 一种锅炉汽包水位控制系统性能评估及参数优化的方法
CN111336683A (zh) 空气源热泵温度控制系统mpc-pid串级控制方法
JP2002523821A (ja) プロセス制御システムで使用される最適のチューニングパラメータを決定するコントローラ、及びそのコントローラの作動方法
CN105911862B (zh) 一种电加热炉温度控制方法
CN103576711B (zh) 基于定量单参数pid控制的化工反应器温度控制方法
US20150185712A1 (en) Windows based Gourmet Maestro Software commands a hardware controller to do the cooking process
CN111983918A (zh) 一种基于改进型模糊Smith-PID的电加热炉温度控制方法
JP6088399B2 (ja) 制御方法および制御装置
CN108646808B (zh) 染色机的温度控制系统及其温度控制方法
CN109597299B (zh) 一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置
CN111650829B (zh) 基于人工智能的内嵌pid模块参数调节方法、系统及装置
CN105204342B (zh) 一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法
CN115657750A (zh) 一种基于曲线分析的dcs系统匀速升温方法
JP3831258B2 (ja) フィードバック制御方法及びフィードバック制御装置
CN105388936A (zh) 一种控制煮水温度的方法及装置
US5995532A (en) Method using fuzzy logic for controlling a furnace
CN102073275B (zh) 连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法
CN108800102B (zh) 用于控制锅炉的蒸汽温度的方法、装置及系统
Xiao et al. Batch reactor temperature control based on DMC-optimization PID
CN113877231A (zh) 一种甲醇精馏装置自动加减负荷智能控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant